JP2020023215A - 状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態に係る状態推定装置の構成について図1〜図4を用いて説明する。状態推定装置1は、車両のアクセル、ブレーキ、ステアリング等の操作を支援する運転支援システムを搭載した車両に搭載されている。状態推定装置1は、運転支援モードの時には、全ての操作をシステムが実行し、運転支援モードの継続が困難となった時は、システムが運転者に運転操作の引き継ぎを要求するといったシステムを搭載した車両に搭載される。
第2実施形態に係る状態推定装置1の構成について図5〜図6を用いて説明する。本実施形態の状態推定装置のハード構成は上記第1実施形態に示したものと同じである。上記第1実施形態の状態推定装置1の制御部20は、S102にて、冷風の吹き出しを停止させたが、本実施形態の状態推定装置1の制御部20は、S202〜S203にて、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であるか否かを判定する。そして、乗員の顔に当たる空気の流れが低下した状態であると判定された状態で、乗員の眠気度合および集中度合を含む乗員の状態を推定する。
第3実施形態に係る状態推定装置1の構成について図7を用いて説明する。本実施形態の状態推定装置は、上記第1実施形態の状態推定装置に対し、更に、アクチュエータ35および可変ルーバー36を備えている。
(1)上記各実施形態では、フェイス開口部2aから送風される冷風で乗員を刺激したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、乗員が着座するシートに埋設されたシート空調装置から乗員の体に向けて冷風を吹き出すことにより乗員を刺激するようにしてもよい。また、フェイス開口部2aから送風される冷風と、シート空調装置から送風される冷風の両方で乗員を刺激するようにしてもよい。
上記各実施形態の一部または全部で示された第1の観点によれば、状態推定装置は、空調装置から乗員に向けて送風する空気の流れを調整する送風調整部を備えている。また、乗員を撮影した画像に基づいて乗員の眠気度合および集中度合の少なくとも一方を含む乗員の状態を推定する状態推定部を備えている。また、乗員の顔に当たる空気の流れを低下させるよう送風調整部を制御する送風制御部を備えている。そして、状態推定部は、乗員の顔に当たる空気の流れが低下するよう送風制御部により送風調整部が制御された状態で、乗員の眠気度合および集中度合を含む乗員の状態を推定する。
2 インストルメントパネル
10 カメラ
20 制御部
30 空調装置
32 送風機
33 蒸発器
35 アクチュエータ
36 開閉ドア
Claims (6)
- 空調装置(30)から乗員に向けて送風する空気の流れを調整する送風調整部(32、35、36)と、
前記乗員を撮影した画像に基づいて前記乗員の眠気度合および集中度合の少なくとも一方を含む前記乗員の状態を推定する状態推定部(S106)と、
前記乗員の顔に当たる前記空気の流れを低下させるよう前記送風調整部を制御する送風制御部(S102、S302)と、を備え、
前記状態推定部は、前記乗員の顔に当たる前記空気の流れが低下するよう前記送風制御部により前記送風調整部が制御された状態で、前記乗員の眠気度合および集中度合を含む前記乗員の状態を推定する状態推定装置。 - 前記送風制御部は、前記乗員の顔に当たる前記空気の流れを低下させるよう前記空調装置から前記乗員に向けて送風する前記空気の風量を低下させる請求項1に記載の状態推定装置。
- 前記空調装置は、前記乗員に向けて送風する前記空気の風量を調整する送風機(32)を備え、
前記送風制御部は、前記乗員の顔に当たる前記空気の流れを低下させるよう前記送風機の送風風量を低下させる請求項2に記載の状態推定装置。 - 前記送風制御部は、前記乗員の顔に当たる前記空気の流れを低下させるよう前記空調装置から前記乗員に向けて送風する前記空気の向きを変化させる請求項3に記載の状態推定装置。
- 前記乗員に向けて送風する前記空気を吹き出す開口部(2a)に配置され、前記空調装置から前記乗員に向けて送風する前記空気の向きを変化させる可変ルーバー(36)を備え、
前記送風制御部は、前記乗員の顔に当たる前記空気の流れを低下させるよう前記可変ルーバーの向きを制御する請求項4に記載の状態推定装置。 - 空調装置(30)から乗員に向けて送風する空気の流れを調整する送風調整部(32、35、36)と、
前記乗員を撮影した画像に基づいて前記乗員の眠気度合および集中度合の少なくとも一方を含む前記乗員の状態を推定する状態推定部(S106)と、
前記乗員の顔に当たる前記空気の流れが低下した状態であるか否かを判定する状態判定部(S202〜S203)と、を備え、
前記状態推定部は、前記状態判定部により前記乗員の顔に当たる前記空気の流れが低下した状態であると判定された状態で、前記乗員の眠気度合および集中度合を含む前記乗員の状態を推定する状態推定装置。
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