DE102019213823A1 - Vorrichtung zur Einstellung einer Sitz- oder Bedienposition im Kraftfahrzeug - Google Patents

Vorrichtung zur Einstellung einer Sitz- oder Bedienposition im Kraftfahrzeug Download PDF

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primary control
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Stefan Knöss
Jan Bavendiek
Lutz Eckstein
Markus Uhlig
Philipp Kretzschmar
Yannick Ostad
Thomas Dobosz
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Faurecia Innenraum Systeme GmbH
ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Vorrichtung zur Einstellung einer Sitz- oder Bedienposition im Kraftfahrzeug bestehend aus mindestens einer Sitzeinstellungseinrichtung und einer Einstellvorrichtung für mindestens ein Primärstellteil in Abhängigkeit einer Videosensorik, dadurch gekennzeichnet, dass die Videosensorik die Länge der Gliedmaßen des Insassen detektiert, dass eine Steuereinheit eine dazu passende Sitzeinstellung sowie eine dazu passende Einstellung des mindestens eines Primärstellteils ermittelt und damit die Sitzeinstellungseinrichtung und die Einstellvorrichtung für das mindestens eine Primärstellteil ansteuert.

Description

  • Stand der Technik
  • Es sind bereits (Video-)Sensoren bekannt, die eine Überwachung des Fahrzeuginnenraumes ermöglichen, sodass Insassen erfasst und klassifiziert werden. Dabei sind auch solche Systeme bekannt, die einzelne Gliedmaßen eines Insassen erkennen und dessen Position im Fahrzeuginnenraum bestimmen können. Mithilfe solcher Systeme kann die gesamte Sitzpositionierung sowie mögliche Greifräume eines Insassen abgeschätzt werden.
  • Ferner sind Fahrzeugsitze bekannt, die eine systeminitiierte Verstellung der Sitzposition unter Verwendung von aktiven Aktuatoren ermöglichen.
  • Lenkräder sind ein mögliches Primärstellteil für die Fahrzeugführung. Dabei sind solche Lenksysteme bekannt, die eine systeminitiierte Verstellung der Lenkradposition von mindestens einem Freiheitsgrad ermöglichen.
  • Zugrunde liegendes Problem / Aufgabe
  • Eine ungünstige Sitzposition im Fahrzeug hat negative Auswirkungen auf die passive Sicherheit im Falle eines Unfalles. Moderne Fahrzeugsitze haben häufig viele Freiheitsgrade, weshalb eine Einstellung aller Sitzfreiheitsgrade in eine in Summe ergonomische und sichere Sitzposition viele Interaktionsschritte des Nutzers mit der Einstelloberfläche des Sitzsystems erfordert. Insbesondere bei Fahrzeugen mit häufigen Fahrerwechseln, z.B. Mietwagen oder Carsharing, in denen der Fahrer nur für einen begrenzten Zeitraum im Fahrzeug sitzt, führt der zuvor beschriebene Aufwand in vielen Fällen nur zu einer Minimalanpassung der Sitz- und Lenkradposition, sodass in Summe keine ideale Sitz- und Lenkradposition erreicht wird.
  • Aufgrund von Verdeckung durch z.B. des Armaturenbrettes ist eine vollständige Erfassung eines sitzenden Fahrers im Fahrzeug mit nur einem optischen Sensor nur schwer möglich. Bei unvollständiger Erkennung des Fahrers können die fehlenden Informationen über die Physiogonomie des Fahrers z.B. über die Zuordnung möglichst passender Klassen abgeschätzt werden. Allen Klassifizierungssystemen gemein ist jedoch eine starke Vereinfachung durch die Beschränkung auf eine relativ kleine Anzahl von Klassen.
  • Lösung des Problems / der Aufgabe
  • Die Einstellung einer Sitz- und Bedienposition im Kraftfahrzeug mit mindestens einer Sitzeinstellungseinrichtung und einer Einstellvorrichtung für mindestens ein Primärstellteil (Lenkrad oder Fahr- bzw. Bremspedal) wird in Abhängigkeit der Signale einer Videosensorik so vorgenommen, dass die Videosensorik die Länge der Gliedmaßen des Insassen detektiert und eine Steuereinheit eine dazu passende Sitzeinstellung sowie eine dazu passende Einstellung des mindestens eines Primärstellteils ermittelt und die Sitzeinstellungseinrichtung und die Einstellvorrichtung für das mindestens eine Primärstellteil entsprechend ansteuert.
  • Dabei wird vorzugsweise ein Lenkrad als Primärstellteil eingestellt, wobei dieses in mindestens einer Dimension verstellt wird.
  • Fehlende Informationen über den Insassen werden durch einen Abgleich mit einer Datenbank bestehend aus den Informationen zu Gliedmaßenlängen von unterschiedlichen Individuen ergänzt.
  • Zur Optimierung wird neben ergonomischen Aspekten hinsichtlich der Sitzposition auch das Sichtfeld des Fahrers berücksichtigt.
  • Die Einstellung der Sitzposition erfolgt vorzugsweise automatisch nach Einstecken des Sicherheitsgurtes, solange das Fahrzeug noch nicht angelassen wurde.
  • Die automatische Einstellung der Sitz und Primärstellteilposition kann dabei jederzeit durch den Fahrzeugnutzer abgebrochen werden.
  • Die grafische Repräsentation einer optimalen Sitz- und Primärstellteilposition zur Unterstützung der manuellen Einstellung einer optimalen Sitz- und Primärstellteilposition auf einem optischen Ausgabegerät wird erfindungsgemäß dadurch verbessert, dass die optimale Sitz- und Primärstellteilposition durch eine Videosensorik detektiert wird, welche die Länge der Gliedmaßen des Insassen ermittelt und damit eine optimale Sitz- und Primärstellteilposition errechnet.
  • Die grafische Darstellung kann durch eine akustische und/oder haptische Rückmeldung ergänzt werden.
  • Grundsätzlich kann die Einstellung geeigneter Sitz- und Primärstellteilpositionen auch unter Verwendung anderer Körpermaße des Fahrers erfolgen, z.B. unter Verwendung der bekannten Gelenkpositionen des Fahrers.
  • Die Verstellung beschränkt sich nicht nur auf den Fahrer. Grundsätzlich kann die Vorgehensweise für eine beliebige Person im Fahrzeug angewandt werden, wobei sich die als optimal zu bezeichnenden Sitzpositionen unterscheiden und bei nicht selbstfahrenden Personen keine Einstellung des Primärstellteils erfolgen muss.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zur Einstellung einer Sitz- oder Bedienposition im Kraftfahrzeug bestehend aus mindestens einer Sitzeinstellungseinrichtung und einer Einstellvorrichtung für mindestens ein Primärstellteil in Abhängigkeit einer Videosensorik, dadurch gekennzeichnet, dass die Videosensorik die Länge der Gliedmaßen des Insassen detektiert, dass eine Steuereinheit eine dazu passende Sitzeinstellung sowie eine dazu passende Einstellung des mindestens eines Primärstellteils ermittelt und damit die Sitzeinstellungseinrichtung und die Einstellvorrichtung für das mindestens eine Primärstellteil ansteuert.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise ein Lenkrad als Primärstellteil eingestellt wird, wobei dieses in mindestens einer Dimension verstellt wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass fehlende Informationen über den Insassen durch einen Abgleich mit einer Datenbank bestehend aus den Informationen zu Gliedmaßenlängen von unterschiedlichen Individuen ergänzt werden.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Optimierung neben ergonomischen Aspekten hinsichtlich der Sitzposition auch das Sichtfeld des Fahrers berücksichtigt.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Sitzposition automatisch nach Einstecken des Sicherheitsgurtes erfolgt, solange das Fahrzeug noch nicht angelassen wurde.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Einstellung der Sitz und Primärstellteilposition jederzeit durch den Nutzer abgebrochen werden kann.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer grafische Repräsentation einer optimalen Sitz- und Primärstellteilposition zur Unterstützung der manuellen Einstellung dieser optimalen Sitz- und Primärstellteilposition auf einem optischen Ausgabegerät, wobei die optimale Sitz- und Primärstellteilposition durch eine Videosensorik ermittelt wird, welche die Länge der Gliedmaßen des Insassen detektiert und damit eine optimale Sitz- und Primärstellteilposition berechnet.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die grafische Darstellung durch eine akustische und/oder haptische Rückmeldung ergänzt wird.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023000192A1 (de) 2023-01-23 2023-03-16 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum Betrieb einer Sitzverstellvorrichtung in einem Fahrzeug
DE102022122148A1 (de) 2022-09-01 2024-03-07 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur elektronisch gesteuerten Positionierung eines Bedienelements und Bediensystem

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