WO2019049355A1 - 車載機器制御装置および車載機器制御方法 - Google Patents

車載機器制御装置および車載機器制御方法 Download PDF

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WO2019049355A1
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passenger
vehicle device
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正之 井作
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a technology for controlling sleepiness of a passenger of a vehicle by controlling a device mounted on the vehicle (vehicle-mounted device).
  • Patent Document 1 discloses an in-vehicle device control device that causes the in-vehicle device to perform an operation suitable for the sleep of the passenger when the drowsiness of the passenger other than the driver is detected.
  • Patent Document 1 performs only the action of promoting the drowsiness of the passenger, depending on the situation, it is considered that the drowsiness may be promoted contrary to the will of the passenger. For example, when the vehicle approaches a destination point, a stop point, a tourist spot, etc., the passenger often wants to wake up.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an in-vehicle device control apparatus capable of promoting or awakening the drowsiness of a passenger depending on the situation. .
  • the on-vehicle device control apparatus is different from the driver in the vehicle position acquisition unit for acquiring the position of the own vehicle, the drowsiness prevention section setting unit for setting the drowsiness prevention zone on the planned traveling route of the own vehicle.
  • a drowsiness detection unit that detects the drowsiness of a passenger of the vehicle, and the in-vehicle device are controlled to wake up the drowsiness when the drowsiness of the passenger is detected when the position of the own vehicle is in the drowsiness prevention section
  • an in-vehicle device control unit configured to control the in-vehicle device so as to promote sleepiness when the drowsiness of the passenger is detected when the position of the vehicle is outside the dozing prevention zone.
  • the present invention it is possible to promote the drowsiness of the passenger when the position of the host vehicle is outside the drowsiness prevention section, and to wake up the drowsiness of the passenger when the position is within the drowsiness prevention section. For example, by setting the drowsiness prevention zone in front of a point where the passenger wants to awake, such as a destination point, a stop point or a tourist spot, it is possible to prevent the sleepiness from being promoted contrary to the will of the passenger. .
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle device control system according to a first embodiment. It is a figure which shows the example of arrangement
  • movement. 5 is a flowchart showing an operation of the in-vehicle device control device according to the first embodiment. It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of a vehicle-mounted apparatus control apparatus. It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of a vehicle-mounted apparatus control apparatus. FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of an in-vehicle device control system according to a third embodiment.
  • 15 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle device control apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the sleepiness promoting operation and the sleepiness awakening operation in the third embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an in-vehicle device control system according to a first embodiment.
  • the system includes an in-vehicle device control device 10, a GPS (Global Positioning System) receiver 21, a navigation device 22, a biological information acquisition device 23, and an in-vehicle device 30.
  • GPS Global Positioning System
  • a vehicle equipped with the system is referred to as a "vehicle”.
  • the term "passenger” refers to a passenger other than the driver.
  • the GPS receiver 21 receives a positioning signal from a GPS satellite, and calculates the position (latitude, longitude) of the vehicle based on the received positioning signal.
  • the navigation device 22 specifies the position of the vehicle on the map using the position of the vehicle calculated by the GPS receiver 21 and the map information, and searches for a route from the current point of the vehicle to the destination point. And sets the detected route as a planned travel route of the vehicle. Furthermore, the navigation device 22 performs route guidance for causing the driver of the host vehicle to travel along the planned travel route. In the present embodiment, the navigation device 22 is used as means for providing the on-vehicle equipment control device 10 with a planned travel route of the vehicle. Therefore, instead of the navigation device 22, another device (for example, an external server capable of communicating with the in-vehicle device control device 10) capable of creating a planned travel route of the own vehicle may be used.
  • another device for example, an external server capable of communicating with the in-vehicle device control device 10.
  • the biological information acquisition device 23 includes a camera or a sensor that acquires biological information such as eye movement, eyelid movement, pulse and brain waves of each passenger of the host vehicle.
  • the biological information may include information that can determine the awakening degree of the passenger, specifically, whether or not he / she has drowsiness, and in the present embodiment, the movement of the eyes of the passenger, the movement of the eyelids, At least one of pulse and brain wave shall be included.
  • the in-vehicle device 30 includes an audio device 31 for outputting sound and a display device 32 for displaying an image.
  • the audio device 31 and the display device 32 are used for applications such as playing media, watching television and radio, and displaying a map of the navigation device 22.
  • it is also used for controlling the drowsiness of the passenger.
  • FIG. 2 is a view showing an example of the arrangement of the audio device 31 and the display device 32 in the vehicle.
  • the audio device 31 is disposed in the vicinity of the headrest of each passenger seat so that voice can be provided to each passenger.
  • the display device 32 is disposed in front of each passenger seat so as to provide an image for each passenger.
  • the audio device 31 and the display device 32 only have to be able to provide audio and images for each passenger, so for example, headphones may be used as the audio device 31 or a head mounted display may be used as the display device 32.
  • the in-vehicle device control apparatus 10 includes a drowsiness prevention zone setting unit 11, a vehicle position acquisition unit 12, a sleepiness detection unit 13, and an in-vehicle device control unit 14.
  • the drowsiness prevention section setting unit 11 acquires information on a planned travel route of the host vehicle from the navigation device 22, and sets a drowsiness prevention section, which is a section for preventing a passenger's nap, on the planned travel route.
  • a drowsiness prevention section which is a section for preventing a passenger's nap, on the planned travel route.
  • the drowsiness prevention section setting unit 11 sets a certain section immediately before the tourist spot on the planned travel route, a predetermined section immediately before the stop point, and a predetermined section immediately before the destination point. It shall be set as However, the position of the drowsiness prevention section is not limited to the example of FIG. 3 and may be set to any location according to the driver's or passenger's request.
  • the length of the drowsy prevention section may be set based on the distance, or may be set based on the traveling time of the host vehicle.
  • the starting point of the dozing prevention zone may be a point ahead of the destination by a certain distance, or may be a point before a certain time reaching the destination.
  • the vehicle position acquisition unit 12 acquires information on the position of the vehicle from the navigation device 22.
  • the vehicle position acquisition unit 12 may acquire the position information of the host vehicle from the GPS receiver 21, but from the viewpoint of consistency with the planned travel route acquired by the drowsiness prevention section setting unit 11 from the navigation device 22, navigation Preferably, position information after map matching processing by the device 22 is acquired.
  • the drowsiness detection unit 13 acquires biological information such as eye movement, eyelid movement, pulse and brain waves of each passenger from the biological information acquisition device 23, and detects the sleepiness of each passenger based on the acquired biological information. .
  • the in-vehicle device control unit 14 detects the drowsiness prevention section set by the drowsiness prevention section setting unit 11, the position of the host vehicle acquired by the vehicle position acquisition unit 12, and the drowsiness detection result of each passenger acquired by the drowsiness detection unit 13. And controls the on-vehicle device 30 to control the drowsiness of each passenger of the host vehicle. Specifically, when the drowsiness detection unit 13 detects drowsiness of the passenger when the position of the host vehicle is in the drowsiness prevention section, the in-vehicle device control unit 14 causes the drowsiness of the passenger to be awakened. The device 30 is controlled.
  • the in-vehicle device control unit 14 causes the in-vehicle device 30 to promote drowsiness of the passenger. Control. While the drowsiness detection unit 13 does not detect the drowsiness of the passenger, the control of the in-vehicle device 30 by the in-vehicle device control unit 14 is not performed, and the in-vehicle device 30 operates according to the operation of the passenger.
  • the operation in which the in-vehicle device 30 promotes sleepiness of the passenger is referred to as “sleepiness promoting operation”
  • the operation in which the in-vehicle device 30 wakes up the sleepiness of the passenger is referred to as “sleepiness / awake operation”.
  • Specific examples of the sleepiness promoting operation and the sleepiness awakening operation are shown in FIG.
  • the volume of the sound being output is lowered, the tempo of the music being reproduced is lowered, and the tone of the music being reproduced is lowered. Things etc.
  • To reduce the volume includes setting the volume to 0 and turning off the power of the audio device 31.
  • lowering the tempo of music also includes switching the song to be played back to a song with a slower tempo. Reducing the intensity of the music also involves switching the song being played to a more gentle one.
  • the sleepiness promoting operation performed by the display device 32 it is conceivable to lower the luminance of the screen. This includes turning off the screen (displaying black) and turning off the display device 32.
  • the volume of the sound being output As the sleepiness awakening operation performed by the audio device 31, it is conceivable to increase the volume of the sound being output, to increase the tempo of the music being played, to increase the intensity of the tune of the music being played, and the like. Turning up the volume also includes turning on the audio device 31 that has been turned off. Also, raising the tempo of music includes switching the song being played back to a more up-tempo song. Increasing the intensity of music also involves switching the music to a more intense one.
  • the sleepiness awakening operation performed by the display device 32 it is conceivable to increase the luminance of the screen. This includes turning on the display device 32 that has been turned off. Also, as the sleepiness awakening operation, the color of the screen of the display device 32 may be periodically switched.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle device control apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the operation of the in-vehicle device control device 10 will be described with reference to FIG.
  • the on-vehicle apparatus control device 10 starts the flow of FIG. 5 when the travel planned route of the vehicle is determined by the navigation device 22.
  • the drowsy prevention section setting unit 11 acquires a planned travel route from the navigation device 22 (step S101). Then, the drowsy prevention section setting unit 11 sets a drowsiness prevention section on the planned travel route (step S102).
  • the vehicle position acquisition unit 12 acquires the position of the host vehicle from the navigation device 22 (step S103).
  • the sleepiness detection unit 13 acquires the passenger's biological information from the biological information acquisition device 23 (step S104).
  • the sleepiness detection unit 13 determines whether the passenger has sleepiness based on the biometric information of the passenger (step S105). At this time, if sleepiness of the passenger is not detected (NO in step S105), the process returns to step S103, and steps S103 to S105 are repeatedly executed.
  • step S105 if drowsiness of the passenger is detected (YES in step S105), the on-vehicle device control unit 14 determines the position of the drowsiness prevention section set in step S102 and the position of the host vehicle acquired in step S103. In comparison, it is checked whether the position of the host vehicle is within the drowsy prevention section (step S106). At this time, if the position of the host vehicle is in the drowsiness prevention section (YES in step S106), the in-vehicle device control unit 14 causes the in-vehicle device 30 to perform drowsiness awakening operation to wake up the drowsiness of the passenger (step S107).
  • the on-vehicle device control unit 14 causes the on-vehicle device 30 to perform the sleepiness promoting operation to promote the drowsiness of the passenger (step S108).
  • step S107 or step S108 the process returns to step S103.
  • the operations in steps S103 to S108 are repeatedly executed until the host vehicle arrives at the destination point.
  • the process returns to step S101 and is resumed.
  • steps S103 to S108 are performed for each passenger.
  • the on-vehicle device control apparatus 10 controls the on-vehicle device 30 to promote the sleepiness when the drowsiness of the passenger is detected when the position of the host vehicle is outside the drowsiness prevention zone. Do.
  • the in-vehicle device 30 is controlled to wake up the drowsiness. Therefore, as in the example of FIG. 3, sleepiness against the intention of the passenger can be set by setting the dozing prevention section in front of the point where the passenger wants to wake up, such as the destination point, stop point or sightseeing spot. Can be prevented from being promoted.
  • FIG. 6 and 7 each show an example of the hardware configuration of the in-vehicle device control apparatus 10.
  • Each element of the in-vehicle device control apparatus 10 shown in FIG. 1 is realized by, for example, the processing circuit 50 shown in FIG. That is, the processing circuit 50 sets the drowsiness prevention section on the planned travel route of the own vehicle, the drowsiness prevention section setting unit 11, the vehicle position acquisition unit 12 that acquires the position of the own vehicle, and the own vehicle different from the driver.
  • the drowsiness detection unit 13 detects the drowsiness of the passenger and controls the in-vehicle device to wake up the drowsiness when the drowsiness of the passenger is detected when the position of the own vehicle is in the drowsiness prevention section, and the own vehicle
  • the in-vehicle device control unit 14 controls the in-vehicle devices to promote the drowsiness.
  • a dedicated hardware may be applied to the processing circuit 50, and a processor (central processing unit (CPU: Central Processing Unit), processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microprocessor, etc. that executes a program stored in the memory).
  • a computer or DSP also called Digital Signal Processor
  • the processing circuit 50 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an application specific integrated circuit (ASIC), an FPGA (field-programmable) This corresponds to Gate Array) or a combination thereof.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field-programmable This corresponds to Gate Array
  • Each of the functions of each element of the on-vehicle device control apparatus 10 may be realized by a plurality of processing circuits, or those functions may be realized collectively by one processing circuit.
  • FIG. 7 shows the hardware configuration of the in-vehicle device control apparatus 10 when the processing circuit 50 is configured using a processor.
  • the function of each element of the in-vehicle device control apparatus 10 is realized by a combination of software or the like (software, firmware, or software and firmware).
  • Software and the like are described as a program and stored in the memory 52.
  • the processor 51 as the processing circuit 50 reads out and executes a program stored in the memory 52 to realize the functions of the respective units. That is, when executed by the processing circuit 50, the in-vehicle device control apparatus 10 sets a dozing prevention zone on the planned traveling route of the host vehicle, acquires the position of the host vehicle, and the driver.
  • the memory 52 is provided. In other words, it can be said that this program causes the computer to execute the procedure and method of operation of each element of the on-vehicle device control apparatus 10.
  • the memory 52 is non-volatile or non-volatile such as, for example, random access memory (RAM), read only memory (ROM), flash memory, erasable programmable read only memory (EPROM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM). Volatile semiconductor memory, HDD (Hard Disk Drive), magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), its drive device, etc., or any storage medium used in the future May be
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • EPROM erasable programmable read only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read only memory
  • the present invention is not limited to this, and some elements of the in-vehicle device control apparatus 10 may be realized by dedicated hardware, and other elements may be realized by software or the like.
  • the function is realized by the processing circuit 50 as dedicated hardware for some elements, and the processing circuit 50 as the processor 51 reads a program stored in the memory 52 for other elements. It is possible to realize the function by executing it.
  • the on-vehicle device control apparatus 10 can realize the above-described functions by hardware, software, or the like, or a combination thereof.
  • FIG. 8 is a diagram showing the configuration of an in-vehicle device control system according to a second embodiment.
  • the configuration of the in-vehicle device control system of FIG. 8 is obtained by providing the sleep priority person setting unit 15 in the in-vehicle device control device 10 as compared with the configuration of FIG. 1.
  • the sleep priority person setting unit 15 can set, as the “sleep priority person”, a passenger who does not need to wake up to sleepiness (a passenger who is excluded from the target of the sleepiness awakening operation).
  • the in-vehicle device control unit 14 confirms whether the passenger is the sleep priority person or not, and when the vehicle is the sleep priority person, the own vehicle The on-vehicle device 30 is caused to perform the sleepiness promoting operation regardless of whether the position of the vehicle is within or outside the drowsy prevention zone.
  • the setting method of the sleep priority person in the sleep priority person setting unit 15 may be any method. For example, a method may be considered in which a user (driver or passenger) operates the in-vehicle device control device 10 to register a passenger to be set as the sleep priority person, or a method of specifying a seat on which the sleep priority person sits. Alternatively, the sleep priority person setting unit 15 may automatically select the passenger to be registered as the sleep priority person based on the information (age, gender, etc.) of the passenger registered in advance. In addition, the sleep priority person setting unit 15 determines the physical condition of each passenger based on the biological information (for example, body temperature, heart rate, etc.) of the passenger acquired by the biological information acquisition device 23, and the boarding determined as poor physical condition. May be registered as a sleep priority person. In addition, the sleep priority person setting unit 15 may detect the installation state of the child seat in the host vehicle, and may automatically register the passenger using the child seat as the sleep priority person.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the in-vehicle device control apparatus 10 according to the second embodiment.
  • step S201 is inserted after step S102 and step S202 is inserted after step S106 in the flow of FIG.
  • the on-vehicle equipment control device 10 starts the flow of FIG. 9 when the travel planned route of the own vehicle is determined by the navigation device 22.
  • the drowsy prevention section setting unit 11 acquires a planned travel route from the navigation device 22 (step S101). Then, the drowsy prevention section setting unit 11 sets a drowsiness prevention section on the planned travel route (step S102). Furthermore, the sleep priority person setting unit 15 sets a sleep priority person according to need (step S201).
  • the vehicle position acquisition unit 12 acquires the position of the host vehicle from the navigation device 22 (step S103).
  • the sleepiness detection unit 13 acquires the passenger's biological information from the biological information acquisition device 23 (step S104).
  • the sleepiness detection unit 13 determines whether the passenger has sleepiness based on the biometric information of the passenger (step S105). At this time, if sleepiness of the passenger is not detected (NO in step S105), the process returns to step S103, and steps S103 to S105 are repeatedly executed.
  • step S105 if drowsiness of the passenger is detected (YES in step S105), the on-vehicle device control unit 14 determines the position of the drowsiness prevention section set in step S102 and the position of the host vehicle acquired in step S103. In comparison, it is checked whether the position of the host vehicle is within the drowsy prevention section (step S106). At this time, if the position of the host vehicle is within the dozing prevention zone (YES in step S106) and the passenger is not a sleep priority person (NO in step S202), the on-vehicle device control unit 14 determines the drowsiness of the passenger. In order to wake up, the in-vehicle apparatus 30 is made to perform sleepiness awakening operation (step S107).
  • the on-vehicle device control unit 14 promotes the drowsiness of the passenger even if the position of the host vehicle is in the drowsiness prevention section.
  • the on-vehicle device 30 is made to perform the sleepiness promoting operation (step S108).
  • the on-vehicle device control unit 14 causes the on-vehicle device 30 to perform the sleepiness promoting operation to promote the drowsiness of the passenger. (Step S108).
  • step S107 or step S108 the process returns to step S103.
  • the process returns to step S101 and is resumed.
  • steps S103 to S108 are performed for each passenger.
  • Embodiment 3 In the third embodiment, when the passenger is in a sleepy state (hereinafter referred to as “sleeping state”) and when the passenger is in a sleeping state (hereinafter referred to as “sleeping state”), A vehicle-mounted device control apparatus 10 is proposed which is configured to change the contents of the sleepiness aiding operation and the sleepiness awakening operation to be performed in S.30.
  • the present embodiment is applicable to any of the first and second embodiments.
  • the drowsiness detection unit 13 determines whether the passenger has drowsiness based on the passenger's biological information (at least one of eye movement, eyelid movement, pulse and brain waves). Not only that, but also, it is configured to determine whether the passenger is asleep or asleep. Furthermore, the in-vehicle device control unit 14 is configured to change the contents of the drowsiness promoting operation and the drowsiness awakening operation performed by the in-vehicle device 30 according to whether the passenger is in the sleeping state or the sleeping state.
  • the on-vehicle device control unit 14 causes the on-vehicle device 30 to perform the sleepiness awakening operation for waking the drowsiness of the passenger ( Except when the passenger is the sleep priority person of the second embodiment).
  • the in-vehicle device control unit 14 causes the in-vehicle device 30 to perform the sleepiness promoting operation for promoting the drowsiness of the passenger.
  • the in-vehicle device control unit 14 wakes up the passenger when the passenger is in the sleep state. A more effective sleepiness awakening operation is performed on the on-vehicle device 30 (except in the case where the passenger is the sleep priority person of the second embodiment). Also, if the position of the host vehicle is out of the drowsy prevention zone, the in-vehicle device control unit 14 performs drowsiness promoting operation more effectively than when the passenger sleeps in order to maintain the sleep of the passenger. Make it to 30.
  • the overall configuration and basic operation of the in-vehicle device control apparatus 10 may be the same as in the first or second embodiment, and thus the description thereof will be omitted.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the sleepiness promoting operation and the sleepiness awakening operation in the third embodiment. As shown in FIG. 10, the contents of the sleepiness promoting operation and the sleepiness awakening operation change depending on whether the user is in a sleep state or a sleep state.
  • the volume of the sound being output is lowered, the tempo of the music being played back is lowered, and the tone of the music being played is intense. Lowering etc. is considered. Decreasing the tempo of music also includes switching to a slower tempo song. Reducing the intensity of the music also involves switching the song being played to a more gentle one.
  • the volume of the sound being output, the tempo of the music being played, or the tone of the music being played It is possible to lower it than before the passenger goes to sleep (when the passenger is asleep).
  • the volume may be set to 0 or the power of the audio device 31 may be turned off.
  • the screen may be turned off or the display device 32 may be turned off.
  • the volume of the sound being output, the tempo of the music being played back, and the tone of the music being played are intense. It is possible to raise it. Turning up the volume also includes turning on the audio device 31 that has been turned off. Also, raising the tempo of music includes switching the song being played back to a more up-tempo song. Increasing the intensity of music also involves switching the music to a more intense one.
  • the sleepiness awakening operation performed by the audio device 31 when the passenger is in a sleepy state either the volume of the sound being output, the tempo of the music being played, or the tone of the music being played, It is possible to raise it more than before the passenger goes to sleep.
  • the drowsiness control of the passenger is more effective. Can be done.
  • each embodiment can be freely combined, or each embodiment can be appropriately modified or omitted.

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Abstract

車載機器制御装置（１０）は、自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する居眠り防止区間設定部（１１）と、自車両の位置を取得する車両位置取得部（１２）と、運転者とは異なる自車両の搭乗者の眠気を検知する眠気検知部（１３）と、車載機器（３０）を制御する車載機器制御部（１４）とを備える。自車両の位置が居眠り防止区間内のときに搭乗者の眠気が検知された場合、車載機器制御部（１４）は、その眠気を覚ますように車載機器（３０）を制御する。自車両の位置が居眠り防止区間外のときに搭乗者の眠気が検知された場合、車載機器制御部（１４）は、その眠気を助長するように車載機器（３０）を制御する。

Description

車載機器制御装置および車載機器制御方法
　本発明は、車両に搭載された機器（車載機器）を制御して、車両の搭乗者の眠気を制御する技術に関するものである。
　車両の走行中、運転者は目を覚ましておく必要があるが、運転者以外の搭乗者は車内で睡眠をとることがある。例えば下記の特許文献１には、運転者以外の搭乗者の眠気を検知すると、その搭乗者の睡眠に適した動作を車載機器に行わせる車載機器制御装置が開示されている。
特開２０１０－０６８９４１号公報
　特許文献１の技術は、搭乗者の眠気を助長する動作のみを行うものであるが、状況によっては、搭乗者の意に反して眠気が助長されることが考えられる。例えば、車両が目的地点や立ち寄り地点、観光スポットなどに近づいたときなどは、搭乗者も目を覚ましておきたいことが多い。
　本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、状況に応じて搭乗者の眠気を助長したり覚ましたりすることが可能な車載機器制御装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る車載機器制御装置は、自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する居眠り防止区間設定部と、自車両の位置を取得する車両位置取得部と、運転者とは異なる自車両の搭乗者の眠気を検知する眠気検知部と、自車両の位置が居眠り防止区間内のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を覚ますように車載機器を制御し、自車両の位置が居眠り防止区間外のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を助長するように車載機器を制御する車載機器制御部と、を備える。
　本発明によれば、自車両の位置が居眠り防止区間外のときは搭乗者の眠気を助長させ、居眠り防止区間内のときは搭乗者の眠気を覚ますことができる。例えば、目的地点、立ち寄り地点あるいは観光スポットなど、搭乗者が目を覚ましておきたい地点の手前に居眠り防止区間を設定することで、搭乗者の意に反して眠気が助長されることを防止できる。
　この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１に係る車載機器制御システムの構成を示す図である。 車載機器（オーディオ機器および表示装置）の配置例を示す図である。 居眠り防止区間の設定例を示す図である。 眠気助長動作および眠気覚まし動作の例を示す図である。 実施の形態１に係る車載機器制御装置の動作を示すフローチャートである。 車載機器制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。 車載機器制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。 実施の形態３に係る車載機器制御システムの構成を示す図である。 実施の形態３に係る車載機器制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３における眠気助長動作および眠気覚まし動作の例を示す図である。
　＜実施の形態１＞
　図１は、実施の形態１に係る車載機器制御システムの構成を示す図である。当該システムは、車載機器制御装置１０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２１、ナビゲーション装置２２、生体情報取得装置２３および車載機器３０を含んでいる。以下、当該システムを搭載した車両を「自車両」という。また、特に説明のない限り、「搭乗者」とは運転者以外の搭乗者を指すものとする。
　ＧＰＳ受信機２１は、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信し、受診した測位信号に基づいて自車両の位置（緯度、経度）を算出する。
　ナビゲーション装置２２は、ＧＰＳ受信機２１が算出した自車両の位置と、地図情報とを用いて、地図上の自車両の位置を特定すると共に、自車両の現在地点から目的地点までの経路を探索し、検出された経路を自車両の走行予定経路として設定する。さらに、ナビゲーション装置２２は、自車両の運転者に対し、自車両を走行予定経路に沿って走行させるための経路案内を行う。本実施の形態では、ナビゲーション装置２２は、自車両の走行予定経路を車載機器制御装置１０に提供する手段として用いられる。そのため、ナビゲーション装置２２に代えて、自車両の走行予定経路を作成できる他の装置（例えば、車載機器制御装置１０と通信可能な外部のサーバなど）を用いてもよい。
　生体情報取得装置２３は、自車両の各搭乗者の目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波といった生体情報を取得するカメラやセンサを含んでいる。生体情報は、搭乗者の覚醒度、具体的には眠気を有しているか否かを判断できる情報を含んでいればよく、本実施の形態では、搭乗者の目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波うちの少なくとも１つが含まれるものとする。
　車載機器３０は、音声を出力するオーディオ機器３１と、画像を表示する表示装置３２とを含んでいる。通常、オーディオ機器３１および表示装置３２は、メディアの再生、テレビやラジオの視聴、ナビゲーション装置２２の地図表示などの用途で使用されるが、本実施の形態では、それらの通常の用途の他、搭乗者の眠気を制御する用途にも用いられる。
　図２は、自車両内におけるオーディオ機器３１および表示装置３２の配置の例を示す図である。図２のように、オーディオ機器３１は、搭乗者ごとに音声を提供できるよう、搭乗者シートそれぞれのヘッドレスト付近に配置されている。また、表示装置３２は、搭乗者ごとに画像を提供できるよう、各搭乗者用シートの前方に配置されている。オーディオ機器３１および表示装置３２は、搭乗者ごとに音声および画像を提供できればよいため、例えば、オーディオ機器３１としてヘッドフォンを用いたり、表示装置３２としてヘッドマウントディスプレイを用いたりしてもよい。
　図１の説明に戻り、車載機器制御装置１０は、居眠り防止区間設定部１１、車両位置取得部１２、眠気検知部１３および車載機器制御部１４を備えている。
　居眠り防止区間設定部１１は、ナビゲーション装置２２から自車両の走行予定経路の情報を取得し、その走行予定経路上に、搭乗者の居眠りを防止する区間である居眠り防止区間を設定する。本実施の形態では、居眠り防止区間設定部１１が、図３のように、走行予定経路上の観光スポット直前の一定区間、立ち寄り地点直前の一定区間、目的地点直前の一定区間を、居眠り防止区間として設定するものとする。ただし、居眠り防止区間の位置は、図３の例に限られず、運転者または搭乗者の要求に応じて任意の場所に設定されればよい。
　また、居眠り防止区間の長さは、距離を基準にして設定されてもよいし、自車両の走行時間を基準にして設定されてもよい。例えば、目的地の直前に居眠り防止区間を設定する場合、居眠り防止区間の始点は、目的地の一定距離だけ手前の地点としてもよいし、目的地に到達する一定時間前の地点としてもよい。
　車両位置取得部１２は、ナビゲーション装置２２から自車両の位置の情報を取得する。車両位置取得部１２は、ＧＰＳ受信機２１から自車両の位置情報を取得してもよいが、居眠り防止区間設定部１１がナビゲーション装置２２から取得する走行予定経路との整合性の観点から、ナビゲーション装置２２によるマップマッチング処理後の位置情報を取得することが好ましい。
　眠気検知部１３は、生体情報取得装置２３から各搭乗者の目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波などの生体情報を取得し、取得した生体情報に基づいて各搭乗者の眠気を検知する。
　車載機器制御部１４は、居眠り防止区間設定部１１が設定した居眠り防止区間と、車両位置取得部１２が取得した自車両の位置と、眠気検知部１３が取得した各搭乗者の眠気の検知結果とに基づいて、自車両の各搭乗者の眠気を制御するように車載機器３０を制御する。具体的には、自車両の位置が居眠り防止区間内のときに、眠気検知部１３によって搭乗者の眠気が検知されると、車載機器制御部１４は、その搭乗者の眠気を覚ますように車載機器３０を制御する。また、自車両の位置が居眠り防止区間外のときに、眠気検知部１３によって搭乗者の眠気が検知されると、車載機器制御部１４は、その搭乗者の眠気を助長するように車載機器３０を制御する。なお、眠気検知部１３によって搭乗者の眠気が検知されていない間は、車載機器制御部１４による車載機器３０の制御は行われず、車載機器３０は搭乗者の操作に従って動作する。
　以下、車載機器３０が搭乗者の眠気を助長させる動作を「眠気助長動作」といい、車載機器３０が搭乗者の眠気を覚ます動作を「眠気覚まし動作」という。眠気助長動作および眠気覚まし動作の具体例を図４に示す。
　図４に示すように、オーディオ機器３１が行う眠気助長動作としては、出力している音声の音量を下げること、再生中の音楽のテンポを下げること、再生中の音楽の曲調の激しさを下げることなどが考えられる。音量を下げることには、音量を０にすることや、オーディオ機器３１の電源をオフすることも含まれる。また、音楽のテンポを下げることには、再生する曲をよりスローテンポの曲に切り替えることも含まれる。音楽の曲調の激しさを下げることには、再生する曲をより穏やかな曲調のものに切り替えることも含まれる。
　また、表示装置３２が行う眠気助長動作としては、画面の輝度を下げることが考えられる。これには、画面を消すこと（黒表示にすること）や、表示装置３２の電源をオフにすることも含まれる。
　オーディオ機器３１が行う眠気覚まし動作としては、出力している音声の音量を上げること、再生中の音楽のテンポを上げること、再生中の音楽の曲調の激しさを上げることなどが考えられる。音量を上げることには、オフになっていたオーディオ機器３１の電源をオンにすることも含まれる。また、音楽のテンポを上げることには、再生中の曲をよりアップテンポの曲に切り替えることも含まれる。音楽の曲調の激しさを上げることには、音楽をより激しい調子のものに切り替えることも含まれる。
　また、表示装置３２が行う眠気覚まし動作としては、画面の輝度を上げることが考えられる。これには、オフになっていた表示装置３２の電源をオンにすることも含まれる。また、眠気覚まし動作として、表示装置３２の画面の色を周期的に切り替えてもよい。
　図５は、実施の形態１に係る車載機器制御装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図５を参照しつつ、車載機器制御装置１０の動作を説明する。ここでは説明の簡単のため、搭乗者が１人であるものとして説明する。
　車載機器制御装置１０は、ナビゲーション装置２２によって自車両の走行予定経路が決定されると図５のフローを開始する。まず、居眠り防止区間設定部１１が、ナビゲーション装置２２から走行予定経路を取得する（ステップＳ１０１）。そして、居眠り防止区間設定部１１は、その走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する（ステップＳ１０２）。
　次に、車両位置取得部１２が、ナビゲーション装置２２から自車両の位置を取得する（ステップＳ１０３）。また、眠気検知部１３が、生体情報取得装置２３から搭乗者の生体情報を取得する（ステップＳ１０４）。
　眠気検知部１３は、搭乗者の生体情報に基づいて、搭乗者が眠気を有しているか否か判断する（ステップＳ１０５）。このとき、搭乗者の眠気が検知されなければ（ステップＳ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３～Ｓ１０５が繰り返し実行される。
　一方、搭乗者の眠気が検知されれば（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、車載機器制御部１４は、ステップＳ１０２で設定された居眠り防止区間の位置と、ステップＳ１０３で取得された自車両の位置とを比較して、自車両の位置が居眠り防止区間内か否か確認する（ステップＳ１０６）。このとき、自車両の位置が居眠り防止区間内であれば（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を覚ますために、車載機器３０に眠気覚まし動作を行わせる（ステップＳ１０７）。しかし、自車両の位置が居眠り防止区間外であれば（ステップＳ１０６でＮＯ）、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を助長させるために、車載機器３０に眠気助長動作を行わせる（ステップＳ１０８）。
　ステップＳ１０７またはステップＳ１０８の後は、ステップＳ１０３へ戻る。ステップＳ１０３～Ｓ１０８の動作は、自車両が目的地点に到着するまで繰り返し実行される。図５では省略しているが、例えば、ナビゲーション装置２２によって走行予定経路が変更された場合には、ステップＳ１０１に戻って処理が再開される。
　なお、搭乗者が複数存在する場合には、上記のステップＳ１０３～Ｓ１０８の処理が、搭乗者ごとに行われる。
　以上のように、実施の形態１に係る車載機器制御装置１０は、自車両の位置が居眠り防止区間外のときに搭乗者の眠気を検知すると、その眠気を助長させるように車載機器３０を制御する。一方、自車両の位置が居眠り防止区間内のときに搭乗者の眠気を検知すると、その眠気を覚ますように車載機器３０を制御する。よって、図３の例のように、目的地点、立ち寄り地点あるいは観光スポットなど、搭乗者が目を覚ましておきたい地点の手前に居眠り防止区間を設定することで、搭乗者の意に反して眠気が助長されることを防止できる。
　図６および図７は、それぞれ車載機器制御装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図１に示した車載機器制御装置１０の各要素は、例えば図６に示す処理回路５０により実現される。すなわち、処理回路５０は、自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する居眠り防止区間設定部１１と、自車両の位置を取得する車両位置取得部１２と、運転者とは異なる自車両の搭乗者の眠気を検知する眠気検知部１３と、自車両の位置が居眠り防止区間内のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を覚ますように車載機器を制御し、自車両の位置が居眠り防止区間外のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を助長するように車載機器を制御する車載機器制御部１４と、を備える。処理回路５０には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）が適用されてもよい。
　処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。車載機器制御装置１０の各要素の機能のそれぞれは、複数の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
　図７は、処理回路５０がプロセッサを用いて構成されている場合における車載機器制御装置１０のハードウェア構成を示している。この場合、車載機器制御装置１０の各要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。処理回路５０としてのプロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、車載機器制御装置１０は、処理回路５０により実行されるときに、自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する処理と、自車両の位置を取得する処理と、運転者とは異なる自車両の搭乗者の眠気を検知する処理と、自車両の位置が居眠り防止区間内のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を覚ますように車載機器を制御する処理と、自車両の位置が居眠り防止区間外のときに搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を助長するように車載機器を制御する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、車載機器制御装置１０の各要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　ここで、メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
　以上、車載機器制御装置１０の各要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、車載機器制御装置１０の一部の要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
　以上のように、車載機器制御装置１０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　＜実施の形態２＞
　図８は、実施の形態２に係る車載機器制御システムの構成を示す図である。図８の車載機器制御システムの構成は、図１の構成に対し、車載機器制御装置１０に、睡眠優先者設定部１５を設けたものとなっている。睡眠優先者設定部１５は、眠気を覚ます必要のない搭乗者（眠気覚まし動作の対象から除外する搭乗者）を、「睡眠優先者」として設定することができる。
　また、本実施の形態の車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気が検知されたとき、その搭乗者が睡眠優先者か否かを確認し、睡眠優先者であった場合には、自車両の位置が居眠り防止区間の内か外かに関わらず、車載機器３０に眠気助長動作を行わせる。
　睡眠優先者設定部１５における睡眠優先者の設定方法は、任意の方法でよい。例えば、ユーザ（運転者または搭乗者）が車載機器制御装置１０を操作して、睡眠優先者として設定する搭乗者を登録する方法や、睡眠優先者が座るシートを指定する方法などが考えられる。また、予め登録した搭乗者の情報（年齢、性別など）に基づいて、睡眠優先者設定部１５が、睡眠優先者として登録する搭乗者を自動的に選択する方法でもよい。また、睡眠優先者設定部１５が、生体情報取得装置２３が取得した搭乗者の生体情報（例えば体温や心拍数など）に基づいて各搭乗者の体調を判断し、体調不良と判断された搭乗者を睡眠優先者として登録する方法でもよい。その他、睡眠優先者設定部１５が、自車両内のチャイルドシートの設置状況を検出し、チャイルドシートを利用している搭乗者を自動的に睡眠優先者として登録してもよい。
　図９は、実施の形態２に係る車載機器制御装置１０の動作を示すフローチャートである。図９のフローは、図５のフローに対し、ステップＳ１０２の後にステップＳ２０１を挿入し、ステップＳ１０６の後にステップＳ２０２を挿入したものとなっている。
　以下、図９を参照しつつ、車載機器制御装置１０の動作を説明する。ここでも説明の簡単のため、搭乗者が１人であるものとして説明する。
　車載機器制御装置１０は、ナビゲーション装置２２によって自車両の走行予定経路が決定されると図９のフローを開始する。まず、居眠り防止区間設定部１１が、ナビゲーション装置２２から走行予定経路を取得する（ステップＳ１０１）。そして、居眠り防止区間設定部１１は、その走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する（ステップＳ１０２）。さらに、睡眠優先者設定部１５が、必要に応じた睡眠優先者を設定する（ステップＳ２０１）。
　次に、車両位置取得部１２が、ナビゲーション装置２２から自車両の位置を取得する（ステップＳ１０３）。また、眠気検知部１３が、生体情報取得装置２３から搭乗者の生体情報を取得する（ステップＳ１０４）。
　眠気検知部１３は、搭乗者の生体情報に基づいて、搭乗者が眠気を有しているか否か判断する（ステップＳ１０５）。このとき、搭乗者の眠気が検知されなければ（ステップＳ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３～Ｓ１０５が繰り返し実行される。
　一方、搭乗者の眠気が検知されれば（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、車載機器制御部１４は、ステップＳ１０２で設定された居眠り防止区間の位置と、ステップＳ１０３で取得された自車両の位置とを比較して、自車両の位置が居眠り防止区間内か否か確認する（ステップＳ１０６）。このとき、自車両の位置が居眠り防止区間内であり（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、且つ、搭乗者が睡眠優先者でなければ（ステップＳ２０２でＮＯ）、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を覚ますために、車載機器３０に眠気覚まし動作を行わせる（ステップＳ１０７）。搭乗者が睡眠優先者であった場合には（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、自車両の位置が居眠り防止区間内であったとしても、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を助長するために、車載機器３０に眠気助長動作を行わせる（ステップＳ１０８）。
　また、自車両の位置が居眠り防止区間外である場合には（ステップＳ１０６でＮＯ）、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を助長させるために、車載機器３０に眠気助長動作を行わせる（ステップＳ１０８）。
　ステップＳ１０７またはステップＳ１０８の後は、ステップＳ１０３へ戻る。ただし、ナビゲーション装置２２によって走行予定経路が変更された場合には、ステップＳ１０１に戻って処理が再開される。
　なお、搭乗者が複数存在する場合には、上記のステップＳ１０３～Ｓ１０８（ステップＳ２０１を含む）の処理が、搭乗者ごとに行われる。
　このように、眠気覚まし動作の対象から除外する搭乗者を設定することができるため、例えば、体調の悪い者や、幼児など充分な睡眠が必要な搭乗者の眠気が妨げられることを防止でき、車載機器制御装置１０の利便性が高くなる。
　＜実施の形態３＞
　実施の形態３では、搭乗者が眠気を持った状態（以下「入眠状態」という）であるときと、搭乗者が眠っている状態（以下「睡眠状態」という）であるときとで、車載機器３０に行わせる眠気助長動作および眠気覚まし動作の内容を変更する構成の車載機器制御装置１０を提案する。本実施の形態は、実施の形態１，２のいずれにも適用可能である。
　実施の形態３では、眠気検知部１３は、搭乗者の生体情報（目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波のうちの少なくとも１つ）に基づいて、搭乗者が眠気を持っているか否かだけでなく、さらに、搭乗者が入眠状態か睡眠状態かを判断するように構成される。さらに、車載機器制御部１４は、搭乗者が入眠状態か睡眠状態かに応じて、車載機器３０に行わせる眠気助長動作および眠気覚まし動作の内容を変更するように構成される。
　まず、搭乗者が入眠状態である場合、自車両の位置が居眠り防止区間内であれば、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を覚ますための眠気覚まし動作を車載機器３０に行わせる（搭乗者が実施の形態２の睡眠優先者である場合を除く）。また、自車両の位置が居眠り防止区間外であれば、車載機器制御部１４は、搭乗者の眠気を助長するための眠気助長動作を車載機器３０に行わせる。
　一方、搭乗者が睡眠状態になった場合には、車載機器制御部１４は、自車両の位置が居眠り防止区間内であれば、搭乗者の睡眠を覚ますために、搭乗者が入眠状態のときよりも効果的な眠気覚まし動作を車載機器３０に行わせる（搭乗者が実施の形態２の睡眠優先者である場合を除く）。また、自車両の位置が居眠り防止区間外であれば、車載機器制御部１４は、搭乗者の睡眠を持続させるために、搭乗者が入眠状態のときよりも効果的な眠気助長動作を車載機器３０に行わせる。
　なお、車載機器制御装置１０の全体構成および基本的な動作は、実施の形態１または２と同様でよいため、ここでの説明は省略する。
　図１０は、実施の形態３における眠気助長動作および眠気覚まし動作の例を示す図である。図１０に示すように、眠気助長動作および眠気覚まし動作の内容は、搭乗者が入眠状態のときと睡眠状態のときとで変化する。
　搭乗者が入眠状態のときにオーディオ機器３１が行う眠気助長動作としては、出力している音声の音量を下げること、再生中の音楽のテンポを下げること、再生中の音楽の曲調の激しさを下げることなどが考えられる。音楽のテンポを下げることには、再生する曲をよりスローテンポの曲に切り替えることも含まれる。音楽の曲調の激しさを下げることには、再生する曲をより穏やかな曲調のものに切り替えることも含まれる。
　また、搭乗者が睡眠状態のときにオーディオ機器３１が行う眠気助長動作としては、出力している音声の音量、再生中の音楽のテンポ、再生中の音楽の曲調の激しさのいずれかを、搭乗者が睡眠状態になる前（搭乗者が入眠状態のとき）よりも下げることが考えられる。あるいは、音量を０にしたり、オーディオ機器３１の電源をオフにしたりしてもよい。
　搭乗者が入眠状態のときに表示装置３２が行う眠気助長動作としては、画面の輝度を下げることが考えられる。
　また、搭乗者が睡眠状態のときに表示装置３２が行う眠気助長動作としては、画面の輝度を搭乗者が睡眠状態になる前よりも下げることが考えられる。あるいは、画面を消したり、表示装置３２の電源をオフにしたりしてもよい。
　搭乗者が入眠状態のときにオーディオ機器３１が行う眠気覚まし動作としては、出力している音声の音量を上げること、再生中の音楽のテンポを上げること、再生中の音楽の曲調の激しさを上げることなどが考えられる。音量を上げることには、オフになっていたオーディオ機器３１の電源をオンにすることも含まれる。また、音楽のテンポを上げることには、再生中の曲をよりアップテンポの曲に切り替えることも含まれる。音楽の曲調の激しさを上げることには、音楽をより激しい調子のものに切り替えることも含まれる。
　また、搭乗者が入眠状態のときにオーディオ機器３１が行う眠気覚まし動作としては、出力している音声の音量、再生中の音楽のテンポ、再生中の音楽の曲調の激しさのいずれかを、搭乗者が睡眠状態になる前よりも上げることが考えられる。
　このように、搭乗者が入眠状態のときと睡眠状態のときとで、車載機器３０に行わせる眠気助長動作および眠気覚まし動作の内容を変更することにより、搭乗者の眠気の制御をより効果的に行うことができる。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
　この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１０　車載機器制御装置、１１　居眠り防止区間設定部、１２　車両位置取得部、１３　眠気検知部、１４　車載機器制御部、１５　睡眠優先者設定部、２１　ＧＰＳ受信機、２２　ナビゲーション装置、２３　生体情報取得装置、３０　車載機器、３１　オーディオ機器、３２　表示装置、５０　処理回路、５１　プロセッサ、５２　メモリ。

Claims (18)

  1. 　自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定する居眠り防止区間設定部と、
    　前記自車両の位置を取得する車両位置取得部と、
    　運転者とは異なる前記自車両の搭乗者の眠気を検知する眠気検知部と、
    　前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を覚ますように車載機器を制御し、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、その眠気を助長するように前記車載機器を制御する車載機器制御部と、
    を備える車載機器制御装置。
  2. 　前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が出力する音声の音量またはテンポ、あるいは音楽の曲調の激しさを前記搭乗者の眠気が検知される前よりも上げる、
    請求項１に記載の車載機器制御装置。
  3. 　前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が表示する画像の輝度を前記搭乗者の眠気が検知される前よりも上げる、
    請求項１に記載の車載機器制御装置。
  4. 　前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が表示する画像の色を周期的に変化させる、
    請求項１に記載の車載機器制御装置。
  5. 　前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が出力する音声の音量またはテンポ、あるいは音楽の曲調の激しさを前記搭乗者の眠気が検知される前よりも下げる、
    請求項１に記載の車載機器制御装置。
  6. 　前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が表示する画像の輝度を前記搭乗者の眠気が検知される前よりも下げる、
    請求項１に記載の車載機器制御装置。
  7. 　前記搭乗者を、眠気を覚ます必要のない睡眠優先者として設定可能な睡眠優先者設定部をさらに備え、
    　前記車載機器制御部は、前記睡眠優先者の眠気が検知された場合、前記居眠り防止区間の内か外かに関わらず、その眠気を助長するように前記車載機器を制御する、
    請求項１に記載の車載機器制御装置。
  8. 　前記睡眠優先者設定部は、前記搭乗者を前記睡眠優先者として設定するか否かを、ユーザの操作に応じて切り替える、
    請求項７に記載の車載機器制御装置。
  9. 　前記睡眠優先者設定部は、前記搭乗者の年齢、性別または体調に基づいて、前記搭乗者が睡眠優先者として設定するか否かを自動的に切り替える、
    請求項７に記載の車載機器制御装置。
  10. 　前記眠気検知部は、前記搭乗者が睡眠状態になったか否かを判断し、
    　前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記搭乗者の睡眠を覚ます動作を前記車載機器に行わせ、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記搭乗者の睡眠を持続させる動作を前記車載機器に行わせる、
    請求項１に記載の車載機器制御装置。
  11. 　前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記車載機器が出力する音声の音量またはテンポ、あるいは音楽の曲調の激しさを前記搭乗者が睡眠状態になる前よりも上げる、
    請求項１０に記載の車載機器制御装置。
  12. 　前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記車載機器が表示する画像の輝度を前記搭乗者が睡眠状態になる前よりも上げる、
    請求項１０に記載の車載機器制御装置。
  13. 　前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器が表示する画像の色を周期的に変化させ、
    　前記車載機器制御部は、さらに、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記車載機器が表示する画像の色を前記搭乗者が睡眠状態になる前よりも短い周期で変化させる、
    請求項１０に記載の車載機器制御装置。
  14. 　前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記車載機器が出力する音声の音量またはテンポ、あるいは音楽の曲調の激しさを前記搭乗者が睡眠状態になる前よりも下げる、
    請求項１０に記載の車載機器制御装置。
  15. 　前記車載機器制御部は、前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者が睡眠状態になると、前記車載機器が表示する画像の輝度を前記搭乗者が睡眠状態になる前よりも下げる、
    請求項１０に記載の車載機器制御装置。
  16. 　前記眠気検知部は、前記搭乗者の目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波のいずれかに基づいて、前記搭乗者の眠気を検知する、
    請求項１に記載の車載機器制御装置。
  17. 　前記眠気検知部は、前記搭乗者の目の動き、瞼の動き、脈拍、脳波のいずれかに基づいて、前記搭乗者が睡眠状態か否かを判断する、
    請求項１０に記載の車載機器制御装置。
  18. 　車載機器制御装置における車載機器制御方法であって、
    　前記車載機器制御装置の居眠り防止区間設定部が、自車両の走行予定経路上に居眠り防止区間を設定し、
    　前記車載機器制御装置の車両位置取得部が、前記自車両の位置を取得し、
    　前記車載機器制御装置の眠気検知部が、運転者とは異なる前記自車両の搭乗者の眠気を検知し、
    　前記自車両の位置が前記居眠り防止区間内のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器制御装置の車載機器制御部が、その眠気を覚ますように車載機器を制御し、
    　前記自車両の位置が前記居眠り防止区間外のときに前記搭乗者の眠気が検知されると、前記車載機器制御部が、その眠気を助長するように前記車載機器を制御する、
    車載機器制御方法。
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