JP2018068962A

JP2018068962A - 安眠装置

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Publication number: JP2018068962A
Application number: JP2016216585A
Authority: JP
Inventors: 雅子谷池; Masako Taniike; 隆史加藤; Takashi Kato; 育子毛利; Ikuko Mori; 森島　守人; Morihito Morishima; 守人森島; 山木　清志; Kiyoshi Yamaki; 清志山木; 夕輝植屋; Yuki Ueya
Original assignee: Yamaha Corp; Osaka University NUC
Current assignee: Yamaha Corp; Osaka University NUC
Priority date: 2016-11-04
Filing date: 2016-11-04
Publication date: 2018-05-10

Abstract

【課題】子供の睡眠等を改善する。【解決手段】安眠装置２０は、母親の第１生体情報を取得する第１取得部２１０ａと、第１生体情報から母親の生体リズムを示す生体リズム情報を出力する生体リズム生成部２２０と、子供の第２生体情報を取得する第２取得部２１０ｂと、第２生体情報に基づいて子供の睡眠の深さを推定する推定部２３０と、睡眠の深さの推移を監視して、再生された音コンテンツが子供の睡眠に与える影響を評価する評価部２３５と、評価結果に基づいて、複数の音コンテンツの中から音源４０が再生すべき音コンテンツを指定する制御部２４０とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、安眠装置に関する。

近年、体動、呼吸、心拍などの生体情報を検出するとともに、当該生体情報に応じた音を発生させて、睡眠の改善やリラクゼーション効果を付与する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。また、特許文献２には、母胎中で胎児が聞いている呼吸音を、乳幼児の呼吸あるいは心拍に同期して、音を強めて再生するすることが、乳幼児の安眠促進に有効である点が開示されている。

特開平４−２６９９７２号公報特開２００１−２２４６９０号公報

ところで、最近の研究から乳幼児を落ち着かせるのは、母親の呼吸のリズムであることが判ってきた。従って、特許文献２のように母胎中で胎児が聞いている呼吸音を幼児本人の呼吸あるいは心拍に同期して音を強めて再生しても、安眠促進の効果を十分に得ることはできなかった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、子供の睡眠等を改善することを解決課題の一つとする。

上記課題を解決するために、本発明に係る安眠装置の一態様は、第１被験者の生体の状態を示す第１生体情報を取得する第１取得部と、前記第１生体情報から前記第１被験者の生体リズムを検出して得た生体リズム情報を出力する生体リズム生成部と、第２被験者を安眠に誘導するために、前記生体リズム情報に応じてコンテンツを再生する再生部とを備える。
この態様によれば、第１被験者の生体リズムに応じてコンテンツを再生するので、第２被験者は第１被験者の生体リズムを感じることによって安心し、リラックスして睡眠することができる。第1被験者は例えば母親であり、第２被験者は例えば子供である。

上述した安眠装置の一態様において、前記第２被験者の生体の状態を示す第２生体情報を取得する第２取得部と、前記第２生体情報に基づいて前記第２被験者の睡眠の深さを推定する推定部と、前記睡眠の深さの推移を監視して、再生された前記コンテンツが前記第２被験者の睡眠に与える影響を評価する評価部と、前記評価部の評価結果に基づいて、複数のコンテンツの中から前記音源が再生すべき音コンテンツを指定する制御部と、を備えることが好ましい。この態様によれば、第２被験者の睡眠の深さの推移を監視してコンテンツの睡眠に与える影響を評価するので、再生したコンテンツが睡眠に有効であるか、無効であるかを判定することが可能となる。そして、無効な場合には、コンテンツを切り換えることもできる。このように、第２被験者の睡眠の状態を検出して、コンテンツの指定にフィードバックするので、第２被験者の睡眠の質を向上させることができる。

上述した安眠装置の一態様において、前記生体リズム情報を記憶する記憶部を備え、前記再生部は、前記記憶部に記憶されている前記生体リズム情報を読み出すことが好ましい。この態様によれば、第１被験者の生体情報に基づく生体リズム情報をリアルタイムで取得できない場合に、記憶部に記憶された過去の生体リズム情報を用いて第２被験者を安眠に導くことができる。

上述した安眠装置の一態様において、前記コンテンツは音コンテンツであり、前記再生部は、前記生体リズム情報に応じたテンポで前記音コンテンツを再生する音源であることが好ましい。この態様によれば、第１被験者の生体リズムに応じたテンポで音コンテンツを再生することができる。

上述した安眠装置の一態様において、前記音コンテンツは、前記第１被験者の胎内の音を録音した音コンテンツであることが好ましい。この態様によれば、例えば、子供は慣れ親しんだ母親を感じながら睡眠することができる。さらに、胎内の音も録音が困難な場合には、前記音コンテンツとして胎内音に類似していると言われるノイズ系の音コンテンツを採用してもよい。

上述した安眠装置の一態様において、前記コンテンツは視覚刺激を生じる光コンテンツまたは触覚刺激を生じる振動コンテンツを含み、前記再生部は前記生体リズム情報に応じた光または振動を前記第２被験者に与えることが好ましい。この態様によれば、光や振動を用いて安眠に導くことができる。

上述した安眠装置の発明は、コンピュータを備えた安眠装置を制御する制御プログラムの発明として把握することも可能である。そのようなプログラムは、コンピュータを備えた安眠装置を制御する制御プログラムであって、前記コンピュータを、第１被験者の生体の状態を示す第１生体情報を取得する第１取得部と、
前記第１生体情報から前記第１被験者の生体リズムを検出して得た生体リズム情報を出力する生体リズム生成部と、第２被験者を安眠に誘導するために、前記生体リズム情報に応じてコンテンツを再生する再生部として機能させる。

第１実施形態に係る安眠装置を含むシステムの全体構成を示すブロック図である。睡眠サイクルにおける睡眠深度の変化の一例を説明するための説明図である。音源の機能構成を示すブロック図である。コンテンツテーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。第２実施形態に係る安眠装置を含むシステムの全体構成を示すブロック図である。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る安眠装置２０を含むシステム１の全体的な構成を示す図である。図に示されるように、システム１は、第１センサ１１ａ、第２センサ１１ｂ、安眠装置２０、及びスピーカ５１,５２を含んだ構成である。このシステム１は、乳幼児などの子供（第２被験者）Ｅ２に対して、母親（第１被験者）Ｅ１の生体リズムに応じたテンポの音コンテンツを聴かせる。具体的には、子供Ｅ２に対し、スピーカ５１,５２から発せられる音を聴かせる、もしくは、感じさせることによって睡眠を改善しようとするものである。安眠装置２０は、複数の音コンテンツを切り換えて再生することができる。その中には、胎内の音を予め録音したもの、ノイズ系の人工音、母体をリラックスさせるオルゴール音、それらの合成音などが含まれる。ノイズ系の人工音には、可聴帯域におけるパワースペクトルが略同じとなるホワイトノイズ、及び可聴帯域におけるパワースペクトルが周波数と反比例するピンクノイズが含まれる。さらに、このシステム１では、第２センサ１１ｂにより子供Ｅ２の生体の状態を示す第２生体情報を検出し、検出した第２生体情報に基づいて睡眠の深さを推定する。そして、再生した音コンテンツを評価し、子供Ｅ２の睡眠の質が向上するように評価結果を用いて音コンテンツを自動的に変更する。

第１センサ１１ａ及び第２センサ１１ｂは、例えば、シート状の圧電素子からなり、ベッドのマットレスの下部などに各々配置される。子供Ｅ２がベッドに横たわると、子供Ｅ２の第２生体情報が第２センサ１１ｂによって検出される。子供Ｅ２の呼吸や心拍を含む身体の様々なものに起因する体動は、第２センサ１１ｂによって検出され、これらの成分が重畳した検出信号が第２センサ１１ｂから出力される。図では便宜的に検出信号が有線で安眠装置２０に伝送される構成を示しているが、無線で伝送される構成でも良い。一方、第１センサ１１ａは母親Ｅ１の第１生体情報を検出する。第１センサ１１ａの検出信号には、母親Ｅ１の呼吸や心拍を含む身体の様々なものに起因する体動が検出される。

安眠装置２０では、第１センサ１１ａ及び第２センサ１１ｂから出力される検出信号（第１生体情報及び第２生体情報）に基づいて、母親Ｅ１と子供Ｅ２との呼吸周期ＢＲｍ、心拍周期ＨＲｍ、及び体動を取得できるようになっている、さらに、安眠装置２０は、第２センサ１１ｂから出力される検出信号（第２生体情報）に基づいて、子供Ｅ２の睡眠の深さを推定するとともに、睡眠を評価して、評価結果に応じてスピーカ５１、５２から発音される音コンテンツを切り換えることができるようになっている。安眠装置２０は、例えば携帯端末やパーソナルコンピュータなどであり、予めインストールされたプログラムをＣＰＵが実行することによって、複数の機能ブロックが構築される。

スピーカ５１,５２は、仰向けの姿勢にある子供Ｅ２にステレオの音を聴かせる位置に配置され、このうち、スピーカ５１は、安眠装置２０から出力されるステレオのレフト（Ｌ）の信号を内蔵アンプで増幅させて放音させる。同様に、スピーカ５２は、安眠装置２０から出力されるステレオのライト（Ｒ）の信号を内蔵アンプで増幅させて放音させる。なお、子供Ｅ２に対しヘッドフォンによって音を聴かせる構成もあり得るが、本実施形態では、スピーカ５１,５２を用いる構成で説明する。

安眠装置２０は、Ａ／Ｄ変換器２０５,２０６、第１取得部２１０ａ、第２取得部２１０ｂ、生体リズム生成部２２０、推定部２３０、評価部２３５、制御部２４０、記憶部２５０、音源４０、及びＤ／Ａ変換器２６１,２６２を有し、このうち、Ａ／Ｄ変換器２０５,２０６、Ｄ／Ａ変換器２６１,２６２を除く機能ブロックが上記プログラムの実行によって構築される。なお、音源４０をＬＳＩ（Large Scale Integration）で構成してもよい。記憶部２５０はコンテンツテーブル、及び生体リズムテーブルを記憶している。コンテンツテーブルには、複数の音コンテンツが記憶されている。複数の音コンテンツには、母親の胎内の音を予め録音した音コンテンツが少なくとも一つ含まれる。ここで、音コンテンツは音源４０において音データを生成できるのであれば、どのようなデータであってもよい。例えば、演奏情報をデータ化した演奏データや、あるいは音源４０を制御するパラメータでもよいし、波形データであってもよい。要は、音源４０を制御できるのであれば、形式を問わない。

Ａ／Ｄ変換器２０６は、第２センサ１１ｂによる検出信号をデジタル信号に変換する。第２取得部２１０ｂは、変換されたデジタル信号を内部メモリに一旦蓄積して、推定部２３０に出力する。推定部２３０は、第２センサ１１ｂの検出信号に基づいて、子供Ｅ２の睡眠の深さを示す睡眠深度を推定する。
この例では、推定部２３０は、子供Ｅ２が安静から熟睡、起床に至るまでの睡眠の深さを示す睡眠深度を「Stand（離床）」、「Wake（覚醒）」、「REM（レム睡眠）」、「ST1（第1ステージ）」、「ST2（第２ステージ）」、「ST3（第３ステージ）」、「ST4（第４ステージ）」の７段階で推定する。
人の睡眠は、浅い眠りのレム睡眠と、深い眠りのノンレム睡眠に大別される。入眠時には、最初にノンレム睡眠に移行し、次に浅い眠りのレム睡眠へと移行する。人の眠りは性質の異なる２種類の睡眠を、約９０分周期で一晩に４〜５回、一定のリズムで繰り返している。このように人の睡眠は、その深さが約９０分周期で変動する。以下の説明では、一晩の眠りにおける睡眠の深さの時間変動を睡眠サイクルと称する。図２に睡眠サイクルの一例を示す。
この例では、７段階で睡眠の深さを示す睡眠深度を推定したが、第1ステージＳＴ１及び第２ステージＳＴ２を「浅い眠り」、第３ステージＳＴ３及び第４ステージＳＴ４を「深い眠り」とし、睡眠の深さを５段階で推定してもよい。

説明を図１に戻す。Ａ／Ｄ変換器２０５は、第１センサ１１ａによる検出信号をデジタル信号に変換する。第１取得部２１０ａは、変換されたデジタル信号を内部メモリに一旦蓄積して、生体リズム生成部２２０に出力する。生体リズム生成部２２０は、第１センサ１１ａによる検出信号に基づいて、母親Ｅ１の生体リズムを検出する。生体リズムは、例えば、呼吸周期ＢＲｍや心拍周期ＨＲｍである。具体的には、検出信号から人の心拍の周波数範囲に対応する周波数成分を抽出し、数値化した信号から心拍周期ＨＲｍを特定する。なお、検出信号に重畳する心拍成分は、呼吸成分に比較して小振幅であることから、小振幅の成分を抽出の条件として加えてもよい。また、検出信号から人の呼吸の周波数範囲に対応する周波数成分を抽出し、数値化した信号から呼吸周期ＢＲｍを特定する。そして、生体リズム生成部２２０は、呼吸周期ＢＲｍに対応する呼吸連動音テンポと心拍周期ＨＲｍに対応する心拍連動音テンポを生体リズム情報CTL1として音源４０に出力する。なお、呼吸周期ＢＲｍの替わりに１分間あたりの呼吸数ＢＲを特定してもよく、心拍周期ＨＲｍの替わりに１分間あたりの心拍数ＨＲを特定してもよい。即ち、心拍に関する心拍情報及び呼吸に関する呼吸情報を特定すればよい。音源４０は、呼吸情報及び心拍情報を用いて、心拍連動音のテンポを制御するとともに、音源４０で再生する呼吸連動音のテンポを制御する。これらは、音源４０を制御するパラメータに相当する。また、生体リズム情報CTL1として出力される呼吸連動音テンポは、呼吸周期ＢＲｍより少し長い（例えば数％長い）周期のテンポでもよい。心拍連動音テンポも同様に心拍周期ＨＲｍより少し長い周期のテンポでもよい。

また、生体リズム生成部２２０は、生体リズム情報CTL1を時間と対応付けて記憶部２５０の生体リズムテーブルに格納する。このように生体リズム情報CTL1の時間推移を記憶部２５０に記憶したのは、母親Ｅ１が不在の場合に、生体リズムテーブルから生体リズム情報CTL1を読み出して音源４０に供給することによって、過去の母親Ｅ１の生体リズムに同期したテンポで子供Ｅ２に音コンテンツを聴かせるためである。また、後述する評価部２３５による音コンテンツの評価において、子供Ｅ２へ再生した音コンテンツが効果的であったときの母親Ｅ１の生体リズムを生体リズムテーブルとして予め記憶しておけば、より効果的となる。
入力部２３７は、母親Ｅ１が各種設定を入力するためのものであり、タッチパネルやキーボードが該当する。入力部２３７を用いて、母親Ｅ１が在宅する通常モードと母親Ｅ１が不在の不在モードの指定が可能である。また、入力部２３７は開始ボタンと終了ボタンとを含む。通常モードにおいて、母親Ｅ１は、入床時に開始ボタンを操作する一方、起床時に終了ボタンを操作する。また、母親Ｅ１が、入力部２３７を用いて不在モードを入力すると、生体リズムテーブルから生体リズム情報CTL1が読み出され音源４０に供給される。

制御部２４０は、音源４０の動作を制御し、コンテンツテーブルに記憶されている複数の音コンテンツの中から、評価部２３５の評価結果に基づいて、再生すべき音コンテンツを指定する。

ここでは例として、音コンテンツが波形データの場合について説明する。音源４０は、記憶部２５０のコンテンツテーブルに記憶されている波形データに基づいて、各種の楽音を再生する。図３に音源４０の詳細な構成を示す。音源４０は、第１乃至第３の音源部４１０乃至４３０と、ミキサ４５１及び４５２、並びにイコライザ４５３及び４５４を備える。第1の音源部４１０は呼吸周期ＢＲｍに連動した音コンテンツを再生し、第２の音源部４２０は心拍周期ＨＲｍに連動した音コンテンツを再生し、第３の音源部４３０は子守歌などの楽曲の音コンテンツを再生する。なお、第４の音源部を設け、呼吸周期ＢＲｍ及び心拍周期ＨＲｍのいずれにも連動しない背景音の音コンテンツを再生してもよい。そのような背景音としては、波の音、風の音、せせらぎの音、雑踏の音などが該当する。

この例において、１つの音コンテンツは、呼吸周期ＢＲｍに対応するテンポで再生する呼吸連動音と、心拍周期ＨＲｍに対応するテンポで再生する心拍連動音と、楽曲との組み合わせからなる。そして、コンテンツテーブルには、例えば、図４に示すようにデータが記憶されている。第１の波形データＢＤは呼吸連動音の波形を示し、第２の波形データＨＤは心拍連動音の波形を示し、第３の波形データＡＤは楽曲の波形を示すものである。

ここで、波形データＨＤ１は妊娠初期における母親の胎内の音から心拍の周波数成分を抽出した音の波形を示しており、波形データＨＤ２は妊娠中期における母親の胎内の音から心拍の周波数成分を抽出した音の波形を示しており、波形データＨＤ３は妊娠後期における母親の胎内の音から心拍の周波数成分を抽出した音の波形を示している。次に、波形データＢＤ１は妊娠初期における母親Ｅ１の胎内の音から呼吸の周波数成分を抽出した音の波形を示しており、波形データＢＤ２は妊娠中期における母親Ｅ１の胎内の音から呼吸の周波数成分を抽出した音の波形を示しており、波形データＢＤ３は妊娠後期における母親Ｅ１の胎内の音から呼吸の周波数成分を抽出した音の波形を示している。

子供Ｅ２が母親Ｅ１の胎内で聴いていた音は、羊水の量などによって相違し、妊娠してから出産までの時期によって異なる。この例では、妊娠初期、妊娠中期、妊娠後期といったように３つの段階で区分けして再生できるようになっている。子供Ｅ２は、母親Ｅ１の胎内で聴いていた音を聴くことできるので、安らかな気持ちで睡眠に誘導される。
また、波形データＨＤ４〜ＨＤｎは、心拍周期に近い音、例えば、鐘の音や風鈴の音で構成される。一方、波形データＢＤ４〜ＢＤｎは、呼吸周期に近い音、例えば、ピアノの音、ハープの音で構成される。つまり、波形データＨＤ１〜ＨＤｎは心拍の周期に近い長さの振幅エンベロープを持つ波形であり、波形データＢＤ１〜ＢＤｎは呼吸の周期に近い長さの振幅エンベロープを持つ波形である。

第１乃至第３の音源部４１０乃至４３０は、制御部２４０によって指定されたタイミングで記憶部２５０のコンテンツテーブルに記憶された音コンテンツを切り換えて再生し、デジタルでステレオの２チャンネルの形式で出力する。第１乃至第３の音源部４１０乃至４３０は、生体リズム生成部２２０または生体リズムテーブルから供給される生体リズム
情報CTL1で指定されるテンポとなるように、コンテンツテーブルから読み出した波形データに対して時間伸長処理（データ補間）や間引処理を施して音コンテンツを再生する。また、音コンテンツはＭＩＤＩデータなどの演奏情報でもよく、その場合、呼吸または心拍のテンポに合わせてＭＩＤＩデータを再生するテンポを変えるようにしてもよい。
ミキサ４５１は、第１乃至第３の音源部４１０乃至４３０のそれぞれから出力されるレフト（Ｌ）の信号を混合（加算）し、同様に、ミキサ４５２は、各音源部のそれぞれから出力されるライト（Ｒ）の音信号を混合する。
イコライザ４５３はミキサ４５１の出力信号に音質（周波数特性）を付与すると共に音量を調整する。同様にイコライザ４５４はミキサ４５２の出力信号に音質（周波数特性）を付与すると共に音量を調整する。音質（周波数特性）及び音量を指定する制御情報CTL3は、制御部２４０によって生成される。
また、制御部２４０は、再生すべき波形データを指定するとともに、テンポを除く音のパラメータを指定する制御情報CTL2を音源４０に供給する。

評価部２３５は、リアルタイム評価を実行する。リアルタイム評価では、睡眠深度の推移を監視して、再生された音コンテンツが子供Ｅ２の睡眠に与える影響を評価する。例えば、入床から所定時間が経過しても第３ステージST3に達せず入眠しない場合である。この場合、制御部２４０は、他の音コンテンツに切り替えるように音源４０を制御する。

第１実施形態によれば、子供Ｅ２が慣れ親しんだ母親Ｅ１の第１生体情報から得られる生体リズムに対応するテンポの音を子供Ｅ２に聴かせることができるので、子供Ｅ２を安眠に導くことが可能となる。また、乳幼児の安眠用に録音された音をテンポの制御なく単に再生しても、音の好き嫌いの個人差が大きく、また、いつも同じ音を聴くことになるので飽きてしまうが、本実施形態によれば母親Ｅ１の生体リズムに応じたテンポの音を子供Ｅ２に聴かせることができるので、好き嫌いの個人差が小さく、しかも、母親Ｅ１の現在の生体リズムに応じたテンポとなるので、飽きにくいといった利点がある。
さらに、子供Ｅ２の睡眠の深さの推移によって、再生した音コンテンツを評価し、安眠に効果が無い場合は、音コンテンツを切り換えるように制御するので、子供Ｅ２の睡眠を改善することができる。
加えて、音コンテンツに母親Ｅ１の胎内音を予め録音し、胎内音のうち心拍の周波数成分を抽出して得た心拍連動用の音コンテンツと胎内音のうち呼吸の周波数成分を抽出して得た呼吸連動用の音コンテンツとをコンテンツテーブルに記憶し、現在の母親の生体リズムに応じたテンポで心拍連動用の音コンテンツと呼吸連動用の音コンテンツとを再生し、ミキサ４５１,４５２で再合成した。これにより、母親Ｅ１の胎内音を母親の現在の心拍と呼吸のそれぞれに連動した音を子供Ｅ２に聴かせることができ、子供Ｅ２をリラックスさせて安眠に導くことが可能となる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、子供Ｅ２を安眠に誘導するコンテンツの一例として音コンテンツを例示したが、第２実施形態は、光や振動などの他の刺激も併用して、子供Ｅ２の睡眠の質を改善する。
図５に、第２実施形態に係るシステム２のブロック図を示す。第２実施形態のシステム２が、図１に示す第１実施形態のシステム１と相違するのは、子供Ｅ２は揺りかごで寝ており、揺りかごはモーター５４で駆動される点、光源５３が追加された点、安眠装置２０の替わりに安眠装置２０Ａを用いる点である。即ち、安眠装置２０Ａは、光源５３の光を用いて子供Ｅ２を安眠に誘導するとともに、モーター５４で揺りかごをゆらすことによって子供Ｅ２を安眠に誘導する。揺りかごの構造になっていないベッドである場合、アクチュエータなどで直接ベッドを振動させても良い。

また、安眠装置２０Ａは、光源駆動部２４３、モーター駆動部２４４、及びＤ／Ａ変換器２６３,２６４が追加された点が安眠装置２０と相違する。また、コンテンツテーブルには、複数の音コンテンツの他に、複数の光コンテンツ及び複数の振動コンテンツが格納されている。光コンテンツは、例えば、光源５３の輝度の時間変化を指定する輝度データである。また、振動コンテンツは、揺りかごを揺らすモーター５４を制御するための駆動データである。ここで、音源４０、光源駆動部２４３、及びモーター駆動部２４４は、コンテンツを生体リズム情報CTL1に応じて再生する再生部として機能する。

制御部２４０は、光源駆動部２４３に対して再生すべき光コンテンツを指定する制御情報を出力するとともに、モーター駆動部２４４に対して再生すべき振動コンテンツを指定する制御情報を出力する。
光源駆動部２４３は、制御情報によって指定された光コンテンツをコンテンツテーブルから読み出し、生体リズム情報CTL1で変調した信号をＤ／Ａ変換器２６３を介して光源５３に出力する。従って、光源５３は、母親Ｅ１の生体リズムに応じた光を発光する。例えば、光源５３は母親Ｅ１の生体リズムに応じた時間変化で輝度が変化する光を発光する。

モーター駆動部２４４は制御情報によって指定された振動コンテンツをコンテンツテーブルから読み出し、生体リズム情報CTL1で変調した信号をＤ／Ａ変換器２６４を介してモーター５４に出力する。この場合、呼吸周期ＢＲｍのＫ（Ｋは任意の自然数）倍の周期の信号でモーター５４を駆動してもよい。これにより、母親Ｅ１の生体リズムに応じた振動を子供Ｅ２に与えることができ、揺りかごを母親Ｅ１の呼吸に連動して揺らすことができる。
また、制御部２４０が、評価部２３５の評価結果に基づいて、コンテンツを切り換える点は、第１実施形態と同様である。従って、音コンテンツのみならず、光コンテンツや振動コンテンツも、評価結果に応じて切り換えることができる。

このように第２実施形態では、子供Ｅ２の聴覚だけでなく、視覚や触覚といった他の感覚も利用して、子供Ｅ２を安眠に誘導することができる。また、光や振動に母親Ｅ１の生体リズムに応じた変化を持たせることができるので、子供Ｅ２を安心させて睡眠の質を向上させることが可能となる。

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば次に述べるような各種の応用・変形が可能である。また、次に述べる応用・変形の態様は、任意に選択された一又は複数を適宜に組み合わせることもできる。

＜変形例１＞
上述した各実施形態では、シート状の第１センサ１１ａ及び第２センサ１１ｂを用いて、被験者の生体情報を検出したが、本発明はこれに限定されるものではなく、生体情報が検出できるのであれば、どのようなセンサを用いてもよい。例えば、被験者の額にセンサの電極を取り付け、当該被験者の脳波（α波、β波、δ波、θ波など）を検出してもよい。また、被験者の手首にセンサを装着し、例えば橈骨動脈の圧力変化、すなわち脈波を検出してもよい。脈波は心拍に同期しているので、間接的に心拍を検出していることになる。また、被験者の頭部と枕との間に、加速度を検出するセンサを設け、当該被験者の体動、具体的には呼吸や心拍などを検出してもよい。なお、生体情報を検出するためのセンサの種類としては、圧力センサ、空気圧センサ、振動センサ、光学センサ、超音波ドップラー、RFドップラー、レーザードップラーなどが考えられる。

＜変形例２＞
上述した各実施形態では、子供Ｅ２の第２生体情報を第２センサ１１ｂで検出し、睡眠の深さを推定部２３０で推定し、評価部２３５において再生したコンテンツが子供Ｅ２の睡眠に与える影響を評価し、制御部２４０は評価結果に基づいてコンテンツを切り換えた。本発明はこれに限定されるものではなく、評価結果に基づいて、コンテンツを切り換えることは必須でない。そのような場合でも、母親Ｅ１の生体リズム情報CTL1で音コンテンツを変調するため、母親Ｅ１の生体リズムに応じてコンテンツを変化させて再生することが可能となる。これにより、子供Ｅ２は母親Ｅ１の存在を感じることができるので、子供Ｅ２は落ち着いた気持ちになる。よって、子供Ｅ２を安眠に誘導することができる。

＜変形例３＞
上述した各実施形態では複数の音コンテンツに母親の胎内の音コンテンツを含んでいたが、本発明はこれに限定されるものではなく、そのような音コンテンツを含まなくてもよい。
また、上述した各実施形態において、音源４０は生体リズム情報CTL1に応じたテンポで音コンテンツを再生したが、本発明は、これに限定されるものではなく、生体リズム情報CTL1に応じて音コンテンツの音量や音質に変化を持たせてもよい。例えば、音コンテンツに生体リズムに応じたゆらぎをもたせてもよい。この場合、音源４０のイコライザ４５３,４５４を生体リズム情報CTL1で制御すればよい。
また、コンテンツの種類に限らず、母親の呼吸周期または心拍周期と同じまたは少し遅いテンポは子供をリラックスさせ、逆に速いテンポは覚醒を促すと考えられるので、必要に応じてテンポを変えるようにしてもよい。

＜変形例４＞
上述した各実施形態では乳幼児などの子供Ｅ２と母親Ｅ１を対象としたが、安眠させる対象（第２被験者）と生体リズムを取得する対象（第１被験者）は子供と母親でなくてもよい。例えば、親戚や家族であってもよいし、友人であってもよく、だれが第1被験者となり、だれが第2被験者になるかは任意である。

＜変形例５＞
上述した各実施形態では、再生された音コンテンツのテンポが生体リズムと連動するように、生体リズム情報CTL1に基づいて、波形データの読み出し速度を可変したが、本発明は、これに限定されるものではなく、生体リズムに応じて音コンテンツを再生できるののであれば、どのような手法を用いてもよい。
例えば、第１の音源部４１０において、生体リズム情報CTL1の示す呼吸連動音テンポが示すタイミング毎に波形データＢＤを切り換えて再生してもよい。第２の音源部４２０も同様に、心拍連動音テンポが示すタイミング毎に波形データＨＤを切り換えて再生してもよい。この場合、制御部２４０は、制御情報CTL2を用いて、評価部２３５の評価結果に基づいて、選択候補の対象となる複数の波形データを指定する。音源４０は、指定された候補の波形データを生体リズムのテンポに応じて、ランダムにまたは決められた順序で切り換えればよい。
また、様々なテンポの波形データＢＤまたはＨＤをあらかじめ用意しておき、呼吸または心拍のテンポに合った波形データを選択して再生するようにしてもよい。この場合にも、制御部２４０は、評価部２３５の評価結果に基づいて、選択候補の対象となる複数の波形データを指定し、音源４０は、指定された候補の波形データを生体リズムのテンポに応じて、ランダムにまたは決められた順序で切り換えればよい。
また、呼吸または心拍に連動させる音コンテンツとしては、一般に流通している楽曲であってもよく、予め様々なテンポの楽曲を複数、記憶部２５０のコンテンツテーブルに記憶しておき、呼吸連動音テンポあるいは心拍連動音テンポに合ったテンポの楽曲を選択して再生するようにしてもよい。ここで、楽曲を切り替える際は前の楽曲の拍と後の楽曲の拍を合わせることが好ましい。また、音コンテンツは歌唱や朗読でもよく、その場合、音声合成によるものでもよい。

＜変形例６＞
上述した各実施形態では、再生された音コンテンツのテンポが生体リズムと連動するように、波形データの読み出し速度を可変したが、本発明は、これに限定されるものではない。生体リズムを取得する対象（第１被験者）の生体情報が獲得できない場合には、成人の平均的な呼吸周期と同じか少し遅めに固定したテンポで音コンテンツを聞かせてもよい。

１,２…システム、１１ａ…第１センサ、１１ｂ…第２センサ、２０,２０Ａ…安眠装置、４０…音源、５１,５２…スピーカ、２１０ａ…第１取得部、２１０ｂ…第２取得部、２２０…生体リズム生成部、２３０…推定部、２３７…入力部、２４０…制御部、２５０…記憶部。

Claims

第１被験者の生体の状態を示す第１生体情報を取得する第１取得部と、
前記第１生体情報から前記第１被験者の生体リズムを検出して得た生体リズム情報を出力する生体リズム生成部と、
第２被験者を安眠に誘導するために、前記生体リズム情報に応じてコンテンツを再生する再生部と、
を備える安眠装置。
前記第２被験者の生体の状態を示す第２生体情報を取得する第２取得部と、
前記第２生体情報に基づいて前記第２被験者の睡眠の深さを推定する推定部と、
前記睡眠の深さの推移を監視して、再生された前記コンテンツが前記第２被験者の睡眠に与える影響を評価する評価部と、
前記評価部の評価結果に基づいて、複数のコンテンツの中から前記音源が再生すべき音コンテンツを指定する制御部と、
を備える請求項１に記載の安眠装置。
前記生体リズム情報を記憶する記憶部を備え、
前記再生部は、前記記憶部に記憶されている前記生体リズム情報を読み出す、
請求項１又は２に記載の安眠装置。
前記コンテンツは音コンテンツであり、
前記再生部は、前記生体リズム情報に応じたテンポで前記音コンテンツを再生する音源である、
請求項１乃至請求項３いずれか１項に記載の安眠装置。
前記音コンテンツは、前記第１被験者の胎内の音を録音した音コンテンツである請求項４に記載の安眠装置。
前記コンテンツは視覚刺激を生じる光コンテンツまたは触覚刺激を生じる振動コンテンツを含み、
前記再生部は前記生体リズム情報に応じた光または振動を前記第２被験者に与えることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか１項に記載の安眠装置。
コンピュータを備えた安眠装置を制御する制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
第１被験者の生体の状態を示す第１生体情報を取得する第１取得部と、
前記第１生体情報から前記第１被験者の生体リズムを検出して得た生体リズム情報を出力する生体リズム生成部と、
第２被験者を安眠に誘導するために、前記生体リズム情報に応じてコンテンツを再生する再生部として機能させる、
安眠装置の制御プログラム。