JP2014113962A - 機器用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】個々の使用者に対して好適な条件で機器の作動制御を可能とする機器用制御装置を提供する。
【解決手段】室に設けられて使用者に対して所定の機能を発揮する機器１１０Ａ〜１１０Ｃと、機器１１０Ａ〜１１０Ｃの作動を制御する制御部１２０Ａ〜１２０Ｃとを備える機器用制御装置において、制御部１２０Ａ〜１２０Ｃは、ドア開閉センサ１５ａ〜１５ｄ、および着座センサ１７ａ〜１７ｄから得られるそれぞれの信号によって使用者が室に入った後の着座位置を推定し、通信部１４が受信した無線携帯機器１３ａ〜１３ｃからの使用者情報を取得し、着座位置および使用者情報に応じた機器１１０Ａ〜１１０Ｃの作動条件を決定して、決定した作動条件で機器１１０Ａ〜１１０Ｃの作動を制御するようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、使用者に対して好適な条件で機器の作動を制御可能とする機器用制御装置に関するものである。

従来の機器用制御装置として、例えば、特許文献１に記載された車両用空調装置が知られている。特許文献１の車両用空調装置では、車室内温度調整を行う空調手段と、車両にかかる熱負荷を検出する熱負荷検出手段と、乗員によって空調の遠隔操作を可能とする空調遠隔手段と、空調手段を制御する空調制御手段とを備えている。空調制御手段は、空調遠隔操作手段によって乗員が乗車する前に、空調手段を起動させるときに、熱負荷に基づいて空調手段を制御すると共に、乗員近接判定手段によって乗員が車両に近接したと判定すると、静穏モードで空調手段を制御するようにしている。

これにより、乗員が乗車するときの空調風による不快感とコンプレッサの騒音とを軽減して乗員が快適に乗車できるようにしている。

特開２００７−６９６５７号公報

しかしながら、上記特許文献１の車両用空調装置では、静穏モードによる空調風による不快感とコンプレッサの騒音とを軽減するものであって、乗車する個々の乗員の嗜好、乗員の状態等にまで踏み込んで快適性を向上させるものにはなっていない。

ここで、各種機器を使用する使用者においては、個人ごとに嗜好が異なる、あるいは、その時その時での体の状態（調子等）によって好適と思われる機器の作動条件が異なる、といったことなどがあり、それらの条件をも加味した機器の制御を行うことで、更なる快適性の向上が可能となると考えられる。

本発明の目的は、上記問題に鑑み、個々の使用者に対して好適な条件で機器の作動制御を可能とする機器用制御装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。

本発明では、
室に設けられて使用者に対して所定の機能を発揮する機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）と、機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）の作動を制御する制御部（１２０Ａ〜１２０Ｃ）とを備える機器用制御装置において、
使用者によって携帯され、使用者にかかる使用者情報の記録を可能とする無線携帯機器（１３ａ〜１３ｃ）と、
無線携帯機器（１３ａ〜１３ｃ）との間で通信を行い、使用者情報を受信する通信部（１４）と、
室のドア（１１ａ〜１１ｄ）の開閉信号を生成するドア開閉センサ（１５ａ〜１５ｄ）と、
室の座席（１２ａ〜１２ｃ）に対する使用者の着座信号を生成する着座センサ（１７ａ〜１７ｄ）と、を設け、
制御部（１２０Ａ〜１２０Ｃ）は、ドア開閉センサ（１５ａ〜１５ｄ）および着座センサ（１７ａ〜１７ｄ）から得られるそれぞれの信号によって使用者が室に入った後の着座位置を推定し、通信部（１４）が受信した使用者情報を取得し、着座位置および使用者情報に応じた機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）の作動条件を決定して、決定した作動条件で機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）の作動を制御することを特徴としている。

この発明によれば、制御部（１２０Ａ〜１２０Ｃ）は、使用者（Ａ〜Ｃ）の着座位置を確認して、使用者情報に応じた機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）の作動条件を決定して、決定した作動条件で機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）の作動を制御するので、使用者に対して、より好適な条件で機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）の作動を制御することが可能となる。

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

第１実施形態における空調制御装置全体の構成を示す構成図である。 第１実施形態における制御部が行う制御フローを示すフローチャートである。 第２実施形態における液晶ブラインド制御装置全体の構成を示す構成図である。 第２実施形態における制御部が行う制御フローを示すフローチャートである。 第３実施形態における音響機器制御装置全体の構成を示す構成図である。 第３実施形態における制御部が行う制御フローを示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
第１実施形態は、本発明の機器用制御装置を車両用の空調制御装置１００Ａに適用したものである。図１に示すように、空調制御装置１００Ａは、車両１０に搭載されて、車室内（室内）の空気の温度調整を行う装置となっており、空調装置１１０Ａ、制御部１２０Ａ、各乗員（本発明の使用者であり、例えばＡ〜Ｃ）が携帯する無線携帯機器１３ａ〜１３ｃ、通信部１４、ドア開閉センサ１５ａ〜１５ｄ、着座センサ１７ａ〜１７ｄ等を備えている。

空調装置１１０Ａは、本発明の機器に対応するものであり、車室内空気（内気）、あるいは車室外空気（外気）を取り入れて、冷却用熱交換器（エバポレータ）および加熱用熱交換器（ヒータコア）によって空気温度を乗員の希望する温度（乗員の設定する設定温度）に調整して、乗員の希望する吹出し口から吹出すようになっている。

空調装置１１０Ａは、冷却用熱交換器に冷媒を供給するコンプレッサ１１１、取り入れた空気を車室内に送風するファンモータ１１２、冷却された空気と加熱された空気との流量割合を調節するエアミックスドアを回動させるドア用モータ１１３、内気温度に相当する内気温度信号を生成する内気温センサ１１４、外気温度に相当する外気温度信号を生成する外気温センサ１１５、日射量に相当する日射信号を生成する日射センサ１１６等を備えている。

上記コンプレッサ１１１、ファンモータ１１２、およびドア用モータ１１３は、制御部１２０Ａ（ＣＰＵ１２１）によってその作動が制御されるようになっている。また、内気温センサ１１４、外気温センサ１１５、および日射センサ１１６から得られる各種信号は、制御部１２０Ａ（ＣＰＵ１２１）に出力されるようになっている。

空調装置１１０Ａは、例えば、車両１０の運転席１２ａ、助手席１２ｂ、後席１２ｃ（右側と左側）に対応するゾーンに対して、空調条件を独立して設定可能な各席独立式の空調装置１１０Ａとなっている。

制御部１２０Ａは、上記のように、空調装置１１０Ａにおける各種機器１１１、１１２、１１３を制御する制御手段であり、ＣＰＵ１２１に電源１２２、操作スイッチ１２３、表示器１２４、インジケータ１２５、および通信回路１２６等が接続されて形成されている。

ＣＰＵ１２１は、各種の演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、および演算処理に用いられるプログラム等が格納されたＲＯＭ等によって構成されている。ＲＯＭに格納されるプログラムは、空調装置１１０Ａを制御するためのプログラムとなっている（詳細後述）。

ＣＰＵ１２１は、インターフェイス３ａおよび電源１２２を介して車両バッテリ１と接続されており、ＣＰＵ１２１には、車両バッテリ１の電力（電圧）が３〜５Ｖ程度に変換されて、常に供給されるようになっている。また、ＣＰＵ１２１は、イグニッションスイッチ２およびインターフェイス３ｂを介して車両バッテリ１と接続されており、イグニッションスイッチ２がオンされたときに、ＣＰＵ１２１には、車両バッテリ１の電力（電圧１２Ｖ）が供給されるようになっている。

操作スイッチ１２３は、乗員が希望する空調条件（例えば、内外気モード、設定温度、風量、吹出しモード等）を、手動操作によってＣＰＵ１２１に対して入力するための入力部である。また、表示器１２４は、現在の空調装置１１０Ａの作動状態を表示する表示部であり、例えば、内外気モードの選択状態、設定温度値、風量レベル値、吹出しモードの選択状態等を液晶パネルに表示するようになっている。そして、インジケータ１２５は、緑、橙色等で点灯、消灯するランプであり、所定の作動状態に対応して点灯することで、乗員に対してその作動状態の認識度を高めるようになっている。

通信回路１２６は、ＣＰＵ１２１と、後述する通信部１４（無線携帯機器１３ａ〜１３ｃ）、ＥＣＵ１６、１８との間で通信を行う回路であり、ＣＰＵ１２１と直接的に接続されると共に、通信バス４を介して通信部１４、ＥＣＵ１６、１８と接続されている。

無線携帯機器１３ａ〜１３ｃは、車両１０に乗車する各乗員Ａ〜Ｃによってそれぞれ携帯される機器であり、無線携帯機器１３ａ〜１３ｃには、各乗員Ａ〜Ｃの乗員情報（本発明における使用者情報）が記憶されるようになっている。乗員情報には、以下の基本情報と、状態情報とがある。

基本情報は、例えば、各乗員Ａ〜Ｃにおける、空調装置１１０Ａの作動状態に対する好み（冷房は弱めが好き、暖房は強めが好きといった嗜好）、年齢、性別、勤務先や地域等の所定組織における役職、スケジュール等の情報である。これらの基本情報は、各乗員Ａ〜Ｃ自身によって予め無線携帯機器１３ａ〜１３ｃに記憶されている。

また、状態情報は、例えば、各乗員Ａ〜Ｃにおける、体温、発汗状態、心拍数、乗員Ａ〜Ｃの動きに伴う加速度、ＧＰＳ機能と連動した行動速度、行動範囲等の情報である。無線携帯機器１３ａ〜１３ｃは、各乗員Ａ〜Ｃの上記のような体の状態を計測可能となっている。よって、状態情報は、各乗員Ａ〜Ｃの体調や動きに応じて計測され、時系列的に記憶されていくようになっている。

通信部１４は、各無線携帯機器１３ａ〜１３ｃとの間で通信を行う機器であり、各無線携帯機器１３ａ〜１３ｃに記憶された乗員情報および状態情報を受信できるようになっている。また、通信部１４は、通信バス４に接続されており、通信部１４で受信した乗員情報および状態情報を、通信回路１２６を介してＣＰＵ１２１に送信できるようになっている。

ドア開閉センサ１５ａ〜１５ｄは、車両１０の各ドア１１ａ〜１１ｄ（運転席１２ａ用のドア１１ａ、助手席１２ｂ用のドア１１ｂ、後席１２ｃ右側用のドア１１ｃ、後席１２ｃ左側用のドア１１ｄ）の開閉に応じて、開信号あるいは閉信号（開閉信号）を生成するセンサであり、各ドア１１ａ〜１１ｄにそれぞれ設けられている。

各ドア開閉センサ１５ａ〜１５ｄで生成された各開閉信号は、ＥＣＵ１６に出力されるようになっている。そして、ＥＣＵ１６は、通信バス４に接続されており、各開閉信号を、通信バス４、通信回路１２６を介してＣＰＵ１２１に出力するようになっている。

着座センサ１７ａ〜１７ｄは、車両１０の各席１２ａ〜１２ｃに着座した乗員Ａ〜Ｃの着座状態（着座位置）を示す着座信号を生成するセンサであり、各運転席１２ａ、助手席１２ｂ、後席１２ｃの右側、および後席１２ｃの左側の各座面部内に設けられている。

各着座センサ１７ａ〜１７ｄで生成された各着座信号は、ＥＣＵ１８に出力されるようになっている。そして、ＥＣＵ１８は、通信バス４に接続されており、各着座信号を、通信バス４、通信回路１２６を介してＣＰＵ１２１に出力するようになっている。

次に、上記構成に基づく空調制御装置１００Ａの作動（制御部１２０Ａによる制御）について、図２を加えて説明する。

本実施形態では、制御部１２０Ａは、乗車した各乗員Ａ〜Ｃの着座位置を推定して、この着座位置と通信部１４（各無線携帯機器１３ａ〜１３ｃ）から得られる乗員情報とに応じた空調装置１１０Ａの作動条件を決定して、空調装置１１０Ａを制御する。以下、その詳細を説明する。

まず、イグニッションスイッチ２がオンされると制御部１２０Ａは起動し、制御部１２０Ａは、内気温センサ１１４、外気温センサ１１５、日射センサ１１６から得られる各種信号、および操作スイッチ１２３から入力される空調条件を取得する。

そして、ステップＳ１１０で、制御部１２０Ａは、各ドア開閉センサ１５ａ〜１５ｄのうち、少なくとも１つからの開閉信号を取得したか否かを判定する。開閉信号を取得した場合は、制御部１２０Ａは、乗員（Ａ〜Ｃ）が車両１０に乗り込んだことを認識する。

ステップＳ１１０で肯定判定をすると、次に、ステップＳ１２０で、制御部１２０Ａは、各着座センサ１７ａ〜１７ｄのうち、少なくとも１つから着座信号を取得したか否かを判定する。着座信号を取得した場合は、制御部１２０Ａは、乗員（Ａ〜Ｃ）がいずれかの席に着座したことを認識する。

この間において、通信部１４は、乗員（Ａ〜Ｃ）が携帯する無線携帯機器（１３ａ〜１３ｃ）と通信を行い、乗員（Ａ〜Ｃ）の乗員情報を受信する。そして、上記のステップＳ１２０で肯定判定をすると、次に、ステップＳ１３０で、制御部１２０Ａは、通信部１４から乗員情報を取得し、この乗員情報の取得が完了した段階で、ステップＳ１４０に移行する。

続いて、ステップＳ１４０で、制御部１２０Ａは、ステップＳ１１０、Ｓ１２０で取得した各種信号から乗員の着座位置を推定する。つまり、開閉されたドア（１１ａ〜１１ｄ）がどのドアで、反応した着座センサ（１７ａ〜１７ｄ）がどのセンサかに基づいて、精度良く、乗員の着座位置を推定するのである。ここでは、図１に示すように、３人の乗員Ａ〜Ｃが運転席１２ａ、助手席１２ｂ、後席１２ｃの左側に着座したものとする。

そして、ステップＳ１５０で、制御部１２０Ａは、着座位置と乗員情報とから空調装置１１０Ａの作動条件を決定する。この作動条件の決定にあたっては、ここでは、各席１２ａ〜１２ｃに着座する個々の乗員Ａ〜Ｃの乗員情報のうち、まず、状態情報から、速やかに対応すべき作動条件を決定する。まず、制御部１２０Ａは、乗員Ａ〜Ｃがどういう状態で車両１０に乗車したかを想定する。例えば、夏場の冷房をする場合を考えたとき、状態情報から、体温、発汗状態、心拍数等が比較的高い状態にある乗員（Ａ〜Ｃ）は、今まで暑い場所にいた後に車両１０に乗車したものと想定される。加えて、行動速度、行動範囲等も大きければ、急いで（走って）車両１０に乗車したものと想定される。逆に、状態情報が通常値と同等である乗員（Ａ〜Ｃ）は、特に体に対する負担は無い状態で車両１０に乗車したものと想定される。このように、各乗員Ａ〜Ｃのうち、体の状態が通常よりも負担がかかっている状態で乗車したと想定される乗員（Ａ〜Ｃ）に対しては、初期段階では、通常の内気温センサ１１４、外気温センサ１１５、日射センサ１１６から得られる各種信号、および操作スイッチ１２３から入力される空調条件によって定まる通常作動条件よりも冷房能力を上げた作動条件（冷房を強めにした条件）を決定するのである。

本実施形態では、空調装置１１０Ａは、各席１２ａ〜１２ｃに対応するゾーン毎に、空調条件を独立して設定可能としているので、各ゾーンの乗員Ａ〜Ｃ毎に上記ステップＳ１５０による作動条件を決定する。

そして、ステップＳ１６０で、制御部１２０Ａは、決定した作動条件でそれぞれの乗員Ａ〜Ｃに対して、空調装置１１０Ａを制御する。

更に、ステップＳ１７０で、制御部１２０Ａは、通信部１４から乗員情報を継続して取得していき、ステップＳ１８０で、乗員情報に変化があるか否かを判定する。乗員情報に変化があると判定すると、ステップＳ１９０に移行して、制御部１２０Ａは、作動条件を見直しして（作動条件を再決定して）、ステップＳ１６０へ反映させる。尚、ステップＳ１８０で否と判定すれば、ステップＳ１６０〜ステップＳ１８０を繰り返す。

例えば、乗員Ａ〜Ｃの体に対する負担が時間経過と共に、通常状態に戻るに従って、制御部１２０Ａは、通常作動条件に対して、乗員Ａ〜Ｃの基本情報に応じた、つまり、本人の嗜好、年齢、性別等に応じた作動条件を決定する。例えば、冷房が苦手な人には、冷房能力を通常よりも弱めした作動条件を決定する。

以上のように、本実施形態では、制御部１２０Ａは、乗員Ａ〜Ｃの着座位置を確認して、乗員情報に応じた空調装置１１０Ａの作動条件を決定して、決定した作動条件で空調装置１１０Ａの作動を制御するようにしているので、乗員Ａ〜Ｃに対して、より好適な条件で空調装置１１０Ａの作動を制御することが可能となる。

また、乗員情報には、乗員の体の状態に係る情報（状態情報）も含まれるようにしているので、乗員の健康を配慮した空調の提供が可能となる。

（第１実施形態の変形例）
上記第１実施形態では、空調装置１１０Ａは、各席１２ａ〜１２ｃに対応するゾーン毎に、空調条件を独立して設定可能とする各席独立式の空調装置１１０Ａとした。しかしながら、そのような機能を有さない通常の空調装置の場合には、スッテップＳ１５０での作動条件の決定は、以下のように行うようにすると良い。

つまり、制御部１２０Ａは、まず、乗員情報の基本情報から、乗員Ａ〜Ｃがどういう関係の人たちであるかを想定する。例えば、乗員Ａ〜Ｃの間の役職に上下が有る場合は、この乗員Ａ〜Ｃは、例えば、所定組織（会社）の上司と部下の関係にあると想定される。このような場合であると、まず、役職の一番上となる乗員を優先して、優先した乗員の乗員情報（基本情報および状態情報）に応じた作動条件を決定すれば良い。

あるいは、乗員Ａ〜Ｃの間に上記のような役職の上下はなく、年齢、性別からから見て、おとな、子供等の組合わせであれば、この乗員Ａ〜Ｃは、例えば、家族の関係にあると想定される。このような場合であると、まず、幼児（あるいは次に高齢者）を優先して、優先した乗員の乗員情報（基本情報および状態情報）に応じた作動条件を決定すれば良い。

（第２実施形態）
本発明の機器用制御装置を液晶ブラインド制御装置１００Ｂに適用した第２実施形態を図３、図４に示す。液晶ブラインド制御装置１００Ｂは、上記第１実施形態に対して、空調装置１１０Ａを液晶ブラインド１１０Ｂに変更し、制御部１２０Ｂによって液晶ブラインド１１０Ｂが制御されるものとなっている。

図３に示すように、液晶ブラインド１１０Ｂは、本発明の機器およびブラインドに対応するものであり、例えば、後席１２ｃに対応するドア１１ｃ、１１ｄのウインドウに設けられて、ウインドウにおける透光状態あるいは遮光状態の切替えを可能とするものとなっている。液晶ブラインド１１０Ｂは、ブラインド１１１Ｂ、このブラインド１１１Ｂを駆動する開口駆動部１１２Ｂ、および照度センサ１１３Ｂ等を備えている。液晶ブラインド１１０Ｂは、制御部１２０Ｂに接続されている。

ブラインド１１１Ｂは、例えば、２枚の偏光フィルタの間に液晶物質が介在されて形成される薄いフィルム状のブラインドとなっており、ドア１１ｃ、１１ｄのウインドウに貼付けされている。ブラインド１１１Ｂにおいては、開口駆動部１１２Ｂによって、２枚の偏光フィルタ間に電圧が印加されるようになっており、非通電状態においては、液晶物質の向きに応じて、例えば、表面が白濁状態となり、遮光状態となる。また、通電状態とすることで、液晶物質の向きが電界に沿う方向に変更されて、透光状態となる。

照度センサ１１３Ｂは、車室内の明るさに相当する照度信号を生成するセンサであり、照度センサ１１３Ｂから得られる照度信号は、制御部１２０Ｂ（ＣＰＵ１２１Ｂ）に出力されるようになっている。

制御部１２０Ｂは、通常制御においては、照度センサ１１３Ｂから得られる照度信号に応じて、液晶ブラインド１１０Ｂの遮光状態、あるいは透光状態の切替えを制御する制御手段となっており、ＣＰＵ１２１Ｂと操作スイッチ１２３Ｂとを備えている。

ＣＰＵ１２１Ｂは、上記第１実施形態のＣＰＵ１２１と同様に、各種の演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、および演算処理に用いられるプログラム等が格納されたＲＯＭ等によって構成されている。ＲＯＭに格納されるプログラムは、開口駆動部１１２Ｂ（ブラインド１１１Ｂ）を制御するためのプログラムとなっている（詳細後述）。ＣＰＵ１２１Ｂは、通信回路１２６を介して通信バス４に接続されている。

操作スイッチ１２３Ｂは、乗員が希望する液晶ブラインド１１０Ｂの状態（遮光状態、あるいは透光状態）を、手動操作によってＣＰＵ１２１Ｂに対して入力するための入力部となっている。

次に、上記構成に基づく液晶ブラインド制御装置１００Ｂの作動（制御部１２０Ｂによる制御）について、図４を加えて説明する。

本実施形態では、制御部１２０Ｂは、乗車した各乗員Ａ〜Ｃの着座位置を推定して、この着座位置と通信部１４（各無線携帯機器１３ａ〜１３ｃ）から得られる乗員情報とに応じた液晶ブラインド１１０Ｂの作動条件（透光あるいは遮光条件）を決定して、液晶ブラインド１１０Ｂを制御する。以下、その詳細を説明する。

尚、図４に示すフローチャートは、上記第１実施形態の図２で説明したフローチャートに対して、ステップＳ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１８０、Ｓ１９０を、ステップＳ１５０Ｂ、Ｓ１６０Ｂ、Ｓ１８５、Ｓ１９０Ｂに変更したものである。

まず、上記第１実施形態と同様に、制御部１２０Ｂは、ステップＳ１１０〜ステップＳ１３０における判定（ドア開閉信号、着座信号、および乗員情報の確認）を行い、共に肯定判定すると、ステップＳ１４０で、乗員の着座位置を推定する。

そして、ステップＳ１５０Ｂで、制御部１２０Ｂは、着座位置と乗員情報とから液晶ブラインド１１０Ｂの作動条件（透光あるいは遮光条件）を決定する。例えば、夏場の冷房をする場合を考えたとき、特に、後席１２ｃに着座する乗員Ｃの乗員情報のうち、まず、状態情報から、乗員Ｃの体の状態が通常よりも負担がかかっている状態で乗車したと想定される場合は、初期段階で液晶ブラインド１１０Ｂが遮光状態となる作動条件とする。あるいは、乗員Ｃの体の状態が通常よりも負担がかかっていない状態であると想定されれば、制御部１２０Ｂは、基本情報に基づいて、液晶ブラインド１１０Ｂの作動条件（透光あるいは遮光条件）を決定する。

そして、ステップＳ１６０Ｂで、制御部１２０Ｂは、上記ステップＳ１５０Ｂで決定した作動条件で乗員Ｃに対して、液晶ブラインド１１０Ｂを制御する。

更に、ステップＳ１７０で、制御部１２０Ｂは、通信部１４から乗員情報を継続して取得していく。そして、ステップＳ１８５で、制御部１２０Ｂは、乗員Ｃが寝ているか否かを判定する。

乗員が寝ているか否かの判定に当たっては、以下のように行う。まず、車両１０には、車両走行に伴う車両１０の加速度に相当する車両加速度信号を生成する加速度センサが設けられており、通信バス４を介してＣＰＵ１２１Ｂに車両加速度信号が出力されるようになっている。また、ＣＰＵ１２１Ｂは、通信部１４を介して、乗員Ｃの無線携帯機器１３ｃにて計測された乗員Ｃの動きに伴う加速度信号を取得する。そして、両加速度信号の差を算出して、得られた差が予め定めた所定値よりも小さい場合は、乗員Ｃの動きが認められないとして、乗員Ｃは寝ていると判定（推測）するのである。

このように、上記ステップＳ１８５で、制御部１２０Ｂは、乗員Ｃが寝ていると判定すると、乗員Ｃの眠りを妨げないように、ステップＳ１９０Ｂで、液晶ブラインド１１０Ｂを遮光状態に切替える。尚、ステップＳ１８５で否と判定すれば、ステップＳ１６０Ｂ〜ステップＳ１８５を繰り返す。

以上のように、本実施形態では、上記第１実施形態と同様に、制御部１２０Ｂは、乗員Ａ〜Ｃの着座位置を確認して、乗員情報に応じた液晶ブラインド１１０Ｂの作動条件を決定して、決定した作動条件で液晶ブラインド１１０Ｂの作動を制御するようにしているので、乗員Ｃに対して、より好適な条件で液晶ブラインド１１０Ｂの作動を制御することが可能となる。

また、乗員情報には、乗員の体の状態に係る情報（状態情報）も含まれるようにしているので、乗員の健康を配慮した液晶ブラインド１１０Ｂの制御が可能となる。

更に、乗員Ｃが寝ているか否かの判定をして、乗員Ｃが寝ていると判定すると、液晶ブラインド１１０Ｂを遮光状態に切替えるようにしているので、乗員Ｃに対して配慮の行き届いた制御を可能とする液晶ブラインド制御装置１００Ｂとすることができる。

（第３実施形態）
本発明の機器用制御装置を音響機器制御装置１００Ｃに適用した第３実施形態を図５、図６に示す。音響機器制御装置１００Ｃは、上記第１実施形態に対して、空調装置１１０Ａを音響機器１１０Ｃに変更し、制御部１２０Ｃによって音響機器１１０Ｃが制御されるものとなっている。

図５に示すように、音響機器１１０Ｃは、本発明の機器に対応するものであり、例えば、車両１０のインストルメントパネル中央部に設けられるオーディオ（音楽再生プレーヤー等）となっている。音響機器１１０Ｃは、スピーカ１１１Ｃ、このスピーカ１１１Ｃの音量を調節するアンプ１１２Ｃ、および音センサ１１３Ｃ等を備えている。音響機器１１０Ｃは、制御部１２０Ｃに接続されている。

音響機器１１０Ｃのスピーカ１１１Ｃは、例えば、車室内の四隅に配置されている。音センサ１１３Ｃは、車室内のノイズ（ロードノイズ等）に相当するノイズ信号を生成するセンサであり、音センサ１１３Ｃから得られるノイズ信号は、制御部１２０Ｃ（ＣＰＵ１２１Ｃ）に出力されるようになっている。

制御部１２０Ｃは、通常制御においては、音響機器１１０Ｃに対する選曲（音響の内容）の切替え、あるいは、音センサ１１３Ｃから得られるノイズ信号に応じて、スピーカ１１１Ｃに対する音量の切替えを制御する制御手段となっており、ＣＰＵ１２１Ｃと操作スイッチ１２３Ｃとを備えている。

ＣＰＵ１２１Ｃは、上記第１実施形態のＣＰＵ１２１と同様に、各種の演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、および演算処理に用いられるプログラム等が格納されたＲＯＭ等によって構成されている。ＲＯＭに格納されるプログラムは、音響機器１１０Ｃを制御するためのプログラムとなっている（詳細後述）。また、ＣＰＵ１２１Ｃには、予め多数の曲が音楽ジャンル毎に記憶されている。ＣＰＵ１２１Ｃは、通信回路１２６を介して通信バス４に接続されている。

操作スイッチ１２３Ｃは、音響機器１１０Ｃに対して、乗員が希望する曲の再生（選曲）、あるいは音量等を、手動操作によってＣＰＵ１２１Ｃに対して入力するための入力部となっている。

次に、上記構成に基づく音響機器制御装置１００Ｃの作動（制御部１２０Ｃによる制御）について、図６を加えて説明する。

本実施形態では、制御部１２０Ｃは、乗車した各乗員Ａ〜Ｃの着座位置を推定して、この着座位置と通信部１４（各無線携帯機器１３ａ〜１３ｃ）から得られる乗員情報とに応じた音響機器１１０Ｃの作動条件（選曲あるいは音量）を決定して、音響機器１１０Ｃを制御する。以下、その詳細を説明する。

尚、図６に示すフローチャートは、上記第１実施形態の図２で説明したフローチャートに対して、ステップＳ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１８０、Ｓ１９０を、ステップＳ１５０Ｃ、Ｓ１６０Ｃ、Ｓ１８５、Ｓ１９０Ｃに変更したものである。

まず、上記第１実施形態と同様に、制御部１２０Ｃは、ステップＳ１１０〜ステップＳ１３０における判定（ドア開閉信号、着座信号、および乗員情報の確認）を行い、共に肯定判定すると、ステップＳ１４０で、乗員の着座位置を推定する。

そして、ステップＳ１５０Ｃで、制御部１２０Ｃは、着座位置と乗員情報とから音響機器１１０Ｃの作動条件（選曲）を決定する。制御部１２０Ｃは、まず、乗員情報の基本情報から、乗員Ａ〜Ｃがどういう関係の人たちであるかを想定する。例えば、乗員Ａ〜Ｃの間の役職に上下が有る場合は、この乗員Ａ〜Ｃは、例えば、所定組織（会社）の上司と部下の関係にあると想定される。このような場合であると、まず、役職の一番上となる乗員を優先する。役職の一番上となる乗員がいない場合は、乗員の基本情報から重要なイベント（会議等）がある乗員を優先する。

そして、制御部１２０Ｃは、音響機器１１０Ｃの作動条件として、役職の上の乗員に対しては、体の負担が高いようであれば、リラックスできる曲を選択する。あるいは、体の負担が無ければ、本人の嗜好に合った曲を選択する。あるいは、重要なイベントが控えている乗員に対しては、リラックスできる曲を選択する。そして、これらの選曲に加えて、優先した乗員に対して一番近いスピーカの効き具合を最大にする。

また、乗員Ａ〜Ｃにおいて、特に上記のような優先される乗員がいない場合は、各乗員Ａ〜Ｃの基本情報における嗜好に沿って、各乗員Ａ〜Ｃに対して順番に選曲するようにする。

そして、ステップＳ１６０Ｃで、制御部１２０Ｃは、上記ステップＳ１５０Ｃで決定した作動条件で乗員（Ａ〜Ｃ）に対して、音響機器１１０Ｃを制御する。

更に、ステップＳ１７０で、制御部１２０Ｃは、通信部１４から乗員情報を継続して取得していく。そして、ステップＳ１８５で、制御部１２０Ｃは、優先した乗員が寝ているか否かを判定する。乗員が寝ているか否かの判定に当たっては、上記第２実施形態と同様に行う。

そして、上記ステップＳ１８５で、制御部１２０Ｃは、乗員が寝ていると判定すると、乗員の眠りを妨げないように、ステップＳ１９０Ｃで、音響機器１１０Ｃの音量を下げる。尚、ステップＳ１８５で否と判定すれば、ステップＳ１６０Ｃ〜ステップＳ１８５を繰り返す。

以上のように、本実施形態では、上記第１実施形態と同様に、制御部１２０Ｃは、乗員Ａ〜Ｃの着座位置を確認して、乗員情報に応じた音響機器１１０Ｃの作動条件を決定して、決定した作動条件で音響機器１１０Ｃの作動を制御するようにしているので、乗員に対して、より好適な条件で音響機器１１０Ｃの作動を制御することが可能となる。

また、乗員情報には、乗員の体の状態に係る情報（状態情報）も含まれるようにしているので、乗員の健康を配慮した音響機器１１０Ｃの制御（音楽によるリラックス効果）が可能となる。

更に、乗員が寝ているか否かの判定をして、乗員が寝ていると判定すると、音響機器１１０Ｃの音量を下げるようにしているので、乗員に対して配慮の行き届いた制御を可能とする音響機器制御装置１００Ｃとすることができる。

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、乗員情報に基本情報と状態情報とを設け、例えば、基本情報として、空調装置１１０Ａの作動状態に対する好み（冷房は弱めが好き、暖房は強めが好きといった嗜好）、年齢、性別、勤務先や地域等の所定組織における役職、スケジュール等の情報とし、また、状態情報として、各乗員における、体温、発汗状態、心拍数、乗員の動きに伴う加速度、ＧＰＳ機能と連動した行動速度、行動範囲等の情報としたが、これに限定されるものは無く、各種機器の使用勝手に応じて種々の情報を想定して、使用することができる。

また、乗員情報に基づく複数の乗員の優先付けも、各種機器の使用勝手に応じて、種々設定することができる。

また、上記各実施形態では、本発明の機器用制御装置を、車両１０用の空調制御装置１００Ａ、液晶ブラインド制御装置１００Ｂ、音響機器制御装置１００Ｃ等に適用したものを説明したが、これに限定されることなく、例えば、家庭用の各種機器に適用したものとしても良い。

１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ ドア
１２ａ 運転席（座席）
１２ｂ 助手席（座席）
１２ｃ 後席（座席）
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 無線携帯機器
１４ 通信部
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ ドア開閉センサ
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ 着座センサ
１００Ａ 空調制御装置（機器用制御装置）
１００Ｂ 液晶ブラインド制御装置（機器用制御装置）
１００Ｃ 音響機器制御装置（機器用制御装置）
１１０Ａ 空調装置（機器）
１１０Ｂ 液晶ブラインド（機器、ブラインド）
１１０Ｃ 音響機器（機器）
１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ 制御部

Claims (7)

1. 室に設けられて使用者に対して所定の機能を発揮する機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）と、前記機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）の作動を制御する制御部（１２０Ａ〜１２０Ｃ）とを備える機器用制御装置において、
   前記使用者によって携帯され、前記使用者にかかる使用者情報の記録を可能とする無線携帯機器（１３ａ〜１３ｃ）と、
   前記無線携帯機器（１３ａ〜１３ｃ）との間で通信を行い、前記使用者情報を受信する通信部（１４）と、
   前記室のドア（１１ａ〜１１ｄ）の開閉信号を生成するドア開閉センサ（１５ａ〜１５ｄ）と、
   前記室の座席（１２ａ〜１２ｃ）に対する前記使用者の着座信号を生成する着座センサ（１７ａ〜１７ｄ）と、を設け、
   前記制御部（１２０Ａ〜１２０Ｃ）は、前記ドア開閉センサ（１５ａ〜１５ｄ）および前記着座センサ（１７ａ〜１７ｄ）から得られるそれぞれの信号によって前記使用者が前記室に入った後の着座位置を推定し、前記通信部（１４）が受信した前記使用者情報を取得し、前記着座位置および前記使用者情報に応じた前記機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）の作動条件を決定して、決定した作動条件で前記機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）の作動を制御することを特徴とする機器用制御装置。
2. 前記使用者情報は、前記使用者の前記機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）にかかる嗜好、年齢、性別、所定組織の役職、スケジュール、現在の体の状態のうち、少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の機器用制御装置。
3. 前記機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）は、室内空気の温度調整を行う空調装置（１１０Ａ）であり、
   前記制御部（１２０Ａ）は、前記機器（１１０Ａ）の作動条件として、前記着座位置および前記使用者情報に基づく空調条件を決定して、決定した空調条件で前記空調装置（１１０Ａ）の作動を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器用制御装置。
4. 前記機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）は、前記室の窓に設けられて、透光状態、あるいは遮光状態の切替えを可能とするブラインド（１１０Ｂ）であり、
   前記制御部（１２０Ｂ）は、前記機器（１１０Ｂ）の作動条件として、前記着座位置および前記使用者情報に基づく前記ブラインド（１１０Ｂ）の透光あるいは遮光条件を決定して、決定した透光あるは遮光条件で前記ブラインド（１１０Ｂ）の作動を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器用制御装置。
5. 前記無線携帯機器（１３ａ〜１３ｃ）は、前記使用者情報として、前記使用者の動きに伴って発生する加速度を計測可能となっており、
   前記制御部（１２０Ｂ）は、前記加速度を基にして前記使用者が寝ている状態にあると推測すると、前記ブラインド（１１０Ｂ）を遮光状態に切替えることを特徴とする請求項４に記載の機器用制御装置。
6. 前記機器（１１０Ａ〜１１０Ｃ）は、前記室に設けられた音響機器（１１０Ｃ）であり、
   前記制御部（１２０Ｃ）は、前記機器（１１０Ｃ）の作動条件として、前記使用者情報に基づく音響の内容あるいは音量の条件を決定して、決定した音響の内容あるいは音量の条件で前記音響機器（１１０Ｃ）の作動を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器用制御装置。
7. 前記無線携帯機器（１３ａ〜１３ｃ）は、前記使用者情報として、前記使用者の動きに伴って発生する加速度を計測可能となっており、
   前記制御部（１２０Ｃ）は、前記加速度を基にして前記使用者が寝ている状態にあると推測すると、前記音響の音量を下げることを特徴とする請求項６に記載の機器用制御装置。

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