DE102020005138A1 - Verfahren zur Erkennung einer variabel im Fahrzeug einstellbaren und versetzbaren bzw. entnehmbaren Bestuhlung - Google Patents

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DE102020005138A1
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Tobias Zirbs
Anja Korte
Till Heinrich
Patrik Molitor
Michael Krause
Christian SCHULDT
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer variabel im Fahrzeug einstellbaren und versetzbaren bzw. entnehmbaren Bestuhlung. Bei einem Verfahren, welche eine Bestuhlung erkennt, die starr im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist, wird die Bestuhlung und/oder deren aktuelle Position bzw. deren Einstellung mittels eines im Fahrzeug angeordneten funkbasierten Bewegungserkennungssystems, vorzugsweise eines Radarsystems, erkannt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer variabel im Fahrzeug einstellbaren und versetzbaren bzw. entnehmbaren Bestuhlung.
  • Aus der EP 3 131 792 B1 ist bekannt, einen Radarsensor im Millimeterwellenlängenbereich zur Sitzbelegungserfassung zu verwenden, wobei eine Herzschlagfrequenz einer auf dem Sitz befindlichen Person erfasst und ausgewertet wird. Die Erkennung von statischen Objekten im Fahrzeug wird dabei nicht ausgewertet.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Erkennung einer variabel im Fahrzeug einstellbaren und versetzbaren bzw. entnehmbaren Bestuhlung anzugeben, mit welchem festgestellt wird wo und in welcher Position die Bestuhlung im Fahrzeug angeordnet ist.
  • Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung.
  • Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass die Bestuhlung und/oder deren aktuelle Position mittels eines im Fahrzeug angeordneten funkbasierte Bewegungserkennungssystems, vorzugsweise eines Radarsystems, erkannt wird. Durch die automatische Erkennung, wo sich welche Bestuhlung aktuell im Fahrzeuginnenraum befindet, können wichtige Informationen für Überwachungssysteme, beispielsweise ein Gurtwarnsystem generiert werden. Diese Erkennung ist besonders für solche Fahrzeuge geeignet, in welcher die Bestuhlung auf Grund der Anzahl von mitfahrenden Personen und/oder zu transportierenden Gepäcks beliebig angepasst werden kann. Unter der Bestuhlung des Fahrzeuges sollen im Weiteren sowohl Einzelsitze wie auch Sitzbänke verstanden werden. Bei einer entnehmbaren Bestuhlung wird insbesondere auf Kindersitze und Babyschalen abgestellt. Dabei wird nicht nur der Ort der Bestuhlung detektiert, sondern auch geprüft, ob die Bestuhlung verschoben, gedreht, gekippt oder komplett ausgetauscht ist.
  • Vorteilhafterweise wird die Einbaurichtung der Bestuhlung anhand einer Struktur der Bestuhlung ausgewertet. Da ein Radarsystem insbesondere die Metallstrukturen einer Bestuhlung erkennen kann, lässt sich die Einbaurichtung einfach identifizieren.
  • In einer Ausgestaltung werden Positionen der Sicherheitsgurte und/oder Gurtschnallen zur Bestimmung der Einbaurichtung der Bestuhlung ausgewertet. Dadurch lässt sich eine einmal ermittelte Einbaurichtung der Bestuhlung plausibilisieren. Insbesondere zur Erkennung der Gurte können Metallfäden in diesen eingewebt werden.
  • In einer Variante wird mittels einer Erkennung einer Vitalfunktion ein Belegungszustand der Bestuhlung ermittelt. Somit kann für jede Bestuhlung automatisch während einer Fahr des Fahrzeuges festgestellt werden, ob eine Person darauf Platz genommen hat. Dies ist insbesondere dahingehend von Vorteil, da Personen, beispielsweise in einem Van, ihre Position im Fahrzeug wechseln können. Somit wird immer ein aktueller Belegungszustand erhalten.
  • In einer Ausführungsform wird die belegte und/oder unbelegte Bestuhlung dem Fahrer angezeigt. Somit kann der Fahrer die mitfahrenden Personen gezielt auf Ihre Anschnallpflicht aufmerksam machen.
  • Es ist von Vorteil, wenn eine sitzplatzbezogene Gurtwarnung für die belegte Bestuhlung generiert wird. Dadurch wird gewährleistet, dass jede Person während der Fahrt des Fahrzeuges seiner Anschnallpflicht nachkommt.
  • In einer weiteren Ausgestaltung wird mittels der Erkennung der Position eines Sicherheitsgurtes und/oder einer Gurtschnalle eine Anschnallerkennung realisiert. Dadurch wird sichergestellt, dass die Personen im Fahrzeug auch tatsächlich alle angeschnallt sind.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist.
  • Beschriebene Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein.
  • Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens soll im Weiteren näher erläutert werden. Ein Fahrzeug, vorzugsweise ein Van, weist Sitze bzw. Sitzbänke auf, die in ihrer Anordnung beliebig getauscht oder ganz aus dem Van entfernt werden können. Darüber hinaus kann der Sitz oder die Sitzbank verschoben, gedreht oder die Lehne gekippt oder komplett ausgetauscht sein. Um die aktuelle Anordnung der Sitze bzw. Sitzbänke festzustellen, ist im Innenraum des Vans ein Radarsystem installiert, welches die Sitze bzw. Sitzbänke anhand ihrer Metallstruktur identifiziert und deren Anordnung im Fahrzeuginnenraum auf Grund einer Abstandmessung erkennt. Gleichzeitig werden Sicherheitsgurte und Gurtschnallen identifiziert, was dahingehend ausgewertet wird, ob die Sitze bzw. die Sitzbänke in Fahrtrichtung des Fahrzeuges oder entgegengesetzt dazu angeordnet sind.
  • Zusätzlich wird mit einem Bewegungserfassungssystem und/oder einem Atmungserfassungssystem erkannt, ob sich neben dem Fahrer weitere Insassen im Fahrzeug befinden und auf welchen Sitzen bzw. Sitzbänken diese platzgenommen haben. Auf Grund dieser Sitzbelegungserkennung kann festgestellt werden, ob diese Personen ihrer Anschnallpflicht nachgekommen sind. Ist dies nicht der Fall wird eine sitzplatzbezogene Gurtwarnung ausgelöst, durch welche die jeweilige Person aufgefordert wird, den Sicherheitsgurt anzulegen.
  • Die belegten bzw. unbelegten Sitze werden dem Fahrer in einer Anzeigeeinheit angezeigt, so dass dieser zusätzlich den jeweiligen Insassen auf seine Anschnallpflicht aufmerksam machen kann.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 3131792 B1 [0002]

Claims (7)

  1. Verfahren zur Erkennung einer variabel im Fahrzeug einstellbaren und versetzbaren bzw. entnehmbaren Bestuhlung, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestuhlung und/oder deren aktuelle Position bzw. deren Einstellung mittels eines im Fahrzeug angeordneten funkbasierten Bewegungserkennungssystems, vorzugsweise eines Radarsystems, erkannt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Einbaurichtung der Bestuhlung anhand einer Struktur der Bestuhlung ausgewertet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Positionen der Sicherheitsgurte und/oder Gurtschnallen zur Bestimmung der Einbaurichtung der Bestuhlung ausgewertet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Erkennung einer Vitalfunktion ein Belegungszustand der Bestuhlung ermittelt wird.
  5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die belegte und/oder unbelegte Bestuhlung dem Fahrer angezeigt wird.
  6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine sitzplatzbezogene Gurtwarnung für die belegte Bestuhlung generiert wird.
  7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Erkennung der Position eines Sicherheitsgurtes und/oder einer Gurtschnalle eine Anschnallerkennung realisiert wird.
DE102020005138.3A 2020-08-21 2020-08-21 Verfahren zur Erkennung einer variabel im Fahrzeug einstellbaren und versetzbaren bzw. entnehmbaren Bestuhlung Withdrawn DE102020005138A1 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022123465A1 (de) 2022-09-14 2024-03-14 Gestigon Gmbh Verfahren und system zum trainieren eines auswertungsmodells zum erkennen eines sitzbelegungszustands einer sitzanordnung auf basis von radarpunktwolken

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102022123465A1 (de) 2022-09-14 2024-03-14 Gestigon Gmbh Verfahren und system zum trainieren eines auswertungsmodells zum erkennen eines sitzbelegungszustands einer sitzanordnung auf basis von radarpunktwolken

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