JP2001340320A - 機器操作支授装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】乗り物や機械類等の機器の操作者の円滑な運転
操縦を可能にする。 【解決手段】機器操作支授装置３は、生体情報入力部３
０、機器操作情報入力部３３機器情報入力部３５の内少
なくとも１つを備え、入力された情報、に基づき音楽情
報を制御する情報制御部３１と、制御された音楽情報を
音楽として認知可能な信号に変換し操作者２に出力する
音楽情報出力部３２とを備えている。機器操作支授装置
３は、生体情報入力部３０機器操作情報入力部３３機器
情報入力部３５の内少なくとも１つを備え、制御された
音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し操作者２
に出力する音楽情報出力部３２とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機器操作支援装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば印刷業等の生産ラインにお
ける印刷機械の運転状態や、医療分野における患者の容
態を監視する方法として、監視対象物や生体から出力さ
れる状態情報信号波形に、ＢＧＭを同期させて音楽を演
奏させ「ＭＩＤＩ変調」、あるいは、状態情報信号が音
響信号からなる場合、この音響信号をＭＩＤＩという音
符情報に変換して聞き取りやすい音色に変換した後スピ
ーカーから出力させ、これら変調音楽あるいは変換音楽
を監視員にモニタリングさせ、異常検知させようとする
ものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようにモニタリン
グ装置で、二輪車を含む自動車、船舶あるいは飛行機等
の乗り物の運転者や、その他の機械類の運転者の状態を
外部の人が監視し、異常事態に対応させることが考えら
れる。

【０００４】しかし、外部の人が監視して異常が認めら
れる場合に、運転者に注意を促したり、運転を交代する
のみでは、円滑な運転が不可能である。

【０００５】この発明は、前記従来の問題点を解決する
べくなされたもので、乗り物や機械類等の機器の操作者
の円滑な運転操縦を可能にする機器操作支援装置を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。

【０００７】請求項１に記載の発明は、『機器の操作者
の生体情報を検知入力する生体情報入力部、操作者の機
器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力部ある
いは機器から出力される機器情報を入力する機器情報入
力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体情報、
機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基
づき音楽情報を制御する情報制御部と、制御された音楽
情報を音楽として認知可能な信号に変換し前記操作者に
出力する音楽情報出力部とを備えることを特徴とする機
器操作支授装置。』である。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、入力され
た生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の内少なく
とも１つに基づき音楽情報を制御し、制御された音楽情
報を音楽として認知可能な信号に変換し操作者に出力
し、機器の状態を検知することで運転操作の操作内容を
検知することができ、操作者は機器の状態に対応した音
楽を聞くことにより、要求される操作のレベルそのも
の、あるいは操作内容を意識あるいは無意識に把握で
き、運転操作に反映させることができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、『機器の操作者
の生体情報を検知入力する生体情報入力部に加え、操作
者の機器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力
部あるいは機器から出力される機器情報を入力する機器
情報入力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体
情報に加え、機器操作情報あるいは機器情報の内少なく
とも１つに基づき音楽情報を制御する情報制御部と、制
御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し
前記操作者に出力する音楽情報出力部とを備えることを
特徴とする機器操作支援装置。』である。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、生体情報
入力部から取り込まれる検知された生体情報を加工し、
操作者に音楽として認知させる場合には、操作者は操作
直前あるいは操作中の自身の状態を意識あるいは無意識
に把握でき、運転操作に反映させることができると共
に、操作者は運転操作の操作内容あるいは機器の状態の
少なくとも一方に対応した音楽を聞くことにより、運転
操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方を
意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に反映させる
ことができる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、『機器の操作者
の生体情報を検知入力する生体情報入力部、操作者の機
器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力部ある
いは機器から出力される機器情報を入力する機器情報入
力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体情報、
機器操作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基
づき視覚情報を制御する情報制御部と、制御された視覚
情報を映像情報として認知可能な信号に変換し前記操作
者に出力する映像情報出力部とを備えるようにしたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の機器操作
支援装置。』である。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、生体情報
入力部から取り込まれる検知された生体情報、運転操作
の操作内容あるいは機器の状態の内少なくとも一つに対
応した映像を操作者に認知させることにより、操作者に
操作直前あるいは操作中の自身の状態、運転操作の操作
内容あるいは機器の状態の内少なくとも一つを意識ある
いは無意識に把握させ、運転操作に反映させることがで
きる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、『機器の操作者
の生体情報を検知入力する生体情報入力部に加え、操作
者の機器への機器操作情報を入力する機器操作情報入力
部あるいは機器から出力される機器情報を入力する機器
情報入力部の内少なくとも１つを備え、入力された生体
情報に加え、機器操作情報あるいは機器情報の内少なく
とも１つに基づき視覚情報を制御する情報制御部と、制
御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号に変
換し前記操作者に出力する映像情報出力部とを備えるよ
うにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記
載の機器操作支援装置。』である。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、生体情報
入力部から取り込まれる検知された生体情報を加工し、
操作者に映像として認知させる場合には、操作者は操作
直前あるいは操作中の自身の状態を意識あるいは無意識
に把握でき、運転操作に反映させることができると共
に、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくと
も一方に対応した映像を認知させることにより、操作者
に運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも
一方を意識あるいは無意識に把握させ、運転操作に反映
させることができる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、『前記制御され
た音楽情報を遠隔部へ送信するための送信部を備えるこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
記載の機器操作支援装置。』である。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、遠隔部
に、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に
変換し出力する音楽情報出力部を配置することにより、
遠隔部において運転操作状況を観察可能とできる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、『前記制御され
た音楽情報に加え、制御された視覚情報を映像情報を遠
隔部へ送信するための送信部を備えることを特徴とする
請求項５に記載の機器操作支援装置。』である。

【００１８】請求項６に記載の発明によれば、遠隔部
に、音楽情報出力部に加え、制御された映像情報を映像
として認知可能な信号に変換し出力する映像情報出力部
を配置することにより、遠隔部において運転操作状況を
より正確に観察可能とできる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の機器操作支援装
置を図面に基づいて詳細に説明するが、この発明はこの
実施の形態に限定されない。

【００２０】図１は機器運転システムの概略構成図であ
る。

【００２１】この機器運転システム１では、操作者２が
機器操作支援装置３の支援を受けて機器４を運転操縦す
る。機器４としては、二輪車を含む自動車、船舶あるい
は飛行機等の乗り物、あるいはプラントの操作パネル等
の機器がある。

【００２２】操作者２は、目、耳、手足等の感覚器２０
と、脳２１と、心臓等の臓器、血管、筋肉、その他の器
官２２を有する。操作者２は、感覚器２０からの情報に
基づき、脳２１の潜在意識で気持ちの変化により行動決
定のための意識を形成する。また、操作者２は、感覚器
２０からの情報と、脳の潜在意識とに基づき顕在意識で
判断し、行動決定のための意識を形成する。心臓等の臓
器、血管、筋肉、その他の器官２２では、脳２１の行動
決定のための意識に基づき、生理反射、心理反射、行動
を行なう。行動（例えば機器４の操作レバー等あるいは
リモコンレバーヘの手足の動き、あるいは音声指令で動
作する機器４への音声等）により機器４を操作する。

【００２３】機器操作支援装置３は、生体情報入力部３
０と、機器操作情報入力部３３と、機器情報入力部３５
と、情報制御部３１及び音楽情報出力部３２とを備えて
いる。

【００２４】生体情報入力部３０では、生理反射、心理
反射等の運転操縦の生体情報を入力し、この生体情報を
計測する。例えば、脈拍、心拍、呼吸、血圧、体温等を
電気的に時系列で計測する。

【００２５】機器操作情報入力部３３では、操作者２が
運転、操縦、あるいは操作する機器４への操作者２の手
足の動きや指令音声を直接計測して得られる操作情報を
入力する。

【００２６】機器情報入力部３５では、操作者２の手足
の動きや指令音声が機器４に加えられてから、不図示の
アクチュェータの制御がなされるまでの途中の変位、歪
み、圧力・力、電圧、電流等の物理量、操作途中情報あ
るいはアクチュエータの変化を捕らえた操作結果情報か
らなる機器情報を入力する。

【００２７】情報制御部３１には、所定の音楽を構成す
る音符情報を記憶するＢＧＭデータＭＩＤＩファイル
と、音符情報に基づいて所定の音楽を再生するＭＩＤＩ
シーケンサ及びＭＩＤＩ音源を有し、入力された生体情
報、機器操作情報及び機器情報に基づき再生する音楽の
リズム等の音楽情報を制御する。

【００２８】音楽の選定基準としては、行進曲、ワルツ
といった体の動作を伴うリズミカルな曲が良く、特に操
作者２の正常な心音リズムが二拍子であるため、不整脈
の検出には行進曲など２拍子の曲が適しているが、これ
はあくまでガイドラインであり、音楽の嗜好性や聴覚能
力（音感など）には個人差が大きいため、変拍子やリズ
ムが不規則な現代曲を除けば大抵の曲は選定候補にな
る。

【００２９】音楽情報出力部３２では、制御された音楽
情報を操作者２に音楽として認知可能な信号に変換し、
生体状態を反映する知覚情報を出力し、また無意識に生
体に好ましい状態に維持・改善する知覚情報を出力し、
例えば音響出力装置から音楽を流す。

【００３０】操作者２は、感覚器２０により生体状態を
反映する知覚情報、また無意識に生体に好ましい状態に
維持・改善する知覚情報を得て、脳２１の潜在意識で気
持ちの変化により行動決定のための意識を形成し、また
感覚器２０からの情報と、脳の潜在意識とに基づき顕在
意識で判断し、行動決定のための意識を形成し、生理反
射、心理反射、行動を行なう。

【００３１】このように生体情報入力部３０、機器操作
情報入力部３３及び機器情報入力部３５を備え、入力さ
れた生体情報、機器操作情報及び機器情報に基づき音楽
情報を制御する情報制御部３１と、制御された音楽情報
を音楽として認知可能な信号に変換し操作者２に出力す
る音楽情報出力部３２とを備えているが、生体情報入力
部３０、機器操作情報入力部３３あるいは機器情報入力
部３５の内少なくとも１つを備え、情報制御部３１で入
力された生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の内
少なくとも１つに基づき音楽情報を制御し、音楽情報出
力部３２により制御された音楽情報を音楽として認知可
能な信号に変換し操作者２に出力するようにすればよ
い。

【００３２】運転操作直前あるいは操作中の操作者２の
状態（たとえば疲労度、気分等）は、運転操作に大きく
影響する。すなわち、生体情報入力部３０から取り込ま
れる検知された生体情報を加工し、操作者２に音楽とし
て認知させる場合には、操作者２は操作直前あるいは操
作中の自身の状態を意識あるいは無意識に把握でき、運
転操作に反映させることができる。

【００３３】例えば、操作直前あるいは操作中の状態が
疲労状態にある場合、疲労を緩和させる音楽や反射性や
あるいは操作の正確さを向上させる音楽により、操作者
２は本来なら誤操作する可能性がある場合あるいは操作
遅れが出る可能性がある場合でも、無意識に正しい操作
あるいは機敏な操作を行うようにできる。

【００３４】さらに、運転操作の操作内容により、操作
者に求められる反射性（操作速度）、操作の正確性は異
なってくる。操作者２は操作内容に対応した音楽を聞く
ことにより、操作内容を意識あるいは無意識に把握で
き、さらに運転操作に反映させることができる。例え
ば、速い操作速度が要求される操作の場合、ピッチの早
い音楽を聞くことにより意識が昂揚し、操作に対する反
射性を向上できる。あるいは正確な操作が要求される場
合には集中力が増す音楽により、操作者２に無意識に正
しい操作を行うようにできる。

【００３５】なおさらに、機器４の状態によっても、操
作者２に求められる反射性（操作速度）、操作の正確性
は異なってくる。また、運転操作により機器４の状態が
直ちに変化する場合は、機器４の状態を検知することで
運転操作の操作内容を検知することができる。いずれに
しても、操作者２は機器４の状態に対応した音楽を聞く
ことにより、要求される操作のレベルそのもの、あるい
は操作内容を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作
に反映させることができる。

【００３６】また、機器の操作者の生体情報を検知入力
する生体情報入力部３０に加え、操作者２の機器４への
機器操作情報を入力する機器操作情報入力部３３あるい
は機器４から出力される機器情報を入力する機器情報入
力部３５の内少なくとも１つを備え、情報制御部３１で
入力された生体情報に加え、機器操作情報あるいは機器
情報の内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御し、音
楽情報出力部３２により制御された音楽情報を音楽とし
て認知可能な信号に変換し操作者２に出力するようにす
ることができる。

【００３７】生体情報入力部３０から取り込まれる検知
された生体情報を加工し、操作者２に音楽として認知さ
せる場合には、操作者２は操作直前あるいは操作中の自
身の状態を意識あるいは無意識に把握でき、運転操作に
反映させることができると共に、操作者２は運転操作の
操作内容あるいは機器４の状態の少なくとも一方に対応
した音楽を聞くことにより、運転操作の操作内容あるい
は機器４の状態の少なくとも一方を意識あるいは無意識
に把握でき、運転操作に反映させることができる。

【００３８】この機器操作支援装置３は、機器４が二輪
車を含む自動車、船舶あるいは飛行機等の乗り物では、
運転補助装置として用いられる。医療現場では、主とし
てＩＣＵ（集中治療室）、ＮＩＣＵ（新生児集中治療
室）、ＣＣＵ（循環器疾患治療室）、手術室、救急処置
室、救急車、ドクターカー等において、機器４を機器操
作支援装置３を使っての操作中の操作者の状態を、音楽
情報に基づく音楽、映像情報に基づく映像を観覧して、
診断することができる。

【００３９】図２は機器運転システムの他の実施の形態
の概略構成図である。この実施の形態の機器運転システ
ム１は、図１と同様に構成されるが、機器操作支援装置
３には、音楽情報出力部３２に加えて映像情報出力部３
４が備えられている。

【００４０】情報制御部３１には、所定の映像を構成す
る視覚情報を記憶する映像データファイルと、視覚情報
に基づいて所定の映像を再生する映像シーケンサ及び映
像源を有し、入力された生体情報、機器操作情報及び機
器情報に基づき再生する視覚情報としての映像情報を制
御する。

【００４１】映像情報出力部３４は、制御された視覚情
報を映像として認知可能な信号に変換し、生体状態を反
映する知覚情報を出力し、また無意識に生体に好ましい
状態に維持・改善する知覚情報を出力し、表示装置から
映像を流す。

【００４２】このように生体情報入力部３０、機器操作
情報入力部３３及び機器情報入力部３５を備え、情報制
御部３１により入力された生体情報、機器操作情報及び
機器情報に基づき視覚情報を制御し、音楽情報出力部３
２に加えて映像情報出力部３４で制御された視覚情報を
映像情報として認知可能な信号に変換し操作者２に出力
するが、生体情報入力部３０、機器操作情報入力部３３
あるいは機器情報入力部３５の内少なくとも１つを備
え、情報制御部３１により入力された生体情報、機器操
作情報あるいは機器情報の内少なくとも１つに基づき、
音楽情報に加え視覚情報を制御し、映像情報出力部３４
で制御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号
に変換し操作者に出力するようにすることができる。

【００４３】生体情報入力部から取り込まれる検知され
た生体情報、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の
内少なくとも一つに対応した映像を操作者２に認知させ
ることにより、操作者２に操作直前あるいは操作中の自
身の状態、運転操作の操作内容あるいは機器の状態の内
少なくとも一つを意識あるいは無意識に把握させ、運転
操作に反映させることができる。

【００４４】また、生体情報入力部３０に加え、機器操
作情報入力部３３あるいは機器情報入力部３５の内少な
くとも１つを備え、情報制御部３１により入力された生
体情報に加え、機器操作情報あるいは機器情報の内少な
くとも１つに基づき視覚情報を制御し、映像情報出力部
３４で制御された視覚情報を映像情報として認知可能な
信号に変換し操作者２に出力するようにしてもよい。

【００４５】このように生体情報入力部３０から取り込
まれる検知された生体情報を加工し、操作者２に映像と
して認知させる場合には、操作者２は操作直前あるいは
操作中の自身の状態を意識あるいは無意識に把握でき、
運転操作に反映させることができると共に、運転操作の
操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方に対応し
た映像を認知させることにより、操作者２に運転操作の
操作内容あるいは機器４の状態の少なくとも一方を意識
あるいは無意識に把握させ、運転操作に反映させること
ができる。

【００４６】図３及び図４は自動車に備える機器運転シ
ステムを示し、図３は自動車の側面図、図４はハンドル
の正面図である。

【００４７】自動車１００には、車体１０１に運転席１
０２が設けられ、操作者２は運転席１０２に座った状態
でハンドル１０３の操作と、アクセル１０４を踏み、踏
力センサＳ１を介してエンジン等の駆動装置１０５を駆
動して走行する。

【００４８】この自動車１００には、機器操作支援装置
３を有する機器運転システム１が備えられている。機器
操作支援装置３には、踏力センサＳ１から機器操作情報
としてアクセル１０４の踏力情報が入力され、また駆動
装置１０５の駆動による機器情報が入力される。また、
機器操作支援装置３には、操作者２の耳に設けた生体情
報センサＳ２で脈拍数を検出し、ハンドル１０３に備え
られた脈拍数を生体情報センサＳ３で検出し、これらか
ら生体情報が入力される。

【００４９】機器操作支援装置３では、入力された生体
情報、機器情報と機器操作情報に基づき音楽情報を制御
し、音楽情報出力部１３２を構成するスピーカーに出力
し、制御された音楽情報を操作者２に音楽として認知さ
せることで、操作者２の円滑な運転操縦を可能にするこ
とができる。

【００５０】また、機器操作支援装置３では、入力され
た生体情報、機器情報と機器操作情報に基づき視覚情報
を制御し、映像情報出力部１３４を構成する表示装置に
出力し、制御された視覚情報を操作者２に映像として認
知させることで、操作者２の円滑な運転操縦を可能にす
ることができる。

【００５１】ハンドル１０３に備えられる生体情報セン
サＳ３は、図４に示すように、ハンドル外周に複数配置
され、操作者２が手で操作時に握るときに脈拍数を検出
する。

【００５２】図５は自動車に備える機器運転システムの
ブロック図、図６は遠隔部の生体情報監視装置のブロッ
ク図である。

【００５３】この機器運転システム２０１では、操作者
２０２が機器操作支援装置２０３の支援を受けて車両２
０４の機器を運転操縦する。

【００５４】車両２０４は、センサＳ１０、入力部２０
４ａ、入力に基づき出力を制御する制御部２０４ｂと、
制御された所定の出力をする出力部２０４ｃと、燃料供
給装置、ブレーキランプ、ウインカー等の制御対象２０
４ｄを有する。

【００５５】操作者２０２は、目、耳、手足等の感覚器
２２０と、脳２２１と、心臓等の臓器、血管、その他の
器官２２２ａと、筋肉２２２ｂを有する。操作者２０２
は、燃料供給装置、ブレーキランプ、ウインカー等の制
御対象２０４ｄの作動による刺激を受け、感覚器２２０
からの情報に基づき、脳２２１の潜在意識で気持ちの変
化により行動決定のための意識を形成する。また、操作
者２０２は、感覚器２２０からの情報と、脳の潜在意識
とに基づき顕在意識で判断し、行動決定のための意識を
形成する。

【００５６】心臓等の臓器、血管、その他の器官２２２
ａからは、脳２２１の行動決定のための意識に基づき、
生理反射、心理反射し、その生体情報が出力されて車両
２０４の入力部２０４ａに入力されると共に、機器操作
支援装置２０３に入力される。また、操作者２０２の脳
２２１の行動決定のための意識に基づき、筋肉２２２ｂ
が行動を行ない、機器操作情報である踏力が出力され、
車両２０４のセンサＳ１０に入力され、車両２０４を操
作する。

【００５７】機器操作支援装置２０３は、生体情報入力
部２３０、機器操作情報入力部２３３、機器情報入力部
２３５、情報制御部２３１、送信部２３６及び音楽情報
出力部２３２を備えている。送信部２３６には、データ
ストア装置２３６ａと、遠隔データ転送装置２３６ｂと
が備えられている。

【００５８】生体情報入力部２３０には、生理反射、心
理反射等の運転や操縦の生体情報を入力され、機器情報
入力部２３３には、ペダル踏力の機器情報が入力され、
機器情報入力部２３５には、車両２０４の機器からの出
力であるアシスト力の機器情報が入力され、情報制御部
２４０はこれらの入力された生体情報と機器操作情報及
び機器情報に基づき音楽情報及び視覚情報を制御する。

【００５９】情報制御部２３１では、所定の音楽を構成
する音符情報を記憶するＢＧＭデータＭＩＤＩファイル
と、音符情報に基づいて所定の音楽を再生するＭＩＤＩ
シーケンサ及びＭＩＤＩ音源を有し、生体情報の計測を
評価し、入力された生体情報に基づき再生する音楽のリ
ズム等の音楽情報を制御する。

【００６０】この情報制御部２３１は、制御された音楽
情報を記録する記録部２３１ａと、この記録部２３１ａ
に記録された音楽情報を取り出し可能とする情報読取部
２３１ｂとを備え、制御された音楽情報を記録し、この
記録された音楽情報を取り出して出力することで、より
運転状況に応じて制御された音楽情報を操作者２０２に
音楽として認知させることで、操作者２０２の円滑な運
転操縦を可能にする。

【００６１】音楽情報出力部２３２では、ＭＩＤＩイン
ターフェースを有し、制御された音楽情報を操作者２０
２に音楽として認知可能な信号に変換し、生体状態を反
映する知覚情報を出力し、また無意識に生体に好ましい
状態に維持・改善する知覚情報を出力し、スピーカーか
ら音楽を流す。

【００６２】操作者２０２は、感覚器２２０により生体
状態を反映する知覚情報、また無意識に生体に好ましい
状態に維持・改善する知覚情報を得て、脳２２１の潜在
意識で気持ちの変化により行動決定のための意識を形成
し、また感覚器２２０からの情報と、脳の潜在意識とに
基づき顕在意識で判断し、行動決定のための意識を形成
し、生理反射、心理反射、行動を行なう。

【００６３】このように、操作者２０２の生体情報に基
づき音楽情報を制御し、この制御された音楽情報を運転
操縦に音楽として認知させ、フィードバックすること
で、操作者２０２の円滑な運転操縦を可能にすることが
できる。

【００６４】また、機器操作支援装置２０３では、送信
部２３６がデータストア装置２３６ａと、遠隔データ転
送装置２３６ｂとからなり、この送信部２３６により制
御された音楽情報を遠隔部２３７へ送信し、遠隔部２３
７において操作者２０２の状態監視や診断を可能にす
る。この実施の形態では、データストア装置２３６ｂを
備え、一端データをストアして遠隔データ転送装置２３
６ａにより転送しているが、データストア装置２３６ｂ
を備えないで遠隔データ転送装置２３６ａから直接転送
するようにしてもよい。

【００６５】遠隔部２３７には、図６に示す生体情報監
視装置２０３Ｂが備えられ、遠隔データ転送装置２３６
ａから音楽情報が生体情報監視装置２０３Ｂの遠隔デー
タ入力部２７０へ入力される。

【００６６】図６に示す生体情報監視装置２０３Ｂは、
データ加工部２７１、加工プログラムメモリ部２７２、
音楽情報出力部２７３及び映像情報出力部２７４を有す
る。

【００６７】遠隔データ入力部２７０からの音楽情報
は、データ加工部２７１により加工プログラムメモリ部
２７２に記憶された加工プログラムによって処理し、音
楽情報と視覚情報を得る。

【００６８】音楽情報出力部２７３では、ＭＩＤＩイン
ターフェースを有し、制御された音楽情報を音楽として
認知可能な信号に変換し、生体状態を反映する知覚情
報、すなわち監視者あるいは診断者に、運転操縦者の状
態をより明確に把握可能とさせる知覚情報を出力し、音
響出力装置から音楽を流す。

【００６９】また、映像情報出力部２７４は、制御され
た視覚情報を映像として認知可能な信号に変換し、生体
状態を反映する知覚情報すなわち、監視者あるいは診断
者に、運転操縦者の状態をより明確に把握可能とさせる
知覚情報を出力し、表示装置から映像を流す。

【００７０】音響出力装置からの音楽及び表示装置から
の映像から、監視者２６０は解析、評価、診断、遠隔医
療診断を行なうことで、運転者の監視や、患者に運転操
作させることによる患者の診断を正確に判断できる。

【００７１】生体情報監視装置２０３Ｂでは、データ記
録装置２７５を設けてもよく、この場合遠隔データ入力
部２７０からの音楽情報をデータ記録装置２７５に記憶
し、情報制御部２３１とは別の制御を行うデータ加工部
２７１に送る。データ加工部２７１を設けることによ
り、より適確な診断を可能とできる。また、遠隔データ
入力部２７０からの音楽情報を直接音楽情報出力部２７
３へ送り、音楽情報出力部２７３で音楽情報を音楽とし
て認知可能な信号に変換し、生体状態を反映する知覚情
報を出力しても良い。

【００７２】このように、生体情報監視装置２０３Ｂが
遠隔地に配置され、遠隔データ転送装置２３６ａからの
音楽情報を音楽情報出力部２７３で音楽として認知可能
な信号に変換し監視者に出力し、運転者が機器を運転中
の場所から遠隔の場所にいる監視者に、運転者の運転時
における状態を音楽として認知させることができる。

【００７３】また、制御された視覚情報を映像情報とし
て認知可能な信号に変換し監視者に出力する映像情報出
力部２７４を備え、この映像情報出力部２７４は音楽情
報に基づき視覚情報を出力し、運転者が機器を運転中の
場所から遠隔の場所にいる監視者にも、運転者の運転時
における状態を音楽及び映像として認知させることがで
きる。

【００７４】なお、機器操作支援装置２０３を遠隔部に
設ける一方、音楽情報出力部２３２に加えて情報制御部
２３１で制御される視覚情報を認知可能な信号に支援し
て出力する映像情報出力部を運転操縦者の近傍に設置す
るようにしても良い。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１に記載の
発明では、入力された生体情報、機器操作情報あるいは
機器情報の内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御
し、制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に
変換し操作者に出力し、機器の状態を検知することで運
転操作の操作内容を検知することができ、操作者は機器
の状態に対応した音楽を聞くことにより、要求される操
作のレベルそのもの、あるいは操作内容を意識あるいは
無意識に把握でき、運転操作に反映させることができ
る。

【００７６】請求項２に記載の発明では、生体情報入力
部から取り込まれる検知された生体情報を加工し、操作
者に音楽として認知させる場合には、操作者は操作直前
あるいは操作中の自身の状態を意識あるいは無意識に把
握でき、運転操作に反映させることができると共に、操
作者は運転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なく
とも一方に対応した音楽を聞くことにより、運転操作の
操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方を意識あ
るいは無意識に把握でき、運転操作に反映させることが
できる。

【００７７】請求項３に記載の発明では、生体情報入力
部から取り込まれる検知された生体情報、運転操作の操
作内容あるいは機器の状態の内少なくとも一つに対応し
た映像を操作者に認知させることにより、操作者に操作
直前あるいは操作中の自身の状態、運転操作の操作内容
あるいは機器の状態の内少なくとも一つを意識あるいは
無意識に把握させ、運転操作に反映させることができ
る。

【００７８】請求項４に記載の発明では、生体情報入力
部から取り込まれる検知された生体情報を加工し、操作
者に映像として認知させる場合には、操作者は操作直前
あるいは操作中の自身の状態を意識あるいは無意識に把
握でき、運転操作に反映させることができると共に、運
転操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方
に対応した映像を認知させることにより、操作者に運転
操作の操作内容あるいは機器の状態の少なくとも一方を
意識あるいは無意識に把握させ、運転操作に反映させる
ことができる。

【００７９】請求項５に記載の発明では、遠隔部に、制
御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換し
出力する音楽情報出力部を配置することにより、遠隔部
において運転操作状況を観察可能とできる。

【００８０】請求項６に記載の発明では、遠隔部に、音
楽情報出力部に加え、制御された映像情報を映像として
認知可能な信号に変換し出力する映像情報出力部を配置
することにより、遠隔部において運転操作状況をより正
確に観察可能とできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】機器運転システムの概略構成図である。

【図２】機器運転システムの他の実施の形態の概略構成
図である。

【図３】自動車の側面図である。

【図４】ハンドルの正面図である。

【図５】自動車に備える機器運転システムのブロック図
である。

【図６】遠隔部の生体情報監視装置のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 機器運転システム ２ 操作者 ３ 機器操作支援装置 ４ 機器 ３０ 生体情報入力部 ３１ 音楽情報制御部 ３２ 音楽情報出力部 ３３ 機器操作情報入力部 ３４ 映像情報出力部 ３５ 機器情報入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｈ 1/00 Ｇ１０Ｈ 1/00 １０２Ｚ １０２ Ａ６１Ｂ 5/02 ３２０Ｃ Ｆターム(参考） 3D020 BA02 BB01 BC03 BD05 BE03 4C017 AA02 AA08 AA14 AA16 AB03 BD01 BD06 CC01 DD14 FF05 4C038 PP03 PQ03 5D378 KK01 MM12 MM16 MM21 MM62 MM96 QQ01 QQ31

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機器の操作者の生体情報を検知入力する生
   体情報入力部、操作者の機器への機器操作情報を入力す
   る機器操作情報入力部あるいは機器から出力される機器
   情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１つを備
   え、 入力された生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の
   内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御する情報制御
   部と、 制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換
   し前記操作者に出力する音楽情報出力部とを備えること
   を特徴とする機器操作支授装置。
2. 【請求項２】機器の操作者の生体情報を検知入力する生
   体情報入力部に加え、操作者の機器への機器操作情報を
   入力する機器操作情報入力部あるいは機器から出力され
   る機器情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１
   つを備え、 入力された生体情報に加え、機器操作情報あるいは機器
   情報の内少なくとも１つに基づき音楽情報を制御する情
   報制御部と、 制御された音楽情報を音楽として認知可能な信号に変換
   し前記操作者に出力する音楽情報出力部とを備えること
   を特徴とする機器操作支援装置。
3. 【請求項３】機器の操作者の生体情報を検知入力する生
   体情報入力部、操作者の機器への機器操作情報を入力す
   る機器操作情報入力部あるいは機器から出力される機器
   情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１つを備
   え、 入力された生体情報、機器操作情報あるいは機器情報の
   内少なくとも１つに基づき視覚情報を制御する情報制御
   部と、 制御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号に
   変換し前記操作者に出力する映像情報出力部とを備える
   ようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の機器操作支援装置。
4. 【請求項４】機器の操作者の生体情報を検知入力する生
   体情報入力部に加え、操作者の機器への機器操作情報を
   入力する機器操作情報入力部あるいは機器から出力され
   る機器情報を入力する機器情報入力部の内少なくとも１
   つを備え、 入力された生体情報に加え、機器操作情報あるいは機器
   情報の内少なくとも１つに基づき視覚情報を制御する情
   報制御部と、 制御された視覚情報を映像情報として認知可能な信号に
   変換し前記操作者に出力する映像情報出力部とを備える
   ようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の機器操作支援装置。
5. 【請求項５】前記制御された音楽情報を遠隔部へ送信す
   るための送信部を備えることを特徴とする請求項１乃至
   請求項４のいずれか１項に記載の機器操作支援装置。
6. 【請求項６】前記制御された音楽情報に加え、制御され
   た視覚情報を映像情報を遠隔部へ送信するための送信部
   を備えることを特徴とする請求項５に記載の機器操作支
   援装置。