CN103533863A

CN103533863A - 座椅

Info

Publication number: CN103533863A
Application number: CN201280023235.1A
Authority: CN
Inventors: 平尾章成
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2012-03-05
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2032-03-05
Also published as: WO2012157321A1; JP5652548B2; JPWO2012157321A1; EP2710925A1; US20140077560A1; US8983737B2; EP2710925A4; CN103533863B; EP2710925B1

Abstract

本发明的座椅（1）具有：座椅座垫（2）；座椅靠背（3），其被分割为座椅靠背上部（4）及座椅靠背下部（5），座椅靠背上部（4）及座椅靠背下部（5）以能够对各自对应的角度进行调节的方式连结；倾斜驱动单元（7），其能够改变座椅靠背下部（5）与座椅座垫（2）所成的角度即倾斜角度；中间弯折驱动单元（10），其能够改变座椅靠背上部（4）与座椅靠背下部（5）所成的角度即中间弯折角度；以及控制部（13），其进行联动控制，即，基于预先确定的联动函数使所述倾斜角度和所述中间弯折角度联动。

Description

座椅

技术领域

本发明涉及将座椅靠背上部和座椅靠背下部分别可进行角度调节地连结的座椅。

背景技术

例如，在专利文献1中提出一种将座椅靠背上下分割成为两部分的中间弯折构造的车辆用座椅。在这种车辆座椅中，存在下述结构，即，设有用于使座椅靠背下部倾斜的电动机和用于使座椅靠背上部中间弯折的电动机，由各电动机实现倾斜移动。

专利文献1：日本实用新型登记第2579110号公报

发明内容

但是，在上述座椅构造中，必须通过使用者进行开关操作而分别对座椅靠背下部和座椅靠背上部的倾斜进行独立驱动而进行调整。因此，调节自由度变多，操作变得繁杂。另外，在这种构造中，由于通过使用者进行开关操作而分别对座椅靠背下部和座椅靠背上部进行独立驱动，对这两个部分的倾斜进行调节，因此，很难实现适合于乘客的座椅调整。

本发明就是为了解决上述课题而提出的。并且，其目的在于提供一种车辆用座椅，不需要对座椅靠背下部的倾斜角度和座椅靠背上部的中间弯折角度进行独立调节，就能够简单地调节为适合于乘客的各种角度。

即，本发明具有：座椅座垫；以及座椅靠背，其被分割为座椅靠背上部及座椅靠背下部，座椅靠背上部及座椅靠背下部相连结，以能够对彼此对应的角度进行调节。另外，具有倾斜驱动单元和中间弯折驱动单元，其中，该倾斜驱动单元能够改变座椅靠背下部与座椅座垫所成的角度即倾斜角度，该中间弯折驱动单元能够改变座椅靠背上部与座椅靠背下部所成的角度即中间弯折角度。此外，具有控制部，其进行联动控制，以基于预先确定的联动函数使倾斜角度和中间弯折角度联动。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的座椅的斜视图。

图2是本发明的一个实施方式所涉及的座椅中的驱动控制装置的框图。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的座椅中的驱动控制的流程图。

图4是表示在与检测到的倾斜角度及中间弯折角度相对应的坐标位于表示联动函数的直线上的情况下的动作图案的图。

图5是表示在使倾斜角度变化的情况下，中间弯折角度也随之变化时的座椅角度变化状态的图。

图6是用于说明在基于倾斜角度及中间弯折角度中的某一个角度而由联动函数确定的角度、与所述倾斜角度及所述中间弯折角度中的另一个角度不一致的情况下开始进行联动控制时，使座椅靠背下部后倾的动作的图。

图7是用于说明在基于倾斜角度及中间弯折角度中的某一个角度而由联动函数确定的角度、与所述倾斜角度及所述中间弯折角度中的另一个角度不一致的情况下开始进行联动控制时，使座椅靠背下部前倾的动作的图。

具体实施方式

下面，以将本发明的座椅应用于车辆用座椅的情况为例，参照附图，对其具体实施方式详细地进行说明。另外，附图中的尺寸比例为了便于说明而做了夸张，有时与实际比例不同。

如图1的斜视图所示，本发明的一个实施方式所涉及的座椅1，具有座椅座垫2和座椅靠背3而构成。座椅靠背3被分割为座椅靠背上部4和座椅靠背下部5。并且，该座椅具有能够改变倾斜角度的倾斜机构和能够改变中间弯折角度的中间弯折机构。其中，所谓倾斜角度，是指座椅靠背下部5与座椅座垫2所成的角度。另外，所谓中间弯折角度，是座椅靠背上部4与座椅靠背下部5所成的角度。此外，在座椅靠背上部4上安装有靠枕6。

图2示出用于对倾斜角度和中间弯折角度进行调节的驱动控制装置的框图。驱动控制装置具有倾斜机构、中间弯折机构、和座椅驱动判断部13。其中，倾斜机构由倾斜驱动单元7、倾斜状态检测单元8、和倾斜开关9构成。另外，中间弯折机构由中间弯折驱动单元10、中间弯折状态检测单元11、和中间弯折开关12构成。

倾斜驱动单元7通过对倾斜电动机进行驱动，从而使座椅靠背下部5前倾或后倾，使倾斜角度可变。倾斜状态检测单元8由对倾斜角度进行检测的倾斜传感器构成。

中间弯折驱动单元10通过对中间弯折电动机进行驱动，从而使座椅靠背上部4前倾或后倾，使中间弯折角度可变。中间弯折状态检测单元11由对中间弯折角度进行检测的中间弯折传感器构成。

座椅驱动判断部13作为进行联动控制的控制部起作用，该联动控制是基于预先确定的联动函数，使检测到的倾斜角度和中间弯折角度联动。此外，如后所述，该联动函数是与倾斜角度及中间弯折角度相关的函数。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的座椅中的驱动控制的流程图。该流程图通过将发动机的点火钥匙接通而开始。在步骤S1的处理中，由倾斜状态检测单元8对倾斜状态进行检测，另外，由中间弯折状态检测单元11对中间弯折状态进行检测。

在步骤S2的处理中，座椅驱动判断部13检测中间弯折开关12是否被驱动（按下）。在中间弯折开关12被驱动的情况下（是），在步骤S3的处理中，由座椅驱动判断部13对中间弯折驱动单元10进行驱动。

在没有对中间弯折开关12进行驱动的情况下（否），在步骤S4的处理中，座椅驱动判断部13检测倾斜开关9是否被驱动（按下）。在倾斜开关9被驱动的情况下（是），在步骤S5的处理中，座椅驱动判断部13向倾斜状态检测单元8及中间弯折状态检测单元11发出指令，使它们分别对倾斜状态和中间弯折状态进行检测。

具体地说，在步骤S6的处理中，倾斜传感器（倾斜状态检测单元8）对倾斜电动机（倾斜驱动单元7）当前的旋转角度进行检测，由座椅驱动判断部13对倾斜电动机的角度进行计算。同样地，在步骤S6的处理中，由中间弯折传感器（中间弯折状态检测单元11）对中间弯折电动机（中间弯折驱动单元10）当前的旋转角度进行检测，由座椅驱动判断部13对中间弯折电动机的角度进行计算。

在步骤S7的处理中，对倾斜电动机和中间弯折电动机的驱动状态进行判断。在这里，将由联动函数预先确定的倾斜角度和中间弯折角度的关系，假设为中间弯折角度＝倾斜角度。将其用图4的直线X表示。当然，本发明中的联动函数并不限定于一次函数，可以以直线及曲线表现。首先，假定与由倾斜状态检测单元8及中间弯折状态检测单元11检测到的倾斜角度及中间弯折角度相对应的坐标，位于表示所述联动函数的直线X上的情况。在这种情况下，如图4所示，对倾斜电动机及中间弯折电动机进行驱动，以使得与倾斜角度及中间弯折角度对应的坐标沿着表示联动函数的直线X移动。这时，在始终进行角度检测的同时，按照倾斜开关9的开关操作方向（前倾动作方向或后倾动作方向），对两个电动机进行驱动。

在对倾斜开关9进行操作，以使得座椅靠背下部5前倾的情况下，座椅靠背下部5从例如图5中实线所示的A状态向虚线所示的B状态前倾。与此同时，执行步骤S8、S9的处理，座椅靠背上部4后倾。其结果，座椅靠背整体向打开的方向动作。另一方面，在对倾斜开关9进行操作，以使得座椅靠背下部5后倾的情况下，座椅靠背下部5从图5中实线所示的A状态向由点划线所示的C状态或由双点划线所示的D状态后倾。与此同时，执行步骤S8、S9的处理，座椅靠背上部4前倾。其结果，座椅靠背整体向闭合的方向动作。

通过上述动作机构，仅通过步骤S4的处理中乘客对倾斜开关9的操作，就能够自动地对座椅靠背上部4和座椅靠背下部5这2个位置进行角度调节。另外，由于图4中示出的预先确定的联动函数被设定为各种倾斜角度下的舒适的中间弯折角度，因此在任意倾斜角度下均能够形成舒适的座椅靠背形状。

并且，在步骤S10的处理中，在进行驱动控制以使得与倾斜角度及中间弯折角度对应的坐标位于表示所述联动函数的直线X上时，判断为达到目标值，结束图3的流程图。在倾斜角度及中间弯折角度没有达到目标值的情况下，即，所述坐标没有位于表示联动函数的直线X上的情况下，使该流程图返回步骤S5的处理。

在所述流程图中，在与检测到的倾斜角度及中间弯折角度对应的坐标没有位于表示联动函数的直线X上的情况下，对于倾斜开关操作方向为前倾方向和后倾方向的情况，进行不同的控制。

首先，参照图6，对倾斜开关操作方向为后倾方向情况下的控制进行说明。假定检测到的当前的中间弯折角度E比基于当前的倾斜角度而由联动函数确定的中间弯折角度大。这时，使座椅靠背下部5后倾，直至当前的中间弯折角度与基于中间弯折角度E而由联动函数确定的倾斜角度一致为止。然后，在达到一致之后，按照表示该联动函数的直线X进行驱动控制，以与图6的YE线表示的动作相对应。

另一方面，假定检测到的当前的中间弯折角度F比基于当前的倾斜角度而由联动函数确定的中间弯折角度小。这时，使座椅靠背上部4前倾，直至当前的中间弯折角度F与基于检测到的当前的倾斜角度而由联动函数确定的中间弯折角度一致为止。然后，在达到一致之后，按照表示该联动函数的直线X进行驱动控制，以与图6的YF线表示的动作相对应。

通过进行上述动作，在乘客将倾斜开关向后倾方向操作的情况下，不会对应于倾斜动作而多余地向前倾方向进行驱动。其结果，能够无不适感地后倾，并且能够形成舒适的座椅靠背形状。

下面，参照图7，对倾斜开关操作方向为前倾方向的情况下的控制进行说明。假定检测到的当前的中间弯折角度G比基于当前的倾斜角度而由联动函数确定的中间弯折角度大。这时，使座椅靠背上部4后倾，直至当前的中间弯折角度G与基于当前的倾斜角度而由联动函数确定的中间弯折角度一致的为止。然后，在达到一致之后，按照表示该联动函数的直线X进行驱动控制，以与图7的YG线表示的动作相对应。

另一方面，假定检测到的当前的中间弯折角度H比基于当前的倾斜角度而由联动函数确定的中间弯折角度小。这时，使座椅靠背下部5前倾，直至当前的倾斜角度与基于中间弯折角度H而由联动函数确定的倾斜角度一致。然后，在达到一致之后，按照表示该联动函数的直线X进行驱动控制，以与图7的YH线表示的动作相对应。

通过进行上述动作，在乘客将倾斜开关向前倾方向操作的情况下，不会对应于倾斜动作而多余地进行后倾驱动。其结果，能够无不适感地前倾，并且能够形成舒适的座椅靠背形状。

此外，直至倾斜角度及中间弯折角度各自达到目标角度为止的控制，是基于各电动机的传感器检测值和目标角度的通常的反馈控制。

如上所述，根据使用本发明的座椅的车辆用座椅，能够得到下述效果。

（1）进行基于预先确定的联动函数而使倾斜角度和中间弯折角度联动的联动控制。因此，不需要独立地分别对座椅靠背下部5的倾斜角度和座椅靠背上部4的中间弯折角度进行调节，就能够通过简单的操作，向乘客提供舒适的座椅形状。

（2）除了图3的流程图所示的倾斜角度和中间弯折角度的联动控制之外，在步骤S2的处理中，能够独立于座椅靠背下部5的倾斜角度而对座椅靠背上部4的中间弯折角度进行控制。因此，能够将座椅靠背上部4设定为乘客喜好的中间弯折位置。

（3）对座椅靠背上部4的中间弯折角度独立进行调整的结果，假定下面的状况。即，假定在基于倾斜角度及中间弯折角度中的某一个即第一角度而由预先确定的联动函数确定的第二角度，与所述倾斜角度及所述中间弯折角度中的另一个角度即第三角度不一致的情况下，开始进行联动控制。在这种情况下，独立地使倾斜驱动单元7和中间弯折驱动单元10中的某一个动作，使第三角度与第二角度一致。然后，在达到一致之后，按照联动函数，进行使倾斜驱动单元7及中间弯折驱动单元10联动而动作的控制。即，进行步骤S5至S10的动作、图6及图7的动作。因此，能够对应于倾斜的驱动方向使倾斜驱动单元和中间弯折驱动单元联动，而不会使乘客感到不适。

（4）在使其与前述联动函数一致的控制中，所述独立的动作控制使倾斜驱动单元7和中间弯折驱动单元10中的哪一个动作的选择，是对应于乘客进行的座椅操作而确定的。即，对应于乘客使座椅靠背下部5前倾或后倾的驱动方向而确定。基于该确定，进行步骤S5至S10的动作、图6及图7的动作。因此，能够对应于倾斜驱动方向使倾斜和中间弯折联动，而不会使乘客感到不适。

日本特愿2002－112206号（申请日：2011年5月19日）的全部内容，引用在本说明书中。

以上根据实施方式及实施例对本发明的内容进行了说明，但本发明并不限定于上述记载，能够进行多种变形及改良，本领域技术人员应清楚这一点。

例如，在前述的实施方式中，均将联动函数设为直线函数，但非线性函数也能够进行同样的控制，而且能够得到同等的效果。

另外，在前述的实施方式中，在对倾斜开关进行了操作的情况下，对倾斜驱动单元和中间弯折驱动单元这二者进行控制而使其进行驱动，在对中间弯折开关进行了操作的情况下，独立地仅使中间弯折驱动单元进行驱动。与此相对，也可以将倾斜驱动单元的作用和中间弯折驱动单元的作用反转，在对中间弯折开关进行了操作的情况下，对倾斜驱动单元和中间弯折驱动单元这二者进行控制而使其进行驱动。在这种情况下，也能够获得与上述实施方式同样的效果。

工业实用性

根据本发明所涉及的车辆用座椅，由控制部进行控制，以基于预先确定的联动函数，使座椅靠背下部的倾斜角度和座椅靠背上部的中间弯折角度联动。因此，不需要由乘客独立地对倾斜角度和中间弯折角度进行调节。即，能够通过控制部的角度调节，简单地得到乘客感觉舒适的座椅角度。

标号的说明

1 座椅

2 座椅座垫

3 座椅靠背

4 座椅靠背上部

5 座椅靠背下部

7 倾斜驱动单元

8 倾斜状态检测单元

9 倾斜开关

10 中间弯折驱动单元

11 中间弯折状态检测单元

12 中间弯折开关

13 座椅驱动判断部（控制部）

Claims

1.一种座椅，其特征在于，具有：

座椅座垫；

座椅靠背，其被分割为座椅靠背上部及座椅靠背下部，所述座椅靠背上部及座椅靠背下部相连结，能够对彼此对应的角度进行调节；

倾斜驱动单元，其能够改变所述座椅靠背下部与所述座椅座垫所成的角度即倾斜角度；

中间弯折驱动单元，其能够改变所述座椅靠背上部与所述座椅靠背下部所成的角度即中间弯折角度；以及

控制部，其进行联动控制，即，基于预先确定的联动函数，使所述倾斜角度和所述中间弯折角度联动。

2.根据权利要求1所述的座椅，其特征在于，

除了所述联动控制之外，所述控制部可对所述中间弯折角度进行与所述倾斜角度独立的控制。

3.根据权利要求2所述的座椅，其特征在于，

在基于所述倾斜角度及所述中间弯折角度中的某一个即第一角度而由所述联动函数确定的第二角度与所述倾斜角度及所述中间弯折角度中的另一个角度即第三角度不一致的情况下，开始进行所述联动控制时，

所述控制部进行下述控制：

（A1）直至所述第三角度与所述第二角度一致为止，使所述倾斜驱动单元和所述中间弯折驱动单元中的某一个独立进行动作；以及

（A2）在所述第三角度与所述第二角度一致之后，按照所述联动函数，使所述倾斜驱动单元及所述中间弯折驱动单元联动。

4.根据权利要求3所述的座椅，其特征在于，

所述控制部对应于使所述座椅靠背下部前倾或后倾的驱动方向进行控制，以在使所述中间弯折角度和所述倾斜角度中的某一个角度与所述联动函数一致之后，使另一个也与所述联动函数一致。