JP6377501B2 - 乗物の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ機構と乗物用シートを備えた乗物の制御方法に関する。

この種の乗物として、ヘッドアップディスプレイ機構と、乗物用シートと、フロントガラスと、ステアリング部材を備えた乗物が公知である（特許文献１を参照）。この乗物では、ヘッドアップディスプレイ機構が、発光表示部と、発光表示部の表示光をフロントガラスに向けて反射する反射鏡とを備えて、連結部材を介してステアリング部材に取付けられる。この連結部材は、ステアリング部材の上下動に応じてヘッドアップディスプレイ機構を前後動させるリンク機構である。公知技術では、例えば小柄の乗員が乗物用シートに着座した場合、ステアリング部材を手動で下方に移動させつつ、ヘッドアップディスプレイ機構を、連結部材を介して乗物の前方に移動させる。こうしてヘッドアップディスプレイ機構の表示光の反射位置をフロントガラスの下方に移動させることにより、フロントガラスで反射した表示光の進路に乗員のアイポイントを配置させることができる。

ところでこの種の乗物用シートでは、スライド機構やリフター機構やリクライナ機構などの調整機構を操作して、同シートの姿勢や乗物室内の位置を乗員に合わせて変更することがある。例えばリクライナ機構を操作して、シートクッションに対するシートバックの傾斜度合いを調整してシートの姿勢を変更する。またスライド機構とリフター機構の少なくとも一つの機構を操作して、乗物内におけるシートの前後方向及び上下方向の位置を変更する。この種のシート構成では、乗物用シートの状態変更で乗員のアイポイント（目）の位置が変わる。このため乗物用シートの状態変更のたびに、フロントガラスに対する表示光の反射する位置を適宜調節して、フロントガラスで反射した表示光の進路に乗員のアイポイントを配置する必要がある。

実開昭６３-１３３４１７号公報

しかし公知技術では、表示光の反射する位置を変更するため、ステアリング部材を、乗物用シートの状態変更のたびに手動で操作する必要がある。このため公知技術の構成では、ステアリング部材の操作を怠った場合、フロントガラスで反射した表示光の進路から乗員のアイポイントがずれてしまい、同表示光から適切な情報が得られないという問題があった。本発明は上述の点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、フロントガラスで反射した表示光の進路に乗員のアイポイントを自動でより適切に配置することにある。

上記課題を解決するための手段として、第１発明の乗物の制御方法では、乗物が、ヘッドアップディスプレイ機構と、乗物用シートと、ヘッドアップディスプレイ機構の表示光を乗物用シートに向けて反射するフロントガラスとを備える。また乗物用シートが、その姿勢又は乗物室内における位置を変更可能な調整機構を有して、着座状態の乗員に合わせて状態を変更可能とされる。そしてヘッドアップディスプレイ機構が、フロントガラスに対する表示光の反射する位置を調節して、フロントガラスで反射した表示光の進路を上下方向に移動可能な構成である。本発明では、調整機構を操作して、着座状態の乗員に合わせて乗物用シートの状態を変更するとともに、フロントガラスで反射した表示光の進路に乗員のアイポイントを配置する。この種の構成では、フロントガラスで反射した表示光の進路に乗員のアイポイントを自動でより適切に配置できることが望ましい。

そこで本発明では、下記の第一のステップ〜第三のステップにて、フロントガラスで反射した表示光の進路に乗員のアイポイントを自動でより適切に配置することとした。すなわち第一のステップでは、乗物用シートの状態の変更後における乗員のアイポイントの位置を、カメラ部材又はセンサにて検知した移動前のアイポイントの位置、及び、乗物用シートの状態の変更に伴う調整機構の調整量を基に予測する。つぎに第二のステップでは、フロントガラスで反射した表示光が、予測されたアイポイントの位置を通過しているか否かを判定する。そしてフロントガラスで反射した表示光が予測されたアイポイントの位置を通過していないと判定したのちに、第三のステップにおいて、ヘッドアップディスプレイ機構又は調整機構を自動で操作して、フロントガラスで反射した表示光の進路又は乗員のアイポイントのいずれか一方を、一方とは異なる他方に向けて移動させる。本発明では、第一のステップにて、調整機構の調整量からアイポイントの位置をより正確に予測して、第二のステップにて、フロントガラスで反射した表示光が予測されたアイポイント（状態変更後のアイポイント）の位置を通過しているか否かをより適切に判定できる。そして第三のステップにて、ヘッドアップディスプレイ機構又は調整機構を自動で操作することにより、フロントガラスで反射した表示光の進路に乗員のアイポイントを配置することができる。

本発明に係る第１発明によれば、フロントガラスで反射した表示光の進路に乗員のアイポイントを自動でより適切に配置することができる。

乗物室内一部の概略側面図である。 ステアリング部材の概略側面図である。 ヘッドアップディスプレイ機構一部の側面図である。 乗物の制御手順を示すフローチャート図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図４を参照して説明する。なお図１では、便宜上、インストルメントパネルの一部のみを図示する。また図４では、便宜上、フロントガラスをガラスと表記する。そして各図には、乗物用シート前方に符号Ｆ、乗物用シート後方に符号Ｂ、乗物用シート上方に符号ＵＰ、乗物用シート下方に符号ＤＷを適宜付す。図１の乗物室内には、乗物室内の基本構成であるインストルメントパネル２Ｂ及びペダル４Ｂ及び床面６Ｂ及びフロントガラス９Ｂと、ヘッドアップディスプレイ機構ＨＵＤと、乗物用シート２と、ステアリング部材１０と、カメラ部材２０が設けられる。

ここでインストルメントパネル２Ｂは、乗物室内の前部で床面６Ｂから起立する壁体であり、後述するヘッドアップディスプレイ機構ＨＵＤとステアリング部材１０とカメラ部材２０が配設される。またペダル４Ｂは、乗物室内における床面６Ｂの前部に配設されて、インストルメントパネル２Ｂの下方に配置する。そしてフロントガラス９Ｂは、乗物の下方から上方に向かうにつれて次第に後方に向けて湾曲する透明な平板材であり、インストルメントパネル２Ｂの上方に配置する。このフロントガラス９Ｂは、後述するようにヘッドアップディスプレイ機構ＨＵＤの表示光３１ｈｂを乗物用シート２に向けて反射することができる。

そして乗物用シート２は、インストルメントパネル２Ｂよりも乗物室内における後方の床面６Ｂに配設されて、フロントガラス９Ｂとステアリング部材１０とカメラ部材２０の対面位置に配置する。この乗物用シート２は、図１を参照して、シートクッション４と、シートバック６と、ヘッドレスト８と、後述する調整機構（スライド機構ＳＭ，リフター機構ＬＭ，リクライナ機構ＲＭ）を備える。シートバック６は、シートクッション４の後部に起倒可能に連結しており、ヘッドレスト８は、起立状態のシートバック６の上部に配設される。

本実施例では、後述する調整機構ＳＭ，ＬＭ，ＲＭの少なくとも一つの機構を操作しつつ、乗物用シート２の状態を着座状態の乗員ＣＭに合わせて変更する。そしてフロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路に乗員ＣＭのアイポイントＥＰを配置することで、同表示光３１ｈｂから乗員ＣＭが有効な情報が得られる状態とする。この種の構成では、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路に乗員ＣＭのアイポイントＥＰを自動でより適切に配置できることが望ましい。そこで本実施例では、後述の構成（第一のステップ〜第三のステップ）にて、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路に乗員ＣＭのアイポイントＥＰを自動でより適切に配置することとした。以下、各構成について詳述する。

［ヘッドアップディスプレイ機構］
ヘッドアップディスプレイ機構ＨＵＤは、図１及び図３を参照して、フロントガラス９Ｂで反射させた表示光３１ｈｂ（後述する拡大像の一部）を乗員ＣＭに虚像として視認させる機構である。このヘッドアップディスプレイ機構ＨＵＤは、照射源である表示デバイス３１ｈと、表示デバイス３１ｈの表示像を拡大するフレネルレンズ３２ｈと、自由曲面鏡３３ｈにより構成される。これらの光学系を形成する部品は、図１を参照して、フロントガラス９Ｂ下部に位置するインストルメントパネル２Ｂの内側に形成される。

ここでフレネルレンズ３２ｈは、インストルメントパネル２Ｂの開口部３Ｂ付近に、後述の反射像３１ｈａの光線軸に対して垂直に設置（いわゆる共軸）されている。このフレネルレンズ３２ｈは、板状の透明部材上に反射像３１ｈａの光線軸を中心とした複数の円状の溝を形成した形状である。複数の円状の溝は、自由曲面鏡３３ｈ側およびフロントガラス９Ｂ側の両方に形成されている。さらに表示デバイス３１ｈとフレネルレンズ３２ｈとの間には、表示デバイス３１ｈの表示像を偏向させる自由曲面鏡３３ｈが、表示像の光軸に対して傾けて（いわゆる軸外し、例えば１０°〜４５°傾けて）設置される。なお光軸とは、表示像などを構成する複数の光線束の重心に位置する光線を示す。

そして自由曲面鏡３３ｈにより反射された表示像である反射像３１ｈａの光軸は、フレネルレンズ３２ｈの入射側端面３２ｈａに対して垂直に入射される。このとき表示デバイス３１ｈから照射された表示像の光線束と、反射像の光線束とが交差し、２重光路空間６１ｈが発生するが、光線束の進行方向が一致していないため、互いの光線が干渉することはない。そしてフレネルレンズ３２ｈの入射側端面３２ｈａに対して垂直に入射された反射像３１ｈａの光軸は、フレネルレンズ３２ｈの出射側端面３２ｈｂから垂直に出射され、これに伴い表示像を元とする反射像３１ｈａが拡大される。反射像３１ｈａを拡大することで得られた拡大像はフロントガラス９Ｂに投影される。フロントガラス９Ｂに投影された拡大像の光線の一部は、本発明のフロントガラス９Ｂで反射させた表示光３１ｈｂに相当し、フロントガラス９Ｂにより乗員ＣＭのアイポイントＥＰ方向に反射される。この反射によって、乗員ＣＭは提示虚像を視認することができる。

そしてヘッドアップディスプレイ機構ＨＵＤは、フロントガラス９Ｂに対する表示光３１ｈｂの反射する位置を上下方向に移動可能な移動機構を有する。この種の移動機構として、表示デバイス３１ｈと自由曲面鏡３３ｈの一方を、他方に対して傾動させる機構（図示省略）を例示できる。そして表示デバイス３１ｈ又は自由曲面鏡３３ｈの傾動により、フロントガラス９Ｂに対する表示光３１ｈｂの反射位置を調節することで、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路を乗物の上下方向に移動させることができる。なお移動機構として、ヘッドアップディスプレイ機構ＨＵＤ自体を、公知技術のようにステアリング部材１０（後述）の上下動に同期させて前後動させる移動機構を例示できる。

［ステアリング部材］
ステアリング部材１０は、図１及び図２を参照して、インストルメントパネル２Ｂに対して前後上下方向に移動可能とされて設けられる。ここでステアリング部材１０の移動範囲は、一般的な体格を備えた乗員ＣＭのアイポイントＥＰに相対可能な範囲に設定される。この種の乗員ＣＭとして、ＳＡＥ規格におけるＡＭ９５に相当する乗員模型からＳＡＥ規格におけるＪＦ０５に相当する乗員模型の範囲の体格を備えた乗員ＣＭを想定できる。

そしてステアリング部材１０は、図２を参照して、コラム１ｔと、コラム１ｔに挿設された棒状のシャフト８ｔと、シャフト８ｔの上端に設けられた輪状のホイール９ｔとを備える。コラム１ｔは、筒状の部材であり、その上部側がやや径大とされて後述のカメラ部材２０を取付け可能である（図１を参照）。そしてコラム１ｔの下端近傍にはロアブラケット２ｔが取付けられる。このロアブラケット２ｔに、コラム１ｔと平行に長孔３ｔを穿設形成し、この長孔３ｔに挿通するボルト軸４ｔを介しロアブラケット２ｔをインストルメントパネル２Ｂの乗物側ブラケット５ｔと連結する。またコラム１ｔの上端近傍には可動ブラケット６ｔが固定される。この可動ブラケット６ｔを、インストルメントパネル２Ｂの固定ブラケット７ｔに、図２の矢線Ｘ及び矢線Ｙの両方向へ移動可能に係合する。またコラム１ｔに挿通されたシャフト８ｔの上端にはホイール９ｔが連結され、シャフト８ｔの下端には自在継手１０ｔを介し延長短縮自在軸１１ｔが連結される。更にこの延長短縮自在軸１１ｔは、自在継手１２ｔを介しギアボックス１３ｔのシャフト１４ｔに連結されている。

そして本実施例では、固定ブラケット７ｔに対して可動ブラケット６ｔを図２の矢線Ｘ方向に移動させることで、インストルメントパネル２Ｂに対してステアリング部材１０（コラム１ｔ）を前後方向へ移動させる。このとき可動ブラケット６ｔが移動するに伴って、コラム１ｔの下端部はロアブラケット２ｔの長孔３ｔ及びこれに係合するボルト軸４ｔを介し、コラム１ｔ全体としての移動に追従し、かくしてホイール９ｔは乗物用シート２側へ近接または離間する。また固定ブラケット７ｔに対して可動ブラケット６ｔを図２の矢線Ｙ方向に移動させることで、インストルメントパネル２Ｂに対してステアリング部材１０（コラム１ｔ）を上下方向へ移動させる。このとき可動ブラケット６ｔが移動するに伴って、コラム１ｔは、ロアブラケット２ｔのボルト軸４ｔを中心として上方又は下方へ傾動する。

［カメラ部材］
カメラ部材２０は、図１を参照して、乗物用シート２側の乗物室内の様子を一定の測定範囲で検知可能な部材である。この種のカメラ部材２０として、単眼のカメラ部材や複眼のカメラ部材（ステレオカメラ）を例示でき、いずれも測定範囲内で乗物室内の様子（例えばアイポイントＥＰ）を所望の正確性で検出可能である。本実施例では、カメラ部材２０を、ファインダ側を乗物用シート２に向けつつコラム１ｔの上部に取付けてそれとともに前後方向又は上下方向に移動可能に配設する。こうすることでカメラ部材２０の測定範囲を、ステアリング部材１０の移動（上下前後動）に同期させてそれと同方向に移動させることが可能となる。

［乗物用シートの調整機構］
調整機構の一つであるスライド機構ＳＭは、図１を参照して、シートクッション４を乗物室内で前後にスライド移動させる機構であり、アッパレール２ｓと、ロアレール４ｓを有する。ロアレール４ｓは、シート前後に長尺な平板材で且つ断面視で略Ｕ字状である。またアッパレール２ｓは、ロアレール４ｓに摺動可能に組み付けられる平板材で且つ断面視で略逆Ｕ字状である。そして本実施例では、アッパレール２ｓの上部に、後述のリフター機構ＬＭを介してシートクッション４を取付けるとともに、ロアレール４ｓを床面６Ｂに取付ける。このときロアレール４ｓを、その前部及び後部に設けた脚部８ｓを介して、床面６Ｂの凸部８Ｂ上に配設する。この凸部８Ｂは、床面６Ｂに対して後方から前方に向かうに連れて次第に上方に向かう傾斜角度θとする傾斜状の凸部位である。そして両レール２ｓ，４ｓを摺動可能に組付けることで、シートクッション４を、床面６Ｂに対して前後にスライド移動させることができる。

また調整機構の一つであるリフター機構ＬＭは、図１を参照して、シートクッション４を全体的に上下動させる機構であり、第一リンクアーム１０ｌと、第二リンクアーム２０ｌを有する。第一リンクアーム１０ｌと第二リンクアーム２０ｌは、ともに側面視で略矩形の平板材であり、その両端に軸部（符号省略）を回転可能に挿設できる。本実施例では、第一リンクアーム１０ｌの一端を、シートクッション４の前部に回転可能に連結するとともに、第一リンクアーム１０ｌの他端をアッパレール２ｓの前部に回転可能に取付ける。また第二リンクアーム２０ｌの一端を、シートクッション４の後部に回転可能に連結するとともに、第二リンクアーム２０ｌの他端をアッパレール２ｓの後部に回転可能に取付ける。そして図示しないモータ部材の動力にて、第一リンクアーム１０ｌと第二リンクアーム２０ｌが後傾状態から起立するに従って、シートクッション４が次第に上方に持ち上がることとなる。

また調整機構の一つであるリクライナ機構ＲＭ（円筒状）は、図１を参照して、シートクッション４に対してシートバック６を起倒させる機構であり、内部機構（図示省略）と、操作ロッド２ｒを有する。操作ロッド２ｒは、シート幅方向に長尺なパイプ材である。本実施例では、リクライナ機構ＲＭを介して、シートバック６下部をシートクッション４後部に回転可能に取付ける。このとき操作ロッド２ｒを、シートバック６下部に橋渡し状にシート幅方向に延長して配置しつつ内部機構に挿設する。そして図示しない操作レバーを操作することで操作ロッド２ｒを回転させて、内部構成のロックを解除する。こうしてシートバック６が、操作ロッド２ｒを回転中心として、シートクッション４に対して回転可能となる。また乗員が操作レバーを離すと同レバーの付勢力によって操作ロッド２ｒが逆回転するので内部構成がロック状態となり、シートクッション４に対するシートバック６の起倒動作が規制されることとなる。

［調整機構を用いた乗物用シートの状態の調整］
図１を参照して、乗物用シート２の最適な状態では、乗員ＣＭが適度にシートバック６に凭れつつ、乗員ＣＭの脚部が、適度に屈曲しながらペダル４Ｂに届く。このとき複数の機構ＳＭ，ＬＭ，ＲＭの少なくとも一つの機構を操作して、着座状態の乗員ＣＭに合わせて乗物用シート２が最適な状態に変更される。例えばリクライナ機構ＲＭを操作して、シートクッション４に対するシートバック６の傾斜度合いを調整しつつシートの姿勢を変更する。こうすることで乗物用シート２の状態を、乗員ＣＭが適度にシートバック６に凭れることが可能な状態とすることができる。またスライド機構ＳＭとリフター機構ＬＭの少なくとも一つの機構を操作して、シートクッション４とペダル４Ｂの前後方向及び上下方向の距離を調整しつつ乗物内におけるシートの位置を変更する。こうすることで乗物用シート２の状態を、乗員ＣＭの脚部が適度に屈曲しながらペダル４Ｂに届くことが可能な状態とすることができる。

そこで本実施例では、図１の二点破線で示した状態を参照して、小柄な乗員ＣＭが着座したとして、スライド機構ＳＭを操作してシートクッション４をペダル４Ｂに近接させた場合を想定する。このときフロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂ（図１の実線で示す表示光）は、乗物用シート２の状態変更後においても初期位置に配置する。このためフロントガラス９Ｂに対する表示光３１ｈｂの反射する位置を適宜調節して、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路に乗員ＣＭのアイポイントＥＰを配置する必要がある。

［第一のステップ］
そこで本実施例では、図１及び図４を参照して、下記の第一のステップ〜第三のステップにより、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路に乗員ＣＭのアイポイントＥＰを自動でより適切に配置することとした。すなわち第一のステップでは、図１及び図４のＳｔｅｐ１とＳｔｅｐ２を参照して、乗物用シート２の状態の変更後におけるアイポイントＥＰの位置を、乗物用シート２の状態の変更に伴う調整機構の調整量を基に予測する。ここで図示しない制御部（例えばＥＣＵ）には、乗物室内の上下方向の座標（ｘ）と前後方向の座標（ｙ）が設定される。そこで図４のＳｔｅｐ１を参照して、カメラ部材２０にて移動前の乗物用シート２の状態とアイポイントＥＰの位置を検知することにより、移動前の乗物用シート２（調整機構）の状態情報と、移動前のアイポイントＥＰの座標情報（座標：ｘ０，ｙ０）がともに制御部に予め入力される。このときカメラ部材２０を、ステアリング部材１０とともに移動させることで、カメラ部材２０の測定範囲をアイポイントＥＰに向けて適宜移動させることもできる。

つぎに図１及び図４のＳｔｅｐ２を参照して、操作後のスライド機構ＳＭの調整量（図４ではアイポイント移動量と表記）を制御部に入力して、状態変更後における乗員ＣＭのアイポイントＥＰの位置を予測する。本実施例では、スライド機構ＳＭのロアレール４ｓが凸部８Ｂ上に配設されることで、シートクッション４が、スライド機構ＳＭにて前方に移動するに従って次第に上方に移動する（傾斜角度θ）。そこで制御部により、移動後の乗物用シート２における乗員ＣＭのアイポイントＥＰの座標（ｘ１，ｙ１）を、スライド機構ＳＭの調整量から予測する。このときロアレール４ｓの傾斜角度θに基づいて、変更後における乗員ＣＭのアイポイントＥＰの前後方向座標（ｘ１）を計算により導くことができる（計算式：ｘ１＝ｘ０−１００ｃｏｓθ）。また同様に変更後における乗員ＣＭのアイポイントＥＰの上下方向座標（ｙ１）を計算により導くことができる（計算式：ｙ１＝ｙ０＋１００ｓｉｎθ）。

［第二のステップ］
つぎに第二のステップでは、図１及び図４のＳｔｅｐ３を参照して、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂが、予測されたアイポイントＥＰの位置を通過しているか否かを判定する。このとき制御部にて、初期位置における表示光３１ｈｂの反射する位置とフロントガラス９Ｂの表面形状（曲率等）を基に表示光３１ｈｂの入射角と反射角が検出されて、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路が認識される。そして制御部にて、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂが、予測されたアイポイントＥＰの位置を通過していると判断された場合にはヘッドアップディスプレイ機構ＨＵＤを移動させることなく作業が終了する（ｅｎｄ）。これとは異なりフロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂが、予測されたアイポイントＥＰの位置を通過していないと判定した場合には、後述の第三のステップに進むこととなる。

［第三のステップ］
そして第三のステップにおいて、図１及び図４のＳｔｅｐ４を参照して、ヘッドアップディスプレイ機構ＨＵＤを自動で操作して、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路を、乗員ＣＭのアイポイントＥＰに向けて移動させる。このときフロントガラス９Ｂに対する表示光３１ｈｂの反射する位置情報からその入射角と反射角を決定しつつ、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路を、予測されたアイポイントＥＰの位置に向けて移動させる。例えば本実施例では、予測された乗員ＣＭのアイポイントＥＰが、スライド機構ＳＭの操作前よりも前方且つ上方に配置する（図１の二点破線状態を参照）。そこで制御部にて、表示デバイス３１ｈ又は自由曲面鏡３３ｈを適宜傾動させながら表示光３１ｈｂの反射する位置を調節して、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路を予測されたアイポイントＥＰに向けて上方に移動させる。そして第二のステップに戻って、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂが、予測されたアイポイントＥＰの位置を通過していると判断した場合には作業を停止する（ｅｎｄ）。これとは異なり第二のステップにて、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂが、予測されたアイポイントＥＰの位置を通過していないと判断した場合には、再び第三のステップを行うこととなる（第二のステップと第三のステップを繰り返し行うこととなる）。

こうして本実施例では、第一のステップにて、調整機構の調整量からアイポイントＥＰの位置をより正確に予測することができる。このため第二のステップにて、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂが予測されたアイポイントＥＰ（状態変更後のアイポイント）の位置を通過しているか否かをより適切に判定できる。さらに第三のステップにて、ヘッドアップディスプレイ機構ＨＵＤを自動で操作することにより、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路に乗員ＣＭのアイポイントＥＰを配置することができる。こうして本実施例によれば、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路に乗員ＣＭのアイポイントＥＰを自動でより適切に配置することができる。

［変形例］
ここで第三のステップにおいて、調整機構を自動で操作することにより、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路に乗員ＣＭのアイポイントＥＰを配置させることもできる。例えば本変形例では、図１を参照して、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂが、予測された乗員ＣＭのアイポイントＥＰの位置よりも下方にある場合を想定する（図１の実線状態を参照）。そこでスライド機構ＳＭ又はリフター機構ＬＭを操作してシートクッション４を下方に移動させることで、乗員ＣＭのアイポイントＥＰを、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂに向けて下方に移動させることができる。このように調整機構を自動で操作することでも、フロントガラス９Ｂで反射した表示光３１ｈｂの進路に乗員ＣＭのアイポイントＥＰを自動でより適切に配置することができる。

本実施形態の乗物用シートは、上述した実施形態に限定されるものではなく、その他各種の実施形態を取り得る。本実施形態では、スライド機構ＳＭを操作する例を説明したが、他の機構（リフター機構ＬＭ、リクライナ機構ＲＭ）を操作することもできる。例えばリフター機構を操作した場合には、各リンクアームの傾倒角度等に基づいて、操作後における乗員のアイポイントを計算で求めることができる。またリクライナ機構を操作した場合には、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度等に基づいて、操作後における乗員のアイポイントを計算で求めることができる。

また本実施形態では、ヘッドアップディスプレイ機構ＨＵＤの構成を例示したが、同機構の構成（形状，寸法，取付け位置等）を限定する趣旨ではない。またカメラ部材の代わりに他のセンサを用いて、移動前の乗物用シート（調整機構）の状態情報と、移動前のアイポイントの座標情報を検出することもできる。この種の他のセンサとして、非接触型のセンサ（超音波式、レーザー式、渦電流式）を乗物室内の適宜の位置に設けることができる。

また本実施形態の乗物用シート２（調整機構ＳＭ，ＬＭ，ＲＭ）の構成とステアリング部材１０の構成と乗物室内の基本構成２Ｂ，４Ｂ，６Ｂは適宜変更可能である。また本実施形態の構成は、車両や航空機や電車などの乗物全般に適用可能である。

２Ｂ インストルメントパネル
４Ｂ ペダル
６Ｂ 床面
９Ｂ フロントガラス
２ 乗物用シート
１０ ステアリング部材
２０ カメラ部材
ＨＵＤ ヘッドアップディスプレイ機構
３１ｈｂ フロントガラスで反射した表示光
ＬＭ リフター機構
ＲＭ リクライナ機構
ＳＭ スライド機構
ＣＭ 乗員
ＥＰ 乗員のアイポイント

Claims (1)

1. ヘッドアップディスプレイ機構と、乗物用シートと、前記ヘッドアップディスプレイ機構の表示光を前記乗物用シートに向けて反射するフロントガラスとを備え、
   前記乗物用シートが、その姿勢又は前記乗物室内における位置を変更可能な調整機構を有して、着座状態の前記乗員に合わせて状態を変更可能とされ、
   前記ヘッドアップディスプレイ機構が、前記フロントガラスに対する前記表示光の反射する位置を調節して、前記フロントガラスで反射した表示光の進路を上下方向に移動可能な構成であり、
   前記調整機構を操作して、着座状態の前記乗員に合わせて前記乗物用シートの状態を変更するとともに、前記フロントガラスで反射した表示光の進路に前記乗員のアイポイントを配置する乗物の制御方法において、
   前記乗物用シートの状態の変更後における前記乗員のアイポイントの位置を、カメラ部材又はセンサにて検知した移動前のアイポイントの位置、及び、前記乗物用シートの状態の変更に伴う前記調整機構の調整量を基に予測する第一のステップと、
   前記フロントガラスで反射した表示光が予測されたアイポイントの位置を通過しているか否かを判定する第二のステップと、
   前記フロントガラスで反射した表示光が前記予測されたアイポイントの位置を通過していないと判定したのちに、前記ヘッドアップディスプレイ機構又は前記調整機構を自動で操作して、前記フロントガラスで反射した表示光の進路又は前記乗員のアイポイントのいずれか一方を、前記一方とは異なる他方に向けて移動させる第三のステップとを有する乗物の制御方法。

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