JP6342302B2 - 乗物の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の調整機構にて姿勢又は位置などの状態を変更可能な乗物用シートと、一定の測定範囲内で乗員のアイポイントを検知可能なカメラ部材とを備えた乗物の制御方法に関する。

この種の乗物では、乗員に対する乗物環境の最適化を考慮して、乗物用シートに着座した乗員のアイポイント（目）の位置を正確に検知することが望まれる。そして正確に検知されたアイポイントに基づいて、サイドミラーの向きやヘッドアップディスプレーの位置を乗員にあわせて最適化する。この種の技術として特許文献１に開示の乗物では、乗物用シートに乗員が着座したのち、一対のジョイスティックを操作して乗員のアイポイントの位置を検知する。一対のジョイスティックは、インストルメントパネルのステアリング部材を挟んでその左右に回動可能とされて配設される。そこで公知技術では、乗物用シートに乗員が着座したのち、各ジョイスティックを手動で操作して、これらが点となって見える向きとすることにより、アイポイントの位置を正確に検知することができる。

特開平０７-２５２７１号公報

ところで公知技術では、乗員のアイポイントの位置を検知する際に、一対のジョイスティックを手動で操作する作業がことのほか面倒であった。もっともステレオカメラなどのカメラ部材を用いて乗員のアイポイントの位置を自動的に検知することもできる。しかしカメラ部材では、所望の正確性でアイポイントの位置を検知できる一定の領域（測定範囲）があり、その測定範囲から乗員のアイポイントが外れた場合にはその位置を正確に検知できないという問題がある。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、カメラ部材を用いて、乗員のアイポイントの位置をより正確に検知することにある。

上記課題を解決するための手段として、第１発明の乗物の制御方法では、乗物が、インストルメントパネルに対して前後上下方向に自動で移動可能とされて設けられるステアリング部材と、ステアリング部材の対面位置に配置する乗物用シートと、乗物用シート側の乗物室内の様子を一定の測定範囲内で検知可能なカメラ部材とを備える。そして乗物用シートが、その姿勢又は乗物室内における位置を変更可能な調整機構を有して、着座状態の乗員に合わせて状態を変更可能とされる。本発明では、調整機構を操作して、着座状態の乗員に合わせて乗物用シートの状態を変更するとともに、乗員のアイポイントを、カメラ部材の測定範囲内に配置させる。この種の構成では、カメラ部材を用いて、乗員のアイポイントの位置をより正確に検知できることが望ましい。

本発明では、ステアリング部材にカメラ部材を取付けることで、カメラ部材の測定範囲が、ステアリング部材に同期して乗物室内の前後上下方向に移動可能な構成とされる。またカメラ部材の測定範囲とステアリング部材との相対位置関係は常に一定とされているとともに、ステアリング部材の移動範囲は、乗員のアイポイントに相対可能な範囲に設定されている。そこで下記の第一のステップ〜第三のステップにて、カメラ部材を用いて、乗員のアイポイントの位置をより正確に検知することとした。すなわち第一のステップでは、乗物用シートの状態の変更後における乗員のアイポイントの位置を、乗物用シートの状態の変更に伴う調整機構の調整量を基に予測する。つぎに第二のステップでは、予測されたアイポイントの位置がカメラ部材の測定範囲内に配置するか否かを判定する。そして予測されたアイポイントの位置がカメラ部材の測定範囲内に配置しないと判定したのちに、第三のステップにおいて、カメラ部材の測定範囲を、ステアリング部材に同期させて予測されたアイポイントの位置に向けて移動させる。本発明では、第一のステップにて、調整機構の調整量からアイポイントの位置をより正確に予測して、第二のステップにて、予測されたアイポイント（状態変更後のアイポイント）の位置がカメラ部材の測定範囲内に配置するか否かをより的確に判定できる。そして第三のステップにて、カメラ部材の測定範囲を、ステアリング部材（乗員のアイポイントに相対させるべき部材）に同期させて予測されたアイポイントの位置に向けてスムーズに移動させることができる。

本発明に係る第１発明によれば、カメラ部材を用いて、乗員のアイポイントの位置をより正確に検知することができる。

乗物室内一部の概略側面図である。 ステアリング部材の概略側面図である。 可動ブラケットと固定ブラケットの分解斜視図である。 状態変更後の乗物用シート一部を示す乗物室内一部の概略側面図である。 乗物の制御手順を示すフローチャート図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図５を参照して説明する。各図には、乗物用シート前方に符号Ｆ、乗物用シート後方に符号Ｂ、乗物用シート上方に符号ＵＰ、乗物用シート下方に符号ＤＷを適宜付す。図１の乗物室内には、乗物室内の基本構成であるインストルメントパネル２Ｂ及びペダル４Ｂ及び床面６Ｂと、乗物用シート２と、ステアリング部材１０と、カメラ部材２０が設けられる。ここでインストルメントパネル２Ｂは、乗物室内の前部で床面６Ｂから起立する壁体であり、後述するステアリング部材１０とカメラ部材２０が配設される（なお図１では、便宜上、インストルメントパネルの一部のみを図示する）。またペダル４Ｂは、乗物室内における床面６Ｂの前部に配設されて、インストルメントパネル２Ｂの下方に配置する。

そして乗物用シート２は、インストルメントパネル２Ｂよりも乗物室内における後方の床面６Ｂに配設されて、ステアリング部材１０とカメラ部材２０の対面位置に配置する。この乗物用シート２は、図１を参照して、シートクッション４と、シートバック６と、ヘッドレスト８と、後述する複数の調整機構（スライド機構ＳＭ，リフター機構ＬＭ，リクライナ機構ＲＭ）を備える。シートバック６は、シートクッション４の後部に起倒可能に連結しており、ヘッドレスト８は、起立状態のシートバック６の上部に配設される。図４を参照して、これらシート構成部材は、各々、シート骨格をなすシートフレーム（４Ｆ，６Ｆ等）と、シートフレーム上で乗員ＣＭを弾性的に支持するシートパッド（図示省略）と、シートパッドを被覆するシートカバー（図示省略）を備える。

そして本実施例では、図４を参照して、後述する調整機構の少なくとも一つの機構を操作しつつ、乗物用シート２の状態を着座状態の乗員ＣＭに合わせて変更する。このとき乗員ＣＭのアイポイントＥＰを、カメラ部材２０で所望の正確性で検知可能な一定の領域である測定範囲２０Ａ内に配置する。こうしてカメラ部材２０を用いて検知されたアイポイントＥＰの位置情報を基に、サイドミラー（図示省略）の向きやヘッドアップディスプレー（図示省略）の位置を乗員ＣＭにあわせて最適化する。この種の構成では、カメラ部材２０を用いて、乗員ＣＭのアイポイントＥＰの位置をより正確に検知できることが望ましい。そこで本実施例では、後述の構成（第一のステップ〜第三のステップ）にて、乗員ＣＭのアイポイントＥＰの位置をより正確に検知することとした。以下、各構成について詳述する。

［ステアリング部材］
ステアリング部材１０は、図１〜図３を参照して、インストルメントパネル２Ｂに対して前後上下方向に移動可能とされて設けられる。ここでステアリング部材１０の移動範囲は、一般的な体格を備えた乗員ＣＭのアイポイントＥＰに相対可能な範囲に設定される。この種の乗員ＣＭとして、ＳＡＥ規格におけるＡＭ９５に相当する乗員模型からＳＡＥ規格におけるＪＦ０５に相当する乗員模型の範囲の体格を備えた乗員を想定できる。

そしてステアリング部材１０は、図２を参照して、筒状のコラム１ｔと、コラム１ｔに挿設された棒状のシャフト８ｔと、シャフト８ｔの上端に設けられた輪状のホイール９ｔとを備える。そしてコラム１ｔの下端近傍にはロアブラケット２ｔが取付けられる。このロアブラケット２ｔに、コラム１ｔと平行に長孔３ｔを穿設形成し、この長孔３ｔに挿通するボルト軸４ｔを介しロアブラケット２ｔをインストルメントパネル２Ｂの乗物側ブラケット５ｔと連結する。またコラム１ｔの上端近傍には可動ブラケット６ｔが固定される。この可動ブラケット６ｔを、インストルメントパネル２Ｂの固定ブラケット７ｔに、図２の矢線Ｘ及び矢線Ｙの両方向へ移動可能に係合する（固定ブラケットと可動ブラケットの関係の詳細は後述）。またコラム１ｔに挿通されたシャフト８ｔの上端にはホイール９ｔが連結され、シャフト８ｔの下端には自在継手１０ｔを介し延長短縮自在軸１１ｔが連結される。更にこの延長短縮自在軸１１ｔは、自在継手１２ｔを介しギアボックス１３ｔのシャフト１４ｔに連結されている。

ここで可動ブラケット６ｔは、図３を参照して、上面が湾曲した凹部６ｔａを有する箱状体である。可動ブラケット６ｔの両側面には長孔６ｔｃ，６ｔｃがそれぞれ穿設され、前後面には、丸孔６ｔｂ，６ｔｂがそれぞれ穿設される。両丸孔６ｔｂ，６ｔｂには、スクリュウ軸１５ｔが挿入され、そのスクリュウ軸１５ｔには、方形のブロック体であるスライダー１６ｔが螺合される。スクリュウ軸１５ｔは、コラム１ｔと平行に軸方向へ延伸し、可動ブラケット６ｔの外部に歯車１７ｔを有し、この歯車に１５ｔは、正逆回転可能な電動モータ１８ｔの出力軸１９ｔが噛合する。電動モータ１８ｔは、コラム１ｔの外周部に固定される。そしてスライダー１６ｔは、その両側面にそれぞれアーム軸部２０ｔが突設されていて、これらアーム軸部２０ｔは、可動ブラケット６ｔの長孔６ｔｃ，６ｔｃと、固定ブラケット７ｔに上下方向で穿設された長孔７ｔａ，７ｔａにそれぞれ挿入される。アーム軸部２０ｔには、バネ２１ｔを挿入してキャップ２２ｔがそれぞれ嵌合される。両キャップ２２ｔは端部が切頭円錐状をしている。これら両キャップ２２ｔには、カム２３ｔの片面（内面）に刻設した渦巻状の溝２４ｔをそれぞれ嵌合し、カム２３ｔは、固定ブラケット７ｔに穿設した透孔７ｔｂ，７ｔｂに軸支された軸２５ｔを中心として一体的に回転自在であり、且つ少なくとも一方の周面には歯部２６ｔを有する。この歯部２６ｔには、固定ブラケット７ｔに回転自在に軸支された歯車２７ｔを噛合させ、この歯車２７ｔは、固定ブラケット７ｔに固定された正逆回転可能な電動モータ２８ｔの出力軸２９ｔによって回転自在である。

そして本実施例では、固定ブラケット７ｔに対して可動ブラケット６ｔを図２の矢線Ｘ方向に移動させることで、インストルメントパネル２Ｂに対してステアリング部材１０（コラム１ｔ）を前後方向へ移動させる。このとき図３を参照して、電動モータ１８ｔを駆動させて出力軸１９ｔを介しスクリュウ軸１５ｔを回転させる。そこでスクリュウ軸１５ｔが時計方向へ回転すると、スライダー１６ｔはコラム１ｔの上端方向へ移動せんとするが、スライダー１６ｔはアーム軸部２０ｔが長孔７ｔａに嵌合して移動しえないため、反作用として可動ブラケット６ｔがホイール９ｔ側へ移動する。可動ブラケット６ｔは長孔６ｔｃ，６ｔｃを介し、またコラム１ｔの下端部はロアブラケット２ｔの長孔３ｔ及びこれに係合するボルト軸４ｔを介し、コラム１ｔ全体としての移動に追従し、かくしてホイール９ｔは乗物用シート２側へ近接する（図１〜図４を参照）。これとは逆にスクリュウ軸１５ｔが反時計方向に回転すると、可動ブラケット６ｔは、コラム１ｔの下端方向へ移動し、ホイール９ｔは乗物用シート２から離れる。かくして電動モータ１８ｔの正逆回転にて、ステアリング部材１０は、可動ブラケット６ｔとともに長孔６ｔｃ，６ｔｃの範囲内においてＸ方向である前後方向へ自在に移動可能となる。

また固定ブラケット７ｔに対して可動ブラケット６ｔを図２の矢線Ｙ方向に移動させることで、インストルメントパネル２Ｂに対してステアリング部材１０（コラム１ｔ）を上下方向へ移動させる。このとき図３を参照して、電動モータ２８ｔを正回転させて出力軸２９ｔを介しカム２３ｔを回転させる。このとき歯車２７ｔを介してカム２３ｔが時計方向に回転すれば、渦巻状の溝２４ｔが偏心回転をするので、その溝２４ｔに係合したキャップ２２ｔはカム２３ｔの軸２５ｔから遠ざかる方向に移動し、固定ブラケット７ｔの長孔７ｔａの下端から徐々に上方へ上昇する。したがってスライダー１６ｔに押し上げられた可動ブラケット６ｔは固定ブラケット７ｔの上方へ移動し、よってコラム１ｔは、ロアブラケット２ｔのボルト軸４ｔを中心として上方へ傾動する。また逆に電動モータ２８ｔを逆回転させることで、キャップ２２ｔは下方へ移動する。かくして電動モータ２８ｔの正逆回転により、ステアリング部材１０は、可動ブラケット６ｔとともに固定ブラケット７ｔの長孔７ｔａの範囲内においてＹ方向である上下方向へ自在に移動可能となる。

［カメラ部材］
カメラ部材２０は、図１及び図４を参照して、乗物用シート２側の乗物室内の様子を一定の測定範囲２０Ａで検知可能な部材である。この種のカメラ部材２０として、単眼のカメラ部材や複眼のカメラ部材（ステレオカメラ）を例示でき、いずれも測定範囲２０Ａ内で乗物室内の様子（例えばアイポイントＥＰの位置）を所望の正確性で検出可能である。本実施例では、測定範囲２０Ａが、カメラ部材２０としてのステレオカメラのファインダ（符号省略）を頂点として略円錐状に形成された領域内の一部に形成される。すなわち測定範囲２０Ａは、上述の略円錐状の領域内において、カメラ部材２０から一定距離離れた部分から始まる所定の長さ寸法（乗物前後方向の寸法）と所定の上下寸法を有する領域である。そこで本実施例では、カメラ部材２０を、ファインダ側を乗物用シート２に向けつつコラム１ｔ上部に取付けてそれとともに前後方向又は上下方向に移動可能に配設する。こうすることで測定範囲２０Ａを、ステアリング部材１０の移動（上下前後動）に同期させてそれと同方向に移動させることが可能となる。

［調整機構］
調整機構の一つであるスライド機構ＳＭは、図１及び図４を参照して、シートクッション４を乗物室内で前後にスライド移動させる機構であり、アッパレール２ｓと、ロアレール４ｓを有する。ロアレール４ｓは、シート前後に長尺な平板材で且つ断面視で略Ｕ字状である。またアッパレール２ｓは、ロアレール４ｓに摺動可能に組み付けられる平板材で且つ断面視で略逆Ｕ字状である。そして本実施例では、アッパレール２ｓの上部に、後述のリフター機構ＬＭを介してシートクッション４を取付けるとともに、ロアレール４ｓを床面６Ｂに取付ける。このときロアレール４ｓを、その前部及び後部に設けた脚部８ｓを介して、床面６Ｂの凸部８Ｂ上に配設する。この凸部８Ｂは、床面６Ｂに対して後方から前方に向かうに連れて次第に上方に向かう傾斜角度θとする傾斜状の凸部位である。そして両レール２ｓ，４ｓを摺動可能に組付けることで、シートクッション４を、床面６Ｂに対して前後にスライド移動させることができる。

また調整機構の一つであるリフター機構ＬＭは、図１及び図４を参照して、シートクッション４を全体的に上下動させる機構であり、第一リンクアーム１０ｌと、第二リンクアーム２０ｌを有する。第一リンクアーム１０ｌと第二リンクアーム２０ｌは、ともに側面視で略矩形の平板材であり、その両端に軸部（符号省略）を回転可能に挿設できる。本実施例では、第一リンクアーム１０ｌの一端を、シートクッション４の前部に回転可能に連結するとともに、第一リンクアーム１０ｌの他端をアッパレール２ｓの前部に回転可能に取付ける。また第二リンクアーム２０ｌの一端を、シートクッション４の後部に回転可能に連結するとともに、第二リンクアーム２０ｌの他端をアッパレール２ｓの後部に回転可能に取付ける。そして図示しないモータ部材の動力にて、第一リンクアーム１０ｌと第二リンクアーム２０ｌが後傾状態から起立するに従って、シートクッション４が次第に上方に持ち上がることとなる。

また調整機構の一つであるリクライナ機構ＲＭ（円筒状）は、図１及び図４を参照して、シートクッション４に対してシートバック６を起倒させる機構であり、内部機構（図示省略）と、操作ロッド２ｒを有する。操作ロッド２ｒは、シート幅方向に長尺なパイプ材である。本実施例では、リクライナ機構ＲＭを介して、シートバック６下部をシートクッション４後部に回転可能に取付ける。このとき操作ロッド２ｒを、シートバック６下部に橋渡し状にシート幅方向に延長して配置しつつ内部機構に挿設する。そして図示しない操作レバーを操作することで操作ロッド２ｒを回転させて、内部構成のロックを解除する。こうしてシートバック６が、操作ロッド２ｒを回転中心として、シートクッション４に対して回転可能となる。また乗員が操作レバーを離すと同レバーの付勢力によって操作ロッド２ｒが逆回転するので内部構成がロック状態となり、シートクッション４に対するシートバック６の起倒動作が規制されることとなる。

［調整機構を用いた乗物用シートの状態の調整］
図１を参照して、乗物用シート２の最適な状態では、乗員ＣＭが適度にシートバック６に凭れつつ、乗員ＣＭの脚部が、適度に屈曲しながらペダル４Ｂに届く。このとき複数の機構ＳＭ，ＬＭ，ＲＭの少なくとも一つの機構を操作して、着座状態の乗員ＣＭに合わせて乗物用シート２が最適な状態に変更される。例えばリクライナ機構ＲＭを操作して、シートクッション４に対するシートバック６の傾斜度合いを調整する（シートの姿勢を変更する）。こうすることで乗物用シート２の状態を、乗員ＣＭが適度にシートバック６に凭れることが可能な状態とすることができる。またスライド機構ＳＭとリフター機構ＬＭの少なくとも一つの機構を操作して、シートクッション４とペダル４Ｂの前後方向及び上下方向の距離を調整する（乗物内におけるシートの位置を変更する）。こうすることで乗物用シート２の状態を、乗員ＣＭの脚部が適度に屈曲しながらペダル４Ｂに届くことが可能な状態とすることができる。

そこで図４を参照して本実施例では、やや小柄な乗員（以下、単に乗員ＣＭ１と呼ぶ）が着座したとして、スライド機構ＳＭを操作して、図１の初期位置からシートクッション４をペダル４Ｂに近接させた場合を想定する。そして乗員ＣＭ１のアイポイントＥＰをカメラ部材２０にて検知するのであるが、このときステアリング部材１０とカメラ部材２０（測定範囲２０Ａ）は、乗物用シート２の状態変更後においても初期位置に配置する（図４の破線状態で示したステアリング部材とカメラ部材を参照）。このためカメラ部材２０とその測定範囲２０Ａの位置を適宜調節して、乗員ＣＭ１のアイポイントＥＰの位置をより正確に検知する必要がある。

［第一のステップ］
そこで本実施例では、図４及び図５を参照して、下記の第一のステップ〜第三のステップにより、カメラ部材２０を用いて、乗員ＣＭ１のアイポイントＥＰの位置をより正確に検知することとした。すなわち第一のステップでは、図４及び図５のＳｔｅｐ１とＳｔｅｐ２を参照して、乗物用シート２の状態の変更後におけるアイポイントＥＰの位置を、乗物用シート２の状態の変更に伴う調整機構の調整量を基に予測する。本実施例では、上述の通りスライド機構ＳＭを操作して、シートクッション４をペダル４Ｂに近接させる。ここで図示しない制御部（例えばＥＣＵ）には、乗物室内の上下方向の座標（ｘ）と前後方向の座標（ｙ）が設定される。そこで図５のＳｔｅｐ１を参照して、カメラ部材２０（又は図示しない他のセンサ）にて移動前の乗物用シート２の状態とアイポイントＥＰの座標が検知される。そして移動前の乗物用シート２（調整機構）の状態情報と、移動前のアイポイントＥＰの座標情報（座標：ｘ０，ｙ０）がともに制御部に予め入力される。なお図示しない他のセンサとして、非接触型のセンサ（超音波式、レーザー式、渦電流式）を乗物室内の適宜の位置に設けることができる。

つぎに図４及び図５のＳｔｅｐ２を参照して、操作後のスライド機構ＳＭの調整量を制御部に入力して状態変更後の乗員頭部（アイポイントＥＰ）の位置を予測する。本実施例では、スライド機構ＳＭのロアレール４ｓが凸部８Ｂ上に配設されることで、シートクッション４が、スライド機構ＳＭにて前方に移動するに従って次第に上方に移動する（傾斜角度θ）。そこで制御部により、移動後の乗物用シート２における乗員ＣＭ１のアイポイントＥＰの座標（ｘ１，ｙ１）を、スライド機構ＳＭの調整量から予測する。このときロアレール４ｓの傾斜角度θに基づいて、変更後における乗員ＣＭ１のアイポイントＥＰの前後方向座標（ｘ１）を計算により導くことができる（計算式：ｘ１＝ｘ０−１００ｃｏｓθ）。また同様に変更後における乗員ＣＭ１のアイポイントＥＰの上下方向座標（ｙ１）を計算により導くことができる（計算式：ｙ１＝ｙ０＋１００ｓｉｎθ）。

［第二のステップ］
つぎに第二のステップでは、図４及び図５のＳｔｅｐ３を参照して、予測されたアイポイントＥＰの位置が測定範囲２０Ａ内に配置するか否かを判定する。このとき初期位置におけるステアリング部材１０の位置情報を基に、カメラ部材２０の測定範囲２０Ａの位置（初期位置）が制御部にて認識される。そして制御部にて、予測されたアイポイントＥＰの位置が、初期位置の測定範囲２０Ａ内に配置すると判断された場合にはカメラ部材２０を移動させることなく作業が終了する（ｅｎｄ）。これとは異なり予測されたアイポイントＥＰの位置が、初期位置の測定範囲２０Ａ内に配置しないと判定した場合には、後述の第三のステップに進むこととなる。

［第三のステップ］
そして第三のステップでは、図４及び図５のＳｔｅｐ４を参照して、測定範囲２０Ａを、ステアリング部材１０に同期させて予測されたアイポイントＥＰの位置に向けて移動させる。例えば本実施例では、予測された乗員ＣＭ１のアイポイントＥＰの位置が、スライド機構ＳＭの操作前よりも前方且つ上方に配置する。そこで制御部にて、ステアリング部材１０を、カメラ部材２０とともに前方且つ上方に移動させることで、測定範囲２０Ａを、ステアリング部材１０に同期して予測されたアイポイントＥＰに向けて移動させることができる。本実施例では、ステアリング部材１０が、電動モータ１８ｔと電動モータ２８ｔ（ともに同部材の調整機構）にて前方且つ上方に移動する。そして第二のステップに戻って、予測されたアイポイントＥＰの位置が測定範囲２０Ａ内に配置すると判断した場合には作業を停止する（ｅｎｄ）。これとは異なり第二のステップにて、アイポイントＥＰの位置が測定範囲２０Ａ内に配置しないと判断した場合には、再び第三のステップを行うこととなる（第二のステップと第三のステップを繰り返し行うこととなる）。

こうして本実施例では、第一のステップにて、調整機構の調整量からアイポイントＥＰの位置をより正確に予測することができる。このため第二のステップにて、予測されたアイポイントＥＰ（状態変更後のアイポイント）の位置がカメラ部材２０の測定範囲２０Ａ内に配置するか否かをより的確に判定できる。そして第三のステップにて、カメラ部材２０の測定範囲２０Ａを、ステアリング部材１０（乗員のアイポイントに相対させるべき部材）に同期させて予測されたアイポイントＥＰの位置に向けてスムーズに移動させることができる。このため本実施例によれば、カメラ部材２０を用いて、乗員ＣＭ１のアイポイントＥＰの位置を正確に検知することができる。

本実施形態の乗物用シートは、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。本実施形態では、スライド機構ＳＭを操作する例を説明したが、他の機構（リフター機構ＬＭ、リクライナ機構ＲＭ）を操作することもできる。例えばリフター機構を操作した場合には、各リンクアームの傾倒角度等に基づいて、操作後における乗員のアイポイントの位置を計算で求めることができる。またリクライナ機構を操作した場合には、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度等に基づいて、操作後における乗員のアイポイントの位置を計算で求めることができる。

また本実施形態では、カメラ部材２０をコラム１ｔに取付ける例を説明したが、カメラ部材の構成（形状，寸法，取付け位置，取付け数等）を限定する趣旨ではない。例えばカメラ部材をホイールに取付けることで、他部材に邪魔されることなく乗物用シート側の乗物室内の様子を検知させることができる。

また本実施形態の乗物用シート２（調節機構ＳＭ，ＬＭ，ＲＭ）の構成とステアリング部材１０の構成と乗物室内の基本構成２Ｂ，４Ｂ，６Ｂは適宜変更可能である。また本実施形態の構成は、車両や航空機や電車などの乗物全般に適用可能である。

２Ｂ インストルメントパネル
４Ｂ ペダル
６Ｂ 床面
８Ｂ 凸部
２ 乗物用シート
４ シートクッション
６ シートバック
８ ヘッドレスト
１０ ステアリング部材
２０ カメラ部材
ＬＭ リフター機構（調整機構の一つ）
ＲＭ リクライナ機構（調整機構の一つ）
ＳＭ スライド機構（調整機構の一つ）
ＥＰ アイポイント
ＣＭ 乗員
ＣＭ１ 小柄な乗員

Claims (1)

1. インストルメントパネルに対して前後上下方向に自動で移動可能とされて設けられるステアリング部材と、前記ステアリング部材の対面位置に配置する乗物用シートと、前記乗物用シート側の乗物室内の様子を一定の測定範囲で検知可能なカメラ部材とを備え、
   前記乗物用シートが、その姿勢又は前記乗物室内における位置を変更可能な調整機構を有して、着座状態の乗員に合わせて状態を変更可能とされ、
   前記調整機構を操作して、着座状態の前記乗員に合わせて前記乗物用シートの状態を変更するとともに、前記乗員のアイポイントを、前記カメラ部材の測定範囲内に配置させる乗物の制御方法において、
   前記ステアリング部材に前記カメラ部材を取付けることで、前記カメラ部材の測定範囲が、前記ステアリング部材に同期して乗物室内の前後上下方向に移動可能な構成とされ、
   前記カメラ部材の測定範囲と前記ステアリング部材との相対位置関係は常に一定とされているとともに、前記ステアリング部材の移動範囲は、前記乗員のアイポイントに相対可能な範囲に設定されており、
   前記乗物用シートの状態の変更後における前記乗員のアイポイントの位置を、前記乗物用シートの状態の変更に伴う前記調整機構の調整量を基に予測する第一のステップと、
   予測されたアイポイントの位置が前記カメラ部材の測定範囲内に配置するか否かを判定する第二のステップと、
   前記予測されたアイポイントの位置が前記カメラ部材の測定範囲内に配置しないと判定したのちに、前記カメラ部材の測定範囲を、前記ステアリング部材に同期させて前記予測されたアイポイントの位置に向けて移動させる第三のステップとを有する乗物の制御方法。

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