JP2017140274A - 揺動式ベッド - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の睡眠等を改善する。
【解決手段】揺動式ベッド１Ａは、ベッド上の利用者Ｅの生体の状態を示す生体情報を取得する取得部２１０と、生体情報から利用者Ｅの生体リズムを検出して得た生体リズム情報CTL1を生成する生体リズム生成部２２０と、ベッドを揺動させるモーター５４及びモーター駆動部２６０と、生体リズム情報CTL1の示す生体リズムに応じた周期でベッドを揺動するように駆動データＤを生成する制御部２４０とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、揺動式ベッドに関する。

近年、一秒に一回以下の速度にてベッドを揺動させ、母親に抱かれているのと同様の安心感を子供(例えば、乳幼児)に与える揺動式ベビーベッドが提案されている(例えば、特許文献１)。

特開２００４−２２９７８４号公報

ところで、上記特許文献１に記載の揺動式ベッドにおいては、利用者たる子供（例えば、乳幼児）の母親が、予め定められた２種類の揺動速度から自身の子供に適した揺動速度を選択できるようになっている。
しかしながら、従来のベッドでは、揺動の開始から終了まで選択された揺動速度にてベッドが揺動されるため、単調なベッドの揺動となってしまい利用者(例えば、乳幼児)の睡眠を改善する方法としては不十分であった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、利用者の睡眠を改善することを解決課題の一つとする。

上記課題を解決するために、本発明に係る揺動式ベッドの一態様は、ベッド上の利用者の生体の状態を示す生体情報を取得する取得部と、前記生体情報を処理して、前記利用者の体内に生じる生体リズム情報を出力する生体リズム生成部と、前記ベッドを揺動させる駆動部と、前記生体リズム情報に応じた周期で前記ベッドを揺動するように前記駆動部を制御する制御部と、を備える。

この態様によれば、利用者の生体情報を取得しつつ、当該生体情報に基づき、利用者の生体リズムを検出し、当該生体リズム情報に応じた周期にて、ベッドを揺動することができるので、単調な揺動とならず、利用者の睡眠を改善することができる。なお、この態様において利用者は、乳幼児等の子供である。また、生体リズム情報は、利用者の体内に生じる生体信号の繰り返し発生する周期である。

上述した揺動式ベッドの一態様において、前記取得部は、前記生体情報として、前記利用者の心拍及び呼吸の少なくとも一方に関する情報を取得し、前記生体リズム生成部は、前記生体リズム情報として、前記利用者の心拍及び呼吸の少なくとも一方に対応する周期に関する情報を生成することが望ましい。この態様によれば、利用者の心拍及び呼吸の少なくとも一方に対応する周期で、ベッドを揺動することが可能となる。

上述した揺動式ベッドの一態様において、前記制御部は、揺動コンテンツを前記生体リズム情報に応じた周期で再生して駆動データを生成し、前記駆動部は、前記駆動データに基づいて前記ベッドを揺動させることが望ましい。この態様によれば、揺動コンテンツを利用者の生体リズム情報に応じた周期で再生して駆動データを生成するので、利用者自身の生体リズムに応じてベッドを揺動させることが可能となる。この結果、利用者を眠りに誘導して睡眠を改善することができる。

上述した揺動式ベッドの一態様において、前記生体情報に基づいて、前記利用者の睡眠の状態を推定する推定部を備え、前記制御部は、前記推定された睡眠の状態に応じて、複数の揺動コンテンツの中から一つの揺動コンテンツを選択し、選択した揺動コンテンツを前記生体リズム情報に応じた周期で再生して駆動データを生成し、前記駆動部は、前記駆動データに基づいて前記ベッドを揺動させることが好ましい。この態様によれば、利用者の睡眠の状態を推定して、当該推定結果に応じてベッドを揺動するので、利用者の睡眠を改善することができる。

本発明に係る揺動式ベッドの制御方法の一態様は、ベッド上の利用者の生体の状態を示す生体情報を取得し、前記生体情報を処理して、前記利用者の体内に生じる生体リズム情報を生成し、前記生体リズム情報に応じた周期で、前記ベッドが揺動するように、前記ベッドを揺動させる駆動部を制御する。この態様によれば、利用者の生体情報を取得しつつ、当該生体情報に基づき、利用者の体内に生じる生体リズム情報を生成することができるとともに、当該生体リズム情報に応じた周期にて、ベッドを揺動することができるので、単調な揺動とならず、利用者の睡眠を改善することができる。

第１実施形態に係る揺動式ベッドの外観を示す図。 揺動式ベッドの全体構成を示すブロック図。 睡眠サイクルにおける睡眠深度の変化の一例を説明するための説明図。 コンテンツテーブルの記憶内容の一例を示す説明図。 第２実施形態の揺動式ベッドの全体構成を示すブロック図。 制御テーブルの記憶内容の一例を示す説明図。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は、第１実施形態に係る揺動式ベッド１Ａの外観を示す図であり、図２は、揺動式ベッド１Ａの全体構成を示すブロック図である。
図１に示されるように揺動式ベッド１Ａは、例えば、ベース本体部２０上にベッド本体部１０が設けられた乳幼児用のベビーベッドとして構成される。ベッド本体部１０はベース本体部２０に対して図１左右方向に揺動する。これにより、乳幼児等の利用者Ｅを安眠に導くことができる。

この揺動式ベッド１Ａにおいて、ベッド本体部１０は、例えば、図１に例示する形状の筐体上に図示せぬベッド用マットレス、ヘッドレスト等が設置された構成になっているとともに、これらマットレス及びヘッドレストの下部には、センサ１１が配置されている。

このセンサ１１は、例えば、シート状の圧電素子によって構成される。利用者Ｅがベッド本体部１０に横たわると、利用者Ｅの呼吸や心拍を含む身体の様々なものに起因する体動が、このセンサ１１によって検出され、これら心拍等の成分が重畳した検出信号が利用者Ｅの生体情報として、センサ１１から出力される。

また、本実施形態において揺動式ベッド１Ａのベース本体部２０内には、図２に示すように、ベッド本体部１０を揺動させるためのモーター５４と、Ａ／Ｄ変換部２０６と、ベッド上の利用者の生体の状態を示す生体情報を取得する取得部２１０と、生体情報を処理して生体リズムを示す生体リズム情報CTL1を出力する生体リズム生成部２２０と、生体情報に基づいて、利用者Ｅの睡眠の状態を推定する推定部２３０と、利用者Ｅの睡眠を評価する評価部２３５と、入力部２３７と、制御部２４０と、記憶部２５０と、Ｄ／Ａ変換部２６４及び増幅部２６５を備えたモーター駆動部２６０と、が設けられている。以上の構成において、モーター５４及びモーター駆動部２６０は、ベッド本体部１０を揺動させる駆動部として機能する。また、制御部２４０は、モーター駆動部２６０を介して、生体リズム情報の示す生体リズムに応じた周期でベッド本体部１０を揺動するようにモーター５４を制御する。ここで、生体リズムとは、利用者の体内に生じる生体信号の繰り返し発生する周期の意味である。例えば、心拍周期や呼吸周期などが該当する。
なお、揺動式ベッド１Ａには、図示する構成要素以外の構成要素として、例えば、画像表示用の液晶パネル及び当該液晶パネルの駆動回路等からなる表示部を設ける構成とすることが可能であり、この構成を採用することによって、各種の情報（例えば、設定された揺動時間数や揺動時間の残り時間数等）を利用者Ｅの母親に提示することも可能である。また、この場合に、当該表示部は、入力部２３７と一体的に構成し、タッチパネル機能付の表示画面として構成することが望ましい。

さらに、本実施形態において、不揮発性メモリにより構成される記憶部２５０には、（１）揺動式ベッド１Ａの各部を制御するための制御データと、（２）制御プログラムが記憶される他、（３）コンテンツテーブルと、（４）評価テーブルと、が記憶されている。
コンテンツテーブルには、図４に例示するように、モーター５４を制御するための駆動用のデータである複数の揺動コンテンツＢＣ１〜ＢＣｎ（以下、特に特定する必要がない場合には、「揺動コンテンツＢＣ」という。）が記憶されている。

揺動コンテンツＢＣの具体的な内容については任意であり、ベッド本体部１０を揺動するためのデータであればどのようなものであってもよい。ここで、ベッド本体部１０がベース本体部２０の中央の位置を基準位置Ｐ０、ベッド本体部１０が左方向に最も移動した位置を左最大位置Ｐ１、ベッド本体部１０が右方向に最も移動した位置を右最大位置Ｐ２とする。この例の揺動コンテンツＢＣは、ベッド本体部１０を、基準位置Ｐ０→左最大位置Ｐ１→基準位置Ｐ０→右最大位置Ｐ２→基準位置Ｐ０に移動できるように設定されている。

例えば、図４に示す揺動コンテンツＢＣ１は、ベース本体部２０に対するベッド本体部１０の位置の時間変化が、正弦波となるように設定されている。一方、揺動コンテンツＢＣ２は、正弦波を歪ませてある。揺動コンテンツＢＣ２を選択した場合には、ベッド本体部１０が左最大位置Ｐ１又は右最大位置Ｐ２に近づくと、ベッド本体部１０の移動速度が
揺動コンテンツＢＣ１と比較して下がる。なお、揺動コンテンツＢＣ１〜ＢＣｎは、異なる振幅を有してもよい。

また、図２に示す各構成要素において、モーター５４、Ａ／Ｄ変換部２０６、記憶部２５０、モーター駆動部２６０を除く機能ブロックは、制御部２４０を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）が記憶部２５０に記憶された制御プログラムを実行することによって構築されるものとなっている。すなわち、これらの構成要素は、制御プログラムを実行することにより実現される機能として捉えることができる。

Ａ／Ｄ変換部２０６は、センサ１１による検出信号をデジタル信号に変換して（以下、デジタル化したセンサ１１の検出信号を「デジタル信号」という。）、取得部２１０に供給し、取得部２１０は、Ａ／Ｄ変換部２０６から供給されるデジタル信号を内部メモリに一旦蓄積して、生体リズム生成部２２０及び推定部２３０に出力する。

生体リズム生成部２２０は、取得部２１０から供給されるデジタル信号に基づいて、利用者Ｅの生体リズムを検出する。この生体リズムは、例えば、利用者Ｅの呼吸周期ＢＲｍや心拍周期ＨＲｍである。

具体的には、生体リズム生成部２２０は、取得部２１０から供給されるデジタル信号から人の心拍の周波数範囲に対応する周波数成分を抽出し、数値化した信号から心拍周期ＨＲｍを特定する。なお、デジタル信号に重畳される心拍成分は、呼吸成分に比較して小振幅であることから、小振幅の成分を抽出の条件として加えてもよい。
また、生体リズム生成部２２０は、デジタル信号から人の呼吸の周波数範囲に対応する周波数成分を抽出し、数値化した信号から利用者Ｅの呼吸周期ＢＲｍを特定する。そして、生体リズム生成部２２０は、呼吸周期ＢＲｍと心拍周期ＨＲｍとを含む生体リズム情報CTL1を生成して、制御部２４０に出力する。

推定部２３０は、取得部２１０から供給されるデジタル信号に基づいて、利用者Ｅの睡眠の深さを示す睡眠深度を推定する。
この例において、推定部２３０は、利用者Ｅが安静から熟睡、起床に至るまでの睡眠の深さを示す睡眠深度を離床Stand、覚醒Wake、レム睡眠REM、第１ステージST1、第２ステージST2、第３ステージST3、第４ステージST4の７段階で推定する。

人の睡眠は、浅い眠りのレム睡眠と、深い眠りのノンレム睡眠に大別される。入眠時には、最初にノンレム睡眠に移行し、次に浅い眠りのレム睡眠へと移行する。人の眠りは性質の異なる２種類の睡眠を、約９０分周期で一晩に４〜５回、一定のリズムで繰り返している。このように人の睡眠は、その深さが約９０分周期で変動する。以下の説明では、一晩の眠りにおける睡眠の深さの時間変動を睡眠サイクルと称する。図３に睡眠サイクルの一例を示す。

この例では、７段階で睡眠の深さを示す睡眠深度を推定したが、利用者Ｅが乳幼児である場合には、短時間の睡眠を繰り返し、浅い眠りと深い眠りを、４０〜５０分周期（生後３ヶ月で５０〜６０分周期）にて繰り返す傾向があることから、第１ステージST1、第２ステージST2及びレム睡眠REMを「浅い眠り」、第３ステージST3及び第４ステージST4を「深い眠り」とし、睡眠の深さを４段階（離床Stand、覚醒Wake、浅い眠り、深い眠り）で推定してもよい。
また、人の睡眠深度は、心拍を含む身体の様々なものに起因する体動と強い相関関係を有することから、利用者Ｅの心拍成分及び呼吸成分を含むデジタル信号から利用者Ｅの睡眠深度を推定できる。そして、推定部２３０は、デジタル信号に重畳された利用者Ｅの心拍及び呼吸に対応する成分の少なくとも一方に基づき、利用者Ｅの睡眠深度を推定する。

評価部２３５は、リアルタイム評価を実行する。リアルタイム評価では、睡眠深度の推移を監視して、利用された揺動コンテンツＢＣが利用者Ｅの睡眠に与える影響を評価する。
例えば、入床から所定時間が経過しても第３ステージST3に達せず入眠しない場合に、当該揺動コンテンツＢＣの評価を低く設定する一方、入眠までの時間数が短い場合には、当該揺動コンテンツＢＣの評価を高く設定して、当該評価結果を示す評価情報CTL3を制御部２４０に供給して、揺動コンテンツと、を対応付けつつ、評価テーブルに記憶させる。なお、評価情報CTL3の形態は、任意であり、例えば、安眠効果の高いものから順に５段階の評価を行い、当該評価結果を示す数字を評価情報CTL3として評価テーブルに記憶させるようにしてもよく、利用者Ｅの入眠までの時間数を計測して、当該計測結果を揺動コンテンツの評価情報CTL3として評価テーブルに記憶させるようにしても良い。

この構成により、次回以降の利用時において、利用者Ｅに対する安眠効果の高い揺動コンテンツＢＣを自動的に特定し、又は、各揺動コンテンツＢＣに対する過去の評価情報CTL3を図示せぬ表示部に表示させて、利用者Ｅの母親に提示することが可能となる。
入力部２３７は、利用者Ｅの母親等が各種設定を入力するためのものであり、タッチパネルやキーボードが該当する。また、入力部２３７は開始ボタンと終了ボタンとを含み、母親は、利用者Ｅの入床時に開始ボタンを操作する一方、利用者Ｅの起床時又は必要に応じて終了ボタンを操作することにより、揺動式ベッド１Ａの動作（すなわち、揺動のスタート及び停止）を制御することができる。さらに、入力部２３７は、ベッド本体部１０の揺動時間の設定及び揺動コンテンツの選択等に利用され、母親の入力操作に応じた操作コマンドを制御部２４０に出力する。

制御部２４０は、コンテンツテーブルに記憶されている複数の揺動コンテンツＢＣの中から揺動コンテンツＢＣを一つ選択する。揺動コンテンツＢＣはＪ個のサンプルの数（サンプリング数、例えば２０個）からなる１周期分の波形データである。制御部２４０は、選択した揺動コンテンツＢＣのサンプルに基づいて、予め決められたサンプリング周期（例えば０．２５秒）の駆動データＤを生成する。制御部２４０は、駆動データＤから得られる駆動信号の波形が、生体リズム情報CTL1の示す生体リズムに応じた周期となるように、搖動コンテンツＢＣに補間処理や間引処理を施して、駆動データＤを生成する。ここで、生体リズムに応じた周期とは、生体リズムである呼吸周期ＢＲｍや心拍周期ＨＲｍと一致する必要はなく、一定の関係があれば良い。

具体的には、揺動コンテンツＢＣの周期をｔｘ、１周期の揺動コンテンツＢＣのサンプリング数をJ個、生体リズムに応じた周期をｔｙとしたとき、ｔｙ＞ｔｘであれば、制御部２４０はJ個のサンプリング数の揺動コンテンツＢＣを補間して、１周期のサンプリング数がJ・ｔｙ／ｔｘとなる駆動データＤを生成する。一方、ｔｙ＜ｔｘであれば、制御部２４０はJ個のサンプリング数の揺動コンテンツＢＣを間引いて、１周期のサンプリング数がJ・ｔｙ／ｔｘとなる駆動データＤを生成する。例えば、Ｊ＝２０、ｔｙ＝１０（秒）、ｔｘ＝５（秒）の場合、J・ｔｙ／ｔｘ＝２０・１０／５＝４０となり、揺動コンテンツＢＣの１周期のサンプリング数は「４０」に補間される。制御部２４０は、サンプリング周期０．２５秒でサンプルを読み出すことで、１０秒（＝０．２５秒×４０）で１周期となる駆動データＤを生成する。
制御部２４０が駆動データＤを生成する態様としては、２つの態様がある。第１の態様は、揺動コンテンツＢＣの全サンプルを生体リズムに応じた周期で読み出し、補間もしくは間引いて１周期分の駆動データＤをまとめて生成する。第２の態様は、例えば、サンプリング周期０．２５秒ごとに駆動データＤをリアルタイムで生成する。いずれの場合も、そして、サンプリング周期０．２５秒ごとに駆動データＤをモーター駆動部２６０に出力する。

モーター駆動部２６０は、駆動データＤをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部２６４と、このアナログ信号を増幅してモーター５４を駆動する駆動信号を出力する増幅部２６５を備える。

制御部２４０は、入力部２３７に対する入力操作や評価テーブルに記録されている評価情報CTL3を参照して、再生すべき揺動コンテンツＢＣを選択し、選択した揺動コンテンツＢＣに基づいて駆動データＤを生成する。そして、駆動データＤに基づいて生成される駆動信号によってモーター５４は駆動され、この結果、ベッド本体部１０が揺動する。

ところで、ベッド本体部１０を揺動して、利用者Ｅを睡眠に誘導するためには、生体リズムよりも若干長い周期にてベッド本体部１０を揺動させることが望ましい。本実施形態の揺動式ベッド１Ａにおいて、制御部２４０は、揺動コンテンツＢＣの読み出し周期をＴａ、Ｋを１≦Ｋ≦１.１としたとき、Ｔａ＝Ｋ*ＢＲｍとしてもよい。これにより、駆動データＤに基づいて得られる駆動信号の周期が呼吸周期ＢＲｍのＫ倍となる。

また、生体リズムとして心拍周期ＨＲｍを利用する場合には、心拍周期ＨＲｍは約１秒と短いので、制御部２４０は、Ｎを２以上の自然数としたとき、Ｔａ＝Ｎ*Ｋ*ＨＲｍとしてもよい。これにより、駆動データＤに基づいて得られる駆動信号の周期が心拍周期ＨＲｍのＮ*Ｋ倍となる。例えば、心拍周期ＨＲｍが１秒、Ｎ＝４、Ｋ＝１.０５とすれば、揺動コンテンツＢＣの読み出し周期Ｔａは、４.２秒となる。

揺動コンテンツを選択する方法は、任意であり、例えば、母親によって選択された揺動コンテンツＢＣを選択するようにしてもよい。この例では、入力部２３７に対して所定の入力操作を行うことにより、母親がいずれの搖動コンテンツを利用するのかを選択できるようになっている。あるいは、制御部２４０が、評価テーブルを参照して最も評価の高い揺動コンテンツＢＣを自動的に選択するようにしてもよい。

以上説明したように本実施形態の揺動式ベッド１Ａによれば、コンテンツテーブルに記憶された揺動コンテンツＢＣを利用者の生体リズムに応じた周期で読み出して駆動データＤを生成したので、ベッド本体部１０を利用者Ｅの生体リズムに応じた周期で揺動させることができる。これにより、利用者Ｅを睡眠に誘導し、十分な安眠効果を得ることが可能となる。また、各揺動コンテンツＢＣについての過去の利用時における評価情報CTL3を評価テーブルに記憶させておき、評価情報CTL3に応じて、利用する揺動コンテンツを選択できるので、安眠効果を高めることができる。
なお、本実施形態においては、記憶部２５０に複数の揺動コンテンツＢＣを記憶させ、各揺動コンテンツＢＣ毎に評価情報CTL3を生成して評価テーブルに記憶させる構成を採用したが、後の利用時に評価情報CTL3を利用する必要性がない場合には、１つの揺動コンテンツＢＣのみを記憶部２５０に記憶させてもよい。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、利用者Ｅの生体リズムとして呼吸周期ＢＲｍ又は心拍周期ＨＲｍのいずれか一方を用いて、揺動コンテンツＢＣを繰り返し読み出して駆動データＤを生成した。
ここで、利用者Ｅの睡眠深度がレム睡眠REMなど浅い眠りにある場合には、不適切な揺動によって、利用者Ｅが覚醒してしまう可能性がある。例えば、利用者Ｅがレム睡眠REMにある状態のときに大きな振幅でベッド本体部１０を揺動させると、それが原因となって利用者Ｅが覚醒することもあり得る。
そこで、第２実施形態の揺動式ベッド１Ｂでは、利用者Ｅの睡眠深度に応じて、ベッド本体部１０を揺動させる態様を変化させる。

図５に本実施形態の揺動式ベッド１Ｂのブロック図を示す。なお、図５において、上記図２と同様の構成要素には、同一の符号を付してある。特に明示しない場合、図５において図２と同じ符号が付された構成要素は、第１実施形態と同様の機能を有する。
図５に示す第２実施形態の揺動式ベッド１Ｂが、図２に示す第１実施形態の揺動式ベッド１Ａと相違するのは、推定部２３０から利用者Ｅの睡眠深度を示す睡眠深度情報CTL4が制御部２４０に供給されている点、記憶部２５０に制御テーブルを格納した点、及び、制御部２４０が制御テーブルを参照して駆動データＤを生成する点である。

図６に制御テーブルの記憶内容の一例を示す。制御テーブルには、現在の睡眠深度及び直前の睡眠深度と揺動コンテンツＢＣを指定するコンテンツ識別子ＩＤとが対応付けて記憶されている。ｎを任意の自然数としたとき、コンテンツ識別子ＩＤｎは揺動コンテンツＢＣｎを指定する。この例では、現在の睡眠深度が第１ステージST1であり直前の睡眠深度がレム睡眠REMである場合、コンテンツ識別子ＩＤ１〜ＩＤ３が対応付けられている。
この場合、制御部２４０は、コンテンツテーブルからコンテンツ識別子ＩＤ１〜ＩＤ３
に対応する揺動コンテンツＢＣ１〜ＢＣ３の一つを選択して読み出す。

また、図６に示すように、現在の睡眠深度が第１ステージST1であり直前の睡眠深度が第２ステージST2である場合、コンテンツ識別子ＩＤ７〜ＩＤ９が対応付けられている。
即ち、同じ睡眠深度であっても、睡眠が深くなる方向と睡眠が浅くなる方向とで異なる揺動コンテンツＢＣが選択できるようになっている。これは、睡眠が深くなる方向では利用者Ｅをリラックスさせて睡眠に誘導する必要がある一方、睡眠が浅くなる方向では利用者Ｅに刺激を与えて眠りを抑制する必要があるからである。特に、現在の睡眠深度がレム睡眠REMであり直前の睡眠深度が第１ステージST1である場合、途中覚醒を防ぐ必要がある。コンテンツ識別子ＩＤ１０で指定される揺動コンテンツＢＣ１０は、駆動信号の振幅が比較的小さく、途中覚醒を抑制できるように設定されている。

このように、第２実施形態の揺動式ベッド１Ｂは、利用者Ｅの睡眠深度の変化に応じて、ベッド本体部１０の揺動を変化させることができるので、利用者Ｅの睡眠を改善することができる。特に、ベッド本体部１０が速い速度で大きく揺さぶられ、利用者Ｅが途中覚醒することを防止できる。

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば次に述べるような各種の応用・変形が可能である。また、次に述べる応用・変形の態様は、任意に選択された一又は複数を適宜に組み合わせることもできる。

＜変形例１＞
上述した各実施形態では、利用者Ｅが入眠した後、母親が、必要に応じて、入力部２３７の終了ボタンを操作して、ベッド本体部１０の揺動を停止させる構成を採用したが、利用者Ｅの睡眠深度に応じて、利用者Ｅが起きているのか、寝ているのかを判定し、寝ていると判定した場合に、ベッド本体部１０の揺動を自動的に停止させる構成とすることが可能である。この態様により、利用者Ｅの入眠後にベッド本体部１０が揺動を継続することに起因して利用者Ｅが覚醒してしまうもしくは睡眠深度が浅くなってしまうことを確実に防止して、安眠効果を向上させることができる。なお、この場合には、図５と同様の構成によって、推定部２３０から睡眠深度情報CTL4を制御部２４０に供給し、睡眠深度が第３ステージST3となった時点で、制御部２４０が、駆動データＤの生成を中止して、ベッド本体部１０の揺動を停止させてもよい。
また、この態様においては、ベッド本体部１０近傍にマイクを設け、利用者Ｅの発する音を集音して、例えば、無音期間が、所定の閾値（例えば、５分）以上継続した場合に、利用者Ｅが入眠したものと推定して、ベッド本体部１０の揺動を停止させるようにすることも可能である。

＜変形例２＞
上述した各実施形態においては、ベース本体部２０上にベッド本体部１０を設け、左右方向に揺動させる構成を採用したが、ベース本体部２０にベッド本体部１０を吊り下げるためのアームを設け、ベッド本体部１０を当該アームから吊り下げた揺りかごとして揺動式ベッド１Ａ及び１Ｂを構成するようにしても良い。この場合には、アーム内にベッド本体部１０を揺動させるためのモーター又はアクチュエータを設け、アームに対するピッチング、ヨーイング、ローリングを変化させ、３次元的にベッド本体部１０を揺動させることができる。

＜変形例３＞
上述した各実施形態では、シート状のセンサ１１を用いて、利用者Ｅの生体情報を検出したが、本発明はこれに限定されるものではなく、生体情報が検出できるのであれば、どのようなセンサを用いてもよい。例えば、利用者Ｅの額にセンサの電極を取り付け、当該利用者Ｅの脳波（α波、β波、δ波、θ波など）を検出してもよい。また、利用者Ｅの手首にセンサを装着し、例えば橈骨動脈の圧力変化、すなわち脈波を検出してもよい。脈波は心拍に同期しているので、間接的に心拍を検出していることになる。また、利用者Ｅの頭部とヘッドレストとの間に、加速度を検出するセンサを設け、当該利用者の体動、具体的には呼吸や心拍などを検出してもよい。なお、生体情報を検出するためのセンサの種類としては、圧力センサ、空気圧センサ、振動センサ、光学センサ、超音波ドップラー、RFドップラー、レーザードップラーなどが考えられる。

＜変形例４＞
上述した各実施形態では、ベッド本体部１０を揺動させる構成を採用したが、スピーカ及び光源を設け、ベッド本体部１０の揺動に同期させつつ、音や光を用いて、安眠効果を高めるようにしても良い。この場合には、音として、例えば、母胎中において聞こえる母親の心拍音、呼吸音等を聞かせることにより、安眠効果を向上させることができる。

＜変形例５＞
上述した各実施形態では乳幼児などの子供を利用者Ｅとする例について説明したが、利用者Ｅは、乳幼児に限定されず、１歳以上の子供又は成人であっても良い。この場合には、ベッド本体部１０のサイズを拡大するようにしても良く、揺動式ハンモック等として揺動式ベッド１Ａ又は１Ｂを構成し、利用者Ｅの生体リズムに応じて、ハンモックを揺らす構成を採用しても良い。

１Ａ,１Ｂ…揺動式ベッド、１０…ベッド本体部、１１…センサ、２０…ベース本体部、５４…モーター、２０６…Ａ／Ｄ変換部、２１０…取得部、２２０…生体リズム生成部、２３０…推定部、２３５…評価部、２４０…制御部、２５０…記憶部、２６０…モーター駆動部、２６４…Ｄ／Ａ変換部、Ｅ…利用者。

Claims (5)

1. ベッド上の利用者の生体の状態を示す生体情報を取得する取得部と、
   前記生体情報を処理して、前記利用者の体内に生じる生体リズム情報を出力する生体リズム生成部と、
   前記ベッドを揺動させる駆動部と、
   前記生体リズム情報に応じた周期で前記ベッドを揺動するように前記駆動部を制御する制御部と、
   を備える揺動式ベッド。
2. 前記取得部は、前記生体情報として、前記利用者の心拍及び呼吸の少なくとも一方に関する情報を取得し、
   前記生体リズム生成部は、前記生体リズム情報として、前記利用者の心拍及び呼吸の少なくとも一方に対応する周期に関する情報を生成する、
   請求項１に記載の揺動式ベッド。
3. 前記制御部は、揺動コンテンツを前記生体リズム情報に応じた周期で再生して駆動データを生成し、
   前記駆動部は、前記駆動データに基づいて前記ベッドを揺動させる、
   請求項１又は２に記載の揺動式ベッド。
4. 前記生体情報に基づいて、前記利用者の睡眠の状態を推定する推定部を備え、
   前記制御部は、前記推定された睡眠の状態に応じて、複数の揺動コンテンツの中から一つの揺動コンテンツを選択し、選択した揺動コンテンツを前記生体リズム情報に応じた周期で再生して駆動データを生成し、
   前記駆動部は、前記駆動データに基づいて前記ベッドを揺動させる、
   請求項１又は２に記載の揺動式ベッド。
5. ベッド上の利用者の生体の状態を示す生体情報を取得し、
   前記生体情報を処理して、前記利用者の体内に生じる生体リズム情報を生成し、
   前記生体リズム情報に応じた周期で、前記ベッドが揺動するように、前記ベッドを揺動させる駆動部を制御する、
   揺動式ベッドの制御方法。
   
   

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