JP6702204B2 - 車両用空調装置 - Google Patents

Description

本開示は、車両に備えられる車両用空調装置に関する。

乗員の表面温度を赤外線センサによって測定し、当該表面温度に基づいて空調制御を行う車両用空調装置が知られている。例えば下記特許文献１に記載の車両用空調装置では、吹出口に設けられたスイングルーバーに赤外線センサを配置しており、当該赤外線センサによって乗員の表面温度を算出している。

このような構成においては、スイングルーバーの搖動に伴って赤外線センサの方向が一定の範囲で周期的に変化する。つまり、全ての乗員の表面温度を一度に且つ同時に測定するのではなく、局所的な範囲を測定しながら、当該範囲を徐々に移動させて行くことによって全体の温度分布を検知する構成となっている。このため、検知範囲が比較的狭い安価な赤外線センサを用いながらも、乗員を含む広範囲の温度測定を行うことが可能である。

特許第４０６２１２４号公報

車室内においてそれぞれの乗員が感じる温熱感は、時間の経過と共に変化する。一部の乗員が例えば「寒い」と感じるようになったときには、車両用空調装置は当該乗員の表面温度を迅速に検知し、当該乗員が再び快適と感じるように空調の制御を変更することが望ましい。

しかしながら、温度の測定範囲を移動させながら各乗員の表面温度を検知して行く構成の車両用空調装置においては、一部の乗員が感じる温熱感が不快なものとなっても、当該乗員の表面温度を検知するまでに時間がかかってしまう場合がある。その結果、空調の制御の変更が遅れてしまい、当該乗員が再び快適と感じるようになるまでに時間がかかってしまうこととなる。

本開示は、表面温度の測定箇所を移動させながら空調制御を行う構成としながらも、不快と感じ始めた乗員の表面温度を迅速に検知することのできる車両用空調装置を提供すること、を目的とする。

本開示に係る車両用空調装置（１００）は、物体の表面温度を、当該物体からの輻射に基づいて検知する温度検知部（１３１）と、温度検知部によって表面温度が検知される領域、である被検知領域の位置を変化させるよう、温度検知部を搖動させる搖動機構部（１３２）と、搖動機構部の動作を制御する搖動制御部（１１１）と、空調設定を変更するための操作を、車両の乗員から受け付ける操作部（１４０，１４１，１４２）と、操作部に対し操作を行った乗員を特定する特定部（１１２）と、を備える。操作部に対し乗員による操作が行われると、搖動制御部は、特定部によって特定された乗員の身体が被検知領域に含まれた状態となるように、搖動機構部を動作させる。この車両用空調装置は、車両の乗員が感じる温熱感に関する情報、を検知するための温熱感センサ（１６０，１３１）を更に備え、特定部は、温熱感センサからの情報に基づいて、操作部に対し操作を行った乗員を特定する。

このような構成の車両用空調装置では、空調設定を変更するための操作を行った乗員を特定部が特定する。その後、特定部によって特定された乗員の身体が被検知領域に含まれた状態となるように、搖動制御部が搖動機構部を動作させる。

空調設定を変更するための操作を行った乗員、すなわち特定部によって特定された乗員は、現在の温熱感を不快と感じているものと推測される。上記の車両用空調装置では、このような乗員の表面温度を比較的短時間のうちに測定することができる。これにより、当該乗員が再び快適と感じるよう、空調の制御を迅速に変更することができる。

本開示によれば、表面温度の測定箇所を移動させながら空調制御を行う構成としながらも、不快と感じ始めた乗員の表面温度を迅速に検知することのできる車両用空調装置が提供される。

図１は、第１実施形態に係る車両用空調装置の構成を模式的に示すブロック図である。 図２は、図１の車両用空調装置が設けられた車両、の車室内の様子を上面視で模式的に描いた図である。 図３は、ＩＲセンサの向きの変化を説明するための図である。 図４は、車両用空調装置の制御装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、操作者を特定するために実行される処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、第２実施形態に係る車両用空調装置が設けられた車両、の車室内の様子を上面視で模式的に描いた図である。 図７は、操作者を特定するために実行される処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、第３実施形態に係る車両用空調装置の制御装置によって、操作者を特定するために実行される処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、第４実施形態に係る車両用空調装置の制御装置によって、操作者を特定するために実行される処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、第５実施形態に係る車両用空調装置の制御装置によって、操作者を特定するために実行される処理の流れを示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

図１及び図２を参照しながら、第１実施形態に係る車両用空調装置１００について説明する。車両用空調装置１００は、車両１０に搭載され、車室ＲＭ内の空調を行うための装置として構成されている。

図１に示されるように、車両用空調装置１００は、制御装置１１０と、空調機構部１２０と、操作部１４１、１４２と、内気温センサ１５１と、外気温センサ１５２と、日射センサ１６０と、着座センサ１７１、１７２と、ＩＲセンサ１３１と、搖動機構部１３２と、を備えている。

制御装置１１０は、車両用空調装置１００の全体の動作を制御するための装置である。制御装置１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータシステムとして構成されている。制御装置１１０の機能や、制御装置１１０によって行われる処理の具体的な内容については後に説明する。

操作部１４１は、空調設定を変更するための操作を、車両１０の乗員から受け付ける部分である。「空調設定を変更する」とは、例えば、車室ＲＭ内に吹き出される空調風の風量や、吹き出される空調風の温度等の設定を変更することである。また、空調風の吹き出し方向の設定（フェイスモードやフットモード等）を変更することも、「空調設定を変更する」に含まれる。操作部１４１に対する操作が行われると、当該操作に基づく信号が操作部１４１から制御装置１１０へと入力される。制御装置１１０は、操作部１４１からの信号に基づいて、後述の空調機構部１２０の動作を制御する。

図２に示されるように、操作部１４１は、インストルメントパネル２６のうち右側、すなわち運転席２１側となる部分に設けられている。操作部１４１は、車両１０の運転者Ｍ１によって操作されるスイッチとして設けられている。

操作部１４２は、上記の操作部１４１と同様に、空調設定を変更するための操作を乗員から受け付ける部分である。操作部１４２に対する操作が行われると、当該操作に基づく信号が操作部１４２から制御装置１１０へと入力される。制御装置１１０は、操作部１４２からの信号に基づいて空調機構部１２０の動作を制御する。

図２に示されるように、操作部１４２は、インストルメントパネル２６のうち左側、すなわち助手席２２側となる部分に設けられている。操作部１４２は、助手席２２に着座した同乗者Ｍ２によって操作されるスイッチとして設けられている。

このように本実施形態では、空調設定を変更するための操作を受け付ける操作部１４１、１４２が、車室ＲＭ内における複数箇所に設けられている。操作部の数は２つに限定される必要はなく、３つ以上の操作部が、互いに異なる位置に設けられているような態様であってもよい。

内気温センサ１５１は、車室ＲＭ内の気温を検知するためのセンサである。また、外気温センサ１５２は、車両１０の外側の気温を検知するためのセンサである。内気温センサ１５１及び外気温センサ１５２により測定されたそれぞれの気温は、いずれも制御装置１１０に入力される。

日射センサ１６０は、車室ＲＭ内に外から入射する日光の強度、及びその分布を計測するためのセンサである。日射センサ１６０によって計測される日光の強度分布は、制御装置１１０に入力される。

着座センサ１７１は、運転席２１に運転者Ｍ１が着座していることを検知するためのセンサである。また、着座センサ１７２は、助手席２２に同乗者Ｍ２が着座していることを検知するためのセンサである。着座センサ１７１、１７２の検知結果は、いずれも制御装置１１０に入力される。着座センサ１７１、１７２は、車両１０のそれぞれの座席における乗員の有無を検知するためのものであり、本実施形態における「乗員検知部」に該当する。このような着座センサは、前方側の座席である運転席２１及び助手席２２のみならず、後部側の座席にも設けられていてもよい。

空調機構部１２０は、車室ＲＭ内の空調を行うための機構部分である。空調機構部１２０は、不図示のコンプレッサ、凝縮器、蒸発器、絞り弁、送風ファン、等を有しており、これら全体で一つの冷凍サイクルが構成されている。制御装置１１０によって、送風ファンの回転数や絞り弁の開度、空調機構部１２０に設けられた各種ドア（不図示）の動作等が制御され、これにより車室ＲＭ内に吹き出される空調風の温度や風量等が調整される。空調機構部１２０の具体的な構成は公知のものであるから、具体的な図示や説明は省略する。

ＩＲセンサ１３１は、車室ＲＭ内にある物体の表面温度を、当該物体からの輻射（赤外線）に基づいて検知するセンサである。ＩＲセンサ１３１は、車両１０に乗っている乗員の表面温度を検知し、当該表面温度に基づいて空調を適切に行うための温度センサとして設けられている。ＩＲセンサ１３１によって検知された表面温度は、制御装置１１０に入力される。ＩＲセンサ１３１は、本実施形態における「温度検知部」に該当する。

搖動機構部１３２は、ＩＲセンサ１３１を搖動させてその向きを変化させるための駆動装置である。搖動機構部１３２は不図示のステッピングモータを備えている。ステッピングモータは、その回転軸を鉛直方向に沿わせた状態でインストルメントパネル２６上に配置されており、当該回転軸にＩＲセンサ１３１が固定されている。搖動機構部１３２が動作し、ＩＲセンサ１３１の向きが変化すると、ＩＲセンサ１３１によって表面温度が検知される領域（以下、「被検知領域」と称する）の位置が変化する。搖動機構部１３２の動作は制御装置１１０によって制御される。

制御装置１１０は、機能的な制御ブロックとして、搖動制御部１１１と、特定部１１２と、空調制御部１１３とを備えている。

搖動制御部１１１は、搖動機構部１３２の動作を制御する部分である。特定部１１２は、操作部１４１や操作部１４２に対し操作を行った乗員を特定する特定する部分である。つまり、特定部１１２は、空調設定を変更する操作を行った乗員を特定する部分である。その特定方法については後述する。空調制御部１１３は、空調機構部１２０の動作を制御する部分である。

引き続き図２を参照しながら、車両１０のうち車室ＲＭ内の構成について説明する。車室ＲＭ内のうち前方側部分には、右側の座席である運転席２１と、左側の座席である助手席２２とが、互いに隣り合うように設けられている。また、後方側部分には、右側の座席である第１後部座席２３と、左側の座席である第２後部座席２４とが、互いに隣り合うように設けられている。図２には、運転席２１に着座している運転者Ｍ１と、助手席２２に着座している同乗者Ｍ２と、第１後部座席２３に着座している同乗者Ｍ３と、第２後部座席２４に着座している同乗者Ｍ４と、が示されている。符号２５が付されているのはステアリングハンドルである。

運転席２１及び助手席２２の前方側には、インストルメントパネル２６が設けられている。インストルメントパネル２６のうち左右方向における中央部には、吹き出し口２７が形成されている。吹き出し口２７は、車両用空調装置１００（具体的には空調機構部１２０）によって温度調整された空気、すなわち空調風の出口である。吹き出し口２７から空調風が吹き出されることにより、車室ＲＭ内の空調が行われる。

インストルメントパネル２６の上面のうち、左右方向における中央となる位置には、日射センサ１６０が設けられている。日射センサ１６０は、前方のフロントガラスから車室ＲＭ内に入射する日光の強度分布を測定する。日射センサ１６０により、運転席２１側及び助手席２２側のどちらから日光が入射しているのかを検知することができる。

インストルメントパネル２６の上面のうち、左右方向における中央となる位置には、ＩＲセンサ１３１が設置されている。既に述べたように、ＩＲセンサ１３１は、車両１０に乗っている乗員の表面温度を検知するための温度センサである。ＩＲセンサ１３１は、搖動機構部１３２を介してインストルメントパネル２６の上面に取り付けられている。

尚、ＩＲセンサ１３１は、インストルメントパネル２６の上面よりも高い場所、例えば天井にあるオーバーヘッドコンソール（不図示）に設置されてもよい。ＩＲセンサ１３１の設置場所は、各乗員の表面からの輻射が直接到達し得るような場所とすることが好ましい。

図２では、ＩＲセンサ１３１によって表面温度を一度に検知し得る範囲が、範囲ＲＧ１として示されている。本実施形態のＩＲセンサ１３１は画素数が少ない安価なものであり、その検知範囲が比較的狭角となっている。ＩＲセンサ１３１によって表面温度を一度に検知し得る範囲ＲＧ１が狭いので、全ての乗員（運転者Ｍ１、同乗者Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）の表面温度を一度に且つ同時に検知することはできない。

そこで、本実施形態に係る車両用空調装置１００では、搖動機構部１３２の動作によりＩＲセンサ１３１の向きを変化させて行くことで、それぞれの乗員の表面温度を順に検知して行くように構成されている。具体的には、搖動機構部１３２がＩＲセンサ１３１を周期的に左右に搖動させることで、車室ＲＭ内における各部の表面温度を検知して行くような構成となっている。

図２では、ＩＲセンサ１３１の搖動によって表面温度を検知し得る範囲の全体が、範囲ＲＧ０として示されている。ＩＲセンサ１３１が搖動すると、範囲ＲＧ１の向きが範囲ＲＧ０の中で変化していく。つまり、被検知領域の位置が、範囲ＲＧ０の中で左右に移動していく。図２に示されている状態においては、運転者Ｍ１の表面の一部が被検知領域となっている。範囲ＲＧ０は、着座している全ての乗員（運転者Ｍ１、同乗者Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）の表面を含むような範囲として設定されている。

車両用空調装置１００による空調が行われているときには、制御装置１１０は、ＩＲセンサ１３１が左右に搖動し、被検知領域の位置が範囲ＲＧ０の中を周期的に左右に移動するように、搖動機構部１３２の動作を制御する。これにより、それぞれの乗員の表面温度が順に検知されていく。制御装置１１０は、内気温センサ１５１で検知された車室ＲＭ内の気温、及び外気温センサ１５２で検知された外気温に加えて、ＩＲセンサ１３１で検知された各乗員の表面温度をも考慮しながら、車室ＲＭ内の空調を制御する。各乗員の表面温度をも考慮しながら空調制御を行うことにより、それぞれの乗員が感じる温熱感を適切なものとすることができる。

ところで、車室ＲＭ内においてそれぞれの乗員が感じる温熱感は、時間の経過と共に変化する。このため、一部の乗員が例えば「寒い」と感じるようになったときには、車両用空調装置１００は当該乗員の表面温度を迅速に検知し、当該乗員が再び快適と感じるように空調の制御を変更することが望ましい。

しかしながら、車両用空調装置１００は、温度の測定範囲である被検知領域を移動させながら各乗員の表面温度を順次検知して行くように構成されている。このため、一部の乗員が感じる温熱感が不快なものとなっても、当該乗員の表面温度を検知するまでに時間がかかってしまうことが懸念される。その結果、空調の制御の変更が遅れてしまい、当該乗員が再び快適と感じるようになるまでに時間がかかってしまうことが懸念される。

そこで、本実施形態に係る車両用空調装置１００では、不快と感じ始めた乗員の表面温度を迅速に検知することができるよう、搖動機構部１３２の動作を工夫している。本実施形態における搖動機構部１３２の動作の概要について、図３を参照しながら説明する。

図３（Ａ）に示されるのは、ＩＲセンサ１３１が向いている方向の時間変化である。図３（Ａ）では、運転者Ｍ１の方向である方向Ｐ１と、同乗者Ｍ２の方向である方向Ｐ２との間で、ＩＲセンサ１３１の向きが変化する様子が示されている。ＩＲセンサ１３１が方向Ｐ１を向いているときには、図２の範囲ＲＧ１は、範囲ＲＧ０のうち最も右側にある状態となっている。また、ＩＲセンサ１３１が方向Ｐ２を向いているときには、図２の範囲ＲＧ１は、範囲ＲＧ０のうち最も左側にある状態となっている。

図３（Ｂ）に示されるのは、空調風について設定温度の時間変化である。この設定温度は、先に述べた「空調設定」の一部であって、吹き出し口２７から吹き出される空調風の目標温度として乗員が設定する温度である。図３（Ｂ）の例では、時刻ｔ０から時刻ｔ１０までの期間における設定温度が温度Ｔ２に設定されている。時刻ｔ１０においては、運転者Ｍ１が操作部１４１に対して行った操作に基づいて、設定温度が温度Ｔ２から温度Ｔ１へと変更されている。温度Ｔ１は、温度Ｔ２よりも低い温度である。更に、時刻ｔ１０よりも後の時刻ｔ２０においては、運転者Ｍ１が再び操作部１４１又に対して行った操作に基づいて、設定温度が温度Ｔ１から温度Ｔ２へと変更されている。

図３（Ａ）に示されるように、時刻ｔ０から時刻ｔ１０までの期間においては、ＩＲセンサ１３１は搖動機構部１３２によって駆動され、既に述べたような搖動動作を行っている。このため、ＩＲセンサ１３１が方向Ｐ１を向いている状態と、方向Ｐ２を向いている状態とが周期的に繰り返されている。つまり、範囲ＲＧ０内の各部における表面温度が、ＩＲセンサ１３１によってスキャンされ続けている。

時刻ｔ１０よりも前の時刻ｔ０９においては、ＩＲセンサ１３１が方向Ｐ１を向いた状態となっている。つまり、ＩＲセンサ１３１が搖動し得る範囲ＲＧ０のうち最も右側を向いた状態となっている。時刻ｔ０９以降は、ＩＲセンサ１３１の向きが左側に向かって移動し始めている。

時刻ｔ１０において運転者Ｍ１が操作部１４１を操作すると、特定部１１２が、空調設定を変更する操作を行った乗員（つまり運転者Ｍ１）を特定する。運転者Ｍ１が空調設定を変更したということは、運転者Ｍ１は、現在の温熱感を不快と感じているものと推測される。

そこで、搖動制御部１１１は、時刻ｔ１０において搖動機構部１３２の動作方向を反転させる。具体的には、ＩＲセンサ１３１の向きが左側に向かって移動している状態から、右側に向かって移動するように搖動機構部１３２の動作を制御する。このため、時刻ｔ１０の直後である時刻ｔ１１において、ＩＲセンサ１３１が方向Ｐ１を向いた状態となっている。つまり、特定部１１２によって特定された乗員（つまり運転者Ｍ１）の身体が被検知領域に含まれた状態となっている。

制御装置１１０は、運転者Ｍ１が操作部１４１を操作した時点、すなわち運転者Ｍ１が不快と感じた時点から短期間のうちに、運転者Ｍ１の表面温度を取得して、運転者Ｍ１が感じている温熱感を把握することができる。運転者Ｍ１の表面温度を、操作部１４１が操作された時点から殆ど変化しないうちに取得することができるので、運転者Ｍ１が不快と感じていた時点において運転者Ｍ１が感じていた温熱感を正確に取得することができる。これにより、運転者Ｍ１に再び快適と感じさせるような制御を、短時間のうちに且つ正確に実行することができる。

ＩＲセンサ１３１が方向Ｐ１を向いた状態となった時刻ｔ１１以降においては、搖動制御部１１１は、再び時刻ｔ０以降と同様の制御を行う。これにより、ＩＲセンサ１３１が方向Ｐ１を向いている状態と、方向Ｐ２を向いている状態とが再び繰り返される。

時刻ｔ２０において運転者Ｍ１が操作部１４１を操作したときにも、上記と同様の制御が行われる。すなわち、特定部１１２が、空調設定を変更する操作を行った乗員（つまり運転者Ｍ１）を先ず特定する。その後、搖動制御部１１１が、時刻ｔ２０において搖動機構部１３２の動作方向を反転させる。時刻ｔ１９以降において左側に向かって変化していたＩＲセンサ１３１の向きは、時刻ｔ２０以降は右側に向かって変化することとなる。時刻ｔ２０の直後である時刻ｔ２１には、ＩＲセンサ１３１が方向Ｐ１を向いた状態となる。

以上のように、本実施形態においては、操作部１４１に対し乗員による操作が行われると、搖動制御部１１１は、特定部１１２によって特定された乗員の身体が被検知領域に含まれた状態となるように、搖動機構部１３２を動作させる。このような制御は、同乗者Ｍ２が操作部１４２を操作して空調設定を変更した場合でも同様に実行される。この場合、特定部１１２が、空調設定を変更する操作を行った乗員（同乗者Ｍ２）を先ず特定する。その後、搖動制御部１１１が、搖動機構部１３２の動作方向を必要に応じて反転させることにより、ＩＲセンサ１３１の向きを同乗者Ｍ２側に移動させる。その結果、同乗者Ｍ２の身体が短時間のうちに被検知領域に含まれた状態となる。

このような制御を実現するために、制御装置１１０によって実行される処理の具体的な内容について、図４を参照しながら説明する。図４に示される一連の処理は、所定の制御周期が経過する毎に繰り返し実行される。尚、ＩＲセンサ１３１の向きを左右に搖動させるための処理は、図４に示される一連の処理と並行して別途実行されている。

最初のステップＳ０１では、空調設定を変更する操作が乗員によって行われたか否かが判定される。つまり、操作部１４１及び操作部１４２のいずれかに対する操作が行われたか否かが判定される。空調設定を変更する操作が行われていなかった場合には、図４に示される一連の処理を終了する。空調設定を変更する操作が行われていた場合には、ステップＳ０２に移行する。

ステップＳ０２では、空調設定を変更した乗員（以下では「操作者」とも称する）を特定するための処理が、特定部１１２によって行われる。

図５を参照しながら、特定部１１２によって行われる上記処理の内容について説明する。図５に示されるフローチャートは、図４のステップＳ０２において実行される具体的な処理の流れを示している。

最初のステップＳ１１では、２つの操作部１４１、１４２のうちどちらが操作されたのかが判定される。運転席２１側の操作部１４１が操作された場合には、ステップＳ１２に移行する。操作部１４１が操作されたのであれば、その操作を行ったのは、操作部１４１に近い方の座席、すなわち運転席２１に着座している運転者Ｍ１である可能性が高い。そこで、ステップＳ１２では、操作者として運転者Ｍ１が特定される。

ステップＳ１１において、運転席２１側の操作部１４１が操作されなかった場合、すなわち助手席２２側の操作部１４２が操作された場合には、ステップＳ１３に移行する。操作部１４２が操作されたのであれば、その操作を行ったのは、操作部１４２に近い方の座席、すなわち助手席２２に着座している同乗者Ｍ２である可能性が高い。そこで、ステップＳ１３では、操作者として同乗者Ｍ２が特定される。

このように、本実施形態における特定部１１２は、乗員による操作が行われた操作部（１４１又は１４２）の位置に基づいて、当該操作部に対し操作を行った乗員を特定する。具体的には、特定部１１２は、乗員による操作が行われた操作部の位置に最も近い座席、に着座している乗員を、操作部に対し操作を行った乗員として特定する。

図４に戻って説明を続ける。ステップＳ０２に続くステップＳ０３では、ＩＲセンサ１３１を、ステップＳ０２で特定された乗員に向ける処理が行われる。当該処理は、図３の時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの期間、及び時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの期間において、搖動制御部１１１によって実行される処理である。これにより、操作者の身体が被検知領域に含まれた状態となり、操作者の表面温度が迅速に測定される。

ステップＳ０３に続くステップＳ０４では、ＩＲセンサ１３１の向きを左右に搖動させるための処理が再開される。当該処理は、図３の時刻ｔ１1以降、及び時刻ｔ２１以降の期間において、搖動制御部１１１によって実行される処理である。

第２実施形態について、図６を参照しながら説明する。本実施形態では、空調設定を変更する操作を受け付けるための操作部１４０が１つしか設けられていない点、及び、特定部１１２が行う処理の内容において第１実施形態と異なっている。その他については第１実施形態と同じである。以下では、第１実施形態と異なる点についてのみ説明し、第１実施形態と共通する点については適宜説明を省略する。

操作部１４０は、インストルメントパネル２６のうち左右中央となる位置に設けられている。操作部１４０は、運転者Ｍ１及び同乗者Ｍ２のいずれによっても操作され得るスイッチとして設けられている。このため、第１実施形態のように、乗員による操作が行われた操作部（１４１又は１４２）の位置に基づいて、当該操作部に対し操作を行った乗員を特定部１１２が特定することはできない。

そこで、本実施形態における特定部１１２は、日射センサ１６０からの情報に基づいて操作者を特定する。そのために実行される具体的な処理の流れについて、図７を参照しながら説明する。図７に示される一連の処理は、図５に示される一連の処理に換えて実行されるものである。

最初のステップＳ２１では、運転席２１側から日光が入射しているか否かが判定される。運転席２１側における日光の強度が、助手席２２側における日光の強度よりも大きい場合には、運転席２１側から日光が入射していると判定されステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２に移行した場合には、運転席２１に着座している運転者Ｍ１に多くの日光が当たっており、これにより運転者Ｍ１が不快（暑い）と感じている可能性が高い。このため、図４のステップＳ０１において行われた設定変更が、例えば冷房時における空調風の風量を増加させるものであった場合には、その設定変更を行った乗員は運転者Ｍ１である可能性が高い。そこで、ステップＳ２２では、操作者として運転者Ｍ１が特定される。

ステップＳ２１における判定が否定であった場合、すなわち、助手席２２側から日光が入射していると判定された場合には、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３に移行した場合には、助手席２２に着座している同乗者Ｍ２に多くの日光が当たっており、これにより同乗者Ｍ２が不快（暑い）と感じている可能性が高い。このため、図４のステップＳ０１において行われた設定変更が、例えば冷房時における空調風の風量を増加させるものであった場合には、その設定変更を行った乗員は同乗者Ｍ２である可能性が高い。そこで、ステップＳ２３では、操作者として同乗者Ｍ２が特定される。

本実施形態では、日射センサ１６０の検知結果に基づいて、運転者Ｍ１及び同乗者Ｍ２のどちらがより不快と感じているのかが推定され、これに基づいて操作者の特定が行われる。このような日射センサ１６０は、車両１０の乗員が感じる温熱感に関する情報（本実施形態では日射量）を検知するための「温熱感センサ」に該当する。

特定部１１２は、温熱感センサである日射センサ１６０からの情報に基づいて操作者を特定する。具体的には、日射センサ１６０からの情報に基づいて最も不快と感じていると推測される乗員を操作者として特定する。以上のような態様であっても、第１実施形態において説明したものと同様の効果を奏する。

第３実施形態について、図８を参照しながら説明する。本実施形態では、特定部１１２が行う処理の内容において第２実施形態と異なっている。その他については第２実施形態と同じである。以下では、第２実施形態と異なる点についてのみ説明し、第２実施形態と共通する点については適宜説明を省略する。

本実施形態でも図６に示される第２実施形態と同様に、空調設定を変更する操作を受け付けるための操作部１４０が１つしか設けられていない。本実施形態における特定部１１２は、図８に示される一連の処理を行うことによって操作者を特定する。図８に示される一連の処理は、図７に示される一連の処理に換えて実行されるものである。

尚、制御装置１１０では、ＩＲセンサ１３１の向きを左右に搖動させながら各乗員の表面温度を取得しており、これに基づいて各乗員の温熱感をそれぞれ算出している。この温熱感は、例えば乗員が暑いと感じているときには「＋２」と算出され、乗員が少し暑いと感じているときには「＋１」と算出され、乗員がちょうど良いと感じているときには「±０」と算出される。また、乗員が少し寒いと感じているときには温熱感が「−１」と算出され、乗員が寒いと感じているときには温熱感が「−２」と算出される。それぞれの乗員についての温熱感は、当該乗員の表面温度がＩＲセンサ１３１により測定された際において算出され、その後は次回の算出時までその値が維持される。

最初のステップＳ３１では、運転者Ｍ１が感じている温熱感が不快なものであるか否かが判定される。ここでは、運転者Ｍ１について前回算出された上記温熱感の数値が０以外の値であれば、運転者Ｍ１が感じている温熱感が不快であると判定され、ステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３２に移行した場合には、設定変更を行った乗員は、温熱感を不快と感じている運転者Ｍ１である可能性が高い。そこで、ステップＳ３２では、操作者として運転者Ｍ１が特定される。

尚、運転者Ｍ１のみならず同乗者Ｍ２も不快と感じていた場合には、設定変更を行った乗員が同乗者Ｍ２である可能性もある。そこで、ステップＳ３１の判定では、運転者Ｍ１について前回算出された上記温熱感の数値が０以外の値であり、且つ同乗者Ｍ２について前回算出された上記温熱感の数値が０である場合（同乗者Ｍ２は快適と感じている場合）にのみ、ステップＳ３２に移行することとしてもよい。

ステップＳ３１において、運転者Ｍ１について前回算出された上記温熱感の数値が０である場合には、ステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３に移行した場合には、設定変更を行った乗員は、温熱感を快適と感じている運転者Ｍ１ではない可能性が高い。そこで、ステップＳ３２では、操作者として同乗者Ｍ２が特定される。

本実施形態では、ＩＲセンサ１３１の検知結果（つまり乗員の表面温度）に基づいて、運転者Ｍ１及び同乗者Ｍ２のどちらがより不快と感じているのかが推定され、これに基づいて操作者の特定が行われる。このようなＩＲセンサ１３１は、車両１０の乗員が感じる温熱感に関する情報（本実施形態では表面温度）を検知するための「温熱感センサ」に該当する。つまり本実施形態では、温度検知部であるＩＲセンサ１３１が「温熱感センサ」としても機能する。

第４実施形態について、図９を参照しながら説明する。本実施形態では、特定部１１２が行う処理の内容において第２実施形態と異なっている。その他については第２実施形態と同じである。以下では、第２実施形態と異なる点についてのみ説明し、第２実施形態と共通する点については適宜説明を省略する。

本実施形態でも図６に示される第２実施形態と同様に、空調設定を変更する操作を受け付けるための操作部１４０が１つしか設けられていない。本実施形態における特定部１１２は、着座センサ１７２の検知結果をも用いながら、図９に示される一連の処理を行うことによって操作者を特定する。図９に示される一連の処理は、図７に示される一連の処理に換えて実行されるものである。

最初のステップＳ４１では、着座センサ１７２により、助手席２２における同乗者Ｍ２の着座が検知されたか否かが判定される。同乗者Ｍ２の着座が検知されなかった場合、すなわち、同乗者Ｍ２が助手席２２にいなかった場合には、ステップＳ４３に移行する。

ステップＳ４３に移行したということは、操作部１４０に対し操作を行い得る位置に存在している乗員は、運転者Ｍ１の一人のみということである。このため、ステップＳ４３では、当該乗員である運転者Ｍ１が操作者として特定される。

ステップＳ４１において、同乗者Ｍ２の着座が検知された場合には、ステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２に移行した場合には、操作部１４０に対し操作を行い得る位置に存在している乗員が二人（運転者Ｍ１と同乗者Ｍ２）存在するので、それだけでは操作者を特定することができない。この場合は、図７に示される方法と同じ方法で操作者の特定が行われる。

ステップＳ４２では、運転席２１側から日光が入射しているか否かが判定される。当該処理は、図７のステップＳ２１において行われる処理と同一である。運転席２１側における日光の強度が、助手席２２側における日光の強度よりも大きい場合には、運転席２１側から日光が入射していると判定されステップＳ４３に移行する。その結果、運転者Ｍ１が操作者として特定される。

ステップＳ４２における判定が否定であった場合、すなわち、助手席２２側から日光が入射していると判定された場合には、ステップＳ４４に移行する。その結果、同乗者Ｍ２が操作者として特定される。

このように、本実施形態における特定部１１２は、乗員検知部である着座センサ１７２によって検知された乗員（同乗者Ｍ２）の有無に基づいて、操作部１４０に対し操作を行った乗員を特定する。具体的には、特定部１１２は、着座センサ１７１、１７２によってその存在が検知された乗員のうち、操作部１４０に対し操作を行い得る位置に存在している乗員が一人のみであった場合に、当該乗員を、操作部１４０に対し操作を行った乗員として特定する。

更に、本実施形態における特定部１１２は、着座センサ１７１、１７２によって検知された乗員の有無に基づいて、操作部１４０に対し操作を行った乗員を特定することができなかった場合（ステップＳ４１からステップＳ４２に移行した場合）には、温熱感センサである日射センサ１６０からの情報に基づいて、操作部１４０に対し操作を行った乗員を特定する。以上のような態様であっても、第１実施形態において説明したものと同様の効果を奏する。

尚、ステップＳ４２以降では、図８に示される方法と同じ方法で操作者の特定が行われることとしてもよい。つまり、日射センサ１６０からではなくＩＲセンサからの情報に基づいて、操作者の特定が行われることとしてもよい。

第５実施形態について、図１０を参照しながら説明する。本実施形態では、特定部１１２が行う処理の内容において第２実施形態と異なっている。その他については第２実施形態と同じである。以下では、第２実施形態と異なる点についてのみ説明し、第２実施形態と共通する点については適宜説明を省略する。

本実施形態でも図６に示される第２実施形態と同様に、空調設定を変更する操作を受け付けるための操作部１４０が１つしか設けられていない。

図示は省略するが、本実施形態における車両１０には、運転席２１に向けて空調風を吹き出すための吹き出し口と、助手席２２に向けて空調風を吹き出すための吹き出し口とが、個別に形成されている。また、本実施形態に係る車両用空調装置１００は、それぞれの吹き出し口から吹き出される空調風の温度を互いに異ならせることができる。車両用空調装置１００では、運転者Ｍ１又は同乗者Ｍ２が操作部１４０を操作することにより、運転席２１に向けて吹き出される空調風の温度設定、及び助手席２２に向けて吹き出される空調風の温度設定、のいずれをも行うことが可能となっている。

本実施形態における特定部１１２は、図１０に示される一連の処理を行うことによって操作者を特定する。図１０に示される一連の処理は、図７に示される一連の処理に換えて実行されるものである。

最初のステップＳ５１では、操作部１４０に対して行われた操作が、運転席２１に向けて吹き出される空調風の温度設定を変更するものであったか否か、すなわち、運転席２１用の空調設定を変更するような態様の操作であったか否かが判定される。当該操作が運転席２１用の空調設定を変更する態様の操作であった場合には、ステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２に移行した場合には、操作部１４０の操作を行ったのは運転席２１に着座している運転者Ｍ１である可能性が高い。このため、運転者Ｍ１が操作者として特定される。

ステップＳ５１において、操作部１４０に対して行われた操作が運転席２１用の空調設定を変更する態様の操作でなかった場合、すなわち、当該操作が助手席２２用の空調設定を変更する態様の操作であった場合には、ステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３に移行した場合には、操作部１４０の操作を行ったのは助手席２２に着座している同乗者Ｍ２である可能性が高い。このため、同乗者Ｍ２が操作者として特定される。

以上のように、本実施形態における特定部１１２は、操作部１４０に対して行われた操作の態様に基づいて、操作部１４０に対し操作を行った乗員を特定する。このような態様であっても、第１実施形態において説明したものと同様の効果を奏する。

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

１０：車両
１００：車両用空調装置
１１１：搖動制御部
１１２：特定部
１３１：ＩＲセンサ
１３２：搖動機構部
１４０，１４１，１４２：操作部
１６０：日射センサ
１７１，１７２：着座センサ

Claims (8)

1. 車両（１０）に備えられる車両用空調装置（１００）であって、
   物体の表面温度を、当該物体からの輻射に基づいて検知する温度検知部（１３１）と、
   前記温度検知部によって表面温度が検知される領域、である被検知領域の位置を変化させるよう、前記温度検知部を搖動させる搖動機構部（１３２）と、
   前記搖動機構部の動作を制御する搖動制御部（１１１）と、
   空調設定を変更するための操作を、前記車両の乗員から受け付ける操作部（１４０，１４１，１４２）と、
   前記操作部に対し操作を行った乗員を特定する特定部（１１２）と、を備え、
   前記操作部に対し乗員による操作が行われると、
   前記搖動制御部は、前記特定部によって特定された乗員の身体が前記被検知領域に含まれた状態となるように、前記搖動機構部を動作させ、
   前記車両の乗員が感じる温熱感に関する情報、を検知するための温熱感センサ（１６０，１３１）を更に備え、
   前記特定部は、
   前記温熱感センサからの情報に基づいて、前記操作部に対し操作を行った乗員を特定する車両用空調装置。
2. 前記特定部は、
   前記温熱感センサからの情報に基づいて最も不快と感じていると推測される乗員を、前記操作部に対し操作を行った乗員として特定する、請求項１に記載の車両用空調装置。
3. 前記温熱感センサは、前記車両の車室内に入射する日光を検知する日射センサである、請求項１又は２に記載の車両用空調装置。
4. 前記温度検知部が前記温熱感センサとしても機能する、請求項１又は２に記載の車両用空調装置。
5. 車両（１０）に備えられる車両用空調装置（１００）であって、
   物体の表面温度を、当該物体からの輻射に基づいて検知する温度検知部（１３１）と、
   前記温度検知部によって表面温度が検知される領域、である被検知領域の位置を変化させるよう、前記温度検知部を搖動させる搖動機構部（１３２）と、
   前記搖動機構部の動作を制御する搖動制御部（１１１）と、
   空調設定を変更するための操作を、前記車両の乗員から受け付ける操作部（１４０，１４１，１４２）と、
   前記操作部に対し操作を行った乗員を特定する特定部（１１２）と、を備え、
   前記操作部に対し乗員による操作が行われると、
   前記搖動制御部は、前記特定部によって特定された乗員の身体が前記被検知領域に含まれた状態となるように、前記搖動機構部を動作させ、
   前記車両のそれぞれの座席における乗員の有無を検知する乗員検知部（１７１，１７２）、を更に備え、
   前記特定部は、前記乗員検知部によって検知された乗員の有無に基づいて、前記操作部に対し操作を行った乗員を特定する車両用空調装置。
6. 前記特定部は、
   前記乗員検知部によってその存在が検知された乗員のうち、前記操作部に対し操作を行い得る位置に存在している乗員が一人のみであった場合に、当該乗員を、前記操作部に対し操作を行った乗員として特定する、請求項５に記載の車両用空調装置。
7. 前記車両の乗員が感じる温熱感に関する情報、を検知するための温熱感センサを更に備え、
   前記特定部は、
   前記乗員検知部によって検知された乗員の有無に基づいて、前記操作部に対し操作を行った乗員を特定することができなかった場合には、
   前記温熱感センサからの情報に基づいて、前記操作部に対し操作を行った乗員を特定する、請求項５又は６に記載の車両用空調装置。
8. 車両（１０）に備えられる車両用空調装置（１００）であって、
   物体の表面温度を、当該物体からの輻射に基づいて検知する温度検知部（１３１）と、
   前記温度検知部によって表面温度が検知される領域、である被検知領域の位置を変化させるよう、前記温度検知部を搖動させる搖動機構部（１３２）と、
   前記搖動機構部の動作を制御する搖動制御部（１１１）と、
   空調設定を変更するための操作を、前記車両の乗員から受け付ける操作部（１４０，１４１，１４２）と、
   前記操作部に対し操作を行った乗員を特定する特定部（１１２）と、を備え、
   前記操作部に対し乗員による操作が行われると、
   前記搖動制御部は、前記特定部によって特定された乗員の身体が前記被検知領域に含まれた状態となるように、前記搖動機構部を動作させ、
   前記特定部は、前記操作部に対して行われた操作の態様に基づいて、当該操作部に対し操作を行った乗員を特定する車両用空調装置。
   
   

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