DE102015217714B4

DE102015217714B4 - System zum Erfassen eines Insassen in einem Fahrzeug und Verfahren zum Steuern einer Klimaanlage unter Verwendung desselben

Info

Publication number: DE102015217714B4
Application number: DE102015217714.9A
Authority: DE
Inventors: Chang Kiun KWARK
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2015-09-16
Publication date: 2020-01-30
Anticipated expiration: 2035-09-17
Also published as: DE102015217714A1; CN105539343A; KR20160049685A; KR101673684B1; CN105539343B; US20160114650A1; US9827825B2

Abstract

System zum Erfassen eines Insassen in einem Fahrzeug, mit:einem Näherungssensor (14,15,16), der in einem Rücken eines Sitzes in dem Fahrzeug angeordnet ist, wobei der Näherungssensor (14,15,16) zum Erfassen eines Objekts geeignet ist;einem Fahrzeugschlüssel (11), der zum Verriegeln und Entriegeln einer Tür geeignet ist;einem Starter (12), der zum Starten und Stoppen eines Motors des Fahrzeugs geeignet ist; undeiner Steuerung (20), die dazu geeignet ist, auf Basis von Sensorwerten des Näherungssensors (14,15,16), einem Türentriegelungssignal von dem Fahrzeugschlüssel (11), und einem Startsignal von dem Starter (12) zu ermitteln, ob sich der Insasse auf dem Sitz befindet, dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuerung (20) dazu geeignet ist, einen ersten Sensorwert zu speichern, wenn das Türentriegelungssignal von dem Fahrzeugschlüssel (11) empfangen wird, und auf Basis des ersten gespeicherten Sensorwerts und eines zweiten Sensorwerts, der gespeichert wird, nachdem das Startsignal von dem Starter (12) eingegeben wird, zu ermitteln, ob sich der Insasse auf dem Sitz befindet.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zum Erfassen eines Insassen in einem Fahrzeug und auf ein Verfahren zum Steuern einer Klimaanlage unter Verwendung desselben. Spezifischer bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein System zum Erfassen, ob ein Sitz von einem Insassen besetzt ist, einer Position des Insassen, und der Anzahl der Insassen, und auf ein Verfahren zum Steuern einer individuellen Klimatisierung unter Verwendung des Systems.
HINTERGRUND
Ein Fahrzeug ist mit einem Heiz-, Ventilations-, und Klimaanlagensystem (heating, ventilating and air conditioning; HVAC) zum Steuern einer Innentemperatur und für einen angenehmen Innenraum des Fahrzeugs ausgestattet.
Seit kurzem wird in einem Fahrzeug ein vollständig automatisiertes Temperatursteuersystem (fully automatic temperature control; FATC) verwendet, das eine angenehme Umgebung schafft, indem die Innentemperatur gemäß einer durch den Benutzer festgelegten Temperatur automatisch gesteuert wird.
Wenn der Benutzer eine Temperatur festlegt, um die Innentemperatur des Fahrzeugs zu steuern, empfängt eine Klimaanlagensteuerung oder eine vollständig automatische Temperatursteuersteuerung in dem vollständig automatischen Temperatursteuersystem Erfassungssignale von einem Sonneneinstrahlungssensor zum Erfassen einer Sonneneinstrahlung, einem Außentemperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Außenluft, und einem Innentemperatursensor zum Erfassen der Innentemperatur des Fahrzeugs. Die Klimaanlagensteuerung berechnet dann auf Basis von Sensorwerten der Sensoren eine innere thermische Last und ermittelt unter Berücksichtigung einer Klimaanlagenlast, die der inneren thermischen last entspricht, einen Abgabemodus, eine Abgabetemperatur, eine Abgaberichtung und eine Abgabemenge.
Die Klimaanlagensteuerung steuert die Innentemperatur und die Betätigung des Systems und empfängt die Sensorwerte von einem Abgabetemperatursensor („discharge temperature sensor“), der eine Abgabetemperatur erfasst. Ein Heiztemperatursensor erfasst die Temperatur eines elektrischen Heizelements, beispielsweise eines PTC-Heizelements bzw. Positivtemperaturkoeffizientheizelements (üblicherweise ein Hilfsheizelement in einem Fahrzeug mit einem inneren Verbrennungsmotor und ein Hauptheizelement in einem Elektrofahrzeug). Ein Verdampfungstemperatursensor erfasst die Temperatur eines Verdampfers und steuert verwandte Teile wie einen Modenaktuator, einen Türtemperatur(Türtemperatursteuer)-aktuator, einen Windrichtungssteueraktuator, ein Klimaanlagengebläse, einen Kompressor und ein elektrisches Heizelement, sodass Luft für die Klimatisierung bzw. Klimaanlage gemäß dem ermittelten Abgabemodus, der Abgabetemperatur, der Abgaberichtung und der Abgabemenge zugeführt wird.
Eine Technologie zum individuellen Klimatisieren von Luft in unterteilten Räumen in einem Fahrzeug ist in der Technik und in Bezug auf eine individuelle Klimatisierung in einem Fahrzeug bekannt geworden.
Eine solche kraftfahrttechnische individuelle Klimatisierung muss ermitteln, ob ein Insasse in einem Fahrzeug sitzt, und eine Position des Insassen in dem Fahrzeug ermitteln. Ein Gurtschlossschalter bzw. Gurtschaltersensor („buckle switch sensor“), der in Abhängigkeit davon ob ein Insasse, seinen/ihren Sitzgurt anschnallt, Signale ausgibt, oder eine Sensormatte, die in einem Sitzkissen eines Sitzes installiert ist, wird im Allgemeinen bei der verwandten Technik zum Erfassen, ob der Insasse auf dem Sitz sitzt, und der Position des Insassen verwendet.
Die Sensormatte ist jedoch nur bei einem linken Rücksitz und einem rechten Rücksitz vorgesehen, und daher kann sie die exakte Position des Insassen, der zwischen den linken und rechten Rücksitzen positioniert ist, oder nicht sitzt, nicht erfassen.
Wenn die Sensormatte ein Gewicht des Insassen oder einen Druck in Abhängigkeit einer Sitzposition des Insassen erfasst, erkennt sie Objekte wie Pakete oder Güter als Insassen, sodass es unmöglich ist, für eine individuelle Klimatisierung zwischen Insassen und Objekten zu unterscheiden.
Der Gurtschaltersensor und die Sensormatte für Rücksitze sind teuer und schwer, was daher die Leistung des Fahrzeugs wie die Kraftstoffeffizienz verschlechtert.
Anders als ein Fahrzeug mit einem inneren Verbrennungsmotor, das Leistung von dem Motor verwendet und Nutzwärme zum Kühlen/Heizen verwendet, ist ein Elektrofahrzeug mit einem elektrischen Heizelement und einem elektrischen Kompressor ausgestattet, die Leistung von einer Batterie verwenden, und daher ist die Kilometerleistung bzw. Laufleistung auf einmaliges Aufladen hin durch einen unnötigen Leistungsverbrauch mittels eines Klimaanlagensystems beträchtlich verringert.
In dem Elektrofahrzeug verbraucht das Klimaanlagensystem eine große Menge elektrischer Energie, und daher besteht ein Bedarf, den Energieverbrauch zu messen.
DE 3635644 A1 offenbart eine Anzeigevorrichtung für Personen, bei der die Anwesenheit oder Abwesenheit einer Person z.B. in Bezug auf einen Fahrzeugsitz festgestellt werden kann. DE 102008024939 A1 offenbart ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals für ein Fahrzeug zum Aktivieren und/oder Deaktivieren einer elektrischen Vorrichtung des Fahrzeugs.
Die in diesem Hintergrundabschnitt vorstehend offenbarte Information dient lediglich der Förderung des Verständnisses des Hintergrunds der Erfindung und daher kann sie Information einschließen, die nicht Stand der Technik bildet, der dem Fachmann bekannt ist.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde im Rahmen einer Anstrengung konzipiert, die vorstehend erwähnten Probleme zu lösen, die mit dem Stand der Technik assoziiert sind.
Ein System zum Erfassen eines Insassen in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung ist in Anspruch 1 angegeben. Ein Verfahren zum Steuern einer Klimaanlage eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung ist in Anspruch 10 angegeben. Abhängige Ansprüche beziehen sich auf bevorzugte Ausführungsformen.
Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung schafft ein System zum Erfassen eines Insassen, welches die Probleme mit Gurtschlossschaltern oder Mattenschaltern der verwandten Technik durch unter Verwendung eines einfachen Sensors Ermitteln, ob sich der Insasse auf einem Sitz befindet, einer Position des Insassen, und der Anzahl von Insassen löst.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung schafft ein Klimatisierungsverfahren, welches gegen einen unnötigen Leistungsverbrauch vorbeugen kann, indem eine individuelle Klimatisierung für einen Fahrersitz, für einen Beifahrersitz, und einen Rücksitz gemäß eines Erfassungsergebnisses, ob sich ein Insasse auf einem Sitz befindet, einer Position des Insassen, und einer Anzahl von Insassen ausgeführt wird.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist ein System zum Erfassen eines Insassen in einem Fahrzeug einen Näherungssensor auf, der bei einem Rücken bzw. einer Rückenlehne eines Sitzes installiert ist und ein Objekt erfasst. Ein fahrzeugtechnischer Schlüssel verriegelt und entriegelt eine Tür. Ein Starter startet und stoppt einen Motor des Fahrzeugs. Eine Steuerung ist dazu geeignet, auf Basis von Sensorwerten der Näherungssensoren, eines Türentriegelungssignals von dem fahrzeugtechnischen Schlüssel, und eines Startsignals von dem Starter zu ermitteln, ob sich der Insasse auf dem Sitz befindet. Die Steuerung ist ferner dazu geeignet, einen ersten Sensorwert zu speichern, wenn das Türentriegelungssignal von dem Fahrzeugschlüssel empfangen wird, und auf Basis des ersten gespeicherten Sensorwerts und eines zweiten Sensorwerts, der gespeichert wird, nachdem das Startsignal von dem Starter eingegeben wird, zu ermitteln, ob sich der Insasse auf dem Sitz befindet.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern ein kraftfahrttechnischen Klimatisierung eines Fahrzeugs durch Ermitteln, ob sich ein Insasse auf einem Sitz befindet, ein Empfangen eines Türentriegelungssignals von einem fahrzeugtechnischen Schlüssel und eines Startsignals von einem Starter, und zwar durch eine Steuerung. Die individuelle Klimatisierung wird mittels der Steuerung durchgeführt, wenn sich der Insasse auf dem Sitz befindet. Nach dem Schritt des Empfangens des Türentriegelungssignals wird, wenn das Türentriegelungssignal von dem Fahrzeugschlüssel empfangen wird, ein erster Sensorwerts eines Näherungssensors gespeichert. Auf Basis des gespeicherten ersten Sensorwerts des Näherungssensors und eines zweiten Sensorwerts, der gespeichert und überwacht wird, nachdem das Startsignal eingegeben wird, das von dem Starter empfangen wird, wird ermittelt, ob sich der Insasse auf dem Sitz befindet.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, zu ermitteln, ob sich ein Insasse auf einem Sitz befindet, die Position des Insassen und die Anzahl von Insassen in einem Fahrzeug zu ermitteln, indem Sensorwerte eines billigen, leichten und kleinen Näherungssensors analysiert werden, und die Probleme mit Gurtschlossschaltern oder Sensormatten der verwandten Technik zu lösen, und daher ist es möglich, Kosten und Gewicht zu reduzieren und eine Kraftstoffeffizienz zu verbessern.
Gemäß einem System zum Erfassen eines Insassen und einem Verfahren für dasselbe gemäß der vorliegenden Erfindung ist es ferner möglich, eine individuelle Klimatisierung für einen Fahrersitz, einen Beifahrersitz und einen Rücksitz gemäß eines Ermittlungsergebnisses auszuführen, ob sich der Insasse auf einem Sitz befindet, einer Position des Insassen, und der Anzahl von Insassen, was daher eine effiziente Klimatisierung schafft und gegen einen unnötigen Leistungsverbrauch vorbeugt.
Andere Aspekte und beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend diskutiert.
Es ist zu verstehen, dass der Begriff „Fahrzeug“ oder „fahrzeugtechnisch“ oder andere ähnliche Begriffe, wie sie hierin verwendet werden, Motorfahrzeuge im Allgemeinen einschließen, wie Personenfahrzeuge, einschließlich von Geländewagen (SUVs), Busse, LKWs, verschiedene Nutzfahrzeuge, Wasserfahrzeuge einschließlich einer Variation von Booten und Schiffen, Luftfahrzeuge und dergleichen und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plugin-Hybridelektrofahrzeuge, wasserstoffangetriebene Fahrzeuge und andere Alternativkraftstofffahrzeuge einschließt (beispielsweise Kraftstoffe, die aus anderen Quellen als aus Erdöl gewonnen werden). Wie hierin verwendet, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Antriebsquellen aufweist, beispielsweise sowohl benzinangetriebene als auch elektroangetriebene Fahrzeuge.
Die vorstehenden und anderen Eigenschaften der Erfindung werden nachstehend diskutiert.
Figurenliste
Die vorstehenden und andere Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf bestimmte beispielhafte Ausführungsformen derselben, die in den begleitenden Zeichnungen gezeigt sind, detailliert beschrieben, welche hiernach nur zum Zwecke der Illustration angegeben sind, und diese sind daher nicht beschränkend für die vorliegende Erfindung.

1 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau eines Systems zum Erfassen eines Insassen in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 und 3 sind Diagramme, die eine Position eines Näherungssensors bei einem Rücksitz eines Systems zum Erfassen eines Insassen in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen.
4A und 4B sind Ansichten, die ein Verfahren zum Erfassen eines Insassen in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen.
5 ist ein Flussdiagramm, das einen Vorgang der Steuerung einer Klimaanlage gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.

Es ist zu verstehen, dass die beigefügten Zeichnungen nicht notwendigerweise skaliert sind und dass sie eine etwas vereinfachte Darstellung von verschiedenen Eigenschaften darstellen, welche die Grundprinzipien der Erfindung illustrieren. Die spezifischen Gestaltungsmerkmale der vorliegenden Erfindung, wie hierin offenbart, einschließlich zum Beispiel von spezifischen Abmessungen, Orientierungen, Positionen und Formen, werden teilweise durch die bestimmte vorgesehene Anwendung und Verwendungsumgebung festgelegt.
Durch die verschiedenen Figuren der Zeichnungen hin, bezeichnen Bezugszeichen in den Figuren dieselben oder entsprechende Elemente der vorliegenden Erfindung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Hiernach wird detailliert auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung Bezug genommen, Beispiele welcher begleitende Zeichnungen gezeigt sind und nachstehend beschrieben sind. Während die Erfindung in Verbindung mit beispielhaften Ausführungsformen beschrieben wird, ist zu verstehen, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu gedacht ist, die Offenbarung auf diese beispielhaften Ausführungsformen zu beschränken. Im Gegenteil dazu ist vorgesehen, dass die Erfindung nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen erfasst, sondern auch verschiedene Alternativen, Abwandlungen, Äquivalente und andere Ausführungsformen, die in den Rahmen und Bereich der Erfindung fallen können, wie durch die beigefügten Ansprüche definiert.
Die vorliegende Erfindung wird hiernach unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen vollständiger beschrieben, sodass der Fachmann die vorliegende Erfindung in einfacher Weise implementieren kann.
Die vorliegende Erfindung schafft einen kraftfahrttechnisches System zum Erfassen eines Insassen, welches erfassen kann, ob sich der Insasse auf einem Sitz befindet, eine Position des Insassen und die Anzahl von Insassen unter Verwendung von einfachen Sensoren erfassen kann.
Die vorliegende Erfindung verwendet als eine Insassenerfassungseinheit, die dazu geeignet ist, den Insassen in dem Fahrzeug zu erfassen, einen Näherungssensor, der bei einem Rücken bzw. einer Rückenlehne eines Sitzes in einem Fahrzeug installiert ist, zum Erfassen eines Objekts. Der Näherungssensor kann in einem Rücksitz oder sowohl in einem Beifahrersitz als auch in dem Rücksitz vorgesehen sein.
Zusätzlich zu dem Näherungssensor werden hierin ein Schlüssel (Fob) und ein Starter für ein intelligentes Schlüsselsystem bzw. Smartkeysystem bzw. für ein schlüsselloses Zugangssystem verwendet.
Der Starter kann ein Knopf sein für einen Fahrer, um einen Motor zu starten und zu stoppen, indem er einfach den Knopf drückt.
1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Systems zum Erfassen eines Insassen in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, und 2 und 3 sind Diagramme, die eine Position eines Näherungssensors bei einem Rücksitz eines Systems zum Erfassen eines Insassen in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen.
Individuelle Klimatisierung kann sich hierin auf individuelle Klimatisierung für einen Fahrersitz, einen Beifahrersitz und einen Rücksitz beziehen.
Wenn beispielsweise nur ein Fahrer auf dem Fahrersitz eines Fahrzeugs sitzt, wird nur für den Fahrersitz eine Klimatisierung durchgeführt, und wenn der Fahrer auf dem Fahrersitz und ein Insasse auf dem Beifahrersitz in dem Fahrzeug sitzen, wird die Klimatisierung lediglich für den Fahrersitz und den Beifahrersitz durchgeführt. Wenn ferner in einem Fahrzeug der Fahrer auf dem Fahrersitz und der Insasse auf dem Rücksitz sitzen, wird die Klimatisierung lediglich für den Fahrersitz und den Rücksitz durchgeführt.
Wenn der Fahrer auf dem Fahrersitz und Insassen sowohl auf dem Beifahrersitz als auch auf dem Rücksitz in dem Fahrzeug sitzen, wird die Klimatisierung für den Fahrersitz, den Beifahrersitz und für den Rücksitz durchgeführt.
In der nachfolgenden Beschreibung wird beispielhaft angeführt, dass Näherungssensoren 14, 15 und 16 in dem Rücksitz angeordnet sind, und daher wird die Klimatisierung für den Rücksitz auf Basis von Erfassungsergebnissen bezüglich des Insassen auf dem Rücksitz durchgeführt.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die Klimatisierungssteuerung bzw. Klimaanlagensteuerung auf dieselbe Weise für den Beifahrersitz wie für den Rücksitz durchgeführt werden kann, und obwohl es hierin nicht beschrieben ist, kann ein Näherungssensor in dem Beifahrersitz angeordnet sein, um die individuelle Klimaanlagensteuerung (individuelle Klimaanlagen-An-Aus-Steuerung und Luftmengensteuerung) zu dem Beifahrersitz in Abhängigkeit davon durchzuführen, ob erfasst wird, dass sich der Beifahrer auf dem Beifahrersitz befindet.
Unter Bezugnahme auf 2 und 3 sind die drei Näherungssensoren 14, 15 und 16 zueinander in einem bestimmten Abstand in dem Rücksitz beabstandet.
Die drei Näherungssensoren 14, 15 und 16 zum Erfassen eines Objekts sind beispielsweise links, in der Mitte, und rechts bei dem Rücksitz angeordnet.
Die Näherungssensoren 14, 15 und 16 für den Rücksitz werden in 1 bis 3 durch A, B und C angegeben. Die Näherungssensoren 14, 15 und 16 erfassen das Objekt innerhalb von einem vorbestimmten Abdeckungsbereich (beispielsweise 10 cm) und geben ein elektrisches Signal (Erfassungssignal) aus, wenn sie das Objekt erfassen.
Wenn die Näherungssensoren 14, 15 und 16 das Objekt beispielsweise innerhalb des Abdeckungsbereichs erfassen, beträgt ein Signalwert (Sensorwert), den sie ausgeben, 1, wenn das Objekt vorhanden ist, und er beträgt 0, wenn das Objekt nicht vorhanden ist.
Die Näherungssensoren 14, 15 und 16 sind bei einem oberen Abschnitt des Rücksitzes auf einer Höhe angeordnet, die zu einem Rücken eines Erwachsenen korrespondiert, um das Objekt zu erfassen, und daher können sie das Objekt unterhalb ihrer Positionen nicht erfassen und erkennen, das Objekt auf dem Rücksitz, wie Brieftaschen, nicht als den Insassen.
Bei der vorliegenden Offenbarung ist eine Steuerung 20 dazu geeignet, Ausgangssignale (Erfassungssignale) von den Näherungssensoren 14, 15 und 16 zu empfangen, ein Verriegelungs-/Entriegelungssignal von einem fahrzeugtechnischen Schlüssel 11 durch einen Kommunikator 19 zu empfangen, und Start/Stoppsignale von einem kraftfahrttechnischen Starter 12 zu empfangen.
Die Steuerung 20 kann eine Klimaanlagensteuerung sein, die ermitteln kann, ob eine Klimatisierung für den Fahrersitz, den Beifahrersitz und den Rücksitz durchzuführen ist, eine individuelle Klimatisierung einschalten/ausschalten kann, und die Luftmenge für den Fahrersitz, den Beifahrersitz und den Rücksitz steuern kann.
Die Klimatisierungssteuerung bzw. Klimaanlagensteuerung steuert ein Klimaanlagensystem 30 für individuelle Klimatisierung, und wenn ein Körpersteuermodul (body control module; BCM) den Vorgang der Erfassung und Ermittlung von Insassen leitet, kann die Steuerung 20 die Klimaanlagensteuerung und das Körpersteuermodul KSM aufweisen, und wenn das Körpersteuermodul KSM daher den Insassen in dem Fahrzeug erfasst, steuert die Klimaanlagensteuerung das Klimaanlagensystem 30 als Reaktion auf eine Steuervorgabe gemäß dem Erfassungsergebnis.
Der fahrzeugtechnische bzw. kraftfahrttechnische Schlüssel 11 gibt ein Verriegelungssignal und ein Entriegelungssignal aus, jeweils wenn der Fahrer einen Verriegelungsknopf (Schalter) und einen Entriegelungsknopf betätigt, und die Steuerung 20 empfängt die Signale von dem kraftfahrttechnischen Schlüssel 11 durch den Kommunikator 19 bzw. das Verbindungselement 19 drahtlos.
Wenn der kraftfahrttechnische Starter 12 ein Starter des Knopftyps bzw. ein Knopftypstarter ist, empfängt die Steuerung 20 Start/Stoppsignale, die von dem Knopftypstarter 12 erzeugt werden.
Die Steuerung 20 empfängt ein Signal von einem Türschalter 13 zum Erfassen, dass sich Hintertüren öffnen/schließen, und erkennt das Öffnen einer Tür auf Basis des Signals von dem Türschalter 13.
Obwohl der Türschalter 13 an der Hintertür angeordnet ist, kann er an einer vorderen Beifahrertür angeordnet sein, für eine individuelle Klimatisierung des Beifahrersitzes.
Dementsprechend kann die Steuerung 20 ermitteln, ob ein Insasse vorhanden ist, die Positionen der Insassen und die Anzahl von Insassen in dem Fahrzeug ermitteln, und zwar auf Basis des Entriegelungssignals des kraftfahrttechnischen Schlüssels 11, des Startsignals, eines Türöffnungssignals von dem Türschalter 13, und der Sensorwerte von den Näherungssensoren 14, 15 und 16.
Insbesondere wenn das Entriegelungssignal von dem kraftfahrttechnischen Schlüssel 11 eingegeben wird oder das Startsignal von dem Knopftypstarter 12 eingegeben wird, ermittelt die Steuerung 20, ob der Insasse vorhanden ist, die Positionen von Insassen und die Anzahl von Insassen auf dem Rücksitz, indem die Sensorwerte allgemein und logisch analysiert werden, wenn von den Näherungssensoren 14, 15 und 16 eingegeben.
Im Detail überprüft die Steuerung 20 die Sensorwerte von den Näherungssensoren 14, 15 und 16, wenn das Entriegelungssignal von dem kraftfahrttechnischen Schlüssel eingegeben wird, über eine vorbestimmte Zeitdauer (beispielsweise eine Sekunde), in welchem die Sensorwerte von den Näherungssensoren 14, 15 und 16 0 sind (kein Objekt) und dann auf 1 verändert werden, wenn das Startsignal von dem Knopftypschalter 12 eingegeben wird, und die Steuerung 20 ermittelt mit den Näherungssensoren 14, 15 und 16, dass ein Insasse auf einem Sitz vorhanden ist, und führt eine individuelle Klimatisierung für den Sitz durch.
Wenn das Entriegelungssignal von dem kraftfahrttechnischen Schlüssel 11 eingegeben wird, ermittelt die Steuerung 20, dass die Sensorwerte der Näherungssensoren 14, 15 und 16 1 betragen (Objekt auf den Sitzen), das heißt, das Objekt ist erfasst, indem die Sensorwerte der Näherungssensoren 14, 15 und 16 überprüft werden. Wenn die Sensorwerte der Näherungssensoren 14, 15 und 16 1 bleiben (das Erfassen eines Objekte dauert an), führt die Steuerung 20 nicht eine individuelle Klimatisierung für den Rücksitz durch, wenn sich auf dem Rücksitz ein Objekt, wie ein Kinderautositz, und nicht ein Insasse befindet, bevor eine Tür entriegelt und geöffnet wird.
Wenn ein Stoppsignal bei den vorhergehenden Sensorwerten von 1 (ein Objekt befindet sich auf dem Sitz) der Näherungssensoren 14, 15 und 16 eingegeben wird, und wenn dann das Startsignal eingeben wird, ohne dass die Rücktüren geöffnet sind (mittels des Türschalters 13), und die Sensorwerte 1 der Näherungssensoren 14, 15 und 16 nicht geändert werden, ermittelt die Steuerung, dass sich der Insasse auf dem Rücksitz befindet und führt eine individuelle Klimatisierung aus.
Wenn das Verriegelungssignal von dem kraftfahrttechnischen Schlüssel 11 eingegeben wird, setzt die Steuerung 20 die Sensorwerte der Näherungssensoren 14, 15 und 16 auf 0 zurück und erfasst dann den Insassen zu dem Zeitpunkt, wenn das Entriegelungssignal eingegeben wird.
Wenn beispielsweise nur der Fahrer sitzt bzw. sich setzt, während ein Motor gestoppt ist und dann das Fahrzeug startet, wobei der kraftfahrttechnische Schlüssel 11 nicht zum Verriegeln betätigt wird, mit einem Insassen auf einem Rücksitz, werden die Sensorwerte der Näherungssensoren 14, 15 und 16 nicht auf 0 zurückgesetzt, sondern auf 1 beibehalten, sodass eine individuelle Klimatisierung für den Rücksitz durchgeführt wird.
4A und 4B sind Diagramme zum Illustrieren eines Verfahrens zum Erfassen eines Insassen, und 4A zeigt Sensorwerte der Näherungssensoren 14, 15 und 16 für eine vorbestimmte Zeitdauer (beispielsweise eine Sekunde) gerade nachdem der kraftfahrttechnische Schlüssel 11 zum Entriegeln einer Tür betätigt wird, wobei nur der Sensorwert des Näherungssensors (A) 14 1 beträgt (Objekt erfasst).
4B zeigt Sensorwerte der Näherungssensoren 14, 15 und 16, nachdem ein Motor startet, wobei der Sensorwert der Näherungssensoren (A und B) 14 und 15 1 beträgt (Objekt erfasst).
In der nachfolgenden Beschreibung wird der Sensorwert des Näherungssensors (A) 14 durch A für eine vorbestimmte Zeitdauer, nachdem der kraftfahrttechnische Schlüssel 11 zum Entriegeln einer Tür betätigt wird, angegeben, und der Sensorwert des Näherungssensors (A) 14, nachdem der Motor startet, wird durch A' angegeben.
Ferner werden die Sensorwerte des Näherungssensors (B) 15 durch B und B' angegeben, und die Sensorwerte des Näherungssensors (C) 16 werden durch C und C' angegeben.
Zuerst, für den Fall A + A'=2, wie in 4A, wird ein Objekt erfasst, bevor ein Insasse in ein Fahrzeug steigt, und die Steuerung ermittelt, dass ein Objekt oder etwas großes (Kinderautositz) über die Positionen der Näherungssensoren 14, 15 und 16 in dem Fahrzeug vorhanden war und führt nicht eine individuelle Klimatisierung für den Rücksitz (individuelle Klimatisierung für den Rücksitz) durch.
Jedoch in dem Fall B + B'=0 + 1=1, wie in 4B, ist während dem Entriegeln der Tür kein Objekt vorhanden, sondern es wird ein Objekt erfasst, nachdem das Fahrzeug startet, sodass die Steuerung 20 ermittelt, dass ein Insasse vorhanden ist, und eine individuelle Klimatisierung für den Rücksitz (individuelle Klimatisierung für den Rücksitz an) durchführt.
C + C'=0 bedeutet, dass kein Insasse und Objekt ein auf dem Sitz mit dem Näherungssensor (C) 16 vorhanden ist.
Wie vorstehend beschrieben, ermittelt die Steuerung 20, wenn die Summe (A + A') der Sensorwerte des Näherungssensors (A) 14, die Summe (B + B') der Sensorwerte des Näherungssensors (B) 15, und die Summe (C + C') der Sensorwerte des Näherungssensors (C) 16 alle 0 betragen, oder wenn zumindest eine von diesen 2 beträgt, dass kein Insasse und kein Objekt vorhanden ist oder dass schon immer ein Objekt in dem Fahrzeug vorhanden war, und führt keine individuelle Klimatisierung für den Rücksitz aus (individuelle Klimatisierung für den Rücksitz AUS).
Wenn zumindest eine der Summen (A + A') der Sensorwerte des Näherungssensors (A) 14, der Summe (B + B') der Sensorwerte des Näherungssensors (B) 15, und der Summe (C + C') der Sensorwerte des Näherungssensors (C) 16, 1 beträgt, ermittelt die Steuerung, dass ein Insasse auf dem Rücksitz mit dem entsprechenden der Näherungssensoren 14, 15 und 16 vorhanden ist, und führt eine individuelle Klimatisierung für den Rücksitz durch (individuelle Klimatisierung für den Rücksitz AN) .
Wenn ein Insasse auf dem Rücksitz vorhanden ist, kann die Steuerung 20 die Luftmenge, welche zu dem Rücksitz zuzuführen ist, in Abhängigkeit der Anzahl von Insassen einstellen, indem das Klimaanlagensystem 30 gesteuert wird.
Wenn beispielsweise (drei) Insassen auf dem Rücksitz vorhanden sind, wird ein hohes Niveau zum Zuführen einer großen Luftmenge für die Klimatisierung (Kühlen/Heizen) eingesetzt, oder wenn zwei Insassen auf dem Rücksitz vorhanden sind, wird ein mittleres Niveau zum Zuführen einer mittleren Luftmenge für die Klimatisierung eingesetzt, oder wenn ein Insasse auf dem Rücksitz vorhanden ist, wird ein niedriges Niveau zum Zuführen einer niedrigen Menge von Luft zur Klimatisierung eingesetzt.
Die Anzahl von Insassen lässt sich aus der Summe der Sensorwerte der Näherungssensoren 14, 15 und 16 ermitteln, die wie folgt ausgedrückt werden kann.

- Summe von Sensorwerten von Näherungssensoren 14, 15 und 16: (A + A') + (B + B') + (C + C')
- Für (A + A') + (B + B') + (C + C') = (0 + 1) + (0 + 1) + (0 + 1) = 3, hohes Niveau an Klimatisierung von drei Insassen
- Für (A + A') + (B + B') + (C + C') = (0 + 1) + (0 + 1) + (0 + 0) = 2, mittleres Niveau für Klimatisierung für zwei Insassen
- Für (A + A') + (B + B') + (C + C') = (0 + 1) + (0 + 0) + (0 + 0) = 1, niedriges Niveau an Klimatisierung für einen Insassen

5 ist ein Flussdiagramm, das einen Klimatisierungsvorgang bzw. Klimaanlagenvorgang gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, bei dem, wenn die Steuerung 20 ein Türentriegelungssignal von dem kraftfahrtechnischen Schlüssel 11 empfängt (S11), dieser Sensorwerte der Ermittlungssensoren (A, B, C) 14, 15 und 16 für eine vorbestimmte Zeitdauer speichert (S12).
Wenn danach ein Startsignal empfangen wird (S13), werden die Sensorwerte der Näherungssensoren 14, 15 und 16 überwacht (S14), und für A + A' = 0 + 1 = 1, B + B' = 0 + 1 = 1, oder C + C' = 0 + 1 = 1. Dann wird eine individuelle Klimatisierung für einen Rücksitz durchgeführt und die Luftmenge wird in Abhängigkeit der Anzahl von Insassen eingestellt (S14 und S15) .
Wenn danach ein Stoppsignal empfangen wird (S18), werden die Werte A', B' und C' auf 0 zurückgesetzt (S18), und wenn ein Türverriegelungssignal empfangen wird (S19), werden die Werte A, B und C auf 0 zurückgesetzt (S20).
Wenn die Werte A + A', B + B' und C + C' alle 0 betragen, oder wenn zumindest einer von diesen 2 beträgt, nachdem ein Startsignal eingegeben wird, wird die individuelle Klimatisierung für die Rücksitze nicht durchgeführt (individuelle Klimatisierung für den Rücksicht AUS) (S21).
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf beispielhafte Ausführungsformen derselben detailliert beschrieben. Es ist jedoch für den Fachmann evident, dass bei diesen Ausführungsformen Veränderungen vorgenommen werden können, ohne die Prinzipien und den Rahmen der Erfindung zu verlassen, wobei deren Rahmen durch die beigefügten Ansprüche und ihre Äquivalente definiert ist.

Claims

System zum Erfassen eines Insassen in einem Fahrzeug, mit: einem Näherungssensor (14,15,16), der in einem Rücken eines Sitzes in dem Fahrzeug angeordnet ist, wobei der Näherungssensor (14,15,16) zum Erfassen eines Objekts geeignet ist; einem Fahrzeugschlüssel (11), der zum Verriegeln und Entriegeln einer Tür geeignet ist; einem Starter (12), der zum Starten und Stoppen eines Motors des Fahrzeugs geeignet ist; und einer Steuerung (20), die dazu geeignet ist, auf Basis von Sensorwerten des Näherungssensors (14,15,16), einem Türentriegelungssignal von dem Fahrzeugschlüssel (11), und einem Startsignal von dem Starter (12) zu ermitteln, ob sich der Insasse auf dem Sitz befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (20) dazu geeignet ist, einen ersten Sensorwert zu speichern, wenn das Türentriegelungssignal von dem Fahrzeugschlüssel (11) empfangen wird, und auf Basis des ersten gespeicherten Sensorwerts und eines zweiten Sensorwerts, der gespeichert wird, nachdem das Startsignal von dem Starter (12) eingegeben wird, zu ermitteln, ob sich der Insasse auf dem Sitz befindet.
System nach Anspruch 1, bei dem der Näherungssensor (14,15,16) bei einem oberen Abschnitt des Rücksens eines Sitzes angeordnet ist.
System nach Anspruch 1, bei dem der erste Sensorwert für eine vorbestimmte Zeitdauer nach dem Empfangen des Türentriegelungssignals gespeichert wird.
System nach Anspruch 1 oder 3, bei dem die Steuerung (20) dazu geeignet ist, zu ermitteln, dass sich der Insasse auf dem Sitz befindet, wenn der erste gespeicherte Sensorwert einem Nichterfassungswert des Objekts entspricht und der zweite Sensorwert einem Erfassungswert des Objekts entspricht.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Steuerung (20) dazu geeignet ist, zu ermitteln, dass sich das Objekt, das nicht dem Insassen entspricht, auf dem Sitz befindet, wenn der erste gespeicherte Sensorwert einem Erfassungswert des Objekts entspricht und wenn der zweite Sensorwert einem Erfassungswert des Objekts entspricht.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, das ferner aufweist: einen Türschalter (13) zum Erfassen, ob die Tür geöffnet ist, wobei die Steuerung (20) dazu geeignet ist, zu ermitteln, dass sich der Insasse auf dem Sitz befindet, wenn der zweite Sensorwert einem Erfassungswert des Objekts entspricht, und wenn der zweite Sensorwert dem Erfassungswert des Objekts entspricht, ohne dass ein Türöffnungssignal von dem Türschalter (13) eingegeben wird, nachdem ein Stoppsignal empfangen wird.
System nach Anspruch 4, bei dem die Steuerung (20) dazu geeignet ist, die ersten und zweiten Sensorwerte des Näherungssensors (14,15,16) zurückzusetzen, um dem Nichterfassungswert des Objekts zu entsprechen, nachdem ein Verriegelungssignal von dem Fahrzeugschlüssel (11) empfangen wird.
System nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Näherungssensor (14,15,16) bei einem linken Rücksitz, einem mittleren Rücksitz, und einem rechten Rücksitz in dem Fahrzeug installiert ist, und die Steuerung (20) dazu geeignet ist, auf Basis der Sensorwerte des Näherungssensors (14,15,16) zu ermitteln, ob sich der Insasse auf den linken, mittleren und/oder rechten Rücksitzen befindet.
System nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem der Näherungssensor (14,15,16) bei einem Beifahrersitz in dem Fahrzeug installiert ist.
Verfahren zum Steuern einer Klimaanlage eines Fahrzeugs durch Ermitteln, ob sich ein Insasse auf einem Sitz befindet, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: mittels einer Steuerung (20) Empfangen eines Türentriegelungssignals von einem Fahrzeugschlüssel (11); nach dem Schritt des Empfangens des Türentriegelungssignals, Speichern eines ersten Sensorwerts von einem Näherungssensor (14,15,16), wenn das Türentriegelungssignal von dem Fahrzeugschlüssel (11) empfangen wird; mittels der Steuerung (20) Empfangen eines Startsignals von einem Starter (12); und mittels der Steuerung (20) Ausführen einer individuellen Klimatisierung, wenn sich der Insasse auf dem Sitz befindet, wobei auf Basis des gespeicherten ersten Sensorwerts von dem Näherungssensor, und eines zweiten Sensorwerts, der gespeichert und überwacht wird, nachdem das Startsignal eingegeben wird, das von dem Starter (12) empfangen wird, ermittelt wird, ob sich der Insasse auf dem Sitz befindet.
Verfahren nach Anspruch 10, das ferner vor dem Schritt der Ausführung der Klimatisierung umfasst: auf Basis eines Sensorwerts eines Näherungssensors (14,15,16), der jeweils bei den linken, mittleren und rechten Rücksitzen installiert ist, Ermitteln, ob sich der Insasse auf dem linken Rücksitz, einem mittleren Rücksitz und einem rechten Rücksitz in einem Fahrzeug befindet.
Verfahren nach Anspruch 11, bei dem der Schritt der Ausführung der Klimatisierung umfasst: Einstellen der Luftmenge für die individuelle Klimatisierung für die linken, mittleren und rechten Rücksitze in Abhängigkeit der Anzahl von Insassen, wenn sich der Insasse auf dem Sitz befindet.
Verfahren nach Anspruch 12, bei dem die Luftmenge für die individuelle Klimatisierung durch Einstellen der Luftmenge, die für die individuelle Klimatisierung verwendet wird, eingestellt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, bei dem der Schritt der Ausführung der individuellen Klimatisierung für einen Beifahrersitz durchgeführt wird, wenn der Näherungssensor (14,15,16) bei dem Beifahrersitz installiert ist und sich der Insasse auf dem Beifahrersitz befindet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, bei dem sich der Insasse auf dem Sitz befindet, wenn der erste gespeicherte Sensorwert einem Nichterfassungswert eines Objekts entspricht und der zweite Sensorwert einem Erfassungswert des Objekts entspricht.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, bei dem sich ein Objekt, welches nicht der Insasse ist, auf dem Sitz befindet, wenn der erste gespeicherte Sensorwert einem Erfassungswert des Objekts entspricht und der zweite Sensorwert dem Erfassungswert des Objekts entspricht.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, das ferner umfasst: mittels eines Türschalters (13) Erfassen, ob eine Tür geöffnet ist, wobei die Steuerung (20) ermittelt, dass sich der Insasse auf dem Sitz befindet, wenn der erste Sensorwert einem Erfassungswert eines Objekts entspricht und wenn der zweite Sensorwert dem Erfassungswert des Objekts entspricht, ohne ein von dem Türschalter (13) eingegebenes Türöffnungssignal nach dem Empfangen eines Stoppsignals.
Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei dem die ersten und zweiten Sensorwerte des Näherungssensors (14,15,16) auf den Nichterfassungswert des Objekts zurückgesetzt werden, wenn ein Verriegelungssignal von dem Fahrzeugschlüssel (11) empfangen wird.