JPWO2012157321A1 - シート - Google Patents

Abstract

本発明のシート（１）は、シートクッション（２）と、シートバック上部（４）及びシートバック下部（５）とに分割され、シートバック上部（４）及びシートバック下部（５）がそれぞれに対応する角度を調整できるように連結されたシートバック（３）と、シートクッション（２）に対するシートバック下部（５）のなす角度であるリクライニング角度を可変するリクライニング駆動手段（７）と、シートバック下部（５）に対するシートバック上部（４）のなす角度である中折れ角度を可変する中折れ駆動手段（１０）と、前記リクライニング角度と前記中折れ角度とを、予め定めた連動関数に基づいて連動させる連動制御を行う制御部（１３）と、を備える。

Description

本発明は、シートバック上部とシートバック下部がそれぞれ角度調整可能に連結されたシートに関する。

例えば、特許文献１において、シートバックを上下に２分割した中折れ構造の車両用シートが提案されている。この種の車両用シートの中には、シートバック下部をリクライニングするためのモータと、シートバック上部を中折れさせるためのモータとが設けられ、それぞれのモータで傾動するように構成されているものがある。

実用新案登録第２５７９１１０号公報

しかしながら、上記のようなシート構造では、シートバック下部とシートバック上部の傾きを、ユーザのスイッチ操作によりそれぞれ独立駆動して調整する必要がある。そのため、調節自由度が多くなり、操作が煩雑なものとなる。また、このような構造においては、ユーザのスイッチ操作により、シートバック下部とシートバック上部をそれぞれ独立駆動してそれらの傾きを調整するため、乗員に適したシート調整が難しい。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。そして、その目的は、シートバック下部のリクライニング角度とシートバック上部の中折れ角度を独立して調節する必要がなく、乗員に適したそれぞれの角度に簡便に調整することのできる車両用シートを提供することにある。

すなわち、本発明は、シートクッションと、シートバック上部及びシートバック下部に分割され、シートバック上部及びシートバック下部が、それぞれに対応する角度を調整できるように連結されたシートバックと、を有している。また、シートクッションに対するシートバック下部のなす角度であるリクライニング角度を可変するリクライニング駆動手段と、シートバック下部に対するシートバック上部のなす角度である中折れ角度を可変する中折れ駆動手段とを備えている。更に、リクライニング角度と中折れ角度とを、予め定めた連動関数に基づいて連動させる連動制御を行う制御部と、を備えている。

図１は、本発明の一実施形態に係るシートの斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係るシートにおける駆動制御装置のブロック図である。 図３は、本発明の一実施形態に係るシートにおける駆動制御を示すフローチャートである。 図４は、検出されたリクライニング角度及び中折れ角度に対応する座標が連動関数を表す直線上にある場合の動作パターンを示す図である。 図５は、リクライニング角度を変化させた場合において、中折れ角度もそれに追従して変化させた際の、シート角度変化状態を示す図である。 図６は、リクライニング角度及び中折れ角度のいずれか一方の角度に基づいて連動関数により決定される角度が、前記いずれか他方の角度と一致しない場合において連動制御が開始されるときに、シートバック下部を後傾させる動作を説明する図である。 図７は、リクライニング角度及び中折れ角度のいずれか一方の角度に基づいて連動関数により決定される角度が、前記いずれか他方の角度と一致しない場合において連動制御が開始されるときに、シートバック下部を前傾させる動作を説明する図である。

以下、本発明のシートを車両用シートに適用する場合を例に、その具体的な実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１の斜視図に示すように、本発明の一実施形態に係るシート１は、シートクッション２とシートバック３とを有して構成されている。シートバック３は、シートバック上部４及びシートバック下部５とに分割されている。そして、このシートは、リクライニング角度を可変するリクライニング機構と、中折れ角度を可変する中折れ機構とを備えている。ここで、リクライニング角度とは、シートクッション２に対するシートバック下部５のなす角度である。また、中折れ角度とは、シートバック下部５に対するシートバック上部４のなす角度である。なお、シートバック上部４には、ヘッドレスト６が取り付けられている。

図２は、リクライニング角度と中折れ角度を調整する駆動制御装置のブロック図を示している。駆動制御装置は、リクライニング機構と、中折れ機構と、シート駆動判断部１３を備える。ここで、リクライニング機構は、リクライニング駆動手段７とリクライニング状態検出手段８とリクライニングスイッチ９から構成される。また、中折れ機構は、中折れ駆動手段１０と中折れ状態検出手段１１と中折れスイッチ１２から構成される。

リクライニング駆動手段７は、リクライニングモータを駆動することで、シートバック下部５を前傾又は後傾してクライニング角度を可変する。リクライニング状態検出手段８は、リクライニング角度を検出するリクライニングセンサからなる。

中折れ駆動手段１０は、中折れモータを駆動することで、シートバック上部４を前傾又は後傾して中折れ角度を可変する。中折れ状態検出手段１１は、中折れ角度を検出する中折れセンサからなる。

シート駆動判断部１３は、検出されたリクライニング角度と中折れ角度を、予め定めた連動関数に基づいて連動させる連動制御を行う制御部として機能する。なお、後に詳述するが、この連動関数はリクライニング角度及び中折れ角度に関する関数である。

図３は、本発明の実施形態に係るシートにおける駆動制御を示すフローチャートである。このフローチャートは、エンジンのイグニッションキーをオンにすることでスタートする。ステップＳ１の処理において、リクライニング状態検出手段８がリクライニング状態を検出し、また、中折れ状態検出手段１１が中折れ状態を検出する。

ステップＳ２の処理では、シート駆動判断部１３は、中折れスイッチ１２が駆動（押された）されたか否かを検出する。中折れスイッチ１２が駆動された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ３の処理において、シート駆動判断部１３は、中折れ駆動手段１０を駆動する。

中折れスイッチ１２が駆動されなかった場合（ＮＯ）におけるステップＳ４の処理では、シート駆動判断部１３は、リクライニングスイッチ９が駆動（押された）されたか否かを検出する。リクライニングスイッチ９が駆動された場合（ＹＥＳ）におけるステップＳ５の処理では、シート駆動判断部１３は、リクライニング状態検出手段８及び中折れ状態検出手段１１に指示を出し、これらがリクライニング状態と中折れ状態をそれぞれ検出する。

具体的には、ステップＳ６の処理で、リクライニングセンサ（リクライニング状態検出手段８）がリクライニングモータ（リクライニング駆動手段７）の現在の回転角度を検出し、シート駆動判断部１３がリクライニングモータの角度を計算する。同じく、ステップＳ６の処理で、中折れセンサ（中折れ状態検出手段１１）が中折れモータ（中折れ駆動手段１０）の現在の回転角度を検出し、シート駆動判断部１３が中折れモータの角度を計算する。

ステップＳ７の処理では、リクライニングモータと中折れモータの駆動状態を判断する。ここでは、連動関数により予め定められたリクライニング角度と中折れ角度の関係を、仮に、中折れ角度＝リクライニング角度とする。これを、図４の直線Ｘで表す。もちろん、本発明における連動関数は、一次関数に限定されず、直線ないし曲線で表現できる。まず、リクライニング状態検出手段８及び中折れ状態検出手段１１で検出されたリクライニング角度及び中折れ角度に対応する座標が、前述した連動関数を表す直線Ｘ上にある場合を想定する。この場合、図４に示すように、リクライニング角度及び中折れ角度に対応する座標が連動関数を表す直線Ｘに沿って移動するように、リクライニングモータ及び中折れモータを駆動する。この際、常に角度を検出しながら、リクライニングスイッチ９のスイッチ操作方向（前傾動作方向又は後傾動作方向）に合わせて、両方のモータを駆動する。

シートバック下部５が前傾するようにリクライニングスイッチ９が操作された場合には、例えば図５の実線で示すＡ状態から破線で示すＢ状態へと、シートバック下部５が前傾する。それと共にステップＳ８、Ｓ９の処理が実行されて、シートバック上部４が後傾する。その結果、シートバック全体が開く方向に動作する。一方で、シートバック下部５が後傾するようにリクライニングスイッチ９が操作された場合には、図５の実線で示すＡ状態から一点鎖線で示すＣ状態或いは二点鎖線で示すＤ状態へと、シートバック下部５が後傾する。それと共にステップＳ８、Ｓ９の処理が実行されて、シートバック上部４が前傾する。その結果、シートバック全体が閉じる方向に動作する。

このような動作機構により、ステップＳ４の処理における乗員によるリクライニングスイッチ９の操作のみで、シートバック上部４とシートバック下部５の２箇所を自動的に角度調整することができる。また、図４で示した予め定めた連動関数は、それぞれのリクライニング角度における快適な中折れ角度に設定されているため、どのリクライニング角度においても快適なシートバック形状とすることができる。

そして、ステップＳ１０の処理では、リクライニング角度及び中折れ角度に対応する座標が、前述した連動関数を表す直線Ｘ上にあるように駆動制御された時点で目標値に達したと判断し、図３のフローチャートを終了する。リクライニング角度及び中折れ角度が目標値に達していない場合、すなわち前述の座標が連動関数を表す直線Ｘ上にない場合は、このフローチャートをステップＳ５の処理に戻す。

前記フローチャートにおいて、検出されたリクライニング角度及び中折れ角度に対応する座標が連動関数を表す直線Ｘ上にない場合は、リクライニングスイッチ操作方向が後傾方向又は前傾方向の場合で異なる制御を行う。

初めに、リクライニングスイッチ操作方向が後傾方向の場合における制御を、図６を参照して説明する。検出された現在の中折れ角度Ｅが、現在のリクライニング角度に基づいて連動関数で決定される中折れ角度よりも大きい場合を想定する。このとき、現在のリクライニング角度が、中折れ角度Ｅに基づき連動関数で決定されるリクライニング角度に一致するまで、シートバック下部５を後傾させる。次いで、一致した後は、この連動関数を表す直線Ｘに合わせて、図６のＹＥ線で示す動作に対応するように駆動制御を行う。

一方、検出された現在の中折れ角度Ｆが、現在のリクライニング角度に基づいて連動関数で決定される中折れ角度よりも小さい場合を想定する。このとき、現在の中折れ角度Ｆが、検出された現在のリクライニング角度に基づき連動関数で決定される中折れ角度に一致するまでシートバック上部４を前傾させる。次いで、一致した後は、この連動関数を表す直線Ｘに合わせて、図６のＹＦ線で示す動作に対応するように駆動制御を行う。

上記動作を行うことにより、乗員がリクライニングスイッチを後傾方向に操作した場合に、リクライニングの動きに対して不必要に前傾方向に駆動されることがなくなる。その結果、違和感なく後傾できると共に、快適なシートバック形状を得ることができる。

次に、リクライニングスイッチ操作方向が前傾方向の場合における制御を、図７を参照して説明する。検出された現在の中折れ角度Ｇが、現在のリクライニング角度に基づいて連動関数で決定される中折れ角度よりも大きい場合を想定する。このとき、現在の中折れ角度Ｇが、現在のリクライニング角度に基づき連動関数で決定される中折れ角度に一致する位置までシートバック上部４を後傾させる。次いで、一致した後は、この連動関数を表す直線Ｘに合わせて、図７のＹＧ線で示す動作に対応するように駆動制御を行う。

一方、検出された現在の中折れ角度Ｈが、現在のリクライニング角度に基づいて連動関数で決定される中折れ角度よりも小さい場合を想定する。このとき、現在のリクライニング角度が、中折れ角度Ｈに基づき連動関数で決定されるリクライニング角度に一致する位置までシートバック下部５を前傾させる。次いで、一致した後は、この連動関数を表す直線Ｘに合わせて、図７のＹＨ線で示す動作に対応するように駆動制御を行う。

上記動作を行うことにより、乗員がリクライニングスイッチを前傾方向に操作した場合に、リクライニングの動きに対して不必要に後傾方向に駆動されることなくなる。その結果、違和感なく前傾できると共に、快適なシートバック形状を得ることができる。

なお、リクライニング角度及び中折れ角度それぞれの目標角度までの制御は、各モータのセンサ検出値と目標角度による通常のフィードバック制御である。

上述したように、本発明のシートを適用した車両用シートによれば、次の効果を得ることができる。

（１）リクライニング角度と中折れ角度を、予め定めた連動関数に基づいて連動させる連動制御を行う。そのため、シートバック下部５のリクライニング角度とシートバック上部４の中折れ角度を独立して別々に角度調整する必要がなく、簡便な操作で乗員に快適なシート形状を提供することができる。

（２）図３のフローチャートに示すようなリクライニング角度と中折れ角度との連動制御に加え、ステップＳ２の処理において、シートバック上部４の中折れ角度を、シートバック下部５のリクライニング角度とは独立して制御可能としている。そのため、シートバック上部４を乗員の好みの中折れ位置に設定することができる。

（３）シートバック上部４の中折れ角度を独立して調整した結果、次の状況が想定される。すなわち、リクライニング角度及び中折れ角度のいずれか一方の第一角度に基づいて予め定められた連動関数により決定される第二角度が、前述いずれか他方の第三角度と一致しない場合において連動制御が開始されることが想定される。この場合、リクライニング駆動手段７と中折れ駆動手段１０のどちらか一方を独立して稼働し、第三角度を第二角度と一致させる。次いで、一致した後は、連動関数に合わせてリクライニング駆動手段７及び中折れ駆動手段１０を連動して稼動させる制御を行う。すなわち、ステップＳ５〜Ｓ１０の動作、図６及び図７の動作を行う。そのため、乗員のリクライニングの駆動方向に対して違和感なく、リクライニング駆動手段と中折れ駆動手段を連動させることができる。

（４）前述した連動関数と一致させる制御において、前述の独立した稼働制御が、リクライニング駆動手段７と中折れ駆動手段１０のどちらを稼動させて行われるかの選択は、乗員のシート操作に応じて決定される。すなわち、乗員が、シートバック下部５を前傾又は後傾させる駆動方向に応じて決定される。この決定に基づいて、ステップＳ５〜Ｓ１０の動作、図６及び図７の動作が行われる。そのため、乗員のリクライニングの駆動方向に対して違和感なく、リクライニングと中折れを連動させることができる。

特願２０１１−１１２２０６号（出願日：２０１１年５月１９日）の全内容は、ここに引用される。

以上、実施形態及び実施例に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。

例えば、前述した実施の形態では、何れも連動関数を直線関数としたが、非線形関数でも同様の制御をすることが可能であり、しかも同等の効果を得ることができる。

また、前述した実施の形態では、リクライニングスイッチが操作された場合には、リクライニング駆動手段と中折れ駆動手段の両方を制御して駆動させ、中折れスイッチが操作された場合には、中折れ駆動手段のみを独立して駆動させた。これに対し、リクライニング駆動手段と中折れ駆動手段の役割を逆転させ、中折れスイッチが操作された場合にリクライニング駆動手段と中折れ駆動手段の両方を制御して駆動させるようにしてもよい。この場合も、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。

本発明に係る車両用シートによれば、制御部が、シートバック下部のリクライニング角度とシートバック上部の中折れ角度とを、予め定めた連動関数に基づいて連動させる制御を行う。そのため、乗員がリクライニング角度と中折れ角度を独立して調整する必要がない。すなわち、制御部の角度調整により、簡便に、乗員に対して快適なシート角度を得ることができる。

１ シート
２ シートクッション
３ シートバック
４ シートバック上部
５ シートバック下部
７ リクライニング駆動手段
８ リクライニング状態検出手段
９ リクライニングスイッチ
１０ 中折れ駆動手段
１１ 中折れ状態検出手段
１２ 中折れスイッチ
１３ シート駆動判断部（制御部）

Claims (4)

1. シートクッションと、
   シートバック上部及びシートバック下部に分割され、前記シートバック上部及びシートバック下部が、それぞれに対応する角度を調整できるように連結されたシートバックと、
   前記シートクッションに対する前記シートバック下部のなす角度であるリクライニング角度を可変するリクライニング駆動手段と、
   前記シートバック下部に対する前記シートバック上部のなす角度である中折れ角度を可変する中折れ駆動手段と、
   前記リクライニング角度と前記中折れ角度とを、予め定めた連動関数に基づいて連動させる連動制御を行う制御部と、
   を備えることを特徴とするシート。
2. 前記連動制御に加えて、前記制御部が、前記中折れ角度を、前記リクライニング角度とは独立して制御可能とすることを特徴とする請求項１に記載のシート。
3. 前記リクライニング角度及び前記中折れ角度のいずれか一方の第一角度に基づいて前記連動関数により決定される第二角度が、前記いずれか他方の第三角度と一致しない場合において前記連動制御が開始されるとき、
   前記制御部が、以下の制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のシート。
   （Ａ１）前記第三角度が前記第二角度と一致するまでは、前記リクライニング駆動手段と前記中折れ駆動手段のいずれか一方を独立して稼働し、
   （Ａ２）前記第三角度が前記第二角度と一致した後は、前記連動関数に合わせて前記リクライニング駆動手段及び前記中折れ駆動手段を連動させる。
4. 前記リクライニング角度及び前記中折れ角度のいずれか一方の第一角度に基づいて前記連動関数により決定される第二角度が、前記いずれか他方の第三角度と一致しない場合において前記連動制御が開始されるとき、
   前記制御部が、前記シートバック下部を前傾又は後傾する駆動方向に応じて、前記中折れ角度と前記リクライニング角度のいずれか一方を前記連動関数と一致させた後に他方も前記連動関数と一致させる制御を行うことを特徴とする請求項３に記載のシート。

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