JP7119730B2

JP7119730B2 - 状態推定装置

Info

Publication number: JP7119730B2
Application number: JP2018147764A
Authority: JP
Inventors: 卓矢近藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-08-06
Filing date: 2018-08-06
Publication date: 2022-08-17
Anticipated expiration: 2038-08-06
Also published as: JP2020023215A

Description

本発明は、乗員の状態を推定する状態推定装置に関するものである。

従来より、居眠り運転による交通事故が社会問題となっている。また、車両のアクセル、ブレーキ、ステアリング等の操作を支援する運転支援システムを搭載した車両が実用化されている。特に、このような車両では、集中力が低下しやすくユーザが眠気を感じやすくなるといった傾向がある。

そこで、居眠り運転対策として、眠気等のユーザの状態を推定する装置がある（例えば、特許文献１参照）。この装置は、ユーザの瞬目を検出した瞬目検出情報を取得し、この瞬目検出情報からユーザの瞬目に関連した複数の特徴量を算出している。

特開２０１８－７５２５５号公報

ところで、上記特許文献１に記載された装置のように、眠気等のユーザの状態を推定するだけでなく、眠気等のユーザの状態に応じてユーザに向けて冷風を送風して乗員を覚醒させるシステムが考えられる。

例えば、カメラにより撮影された画像に基づいて乗員の眠気度合を推定し、乗員の眠気度合が大きくなった場合に乗員に向けて送風する冷風の風量を大きくするといったことが考えられる。

しかし、乗員の顔に風が当たると、その風によって乗員の目の動きに影響を与えてしまう。具体的には、眠くないのに、顔に当たる風によって瞬きの回数が増えてしまったり、顔に当たる風によって瞼を閉じる期間が長くなってしまう。したがって、精度よく乗員の状態を推定することができないという問題があった。

本発明は上記問題に鑑みたもので、より精度よく乗員の状態を推定できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、空調装置（３０）から乗員に向けて送風する空気の流れを調整する送風調整部（３２、３５、３６）と、乗員を撮影した画像における目の動きに基づいて乗員の眠気度合および集中度合の少なくとも一方を含む乗員の状態を推定する状態推定部（Ｓ１０６）と、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう送風調整部を制御する送風制御部（Ｓ１０２、Ｓ３０２）と、を備え、状態推定部は、乗員の顔に当たる空気の流れが低下するよう送風制御部により送風調整部が制御された状態で、乗員の眠気度合および集中度合を含む乗員の状態を推定する。

このような構成によれば、状態推定部は、乗員の顔に当たる空気の流れが低下するよう送風制御部により送風調整部が制御された状態で、乗員の眠気度合および集中度合を含む乗員の状態を推定するので、より精度よく乗員の状態を推定することができる。

上記目的を達成するため、請求項６に記載の発明は、空調装置（３０）から乗員に向けて送風する空気の流れを調整する送風調整部（３２、３５、３６）と、乗員を撮影した画像における目の動きに基づいて乗員の眠気度合および集中度合の少なくとも一方を含む乗員の状態を推定する状態推定部（Ｓ１０６）と、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であるか否かを判定する状態判定部（Ｓ２０２～Ｓ２０３）と、を備え、状態推定部は、状態判定部により乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であると判定された状態で、乗員の眠気度合および集中度合を含む乗員の状態を推定する。

このような構成によれば、状態推定部は、状態判定部により乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であると判定された状態で、乗員の眠気度合および集中度合を含む乗員の状態を推定するので、より精度よく乗員の状態を推定することができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

第１実施形態に係る輻射ヒータ装置を車両に取り付けた様子を示した図である。状態推定装置のブロック図である。第１実施形態の制御部のフローチャートである。第１実施形態の状態推定装置の画像収集を行う期間の冷風の風量と乗員への刺激を行うための冷風の風量変化を示した図である。第２実施形態の制御部のフローチャートである。第２実施形態の状態推定装置の画像収集を行う期間の冷風の風量と乗員への刺激を行うための冷風の風量変化を示した図である。第３実施形態の状態推定装置のブロック図である。第３実施形態の制御部のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
第１実施形態に係る状態推定装置の構成について図１～図４を用いて説明する。状態推定装置１は、車両のアクセル、ブレーキ、ステアリング等の操作を支援する運転支援システムを搭載した車両に搭載されている。状態推定装置１は、運転支援モードの時には、全ての操作をシステムが実行し、運転支援モードの継続が困難となった時は、システムが運転者に運転操作の引き継ぎを要求するといったシステムを搭載した車両に搭載される。

状態推定装置１は、カメラ１０、操作部２１および制御部２０を備えている。また、制御部２０は、空調装置３０と接続されている。

カメラ１０は、乗員の顔の画像を撮影するものであり、車両前方のインストルメントパネル２に取り付けられている。カメラ１０は、撮影した画像を制御部２０へ出力する。カメラ１０としては、例えば、赤外線カメラを用いることができる。

操作部２１は、乗員の操作に応じて眠気検出の有効設定または無効設定を示す信号を制御部２０に入力する。操作部２１は、インストルメントパネル２等に配置されている。

制御部２０は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を有するコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御部２０の処理としては、例えば、カメラ１０から出力されたカメラ画像から複数の特徴点を抽出し、これらをもとにパターン認識して眠気の度合いを複数段階で推定する処理等ある。

空調装置３０は、車両の室内に温度調整された空気を供給するものである。空調装置３０は、冷房モード、暖房モード、除湿モード等の設定が可能となっている。空調装置３０は、エアコンＥＣＵ３１、送風機３２、蒸発器３３、ヒータコア３４等を備えている。また、送風機３２、蒸発器３３、ヒータコア３４は、空調ケース３００の内部に配置されている。

空調ケース３００は、車室内最前部のインストルメントパネル２の内側に配置されている。空調ケース３００は、その外殻を形成するとともに、車室内への送風空気の空気通路を形成する。

送風機３２は、空調ケース３００内に導入された内気または外気を車室内に向けて送風する。送風機３２は、シロッコファン等の遠心ファンを電動モータにて駆動する電動送風機である。送風機３２の電動モータの回転数は、エアコンＥＣＵ３１から出力される制御電圧によって制御される。

蒸発器３３は、周知のように空調用冷凍サイクルの減圧器（図示せず）にて減圧された低圧冷媒が導入され、この低圧冷媒が送風空気から吸熱して蒸発することにより送風空気を冷却する熱交換器である。

ヒータコア３４は、車両走行用の駆動力を出力するエンジンから流出した冷却水を送風空気と熱交換させて、送風空気を加熱する熱交換器である。

インストルメントパネル２には、乗員の上半身に向けて送風空気を吹き出すフェイス開口部が配置されている。また、車両には、車両のフロントウインドシールドの内表面に向けて送風空気を吹き出すデフロスタ開口部、乗員の足元に向けて送風空気を吹き出すフット開口部が配置されている。なお、図１中では、フェイス開口部２ａを示しており、デフロスタ開口部およびすフット開口部は省略してある。

冷房モード時において、送風機３２が作動を開始すると、空調ケース３００内に内気または外気が導入される。空調ケース３００内に導入された空気は、蒸発器３３によって冷却された後、フェイス開口部、デフロスタ開口部、フット開口部等の開口部から車室内に送風される。

また、暖房モード時において、送風機３２が作動を開始すると、空調ケース３００内に内気または外気が導入される。空調ケース３００内に導入された空気は、ヒータコア３４によって加熱された後、フェイス開口部、デフロスタ開口部、フット開口部等の開口部から車室内に送風される。

次に、制御部２０の処理について図３を用いて説明する。ここでは、外気温が高く、空調装置３０が冷房モードに設定されているものとする。制御部２０は、車両のイグニッションスイッチがオン状態になると、図３に示す処理を実施する。

まず、制御部２０は、Ｓ１００にて、眠気検出を実施するか否かを判定する。ここで、操作部から制御部２０に眠気検出の無効設定を示す信号が入力されている場合、Ｓ１００の判定はＮＯとなり、制御部２０は、Ｓ１１０の判定を繰り返し実施する。

また、操作部から制御部２０に眠気検出の有効設定を示す信号が入力された場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、制御部２０は、Ｓ１０２にて、冷風の吹き出しを停止させる。具体的には、制御部２０は、送風機３２の作動を停止させるようエアコンＥＣＵ３１に指示する。なお、エアコンＥＣＵ３１は、この指示に応じて送風機３２の作動を停止させる。これにより、乗員の顔に送風空気が当たらないようになる。

次に、制御部２０は、Ｓ１０４にて、カメラ１０の撮影画像を収集する。ここで、制御部２０は、眠気検出の推定に必要な所定期間分のカメラ１０の撮影画像を収集する。

次に、制御部２０は、Ｓ１０６にて、乗員の眠気度合いを推定する。制御部２０は、カメラ１０の撮影画像から複数の特徴点を抽出し、これらをもとにパターン認識して眠気の度合いを複数段階で推定する。本実施形態では、「眠気なし」、軽い眠気」、「深い眠気」の３段階で乗員の眠気度合いを推定する。ただし、２段階または４段階以上で乗員の眠気度合いを推定してもよい。

ここで、単位時間当たりの瞬きの回数が判定閾値以上の場合、乗員の眠気度合いがより高いと推定する。また、制御部２０は、乗員の瞼を閉じている期間が判定閾値未満の場合、乗員の眠気度合いがより高いと推定する。

また、制御部２０は、乗員の集中の度合いが低いについても推定する。具体的には、制御部２０は、乗員の視線の動きの量が判定閾値未満の場合、乗員の集中の度合いがより低いと推定する。

次に、制御部２０は、Ｓ１０８にて、Ｓ１０６にて推定した乗員の眠気度合いおよび乗員の集中の度合いに基づいて乗員に与える刺激の強度とパターンを特定する。制御部２０のメモリには、乗員の眠気度合いおよび乗員の集中の度合いに対する乗員に与える刺激の強度とパターンを示す情報が記憶されている。制御部２０は、メモリに記憶された情報に基づいて乗員に与える刺激の強度とパターンを特定する。なお、「深い眠気」と推定された場合には、「軽い眠気」と推定された場合よりも乗員に与える刺激がより強くなるよう刺激の強度とパターンを特定する。

次に、制御部２０は、Ｓ１１０にて、Ｓ１０８にて特定した刺激の強度とパターンにしたがって刺激風を発生させる。本実施形態の制御部２０は、図４に示すように、カメラ１０の撮影画像を収集した後、断続的に送風を行って刺激風を発生させる。具体的には、制御部２０は、フェイス開口部２ａから所定風量の冷風が吹き出されるよう送風機３２の送風風量を制御するようエアコンＥＣＵ３１に指示する。なお、エアコンＥＣＵ３１は、この指示に応じて送風機３２を作動させる。これにより、乗員の顔に所定風量の冷風が当たるようになる。

そして、一定時間が経過すると、送風機３２の作動を停止させるようエアコンＥＣＵ３１に指示する。なお、エアコンＥＣＵ３１は、この指示に応じて送風機３２の作動を停止させる。

このような処理を繰り返し実施し、カメラ１０の撮影画像を収集する期間外で、断続的に乗員の顔に所定風量の冷風が当たるようにして、乗員に刺激を与える。

以上、説明したように、本状態推定装置は、空調装置３０から乗員に向けて送風する空気の流れを調整する送風機３２と、乗員を撮影した画像に基づいて乗員の眠気度合および集中度合の少なくとも一方を含む乗員の状態を推定する状態推定部と、を備えている。また、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう送風調整部を制御する送風制御部を備えている。そして、状態推定部は、乗員の顔に当たる空気の流れが低下するよう送風制御部により送風調整部が制御された状態で、乗員の眠気度合および集中度合を含む乗員の状態を推定する。

また、送風制御部は、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう空調装置３０から乗員に向けて送風する空気の風量を低下させる。

このように、空調装置から乗員に向けて送風する空気の風量を低下させることにより、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させることができる。

また、空調装置３０は、乗員に向けて送風する空気の風量を調整する送風機３２を備えている。そして、送風制御部は、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう送風機３２の送風風量を低下させる。このように、送風機の送風風量を低下させることにより、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態に係る状態推定装置１の構成について図５～図６を用いて説明する。本実施形態の状態推定装置のハード構成は上記第１実施形態に示したものと同じである。上記第１実施形態の状態推定装置１の制御部２０は、Ｓ１０２にて、冷風の吹き出しを停止させたが、本実施形態の状態推定装置１の制御部２０は、Ｓ２０２～Ｓ２０３にて、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であるか否かを判定する。そして、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であると判定された状態で、乗員の眠気度合および集中度合を含む乗員の状態を推定する。

操作部から制御部２０に眠気検出の有効設定を示す信号が入力された場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、制御部２０は、Ｓ２０２にて、フェイス開口部２ａから冷風が出ていないか否かを判定する。なお、送風機３２が作動している場合には、フェイス開口部２ａから冷風が出ていると判定し、送風機３２が停止している場合には、フェイス開口部２ａから冷風が出ていないと判定する。

ここで、送風機３２が作動していない場合には、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であるとして、Ｓ１０４以降の処理へ進み、乗員の状態を推定する。

また、送風機３２が作動している場合には、制御部２０は、Ｓ２０３にて、フェイス開口部２ａから送風される空気の風量が所定風量以下であるか否かを判定する。具体的には、エアコンＥＣＵ３１からエアコンＥＣＵ３１に出力される送風機３２の電動モータの制御電圧に基づいてフェイス開口部２ａから送風される空気の風量が所定風量以下であるか否かを判定する。

ここで、送風機３２の電動モータの制御電圧が所定電圧未満となっており、図６に示すように、フェイス開口部２ａから送風される空気の風量が所定風量以下となっている場合、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であるとして、Ｓ１０４以降の処理へ進み、乗員の状態を推定する。

上記したように、Ｓ２０２～Ｓ２０３にて、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であるか否かを判定し、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であると判定された場合、Ｓ１０４以降の処理へ進み、乗員の状態を推定する。

また、送風機３２の電動モータの制御電圧が所定電圧以上となっている場合、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態でないとして、Ｓ２０３の判定はＮＯとなり、乗員の状態の推定を実施することなく、Ｓ１００へ戻る。

以上、説明したように、本実施形態の本状態推定装置は、空調装置３０から乗員に向けて送風する空気の流れを調整する送風調整部を備えている。また、乗員を撮影した画像に基づいて乗員の眠気度合および集中度合の少なくとも一方を含む乗員の状態を推定する状態推定部を備えている。また、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であるか否かを判定する状態判定部を備えている。そして、状態推定部は、状態判定部により乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であると判定された状態で、乗員の眠気度合および集中度合を含む乗員の状態を推定する。

（第３実施形態）
第３実施形態に係る状態推定装置１の構成について図７を用いて説明する。本実施形態の状態推定装置は、上記第１実施形態の状態推定装置に対し、更に、アクチュエータ３５および可変ルーバー３６を備えている。

アクチュエータ３５は、可変ルーバー３６を駆動するためのものである。アクチュエータ３５は、エアコンＥＣＵ３１から出力される制御信号に応じて可変ルーバー３６を変位させる。

可変ルーバー３６は、フェイス開口部２ａから送風される空気の向きを上下方向に変化させるためのものであり、フェイス開口部２ａに配置されている。可変ルーバー３６は、枠組みに隙間をあけて平行に組んだ複数の羽板により構成されている。

操作部から制御部２０に眠気検出の有効設定を示す信号が入力された場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、制御部２０は、Ｓ３０２にて、冷風の向きを乗員の顔から外すようエアコンＥＣＵ３１に指示する。すなわち、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう可変ルーバー３６の向きを制御する。具体的には、フェイス開口部２ａから送風される空気の向きが最も上下方向下側を向くようエアコンＥＣＵ３１に指示する。

エアコンＥＣＵ３１は、この指示に応じてフェイス開口部２ａから送風される空気の向きが最も上下方向下側を向くようアクチュエータ３５を制御する。これにより、冷風の向きが乗員の顔から外れ、乗員の顔に冷風が当たらないようになる。

次に、制御部２０は、Ｓ１０４にて、カメラ１０の撮影画像を収集し、Ｓ１０６にて、乗員の眠気度合いおよび集中度合いを推定する。そして、Ｓ１０８にて、乗員に与える刺激の強度とパターンを特定し、Ｓ１１０にて、刺激風を発生させ、Ｓ１１２へと進む。

なお、この際、フェイス開口部２ａから送風される空気の向きがフェイス開口部２ａの中央を向くようエアコンＥＣＵ３１に指示する。エアコンＥＣＵ３１は、この指示に応じてフェイス開口部２ａから送風される空気の向きがフェイス開口部２ａの中央を向くようアクチュエータ３５を制御する。これにより、冷風の向きが乗員の顔に当たるようになる。

本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。

また、送風制御部は、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう空調装置３０から乗員に向けて送風する空気の向きを変化させる。このように、空調装置３０から乗員に向けて送風する空気の向きを変化させることで、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させることができる。

また、乗員に向けて送風する空気を吹き出す開口部２ａに配置され、空調装置３０から乗員に向けて送風する空気の向きを変化させる可変ルーバー３６を備えている。そして、送風制御部は、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう可変ルーバー３６の向きを制御する。

このように、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう可変ルーバー３６の向きを制御することで、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させることもできる。また、乗員の顔に空気を当てずに、乗員の体に空気を当てることもできる。すなわち、眠気度合いおよび集中度合いの推定に影響しない刺激風を送風することができる。

（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、フェイス開口部２ａから送風される冷風で乗員を刺激したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、乗員が着座するシートに埋設されたシート空調装置から乗員の体に向けて冷風を吹き出すことにより乗員を刺激するようにしてもよい。また、フェイス開口部２ａから送風される冷風と、シート空調装置から送風される冷風の両方で乗員を刺激するようにしてもよい。

（２）上記各実施形態では、冷風で乗員を刺激したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、蒸発器３３による冷却が行われいていない送風空気やヒータコア３４により加熱された温風で乗員を刺激してもよい。

（３）上記第１実施形態では、カメラ１０の画像収集期間に送風機３２の作動を停止させたが、乗員に当たる空気の風量が閾値未満となるよう送風機３２の送風風量を低下させるようにしてもよい。

（４）本状態推定装置１を、バス、タクシー、トラック、電車、工事用車両、船舶、航空機等の移動体等に搭載することもできる。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、状態推定装置は、空調装置から乗員に向けて送風する空気の流れを調整する送風調整部を備えている。また、乗員を撮影した画像に基づいて乗員の眠気度合および集中度合の少なくとも一方を含む乗員の状態を推定する状態推定部を備えている。また、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう送風調整部を制御する送風制御部を備えている。そして、状態推定部は、乗員の顔に当たる空気の流れが低下するよう送風制御部により送風調整部が制御された状態で、乗員の眠気度合および集中度合を含む乗員の状態を推定する。

また、第２の観点によれば、送風制御部は、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう空調装置から乗員に向けて送風する空気の風量を低下させる。このように、空調装置から乗員に向けて送風する空気の風量を低下させることで、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させることができる。

また、第３の観点によれば、空調装置は、乗員に向けて送風する空気の風量を調整する送風機を備え、送風制御部は、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう送風機の送風風量を低下させる。このように、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう送風機の送風風量を低下させることで、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させることができる。

また、第４の観点によれば、送風制御部は、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう空調装置から乗員に向けて送風する空気の向きを変化させる。このように、空調装置から乗員に向けて送風する空気の向きを変化させることで、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させることができる。

また、第５の観点によれば、状態推定装置は、乗員に向けて送風する空気を吹き出す開口部に配置され、空調装置から乗員に向けて送風する空気の向きを変化させるルーバーを備えている。そして、送風制御部は、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるようルーバーの向きを制御する。

このように、ルーバーの向きを制御することで、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させることができる。また、例えば、乗員の顔に空気を当てずに、乗員に体に向けて空気を送風することもできる。

また、第６の観点によれば、状態推定装置は、空調装置から乗員に向けて送風する空気の流れを調整する送風調整部を備えている。また、乗員を撮影した画像に基づいて乗員の眠気度合および集中度合の少なくとも一方を含む乗員の状態を推定する状態推定部を備えている。また、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であるか否かを判定する状態判定部を備えている。そして、状態推定部は、状態判定部により乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であると判定された状態で、乗員の眠気度合および集中度合を含む乗員の状態を推定する。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、送風機３２、アクチュエータ３５、可変ルーバー３６が送風調整部に相当し、Ｓ１０６が状態推定部に相当し、Ｓ１０２、Ｓ３０２が送風制御部に相当する。

１状態推定装置
２インストルメントパネル
１０カメラ
２０制御部
３０空調装置
３２送風機
３３蒸発器
３５アクチュエータ
３６開閉ドア

Claims

空調装置（３０）から乗員に向けて送風する空気の流れを調整する送風調整部（３２、３５、３６）と、
前記乗員を撮影した画像における目の動きに基づいて前記乗員の眠気度合および集中度合の少なくとも一方を含む前記乗員の状態を推定する状態推定部（Ｓ１０６）と、
前記乗員の顔に当たる前記空気の流れを低下させるよう前記送風調整部を制御する送風制御部（Ｓ１０２、Ｓ３０２）と、を備え、
前記状態推定部は、前記乗員の顔に当たる前記空気の流れが低下するよう前記送風制御部により前記送風調整部が制御された状態で、前記乗員の眠気度合および集中度合を含む前記乗員の状態を推定する状態推定装置。
前記送風制御部は、前記乗員の顔に当たる前記空気の流れを低下させるよう前記空調装置から前記乗員に向けて送風する前記空気の風量を低下させる請求項１に記載の状態推定装置。
前記空調装置は、前記乗員に向けて送風する前記空気の風量を調整する送風機（３２）を備え、
前記送風制御部は、前記乗員の顔に当たる前記空気の流れを低下させるよう前記送風機の送風風量を低下させる請求項２に記載の状態推定装置。
前記送風制御部は、前記乗員の顔に当たる前記空気の流れを低下させるよう前記空調装置から前記乗員に向けて送風する前記空気の向きを変化させる請求項３に記載の状態推定装置。
前記乗員に向けて送風する前記空気を吹き出す開口部（２ａ）に配置され、前記空調装置から前記乗員に向けて送風する前記空気の向きを変化させる可変ルーバー（３６）を備え、
前記送風制御部は、前記乗員の顔に当たる前記空気の流れを低下させるよう前記可変ルーバーの向きを制御する請求項４に記載の状態推定装置。
空調装置（３０）から乗員に向けて送風する空気の流れを調整する送風調整部（３２、３５、３６）と、
前記乗員を撮影した画像における目の動きに基づいて前記乗員の眠気度合および集中度合の少なくとも一方を含む前記乗員の状態を推定する状態推定部（Ｓ１０６）と、
前記乗員の顔に当たる前記空気の流れが低下した状態であるか否かを判定する状態判定部（Ｓ２０２～Ｓ２０３）と、を備え、
前記状態推定部は、前記状態判定部により前記乗員の顔に当たる前記空気の流れが低下した状態であると判定された状態で、前記乗員の眠気度合および集中度合を含む前記乗員の状態を推定する状態推定装置。
前記状態推定部は、前記乗員を撮影した画像における瞬きの回数または瞼を閉じている期間に基づいて前記乗員の眠気度合を含む前記乗員の状態を推定する、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の状態推定装置。
前記状態推定部は、前記乗員を撮影した画像における乗員の視線の動きの量に基づいて前記乗員の集中度合を含む前記乗員の状態を推定する、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の状態推定装置。