JP4846499B2 - ドライビングポジション調整システム - Google Patents

Description

本発明は、対象ユーザが乗車した第１車両におけるドライビングポジション調整結果に基づいて、第１車両とは異なる車種の第２車両におけるドライビングポジションを対象ユーザに適するように自動的に調整するドライビングポジション調整システムに関する。

例えば、特許文献１に、車種が異なる場合においても、ユーザの身体的な特徴に基づいて設定が行われるシートなどの機器を、そのユーザの身体的特徴に適するようにセットすることが可能な機器調整システムが記載されている。

この機器調整システムは、データセンターを備え、当該データセンターは、車両から送信されたステアリング、シート、各ミラーの設定位置や角度を、当該車種における構造情報に基づき、アクセルペダルの位置を基準とした３次元座表軸における座標データに変換して記憶する。他の車種における前述の機器の設定を変更する際には、当該他の車種の構造情報に含まれる、前述の機器の各設定位置や角度の座標データを検索し、記憶装置に記憶された座標データと最も一致度合いの高い座標データに対応する設定位置や角度を求め、データセンターから他の車種の車両に送信する。
特開２００５−２２５９９号公報

しかしながら、車種が異なると、例えばシートの形状、すなわち、シートの座面の高さ、クッションの厚み、シートの背もたれの幅や高さなども異なることが多い。このため、ある車両におけるステアリング、シート、各ミラーなどの機器の設定位置や角度を、アクセルペダルの位置を基準とした３次元座標軸における座標データにて表し、他車両において、当該座標データと最も一致度合いの高い座標データに対応する設定位置や角度を求めて上記の各機器の設定位置や角度の調節を行っても、必ずしもユーザにとって違和感のない設定にはならないことも起こりえる。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、ユーザが使用車両の車種を変更したとき、そのユーザが違和感を生じることのないドライビングポジションに自動的に調整することが可能なドライビングポジション調整システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載のドライビングポジション調整システムは、対象ユーザが乗車した第１車両におけるドライビングポジション調整結果に基づいて、第１車両とは異なる車種の第２車両におけるドライビングポジションを対象ユーザに適するように自動的に調整するものであって、
第１車両のドライビングポジションと第２車両のドライビングポジションとの可動範囲をそれぞれ複数の範囲に分割し、第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して、該当する分割範囲のドライビングポジションを選択するユーザが、第１車両にて、いずれの分割範囲のドライビングポジションを選択したかの割合を、第１車両のドライビングポジションの分割範囲毎に示す統計データを記憶する記憶手段と、
対象ユーザが第１車両に乗車したとき、当該第１車両において対象ユーザによって選択されたドライビングポジションの分割範囲を検出する検出手段と、
検出手段によって検出されたドライビングポジションの分割範囲と、記憶手段に記憶された統計データとに基づいて、対象ユーザに最も適する可能性が高い第２車両のドライビングポジションの分割範囲を推定する推定手段と、
推定手段によって推定されたドライビングポジションの分割範囲を、第２車両に伝達する伝達手段と、
伝達手段によって伝達されたドライビングポジションの分割範囲と一致するように、第２車両のドライビングポジションを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

上述したように、請求項１に記載のドライビングポジション調整システムでは、第１車両と第２車両とにおいて、同一ユーザが選択するドライビングポジションの関係を収集し、その収集データに基づき、第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して、各ユーザが、第１車両にて、いずれの分割範囲のドライビングポジションを選択したかの割合を、第１車両のドライビングポジションの分割範囲毎に示す統計データを用意する。

この統計データは、複数のユーザが、第１車両と第２車両とで、それぞれ自分に適するドライビングポジションの分割範囲を選択した際の、両ドライビングポジションの分割範囲同士の関係を割合として示すものである。従って、第１車両において、対象ユーザがあるドライビングポジションの分割範囲を選択した場合、同様の分割範囲を選択した複数のユーザの中で、最も多数のユーザが選択した第２車両のドライビングポジションの分割範囲は、対象ユーザにとっても最適である可能性が高い。

このため、第１車両において、対象ユーザが実際に選択したドライビングポジションの分割範囲を検出することにより、統計データに従って、その対象ユーザに最適な第２車両におけるドライビングポジションを推定することができる。

請求項２に記載したように、記憶手段は、第２車両のドライビングポジションの各分割範囲が、対象ユーザに適する確率を示す推定尤度も記憶するものであり、推定手段は、第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して記憶されている、第１車両において対象ユーザによって選択されたドライビングポジションの分割範囲に付与されている割合と、第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して付与されている推定尤度との積をそれぞれ算出し、最も高い積に対応する第２車両のドライビングポジションの分割範囲を、対象ユーザに最も適する可能性が高い分割範囲として推定することが好ましい。

このように、第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して、対象ユーザにとって最適な分割範囲である可能性を示す推定尤度も利用すると、対象ユーザ向けにカスタマイズされた推論によって、高精度に、その対象ユーザに最適なドライビングポジションの分割範囲を推定できる。

上述した推定尤度に関しては、請求項３に記載するように、記憶手段が、第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に付与される推定尤度として、初期的に等しい推定尤度を記憶し、推定手段によって、第２車両のドライビングポジションの各々の分割範囲に対して、割合と推定尤度との積が算出される毎に、その積によって、当該第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に付与された推定尤度を更新することが好ましい。このようにすれば、第１車両における乗車経験が増すごとに、第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に付与される推定尤度が、対象ユーザ向けにカスタマイズされるように構成できる。

請求項４に記載したように、対象ユーザが第１車両に乗車して運転するときの運転環境を検出する第１運転環境検出手段と、対象ユーザが第２車両に乗車して運転するときの運転環境を検出する第２運転環境検出手段とを備え、推定手段は、第１運転環境検出手段が検出する運転環境を複数のグループに分類し、その分類されたグループに対してそれぞれ独立して、対象ユーザに最も適する可能性が高い第２車両のドライビングポジションの分割範囲を推定し、制御手段は、第２運転環境検出手段によって検出される運転環境に該当するグループに対して推定された前記分割範囲を選択して、その選択した分割範囲と一致するように、第２車両のドライビングポジションを制御することが好ましい。運転環境が異なると、対象ユーザが好むドライビングポジションも変化する可能性があるためである。例えば、第１及び第２の運転環境検出手段が検出する運転環境として、請求項５に記載するように、第１車両の外気温度、内気温度、運転している時間帯、及び運転継続時間などがある。

請求項６に記載するように、制御手段は、ドライビングポジションの制御として、運転席シートの複数の可動部を制御するようにしても良いし、さらに、請求項７，８に記載するように、ステアリングホイールの位置を制御したり、ドアミラー、フェンダーミラー、ルームミラーを含むミラーの角度を制御したりしても良い。これらの機器は、対象ユーザの身体的特徴に応じて調整されるべきものだからである。

請求項９に記載したように、記憶手段及び推定手段は、データ管理センターに設けられ、第１車両、第２車両及びデータ管理センターには、それぞれ、相互通信を行うための通信手段が設けられ、伝達手段は、第２車両及びデータ管理センターにそれぞれ設けられた通信手段によって構成することができる。このような構成においては、データ管理センターが、対象ユーザの第２車両における最適なドライビングポジションの分割範囲を演算し、第２車両に、その最適ドライビングポジションに関する情報を送信することができる。

この場合、請求項１０に記載したように、データ管理センターは、車種情報、対象ユーザを特定するためのＩＤ情報、及びドライビングポジションの調整結果を示す調整結果情報を、各車両から収集することが可能になるので、それらの情報を収集して統計データを作成することが好ましい。このようにすれば、特別な手間を掛けることなく、統計データを作成することができる。ただし、統計データは、複数の被験者に、第１車両と第２車両に実際に乗車してもらい、そのときに調整されたドライビングポジションの分割範囲同士の関係を調べて、事前に作成しても良いことはもちろんである。

請求項１１に記載したように、データ管理センターにおける推定手段は、各車両から収集した情報に基づいて統計データが作成されるまでは、第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して、対応する第１車両のドライビングポジションの分割範囲を中心として、各分割範囲の割合が正規分布する仮統計データを用いて、対象ユーザに最も適する可能性が高い第２車両のドライビングポジションの分割範囲を推定することが好ましい。データ管理センターが複数のユーザから情報を収集して統計データを作成するには、ある程度の期間が必要となる場合もある。上述した仮統計データを用いることによって、その間においても、第２車両における好ましいドライビングポジションの分割範囲を推定することが可能になる。

請求項１２に記載したように、記憶手段及び推定手段は、第１車両に設けられ、伝達手段は、第１車両及び第２車両と通信可能であって、第１車両の推定手段によって推定された、対象ユーザに最も適する可能性が高い第２車両のドライビングポジションの分割範囲を示す情報を保存するとともに、当該対象ユーザが第２車両に乗車する際に、保存された第２車両のドライビングポジションの分割範囲を示す情報を第２車両に通信する、対象ユーザによって保持される携帯機であっても良い。このような構成によれば、データ管理センターを介することなく、対象ユーザによってなされた第１車両でのドライビングポジションの調整結果に基づいて推定される最適な第２車両のドライビングポジションの分割範囲を、第２車両に伝達することが可能になる。

請求項１３に記載するように、第１車両及び第２車両と、それぞれ相互通信を行うデータ管理センターを設け、データ管理センターは、車種情報、対象ユーザを特定するためのＩＤ情報、及びドライビングポジションの調整結果を示す調整結果情報を、各車両から収集して、統計データを作成して、第１車両へ送信し、第１車両は、送信された統計データを記憶手段に記憶するように構成しても良い。このように、第２車両における最適なドライビングポジションを推定するための統計データを第１車両に与えるために、データ管理センターを利用するようにしても良い。この場合、統計データが自動的に作成され、また統計データの更新も容易になるとのメリットがある。

この場合、請求項１１と同様の理由から、請求項１４に記載するように、第１車両における推定手段は、統計データがデータ管理センターから送信されて記憶手段に記憶されるまでは、第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して、対応する第１車両のドライビングポジションの分割範囲を中心として、各分割範囲の割合が正規分布する仮統計データを用いて、対象ユーザに最も適する可能性が高い第２車両のドライビングポジションの分割範囲を推定するようにしても良い。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるドライビングポジション調整システムの全体構成を示すブロック図である。本実施形態のドライビングポジション調整システムは、主に、車両１、データ管理センター２０、及び車両１のユーザによって携帯される携帯機３０とから構成される。

車両１には、当該車両１のユーザであるドライバーのドライビングポジションを調整するための各種の装置が設けられている。具体的には、図示しない運転席シートに対する調整を行うシート位置調整装置２、シート角度調整装置３、ヘッドレスト調整装置４が設けられるとともに、図示しないステアリングに対する調整を行うステアリング位置調整装置５及びステアリング角度調整装置６が設けられている。

シート位置調整装置２は、ユーザによるスイッチ操作などに応じて、運転席シートの前後方向における前後位置をモータ等の動力源を利用して調整するものである。シート角度調整装置３は、シート位置調整装置２と同様に、ユーザによるスイッチ操作などに応じて、運転席シートの背もたれ（シートバック）のリクライニング角度を調整するものである。ヘッドレスト調整装置４は、運転席シートのヘッドレストの高さを調整するものである。

なお、運転席シートの調整に関しては、上述した例に限られず、例えばシート座面の高さ位置を調節する座面位置調整装置、座面の前方部分の高さ位置を調節する座面前方部調整装置、背もたれに設けられたランバーサポートの位置を調整するランバーサポート調整装置などを設けても良い。さらに、これらの調整装置を任意に組み合わせて、シート調整を行っても良い。

ステアリング位置調整装置５は、ユーザによる操作などに応じて、モータなどを動力源として、ステアリングホイールの前後の位置を調整するものであり、ステアリング角度調整装置６は、ステアリングホイールの傾き角度を調整するものである。車両のドライバーは、このようなステアリングの前後位置や傾き角度を調整することにより、適切なドライビングポジションを得ることができる。

車両１には、ユーザであるドライバーが最適なドライビングポジションを設定したとき、その最適なドライビングポジションを検出するなどの目的のため、各種センサが設けられている。具体的には、運転席シートに関する設定を検出するために、運転席シートの前後位置を検出するシート位置センサ７、運転席シートの背もたれのリクライニング角度を検出するシート角度センサ８、ヘッドレストの高さを検出するヘッドレストセンサ９が設けられている。さらに、ステアリングに関する設定を検出するために、ステアリングホイールの前後位置を検出するステアリング位置センサ１０、ステアリングの傾き角度を検出するステアリング角度センサ１１が設けられている。

通信装置１２は、後述するＥＣＵ１６から出力された各種データをデータ管理センター２０へ送信する。また、データ管理センター２０から送信された各種データをＥＣＵ１６へ出力する。さらに、通信装置１２は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの短距離無線通信機能も備え、ユーザによって携帯される携帯電話やＩＣカードなどの携帯機３０と通信することも可能である。

また、通信装置１２は、ユーザを特定するためのユーザＩＤ情報，車両１の車種を示す車種情報などを記憶しており、データ管理センター２０へＥＣＵ１６から出力された各種データを送信する際には、ユーザＩＤ情報及び車種情報を併せて送信する。なお、車両１が複数のユーザによって使用される場合には、予め複数ユーザの各々のユーザＩＤを通信装置１２に登録しておき、実際に車両１を使用するユーザが自身のユーザＩＤを選択するようにしても良いし、各ユーザによってそれぞれ携帯される携帯機３０にユーザＩＤ情報を保存しておき、通信装置１２は、ユーザＩＤ情報を携帯機３０との通信によって獲得するように構成しても良い。

ＥＣＵ１６は、ユーザにより、ドライビングポジションを調整するための操作が行われたときに、各種の調整装置２〜６に対して、ユーザ操作に応じた制御信号を出力する。これにより、ユーザが所望するドライビングポジションの調整が行われることになる。また、ＥＣＵ１６は、データ管理センター２０から、対象ユーザの最適なドライビングポジションを示す情報を受信すると、そのドライビングポジション情報に従って、各種の調整装置２〜６に制御信号を出力する。さらに、ＥＣＵ１６は、ユーザによってドライビングポジションの調整が行われたときに、その調整位置や調整角度を各種のセンサ７〜１１によって検出し、その検出結果を通信装置１２を介してデータ管理センター２０に送信する。

また、車両１は、車両１の運転環境を検出するためのセンサ群１３を備えている。そのセンサ群１３には、車両１の内外気温度を検出する温度センサ１４、車両１を運転している時間帯や運転継続時間を算出するための内部時計１５などが含まれる。

データ管理センター２０は、対象ユーザが乗車した車両１（第１車両）で、その対象ユーザによってなされるドライビングポジション調整結果に基づいて、第１車両とは異なる車種の第２車両において、対象ユーザにとって最適なドライビングポジションを推定して、推定した最適なドライビングポジションを示す情報を第２車両へ送信するものである。より具体的に説明すると、データ管理センター２０は、第１車両及び第２車両において、それぞれのドライビングポジションの可動範囲を複数の範囲に分割する。そして、第１車両において選択されたドライビングポジションの分割範囲に基づいて、第２車両における最適なドライビングポジションの分割範囲を推定する。この推定された分割範囲が第２車両に送信される最適なドライビングポジション情報となる。

データ管理センター２０は、各車両１と通信するための通信装置２１、第１車両におけるドライビングポジション調整結果に基づいて第２車両における最適ドライビングポジションの推論やその他の演算処理を行うＥＣＵ２２を備える。さらに、データ管理センター２０は、ＥＣＵ２２が推論を行うために必要な、第１車両と第２車両とにおいて、同一ユーザが選択するドライビングポジションの関係を示す統計データ、及び第２車両のドライビングポジションの各分割範囲が、対象ユーザに適する確率を示す推定尤度を保存しているデータベース２３を備えている。

次に、データ管理センター２０にて実行される、第２車両における最適なドライビングポジションの分割範囲を推論する推論処理について説明する。この推論処理は、第１車両から、対象ユーザによって調整されたドライビングポジションに関する情報が受信される毎に実行される。なお、第２車両が未知である場合には、データ管理センターは、第２車両となりえる複数の車種を対象として、以下に説明する推論処理を行う。あるいは、第１車両からのドライビングポジション情報を保存しておき、対象ユーザによって第２車両の車種を特定する情報が送信されたり、対象ユーザが第２車両に乗車したタイミングで、第２車両としての車種を特定して、以下に示す推論処理を行っても良い。

図２は、データ管理センター２０のＥＣＵ２２にて、推論処理を実行する際の推論モデルを説明するためのブロック図である。図２に示す図では、説明をわかりやすくするために、シート前後位置に関して、対象ユーザにとって最適な位置を推定により求める例について説明する。なお、シートの他の可動部やステアリングの高さや角度に関しても、以下に説明するシート前後位置の推論処理と同様の推論処理を実行することで、それぞれ最適な位置や角度を求めることができる。

データ管理センター２０のＥＣＵ２２は、ベイズ推論を用いて推論処理を行う。このベイズ推論では、図２に示すように、被験者別の第１車両及び第２車両のシート前後位置の関係から作成された統計データ（事前確率）と、第２車両のシート前後位置の各分割範囲が対象ユーザに適する確率を示す推定尤度から推論モデルが構築される。

上述した事前確率及び推定尤度を設定するため、第１車両及び第２車両のシート前後位置の可動範囲が複数の範囲に分割されるが、図２に示す例では、第１車両及び第２車両ともに、分割範囲の数をＮとしている。

上述した事前確率は、複数の被験者（ユーザ）が、第１車両と第２車両とで、それぞれ自分に適するシート前後位置を選択した際の、両シート前後位置の分割範囲同士の関係を割合として示すものである。従って、第１車両において、対象ユーザがあるシート前後位置の分割範囲を選択した場合、同様の分割範囲を選択した複数のユーザの中で、最も多数のユーザが選択した第２車両のシート前後位置の分割範囲は、その対象ユーザにとっても最適である可能性が高いといえる。従って、この事前確率を用いることにより、第１車両において、対象ユーザが実際に選択したシート前後位置の分割範囲に基づいて、その対象ユーザに適した第２車両におけるシート前後位置の分割範囲を推定することができる。

なお、事前確率は、複数の被験者に、第１車両と第２車両とに実際に乗車してもらい、そのときに調整されたシート前後位置の分割範囲同士の関係を調べて、事前に作成することができる。また、データ管理センター２０は、各車両から、ユーザＩＤ情報、車種情報、ドライビングポジション情報を受信するので、この受信した各情報に基づいて、各車種間（第１車両と第２車両間）におけるシート前後位置などの事前確率を作成しても良い。このようにすれば、特別な手間を掛けることなく、統計データを作成することができる。具体的には、ユーザＩＤ情報が一致し、車種情報が異なる場合、それらのドライビングポジション情報は、異なる車種間におけるシート前後位置などの事前確率を作成するための基礎データとして用いることができる。このような基礎データが複数収集できれば、事前確立を作成（算出）することができる。

また、第２車両のシート前後位置の各分割範囲に対して付与される推定尤度は、対象ユーザにとって最適な分割範囲である確率を示すものである。このような推定尤度を利用することにより、各対象ユーザ向けにカスタマイズされた推論によって、高精度に、その対象ユーザに最適なシート前後位置の分割範囲を推定できる。なお、この推定尤度は、初期的には、シート前後位置の各分割範囲に対して等しい確率に設定されている。このため、最初の推論では、上述した事前確率にのみ基づいて、第２車両における最適なシート前後位置の分割範囲が求められることになる。

ＥＣＵ２２による推論処理は、上述した事前確率と推定尤度とからなる推論モデルに、実際に対象ユーザが調整した第１車両におけるシート前後位置の分割範囲を当て嵌めることによって実行される。例えば、図３に示すように、対象ユーザが、ドライビングポジションを調整して、第１車両において分割範囲“２”のシート前後位置を選択したとする。すると、ＥＣＵ２２は、第２車両のシート前後位置の各々の分割範囲“１”〜“Ｎ”に関して、第１車両において選択された分割範囲“２”に対して付与されている割合（確率）と、第２車両のシート前後位置の各分割範囲“１”〜“Ｎ”に対して付与されている推定尤度（１／Ｎ）との積（事後確率）をそれぞれ算出する。そして、最も大きい積（事後確率）に対応する第２車両のシート前後位置の分割範囲を、対象ユーザに最も適する可能性が高い分割範囲として推定する。図３に示す例では、第２車両のシート前後位置の分割範囲“２”に対応する積（事後確率）が最も大きくなるので、分割範囲“２”のシート前後位置が、最適位置として推定される。

このような、最適なシート前後位置を求めるための推論処理が実行されると、同時に、第２車両のシート前後位置の各分割範囲“１”〜“Ｎ”に付与されている推定尤度が更新される。すなわち、図３に示すように、第２車両のシート前後位置の各分割範囲“１”〜“Ｎ”に対して算出された事前確率と推定尤度の積（事後確率Ｐ）を、すべての積の合計（ΣＰ）で除算した値を新たな推定尤度とする。なお、積の合計ΣＰでの除算は、各推定尤度の合計が１となるようにするためのものである。

このように、第２車両のシート前後位置の各分割範囲“１”〜“Ｎ”に付与される推定尤度として、初期的に等しい確率に設定しつつ、推論処理が行われる毎に、事前確率と推定尤度との積である事後確率Ｐに基づいて、第２車両のシート前後位置の各分割範囲“１”〜“Ｎ”に付与された推定尤度を更新すると、第１車両における対象ユーザの乗車経験が増すごとに、第２車両のシート前後位置の各分割範囲“１”〜“Ｎ”に付与される推定尤度が、その対象ユーザ向けにカスタマイズされる。この結果、その対象ユーザに最適なシート前後位置の分割範囲を高精度に推定できるようになる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々、変形して実施することができる。

例えば、上述した実施形態では、車両１の運転環境を検出するためのセンサ群１３を備えている。このセンサ群１３によって検出される運転環境を用いることで、さらに対象ユーザにとって好適なドライビングポジションを推定することも可能となる。具体的には、センサ群１３によって検出される運転環境を複数のグループに分類し、その分類されたグループに対してそれぞれ独立して、対象ユーザに最も適する第２車両のドライビングポジションの分割範囲を推定する。

そして、対象ユーザが第２車両に乗車したときに、第２車両における運転環境を検出し、検出した運転環境が属するグループに対して推定されたの分割範囲を選択し、その分割範囲に対応するように、第２車両のドライビングポジションを自動的に調整する。

運転環境が異なると、対象ユーザが好むドライビングポジションも変化する可能性があるが、上記のようにすると、運転環境の変化に係わらず、第２車両のドライビングポジションを最適に制御することができる。

上述したように、センサ群１３は、内外気温度を検出する温度センサ１４、時間を計時する内部時計１５を備えている。従って、複数のグループに分類される運転環境としては、例えば、車両の外気温度、内気温度、運転している時間帯、及び運転継続時間などがある。

上述した実施形態では、対象ユーザの最適なドライビングポジションを得るために、シート、ヘッドレスト及びステアリングの位置や角度を調整する例について説明したが、さらに、ドアミラー、フェンダーミラー、ルームミラーなどのミラー類の角度を調整するようにしても良い。シート、ステアリング、ミラーなどの機器は、対象ユーザの身体的特徴に応じて調整されるべきものだからである。

また、上述した実施形態においては、シートの前後位置に関して、第１車両の調整位置に基づいて、第２車両の最適位置を推定する例について説明し、他の調整対象についても、同様の推論処理を個別に行う例について説明した。しかしながら、複数の調整対象を組み合わせて、事前確率や推定尤度を設定し、同時に複数対象の最適分割範囲を求めることも可能である。このような例を図４に示す。

図４に示す例では、シートの前後位置、シートバックのリクライニング角度、及び座面高さ位置の３つのシート調整対象を組み合わせている。従って、第１車両及び第２車両における、３つの調整対象の可動範囲の分割数をそれぞれＮとすると、その組み合せ数はＮ^３となる。

この場合、第２車両のシートポジションの推定尤度は、これらの全ての組み合せ（１，１，１）〜（Ｎ，Ｎ，Ｎ）に対してそれぞれ付与された確率を含む。また、事前確率は、第２車両のシートポジションの全ての組み合せ（１，１，１）〜（Ｎ，Ｎ，Ｎ）の各々に対して、第１車両のシートポジションのすべての組み合せ（１，１，１）〜（Ｎ，Ｎ，Ｎ）についてそれぞれ付与された確率を含む。

また、上述した実施形態においては、データ管理センター２０が、第１車両からドライビングポジション情報を受信し、それに基づいて、第２車両における最適なドライビングポジションを推定し、その推定情報を第２車両に送信するものであった。すなわち、第１車両と第２車両間において、情報を伝達する役割をデータ管理センター２０が担っていた。

しかしながら、データ管理センター２０を介することなく、第１車両にて調整されたドライビングポジションに基づいて、第２車両における最適なドライビングポジションを推定し、この推定情報を第２車両に伝達することも可能である。この場合、情報を伝達する役割は、対象ユーザによって保持される携帯機３０が担う。また、第２車両における最適なドライビングポジションの推定は、第１車両となる車両１のＥＣＵ１６が行う。

この例についてさらに説明すると、第１車両となる車両１のＥＣＵ１６が、上述した推論処理を行うには、第１車両と第２車両とにおいて、同一ユーザが選択するドライビングポジションの関係を示す統計データ（事前確率）、及び第２車両のドライビングポジションの各分割範囲が対象ユーザに適する確率を示す推定尤度を記憶しておく必要がある。このため、図１に破線で示すように、車両１に、統計データ（事前確率）及び推定尤度を保存しておく記憶装置１７を設ける。

この記憶装置１７に保存される統計データ（事前確率）は、事前に作成されて記憶装置１７に保存されても良いし、上述したデータ管理センター２０にて、各車両から受信される情報に基づいて作成された後に車両１に送信されて、車両１の記憶装置１７に保存されるものであっても良い。

第１車両となる車両１のＥＣＵ１６は、対象ユーザが車両１に乗車する毎に、各種のセンサ７〜１１によって対象ユーザのドライビングポジションの分割範囲を検出する。そして、検出したドライビングポジションの分割範囲を、上述した統計データ（事前確立）と推定尤度とからなる推論モデルに当て嵌めて、第２車両における最適なドライビングポジションの分割範囲を推定演算するとともに、推定尤度の更新を行う。推定演算された第２車両における最適なドライビングポジションの分割範囲及びそのドライビングポジションが適用される第２車両としての車種情報が、通信装置１２から携帯機３０に送信されて保持される。

このような携帯機３０を携帯した対象ユーザが第２車両に乗車すると、第２車両である車両１の通信装置１２と携帯機３０が通信を行い、携帯機３０に保存されている第２車両における最適なドライビングポジションの分割範囲が、第２車両のＥＣＵ１６に送信される。但し、このとき、ＥＣＵ１６は、携帯機３０に保存されているドライビングポジションの分割範囲が、自車両に対するものか否かを双方の車種情報に基づいて判断し、合致している場合に、そのドライビングポジションの分割範囲に基づいて、シート、ステアリング、ミラー等の機器を制御する。

また、上述した実施形態や変形例において、データ管理センター２０が、各車両１からユーザＩＤ情報、車種情報、及びドライビングポジション情報を受信して、その受信した情報から、上述した統計データ（事前確率）を作成する場合、統計データ（事前確率）が作成されるまでにある程度の期間が必要となる場合もある。このような場合、あらゆる車種間の組み合せに用いることが可能な仮統計データを用意しておき、真の統計データが作成されるまでは、その仮統計データを用いて、第２車両における好ましいドライビングポジションの分割範囲を推定するようにしても良い。

あらゆる車種間の組み合せに用いることが可能な仮統計データは、第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して、対応する第１車両のドライビングポジションの分割範囲を中心として、各分割範囲の割合が正規分布するように設定すれば良い。

本実施形態によるドライビングポジション調整システムの全体構成を示すブロック図である。 第１車両のシート前後位置に基づいて、第２車両における最適なシート前後位置を推定するための推論処理を行う推論モデルを説明するためのブロック図である。 図２に示す推論モデルにおける動作、及び推論処理の結果に基づいて実行される、推定尤度の更新動作を説明するための説明図である。 変形例による、推論モデルを示すブロック図である。

符号の説明

１：車両
２：シート位置調整装置
３：シート角度調整装置
４：ヘッドレスト調整装置
５：ステアリング位置調整装置
６：ステアリング角度調整装置
７：シート位置センサ
８：シート角度センサ
９：ヘッドレストセンサ
１０：ステアリング位置センサ
１１：ステアリング角度センサ
１２：通信装置
１６：ＥＣＵ
２０：データ管理センター

Claims (14)

1. 対象ユーザが乗車した第１車両におけるドライビングポジション調整結果に基づいて、前記第１車両とは異なる車種の第２車両におけるドライビングポジションを前記対象ユーザに適するように自動的に調整するドライビングポジション調整システムであって、
   前記第１車両のドライビングポジションと前記第２車両のドライビングポジションとの可動範囲をそれぞれ複数の範囲に分割し、前記第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して、該当する分割範囲のドライビングポジションを選択するユーザが、前記第１車両にて、いずれの分割範囲のドライビングポジションを選択したかの割合を、前記第１車両のドライビングポジションの分割範囲毎に示す統計データを記憶する記憶手段と、
   前記対象ユーザが前記第１車両に乗車したとき、当該第１車両において対象ユーザによって選択されたドライビングポジションの分割範囲を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出されたドライビングポジションの分割範囲と、前記記憶手段に記憶された統計データとに基づいて、前記対象ユーザに最も適する可能性が高い前記第２車両のドライビングポジションの分割範囲を推定する推定手段と、
   前記推定手段によって推定されたドライビングポジションの分割範囲を、前記第２車両に伝達する伝達手段と、
   前記伝達手段によって伝達されたドライビングポジションの分割範囲と一致するように、前記第２車両のドライビングポジションを制御する制御手段とを備えることを特徴とするドライビングポジション調整システム。
2. 前記記憶手段は、前記第２車両のドライビングポジションの各分割範囲が、対象ユーザに適する確率を示す推定尤度も記憶するものであり、
   前記推定手段は、前記第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して記憶されている、前記第１車両において対象ユーザによって選択されたドライビングポジションの分割範囲に付与されている割合と、前記第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して付与されている推定尤度との積をそれぞれ算出し、最も高い積に対応する前記第２車両のドライビングポジションの分割範囲を、前記対象ユーザに最も適する可能性が高い分割範囲として推定することを特徴とする請求項１に記載のドライビングポジション調整システム。
3. 前記記憶手段は、前記第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に付与される前記推定尤度として、初期的に等しい推定尤度を記憶し、前記推定手段によって、前記第２車両のドライビングポジションの各々の分割範囲に対して、前記割合と前記推定尤度との積が算出される毎に、その積によって、当該第２車両のドライビングポジションの分割範囲に付与された推定尤度を更新することを特徴とする請求項２に記載のドライビングポジション調整システム。
4. 前記対象ユーザが前記第１車両に乗車して運転するときの運転環境を検出する第１運転環境検出手段と、
   前記対象ユーザが前記第２車両に乗車して運転するときの運転環境を検出する第２運転環境検出手段とを備え、
   前記推定手段は、前記第１運転環境検出手段が検出する運転環境を複数のグループに分類し、その分類されたグループに対してそれぞれ独立して、前記対象ユーザに最も適する可能性が高い前記第２車両のドライビングポジションの分割範囲を推定し、
   前記制御手段は、前記第２運転環境検出手段によって検出される運転環境に該当するグループに対して推定された前記分割範囲を選択して、その選択した分割範囲と一致するように、前記第２車両のドライビングポジションを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のドライビングポジション調整システム。
5. 前記第１及び第２運転環境検出手段は、前記運転環境として、前記第１車両の外気温度、内気温度、運転している時間帯、及び運転継続時間の少なくとも１つを検出することを特徴とする請求項４に記載のドライビングポジション調整システム。
6. 前記制御手段は、前記ドライビングポジションの制御として、運転席シートの複数の可動部を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のドライビングポジション調整システム。
7. 前記制御手段は、前記ドライビングポジションの制御として、ステアリングホイールの位置を制御することを特徴とする請求項６に記載のドライビングポジション調整システム。
8. 前記制御手段は、前記ドライビングポジションの制御として、ドアミラー、フェンダーミラー、ルームミラーを含むミラーの角度を制御することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のドライビングポジション調整システム。
9. 前記記憶手段及び推定手段は、データ管理センターに設けられ、
   前記第１車両、第２車両及びデータ管理センターには、それぞれ、相互通信を行うための通信手段が設けられ、前記伝達手段は、前記第２車両及び前記データ管理センターにそれぞれ設けられた通信手段によって構成されることを特徴とする請求項１に記載のドライビングポジション調整システム。
10. 前記データ管理センターは、車種情報、対象ユーザを特定するためのＩＤ情報、及びドライビングポジションの調整結果を示す調整結果情報を、各車両から収集して、前記統計データを作成し、前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項９に記載のドライビングポジション調整システム。
11. 前記データ管理センターにおける推定手段は、各車両から収集した情報に基づいて前記統計データが作成されるまでは、前記第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して、対応する前記第１車両のドライビングポジションの分割範囲を中心として、各分割範囲の割合が正規分布する仮統計データを用いて、対象ユーザに最も適する可能性が高い前記第２車両のドライビングポジションの分割範囲を推定することを特徴とする請求項１０に記載のドライビングポジション調整システム。
12. 前記記憶手段及び推定手段は、前記第１車両に設けられ、
    前記伝達手段は、前記第１車両及び前記第２車両と通信可能であって、前記第１車両の推定手段によって推定された、前記対象ユーザに最も適する可能性が高い前記第２車両のドライビングポジションの分割範囲を示す情報を保存するとともに、当該対象ユーザが前記第２車両に乗車する際に、保存された前記第２車両のドライビングポジションの分割範囲を示す情報を前記第２車両に通信する、前記対象ユーザによって保持される携帯機であることを特徴とする請求項１に記載のドライビングポジション調整システム。
13. 前記第１車両及び第２車両と、それぞれ相互通信を行うデータ管理センターを設け、
    前記データ管理センターは、車種情報、対象ユーザを特定するためのＩＤ情報、及びドライビングポジションの調整結果を示す調整結果情報を、各車両から収集して、前記統計データを作成して、前記第１車両へ送信し、
    前記第１車両は、送信された統計データを前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１２に記載のドライビングポジション調整システム。
14. 前記第１車両における推定手段は、前記統計データが前記データ管理センターから送信されて前記記憶手段に記憶されるまでは、前記第２車両のドライビングポジションの各分割範囲に対して、対応する前記第１車両のドライビングポジションの分割範囲を中心として、各分割範囲の確率が正規分布する仮統計データを用いて、対象ユーザに最も適する可能性が高い前記第２車両のドライビングポジションの分割範囲を推定することを特徴とする請求項１３に記載のドライビングポジション調整システム。

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