JP2006131187A - オートドライビングポジションシステムとその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構成で、運転者のドライビングポジション調整の煩雑さを軽減するオートドライビングポジションシステムとその方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 運転者の着座姿勢に関わる調整対象であるシート４、ステアリング６、左右ドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８、ペダル支持部５の各調整方向を操作するための各種スイッチ１１、１３、１５、１７、１９の信号が制御部１に入力されている。また各スイッチの調整スイッチに対応する調整対象の調整方向の移動量を検出する移動量センサの信号が制御部に入力されている。制御部は、運転者が第１の調整対象であるシートの調整方向の位置または角度位置を手動調整すると、前回の位置から今回の位置までの操作された調整方向の移動量にもとづき、所定の係数を乗じて他の調整対象の調整方向の必要移動量を算出し、駆動部３を介して移動させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両のオートドライビングポジションシステムとその制御方法に関する。

従来、例えば運転者が運転席に座って、着座姿勢に合うように第１の調整対象であるステアリングのチルト角度を変更した場合に、チルト角度の変更に連動して、第２の調整対象であるペダルの前後方向位置を調整するスライド量が自動的に変更される車両のオートドライビングポジションシステムが知られている（特許文献１参照）。
特開平７−１８６７９２号公報

しかしながら、上記チルト角度の変更に連動するペダルの前後方向位置の調整においては、ステアリングのチルト角度の可動範囲の終端からの角度を基準として、現在の絶対角度位置を検出して用いている。
したがって、例えば可動範囲の終端位置を検出するためのリミットスイッチが必要となり、コストアップの要因になっている。

本発明は、上記の問題点を解決するために、運転者の着座姿勢に関わる第１の調整対象の絶対的な位置を用いることなく、運転者の着座姿勢に関わる第２の調整対象の位置を連動して調整できるオートドライビングポジションシステムを提供することを目的とする。

このため、本発明は、車両における運転者の着座姿勢に関わる第１の調整対象を運転者が操作したときの、前回の位置から今回の位置までの第１の調整対象の移動量を検出し、検出された第１の調整対象の移動量にもとづいて、着座姿勢に関わる第２の調整対象の必要移動量を算出して、第２の調整対象を移動させるものとした。

本発明により、第１の調整対象の位置または角度位置の調整操作による移動量にもとづいて、連動する第２の調整対象の位置または角度位置の移動量を算出して、移動させるというように、第１の調整対象の相対的な位置の移動量を用いているので、第１の調整対象の位置または角度位置の絶対位置を検出する必要がない。
したがって、第１の調整対象の絶対位置検出のために、例えば可動範囲の終端位置を検出するためのリミットスイッチを設ける必要がなくなり、オートドライビングポジションシステムの製造コストを低減できる。

以下本発明の実施の形態を実施例により説明する。

まず、本発明の第１の実施例を説明する。
図１は第１の実施例のオートドライビングポジションシステムのブロック構成図である。
ここで、シート４、ペダル支持部５、ステアリング６、左右ドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８が調整対象である。
オートドライビングポジションシステムの全体動作を制御するための制御部１には、運転者席のシート４の位置とリクライニング角度調整のためのシートスイッチ（シートＳＷ）１１、ブレーキペダルとアクセルペダルの前後位置を調整するためのペダルスイッチ（ペダルＳＷ）１３、ステアリング６のチルト角度、テレスコピック量調整のためのステアリングスイッチ（ステアリングＳＷ）１５、左右のドアミラー７Ｌ、７Ｒの鏡面の左右角度、上下角度調整のためのドアミラースイッチ（ドアミラーＳＷ）１７、ルームミラー８の左右角度、上下角度調整のためのルームミラースイッチ（ルームミラーＳＷ）１９からの信号が入力されている。
以上の調整対象ごとのスイッチは、後述するように位置や角度位置の移動方向ごとの各種調整スイッチを有している。
なお、制御部１は、マイクロコンピュータで構成される。

制御部１は、上記各種調整スイッチからの信号に応じて、調整対象を各調整方向に移動させる駆動源であるモータの正転、逆転を制御するリレースイッチから構成される駆動部３にリレースイッチを制御する信号を送る。
調整対象の位置や角度位置を移動させる調整方向ごとに移動量を検出する移動量センサが設けられており、各移動量センサによって検出された移動量の信号は、制御部１に入力される。

以下に、各種調整スイッチと、モータ、移動量センサの対応関係を説明する。
シートスイッチ１１は、スライドスイッチ１１ａ、リフタースイッチ１１ｂ、リクライニングスイッチ１１ｃを有する。
スライドスイッチ１１ａは、シート４を前後にスライドさせるスライドモータ３１ａを回転させる。リフタースイッチ１１ｂは、シートクッション４ａ（図３参照）の高さを変えるリフターモータ３１ｂを回転させる。リクライニングスイッチ１１ｃは、シートバック４ｂ（図３参照）の角度を変化させるリクライニングモータ３１ｃを回転させる。
これらのモータの回転に対して、シート４のスライド移動量を検出する移動量センサ５１ａ、シート４のリフト移動量を検出する移動量センサ５１ｂ、シートバック４ｂのリクライニング角度位置の移動量を検出する移動量センサ５１ｃがシート４の上記の各モータの駆動部分に組み込まれている。

ペダルスイッチ１３は、ブレーキペダル、アクセルペダルなどのペダル５ａ（図３参照）を保持するペダル支持部５に組み込まれた、ペダル５ａを前後に移動させるペダル前後移動モータ３３を回転させる。
ペダル前後移動モータ３３によるペダル支持部５の前後移動量を検出する移動量センサ５３が、ペダル前後移動モータ３３の駆動部分に組み込まれている。

ステアリングスイッチ１５は、チルトスイッチ１５ａと、テレスコピックスイッチ１５ｂを有する。
チルトスイッチ１５ａは、ステアリング６の前後の倒れ角を変化させるチルトモータ３５ａを回転させる。テレスコピックスイッチ１５ｂは、ステアリングシャフトを伸縮させるテレスコピックモータ３５ｂを回転させる。
これらのモータの回転に対して、チルト角度位置の移動量を検出する移動量センサ５５ａ、ステアリングシャフトの伸縮移動量を検出する移動量センサ５５ｂがステアリング６の上記の各モータの駆動部分に組み込まれている。

ドアミラースイッチ１７は、左ドアミラー７Ｌ用の左右スイッチ１７ａ、上下スイッチ１７ｂと、右ドアミラー７Ｒ用の左右スイッチ１７ｃ、上下スイッチ１７ｄを有している。
ルームミラースイッチ１９は、左右スイッチ１９ａ、上下スイッチ１９ｂを有している。

左右スイッチ１７ａは、ドアミラー７Ｌの鏡面の左右方向の角度を変化させる水平モータ３７ａを回転させる。上下スイッチ１７ｂは、ドアミラー７Ｌの鏡面の上下方向の角度を変化させる上下モータ３７ｂを回転させる。
同様に左右スイッチ１７ｃは、ドアミラー７Ｒの鏡面の左右方向の角度を変化させる水平モータ３９ａを回転させる。上下スイッチ１７ｄは、ドアミラー７Ｒの鏡面の上下方向の角度を変化させる上下モータ３９ｂを回転させる。
また、左右スイッチ１９ａは、ルームミラー８の鏡面の左右方向の角度を変化させる水平モータ４１ａを回転させる。上下スイッチ１９ｂは、ルームミラー８の鏡面の上下方向の角度を変化させる上下モータ４１ｂを回転させる。

上記モータの回転に対して、各ミラーの鏡面の左右方向角度位置の移動量を検出する移動量センサ５７ａ、５９ａ、６１ａが各左右方向調整のモータの駆動部分に組み込まれ、同様に各ミラーの鏡面の上下方向角度位置の移動量を検出する移動量センサ５７ｂ、５９ｂ、６１ｂが各上下方向調整のモータの駆動部分に組み込まれている。

制御部１には、さらに車速を検出する車速センサ２１、運転席側ドアの開閉状態を検出する運転席ドアセンサ２３、トランスミッションのシフトレバー位置を検出するシフトポジションセンサ２５、パーキングブレーキの状態を検出するパーキングブレーキスイッチ（パーキングブレーキＳＷ）２７からの信号が入力される。

制御部１は、車速センサ２１、運転席ドアセンサ２３、シフトポジションセンサ２５、パーキングブレーキスイッチ２７からの信号にもとづいて、運転者が上記の各種調整スイッチを操作した時に、個々の調整スイッチに対応するモータを個々に回転させる非連動条件か、シートスイッチ１１の操作によるシート４の位置または角度位置の移動量にあわせて、ペダル支持部５、ステアリング６、左右ドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８の位置または角度位置を移動させる連動条件かを判定する。
連動条件の場合は、制御部１はシート４の位置または角度位置における前回の位置から今回の位置までの移動量から、シート４に連動させる調整対象の位置または角度位置の必要移動量を算出し、駆動部３を制御する。

以下に、本実施例の作用を説明する。
本オートドライビングポジションシステムの１つの調整対象の位置または角度位置を調整操作したときに、他の調整対象の位置または角度位置を連動して調整する構成は、以下の点に着目してなされている。それは、日常的に実施されるドライビングポジションの調整は、一度ドライビングポジションを調整完了した状態から、同一運転者に対して、運転する状況の違い、例えば高速道路の走行状態から街中での安全確認に注意を払う運転への変化の場合、または季節による着衣の厚さの違いなどによる着座位置の変化の場合に、行われることが多いという点である。

そこで、本オートドライビングポジションシステムは、すでにシート４、ペダル支持部５、ステアリング６、左右のドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８の位置または角度位置はすでに適切に設定されており、その後、同一の運転者または同様の体格の運転者が再度ドライビングポジションの調整をする場合の、第１の調整対象の位置または角度位置の手動調整に対して、他の第２の調整対象の位置または角度位置を連動して自動的に調整するものである。

一般的にドライビングポジションの調整操作は、シート４から開始することが多いので、本実施例では第１の調整対象がシート４である場合を例に示す。
図２は、制御部が連動動作させる調整対象を移動させる制御の流れを示すフローチャートである。

ステップ１０１では、制御部１は、シート４の調整スイッチ（調整ＳＷ）が操作されているかどうかをチェックする。シート４の調整スイッチが操作されている場合は、ステップ１０２へ進み、シート４の調整スイッチが操作されていない場合はステップ１０７へ進む。
ステップ１０２では、操作されている調整スイッチに対応するモータを回転させる。

ステップ１０３では、シート４のステップ１０２における移動量を検出する。この移動量の検出は、シート４のスライド方向、リフト方向、リクライニング角度方向のそれぞれの調整方向ごとに移動量を検出する。
ステップ１０４では、車両状態が連動条件下にあるかどうかをチェックする。
連動条件下であるかどうかの判定は、車両が停止状態で、かつ運転席ドアセンサ２３がドアの開状態を示すとき非連動条件下と判定し、車両が停止状態で、運転席ドアセンサ２３がドアの閉状態を示すとき、連動条件下と判定する。
なお、車両が停止状態であることの判定は、車速センサ２１からの車速信号が車速ゼロを示すか、シフトポジションセンサ２５がパーキング位置またはニュートラル位置を検出するか、パーキングブレーキスイッチ２７がオンの少なくとも一つの条件が成立していれば、停止状態と判定する。いずれも成立していない場合は、停止状態ではないと判定する。
連動条件下の場合はステップ１０５に進み、非連動条件下の場合は、ステップ１０６に進む。

ステップ１０５では、シート４のそれぞれの調整方向の移動量に対応した、連動させる調整対象（連動対象の）それぞれの調整方向の必要移動量を算出する。
この連動させる側のそれぞれの調整方向の必要移動量は、ステップ１０３においてシート４の各調整方向の検出された移動量に所定の係数を乗じて算出する。
所定の係数の値は、例えば、標準的な体格の人間を想定して、シート４のドライビングポジションを設定した後に、シート４の各調整方向の移動量に対して連動させる調整対象の各調整方向の必要移動量を得られるように、それぞれの調整方向ごとに予め算出し、制御部１に内蔵させる。

例えば、ステップ１０１〜１０５の流れにおいて、図３に示すように運転者がシート４を、矢印Ａの方向に距離ＳＬだけスライド移動させる場合を考える。図４はそのときの運転者９のアイポイントの移動と各ミラーの角度の関係を示す平面図である。移動前の運転者９の位置を破線で、移動後の位置を実線で示す。
この移動に対し、ルームミラー８の後方映像が移動後のアイポイントの位置に入るよう、図３に示すように上下方向角度位置を上向きの調整角ＲＭｖ、および図４に示すように左右方向角度位置を右回りの調整角ＲＭｈだけ変更する必要がある。
同様に左右のドアミラー７Ｌ、７Ｒの後方映像が移動後のアイポイントの位置に入るよう、図３に示すように上下方向角度位置を下向きの調整角ＤＭＬｖ、ＤＭＲｖ、および図４に示すように左右方向角度位置を右回りに調整角ＤＭＬｈ、左回りの調整角ＤＭＲｈだけ変更する必要がある。
この必要移動量である調整角は、シート４のスライド移動量ＳＬに所定の係数を乗じて算出する。

また、ペダル支持部５の必要移動量は、後方向に距離ＰＬ（＝ＳＬ）である。ステアリング６の必要移動量は、移動前のステアリング６の高さとほぼ同じで後方に距離ＳＬだけ移動するように、チルト角度を増やす方向のチルト調整角ＴｉＲ、テレスコピック量を伸張側の調整量ＴｅＬである。これらの必要移動量もスライド移動量ＳＬに所定の係数を乗じて算出する。

同様に、ステップ１０１〜１０５の流れにおいて、図５に示すように運転者がシートバック４ｂを、矢印Ｂの方向に角度ＲＥＣだけ後方に倒す場合を考える。図６はそのときの運転者９のアイポイントの移動と各ミラーの角度の関係を示す平面図である。移動前の運転者９の位置を破線で、移動後の位置を実線で示す。
この移動に対し、ルームミラー８の後方映像が移動後のアイポイントの位置に入るよう、図５に示すように上下方向角度位置を上向きの調整角ＲＭｖ、および図６に示すように左右方向角度位置を右回りの調整角ＲＭｈだけ変更する必要がある。
同様に左右のドアミラー７Ｌ、７Ｒの後方映像が移動後のアイポイントの位置に入るよう、図５に示すように上下方向角度位置を下向きの調整角ＤＭＬｖ、ＤＭＲｖ、および図６に示すように左右方向角度位置を右回りに調整角ＤＭＬｈ、左回りの調整角ＤＭＲｈだけ変更する必要がある。
この必要移動量である調整角は、シートバック４ｂの移動量である調整角ＲＥＣに所定の係数を乗じて算出する。

また、ペダル支持部５の必要移動量は、バックシート４ｂを角度ＲＥＣだけ後方に倒しとき、下肢が浮き上がり、足先が後方に退く分だけ後方向に距離ＰＬだけ必要である。この必要移動量ＰＬも角度ＲＥＣに所定の係数を乗じて算出する。
ステアリング６の必要移動量は、リクライニング角度が角度ＲＥＣだけ増加して手の位置が後方に移動した分を、移動前のステアリング６の高さよりやや低い位置になるようチルト角度が増加する方向にチルト調整角ＴｉＲ、またテレスコピック量が伸張側に増加するように調整量ＴｅＬである。このチルト調整角ＴｉＲ、調整量ＴｅＬも角度ＲＥＣに所定の係数を乗じて算出する。

同様に、ステップ１０１〜１０５の流れにおいて、図７に示すように運転者がシート４を矢印Ｃの方向に距離ＬＦだけ上昇させる場合を考える。移動前の運転者９の位置を破線で、移動後の位置を実線で示す。
このリフト移動に対しても、左右のドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８の後方映像が移動後のアイポイントの位置に入るよう、各ミラーの上下方向角度位置の移動量ＤＭＬｖ、ＤＭＲｖ、ＲＭｖを、シート４のリフト移動量ＬＦに所定の係数を乗じて算出する。

また、ペダル支持部５の必要移動量は、下肢が浮き上がる分足先が後方に退くとして、距離ＰＬだけ必要であり、この必要移動量ＰＬもリフト移動量ＬＦに所定の係数を乗じて算出する。
ステアリング６の必要移動量は、移動前のステアリング６の前後方向の同じ位置で、リフト移動量ＬＦだけ高い位置になるように、チルト角度をチルト調整角ＴｉＲだけ減少して、テレスコピック量を伸張側に調整量ＴｅＬだけ必要になる。このチルト調整角ＴｉＲ、調整量ＴｅＬもリフト移動量ＬＦに所定の係数を乗じて算出する。

ステップ１０５の後、ステップ１０１に戻り、シートの調整スイッチが操作されていれば、ステップ１０１〜１０５を繰り返す。
ステップ１０４からステップ１０６へ進んだ場合は、連動対象の必要移動量＝０としてステップ１０１に戻る。

ステップ１０１〜１０５を繰り返し、シート４の調整スイッチの操作が終了した場合、ステップ１０１からステップ１０７に進み、車両状態が連動条件下にあるかどうかをチェックする。
連動条件下であるかどうかの判定は、ステップ１０４の説明と同じである。
連動条件下の場合はステップ１０８へ進み、非連動条件下の場合はステップ１０６へ進む。
もし、ステップ１０１〜１０５の流れで、必要移動量が算出されていても、車両状態が連動条件下から非連動条件下に変わった場合は、連動対象の必要移動量は０にリセットされる。

ステップ１０８では、連動対象の必要移動量≠０であるかどうかをチェックする。必要移動量が０でない場合はステップ１０９へ進み、必要移動量が０の場合はステップ１０１に戻る。
ステップ１０９では、連動対象の各モータを回転させる。つまり連動対象であるペダル支持部５、ステアリング６、左右のドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８の必要移動量が０でない各調整方向に対して、その調整方向に対応するモータを回転させて、位置または角度位置を移動させる。

ステップ１１０では、連動対象の各調整方向の移動量を検出し、ステップ１０５で算出した必要移動量から減算する。ステップ１１０の後、ステップ１０１に戻る。
ステップ１０１〜１０５の後、連動条件下で連動して第２の調整対象を移動させるためステップ１０１から、ステップ１０７〜１１０に進み、ステップ１０１に戻った場合、ステップ１０８では、連動対象の各調整方向の必要移動量がステップ１１０の必要移動量の減算後に必要移動量≠０かどうかをチェックする。
必要移動量が０でない場合は、ステップ１０９、１１０を繰り返し、連動対象の必要移動量が残っている調整方向のモータの回転を続けさす。必要移動量が０になった当該調整方向に対しては、モータの回転を止めさせ、一連の連動動作を終了する。

なお、何らシート４の調整スイッチが操作されない場合は、車両状態が連動条件下であれば、ステップ１０１、ステップ１０７、ステップ１０８と進み、ステップ１０１に戻る。
また、車両状態が非連動条件下であれば、ステップ１０１、ステップ１０７、ステップ１０６と進み、ステップ１０１に戻る。

なお、車両の停止状態において、運転席ドアを開放状態にしたときは、シートだけが手動調整で移動し、他の調整対象が連動して調整されるということはない。
本実施例のフローチャートのステップ１０３は本発明の移動量検出手段を、ステップ１０１、ステップ１０４〜１０８、１１０は制御手段を、ステップ１０２、１０９は駆動手段を構成する。

以上のように本実施例によれば、運転者の着座姿勢に対応したシート４、ペダル支持部５、ステアリング６、左右ドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８の各調整方向の位置または角度位置に一度調整されたドライビングポジションの状態から、同一運転者または同様の体格の別の運転者が再度ドライビングポジションを調整するために、手動でシート４の各調整方向の調整操作行うと、他の運転姿勢に関わる調整対象、例えばステアリング、ペダル、左右ドアミラー、ルームミラーの調整方向を連動して自動的に調整するので、個別に手動で調整し直す煩雑さを軽減できる。

さらに、本オートドライビングポジションシステムでは、第１の調整対象であるシートの前後位置、高さ位置またはリクライニング角度位置それぞれの移動量に所定の係数を乗じて第２の調整対象の必要移動量を算出して移動させるのであって、従来のように絶対位置または絶対角度位置を検出して、第２の調整対象の位置または角度位置を連動して設定していない。
したがって、第１の調整対象のそれぞれの調整方向の絶対位置または絶対角度位置を検出するための、例えばリミットスイッチを必要としないので、オートドライビングポジションシステムを安価にできる。

次に、本発明の第２の実施例を説明する。本実施例のオートドライビングポジションシステムのブロック構成図は図１と同じである。第１の実施例と同じ構成には、同一の符号を付し、説明を省略する。
本実施例では、一度ドライビングポジションを調整完了した状態から、他の運転者が自分の体格に合うようにシート４、ペダル５ａ、ステアリング６の位置を手動で調整し、次に、第１の調整対象である左右ドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８のいずれかを手動調整する場合を例に説明する。
なお、調整前の各ミラーの鏡面の角度位置は、以前の着座姿勢のアイポイント位置において所要の後方の鏡面映像が見られるように調整されていたものとする。

以下に、本実施例の作用を説明する。
図８は、制御部が連動動作させる調整対象を移動させる制御の流れを示すフローチャートである。
本実施例では、制御部１は、連動条件下において、左右ドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８のうち、いずれか１つの角度位置を運転者が手動調整したとき、他のミラーの角度位置を連動して調整する。
ステップ２０１では、制御部１は左右ドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８のいずれかの調整スイッチ（調整ＳＷ）が操作されているかどうかをチェックする。いずれも操作されてない場合は、２０１を繰り返し、いずれかが操作されている場合はステップ２０２に進む。

ステップ２０２では、操作されている調整スイッチに対応するモータを回転させる。この場合、左右スイッチ１７ｃ（上下スイッチ１７ｄ）による右ドアミラー７Ｒの左右角度（上下角度）の調整操作を受けて、鏡面の左右（上下）方向角度を変化させる水平モータ３９ａ（上下モータ３９ｂ）を回転させる。
ステップ２０３では、車両状態は連動条件下にあるかどうかをチェックする。この判定条件は図２のフローチャートのステップ１０４における連動条件の説明と同じである。非連動条件下の場合は、ステップ２０１に戻り、操作されている調整スイッチに対応するミラーの調整方向のモータの回転を行わせる。連動条件下の場合はステップ２０４に進む。

ステップ２０４では、上下角度の調整であるか、または左右角度の調整であるかをチェックする。上下角度調整の場合はステップ２０５に進み、左右角度調整の場合はステップ２０８に進む。
ステップ２０５では、調整操作されているミラーの上下方向角度位置の移動量を検出する。
ステップ２０６では、他のミラー（この場合左ドアミラー７Ｌ、ルームミラー８）の上下方向角度位置の必要移動量を算出する。この必要移動量は、ミラーの取り付け位置と標準的なアイポイントの位置の関係から、第１の調整対象のミラーの上下方向角度位置の移動量に所定の係数を乗じて算出する。
ステップ２０７では、他のミラーの上下角度を、ステップ２０６で算出した必要移動量だけ自動調整する。その後ステップ２０１に戻る。

ステップ２０４の後、ステップ２０８に進んだ場合は、調整操作されているミラーの左右方向角度位置の移動量を検出する。
ステップ２０９では、他のミラー（この場合左ドアミラー７Ｌ、ルームミラー８）の左右方向角度位置の必要移動量を算出する。この必要移動量は、ミラーの取り付け位置と標準的なアイポイントの位置の関係から、第１の調整対象のミラーの左右方向角度位置の移動量に所定の係数を乗じて算出する。
ステップ２１０では、他のミラーの左右角度を、ステップ２０９で算出した必要移動量だけ自動調整する。その後ステップ２０１に戻る。

なお、車両の停止状態において、運転席ドアを開放状態にしたときは、手動操作しているミラーのみ角度位置が移動し、他のミラーの角度位置が移動するということはない。
本実施例のフローチャートのステップ２０５、２０８は本発明の移動量検出手段を、ステップ２０１、２０３、２０４、２０６、２０９は制御手段を、ステップ２０２、２０７、２１０は駆動手段を構成する。

以上のように本実施例によれば、体格の大きく異なる運転者が、以前の運転者の着座姿勢に合わせて調整された各調整対象のうち、シート４、ペダル支持部５、ステアリング６の各調整方向を手動で調整した後、そのアイポイント位置に合うように左右ドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８を調整する場合に、いずれか１つのミラーの左右角度、上下角度を手動で調整すると、連動して他のミラーの左右角度、上下角度がアイポイント位置に合うように連動して自動的に調整するので、各ミラーを個別に手動で調整し直す煩雑さを軽減できる。

さらに、本オートドライビングポジションシステムでは、第１の実施例同様に第１の調整対象である左右ドアミラー７Ｌ、７Ｒ、ルームミラー８の内のいずれかのミラーの左右方向、または上下方向の角度位置の移動量に所定の係数を乗じて第２の調整対象である他のミラーの左右方向、または上下方向の角度位置の必要移動量を算出して移動させるのであって、従来のように絶対位置または絶対角度位置を検出して、第２の調整対象の位置または角度位置を連動して設定していない。
したがって、第１の調整対象のそれぞれの調整方向の絶対角度位置を検出するための、例えばリミットスイッチを必要としないので、オートドライビングポジションシステムを安価にできる。

なお、第１、第２の実施例において、制御部１での連動条件と非連動条件の判定を、車両の停止状態における運転席ドアの開閉状態にもとづいて行うものとしたがそれに限定されない。運転席のコンソールに非連動／連動選択スイッチを設け、そのスイッチの操作状態により制御部１が判定するようにしてもよい。

また、第１の調整対象の各調整方向の移動量に所定の係数を乗じて他の調整対象の各調整方向の必要移動量を算出して作動させるとしたが、その係数は１つの設定の組に限定されない。移動量の大小に応じて係数そのものを、制御部１に内蔵しているマップデータから選定して用いるようにしてもよい。

本発明の第１の実施例の構成を示す図である。 運転者のシート調整操作に連動動作させる調整対象を移動させる制御の流れを示すフローチャートである。 運転者のシートを後方にスライドさせた場合の連動調整の制御を説明する立面図である。 運転者のシートを後方にスライドさせた場合の連動調整の制御を説明する平面図である。 運転者のシートのシートバックを後方倒した場合の連動調整の制御を説明する立面図である。 運転者のシートのシートバックを後方倒した場合の連動調整の制御を説明する平面図である。 運転者のシートをリフトアップさせた場合の連動調整の制御を説明する立面図である。 第２の実施例における、ミラーの一つに連動動作させる他のミラーの角度位置を移動させる制御の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 制御部
３ 駆動部
４ シート
４ａ シートクッション
４ｂ シートバック
５ ペダル支持部
５ａ ペダル
６ ステアリング
７Ｌ 左ドアミラー
７Ｒ 右ドアミラー
８ ルームミラー
９ 運転者
１１ シートスイッチ
１１ａ スライドスイッチ
１１ｂ リフタースイッチ
１１ｃ リクライニングスイッチ
１３ ペダルスイッチ
１５ ステアリングスイッチ
１５ａ チルトスイッチ
１５ｂ テレスコピックスイッチ
１７ ドアミラースイッチ
１７ａ、１７ｃ、１９ａ 左右スイッチ
１７ｂ、１７ｄ、１９ｂ 上下スイッチ
１９ ルームミラースイッチ
２１ 車速センサ
２３ 運転席ドアセンサ
２５ シフトポジションセンサ
２７ パーキングブレーキスイッチ
３１ａ スライドモータ
３１ｂ リフターモータ
３１ｃ リクライニングモータ
３３ ペダル前後移動モータ
３５ａ チルトモータ
３５ｂ テレスコピックモータ
３７ａ、３９ａ、４１ａ 水平モータ
３７ｂ、３９ｂ、４１ｂ 上下モータ
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５３、５５ａ、５５ｂ 移動量センサ
５７ａ、５７ｂ、５９ａ、５９ｂ、６１ａ、６１ｂ 移動量センサ

Claims (6)

1. 車両における運転者の着座姿勢に関わる第１の調整対象を運転者が調整操作したときの、前回の位置から今回の位置までの前記第１の調整対象の移動量を検出する移動量検出手段と、
   該移動量検出手段によって検出された前記第１の調整対象の移動量にもとづいて、着座姿勢に関わる第２の調整対象の必要移動量を算出する制御手段と、
   該制御手段に制御されて前記第２の調整対象を移動させる駆動手段とを備えることを特徴とするオートドライビングポジションシステム。
2. 前記第１の調整対象は、運転者のシートであり、
   前記第２の調整対象は、ステアリング、ドアミラー、ルームミラー、ペダルのうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載のオートドライビングポジションシステム。
3. 前記第２の調整対象の必要移動量は、前記第１の調整対象の検出された移動量に所定の係数を乗じて算出されることを特徴とする請求項１または２に記載のオートドライビングポジションシステム。
4. 前記制御手段は、前記車両の状態が所定の条件の場合、前記第２の調整対象を移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載のオートドライビングポジションシステム。
5. 前記所定の条件とは、車速ゼロ、シフトレバーのポジションがパーキング位置またはニュートラル位置、パーキングブレーキが作動状態の少なくとも一つが成立していることであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載のオートドライビングポジションシステム。
6. 車両における運転者の着座姿勢に関わる第１の調整対象を運転者が操作したときの、前回の位置から今回の位置までの前記第１の調整対象の移動量を検出し、
   前記検出された第１の調整対象の移動量にもとづいて、着座姿勢に関わる第２の調整対象の必要移動量を算出して、第２の調整対象を移動させることを特徴とするオートドライビングポジションシステムにおける制御方法。

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