JP5169903B2

JP5169903B2 - 座席位置制御装置及びその制御方法

Info

Publication number: JP5169903B2
Application number: JP2009041607A
Authority: JP
Inventors: 勝彦宮本
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2009-02-25
Filing date: 2009-02-25
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2029-02-25
Also published as: JP2010195169A

Description

本発明は、運転者の体格や姿勢に合わせて座席を最適な位置に変更可能な座席位置制御装置及びその制御方法に関する。

従来、携帯機を所持するドライバが着座した際に、メモリーに記憶されている初期位置に座席位置を変更する座席位置制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の座席位置制御装置では、ユーザが使用車両の車種を変更したとき、そのユーザが違和感を生じることのないドライビングポジションに自動的に座席位置を変更することができる。今後、ＣＯ_２低減のためにカーシェアリングが普及してくることを考慮すると、異なる車種でも運転者に適したドライビングポジションになることが好ましい。異なる車種でも極力近いドライビングポジションになるようにすれば、常に快適な姿勢で車両を運転することができ、安全性が高い。

特許文献１では、第１車両と第２車両におけるドライビングポジションを分割領域に区分して分割領域毎にデータを測定し統計を出すことが行われている。より具体的には、第１車両において、対象ユーザが選択したドライビングポジションの分割範囲が、統計データに当て嵌められて、対象ユーザにとって最適な第２車両のドライビングポジションの分割範囲が推定される。さらに、この推定されたドライビングポジションの分割範囲が第２車両に送信され、それに一致するように、第２車両においてドライビングポジションが制御される。

特開２００８−７４３１３号公報

しかし、上述した特許文献１に記載の座席位置制御装置では、多数のユーザが座席に座ってデータを採取しなければならないため、手間がかかるという問題があった。また、被験者の人数が少ないと、統計データからの推定値から大きく外れる運転者が存在することになり、運転し難い態勢になるため、運転者の快適性を損ねる問題があった。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、他の車両に乗り換えても快適に運転することができる位置に座席を移動できる座席位置制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明はかかる課題を解決する手段としてなされたものである。
本発明は、車両の座席位置を変更する座席駆動手段と、車室内の特定位置に設けられ運転者の特定部位との距離を測定する測距手段と、運転者が携帯する携帯機と、該携帯機または携帯機と通信可能なサーバに、予め記憶された車室内の特定位置から運転者の運転時の姿勢における特定部位までの測距データに基づいて、前記測距手段による実測距離が前記記憶された測距データに一致するように前記座席駆動手段を制御する座席位置制御手段と、を備え、前記座席位置制御手段は、前記測距データがない場合または測距データを更新する場合に、座席の位置を合わせるように運転者に促して座席の位置合わせ後に、車両の前後方向位置および横方向加速度が所定値以下で、車両が直進中で、さらに運転者が前方を向いているとき、運転者の位置を前記測距手段によって計測し、該計測データに基づいて処理した測距データを初期データまたは更新データとして前記携帯機またはサーバに記憶することを特徴とする。

かかる発明によれば、携帯機または携帯機と通信可能なサーバに予め記憶された車室内の特定位置から運転者の運転時の体の特定部位までの距離である測距データに基づいて座席の位置が座席位置制御手段により変更されるので、当該構成を有する車両、すなわち、車室内の特定位置に運転者の特定部位との距離を測定する測距手段を備える車両に乗り換えることで、携帯機を備える全ての運転者にとって快適な運転ができる位置に座席が移動される。
ここで、座席の移動とは、座席のシートクッションの前後位置が移動することの他、シートバックの傾斜角度が変更されることも含む。

また、本発明において、好ましくは、前記測距データは、車室内の特定位置から運転者の頭、胸、または腰の部位に至る距離であるとよい。
すなわち、測距データは、車室内の特定位置、例えばハンドル中央部、またはルームミラー部、ルームランプ部、または頭上の天井部位置等が適当であり、これらの位置の少なくとも１箇所、または複数箇所から運転者の頭、胸、または腰の少なくとも１箇所の部位に至る距離を測距手段によって計測する。また、頭の位置でも目の位置、鼻の位置等の特定部位との距離を計測するとよい。
なお、測距手段としては、例えば、ＣＣＤカメラによる画像処理を用いることができるが、特に限定されない。

運転者の体格や運転姿勢によって、運転中における運転者のハンドルからの距離、つまりハンドルから胸までの距離や、ルームミラーからの位置、つまりルームミラーから頭（目）までの距離は、車種が変わってもほぼ一定の距離が保持されている。
従って、このような車室内の特定位置と運転者の体の特定部位との距離をほぼ一定に保持するように座席位置を変更して制御することで、車種が変わって他の車両に乗り換えても快適に運転することができる位置に座席を移動できる。

また、本発明は、前記座席位置制御手段は、前記測距データがない場合または測距データを更新する場合に、座席の位置を合わせるように運転者に促して座席の位置合わせ後に、車両の前後方向位置および横方向加速度が所定値以下で、車両が直進中で、さらに運転者が前方を向いているとき、運転者の位置を前記測距手段によって計測し、該計測データに基づいて処理した測距データを初期データまたは更新データとして前記携帯機またはサーバに記憶することを特徴とする。

かかる構成によれば、ドライビングポジションの個人の測距データは、車室内に設けられた測距手段によって計測されて、携帯機またはサーバに記憶されるが、車両の安定走行中の運転者の位置を前記測距手段によって計測して測距データとする。
安定走行中の運転者の姿勢が最も自然な姿勢であるため、その位置での測距データを入手することで、座席位置の最適位置に制御できるようになる。

また、運転姿勢が月日の経過とともに変化しても、一定期間毎、または安定走行の所定条件を満たす毎に計測データに測距データを更新していき、最新の運転姿勢に基づいて座席位置を制御することによって、車種が変わって他の車両に乗り換えても快適に運転することができる座席位置に正確に移動できる。
また、座席位置制御装置の制御方法にかかる発明は、車両の座席位置を変更する座席駆動手段と、車室内の特定位置に設けられ運転者の特定部位との距離を測定する測距手段と、運転者が携帯する携帯機と、該携帯機または携帯機と通信可能なサーバに、予め記憶された車室内の特定位置から運転者の運転時の姿勢における特定部位までの測距データに基づいて、前記測距手段による実測距離が前記記憶された測距データに一致するように前記座席駆動手段を制御する座席位置制御手段と、を備える座席位置制御装置の制御方法において、前記測距データがない場合または測距データの更新の場合に、座席の位置を合わせるように運転者に促すステップと、座席の位置合わせが終了したかを判定するステップと、座席の位置合わせが終了した後に車両の前後方向位置および横方向加速度が所定値以下かを判定するステップと、車両が直進中で、さらに運転者が前方を向いているかを判定するステップと、前記座席の位置合わせが終了し、車両の前後方向位置および横方向加速度が所定値以下で、車両が直進中で運転者が前方を向いているときに、運転者の位置を前記測距手段によって計測し、該計測データに基づいて処理した測距データを初期データまたは更新データとして前記携帯機またはサーバに記憶するステップと、を備えたことを特徴とする。

本発明の座席位置制御装置及びその制御方法では、他の車両に乗り換えても快適に運転することができる位置に座席を移動できる。

図１は、本発明の座席位置制御装置の一実施形態を示す説明図である。図２は、本発明の座席位置制御装置の一実施形態を示す説明図である。図３は、座席に運転者が座ったときの車内の状態を示す説明図である。図４は、座席位置制御の処理の流れを示す説明図である。図５は、図４の続きとしての座席位置制御の処理の流れを示す説明図である。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置などは特に記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。

図１は、本発明の座席位置制御装置の一実施形態を模式的に示している。本実施形態の座席位置制御装置１は、座席位置制御手段３と、座席駆動手段５と、測距手段７と、携帯機９と、該携帯機９に接続されるサーバ１１（図２）とを有して構成されている。
座席位置制御手段３には、携帯機２を認識するための識別コードや、測距手段７によって計測した車室内の特定位置から運転者の体の特定部位までの距離の実測値や、携帯機９またはサーバ１１に記憶されている測距データの初期値または更新値を読み出して、車両側に取り込んで記憶する記憶部１３が設けられている。
この記憶部１３としては、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びフラッシュメモリーなどの各種のメモリーを用いることができる。

また、座席位置制御手段３には、予め携帯機９またはサーバ１１に記憶された車室内の特定位置から運転者の体の特定部位までの距離である測距データに基づいて座席駆動手段５を駆動制御して、測距手段７による実測距離値が、前記記憶されている測距データに一致するように座席を移動制御する制御部１５が設けられている。
さらに、座席位置制御手段３には、運転者が携帯する携帯機９を検知する携帯機検知手段１７が設けられている。

そして、携帯機検知手段１７によって携帯機９が検知されたとき、携帯機９に記憶されている運転者のドライビングポジションの測距データに基づいて座席の位置が前記制御部１５により変更される。
ここで、ドライビングポジションの測距データとは、車両内に設けられたカメラなどの測距手段７によって計測された、車室内の特定位置から運転者の体の特定部位までの距離である。この点については、図３を用いて後述する。なお、ドライビングポジションの測距データを携帯機９に記憶させておくのではなく、図２に示すように、自動車販売会社などのオフィスに設置されたサーバ１１に記憶し、無線で携帯機９を介して座席位置制御手段３の記憶部１３にデータ通信するようにしてもよい。
なお、図１、２に示すように、座席位置制御手段３、および測距手段７、および座席駆動手段５は車両側に設置されており、それに対して携帯機９およびサーバ１１は運転者または車両外に設置される関係にある。

図３は、運転者が座席に着席した状態を示している。図に示すように、車室内には運転者の姿勢を監視する測距手段７であるカメラ２０が設置されている。この位置は、本実施形態では、ルームミラー部又はサンバイザー部、ハンドル中央部及び運転者の頭上の天井部とされている。このカメラ２０は、例えば、運転者の姿勢に応じて座席２２の位置を変更するためのドライビングポジションの測距データの初期データおよび更新データを取得するために設けられている。このカメラ２０によって、カメラ２０から、運転者の特定位置、すなわち、頭部（目、鼻、頭頂部）、腕部、及び腰部までの距離Ｄ１〜Ｄ５が直接、測定される。ここで、特定位置は、車両の種類にかかわらず、運転者の特定部位までの距離がほぼ同等になるような位置が好ましい。
座席２２は、シートクッション部２２Ａが前後に水平移動し、シートバック部２２Ｂがシートクッション部２２Ａの後端部を中心に傾動する。本発明でいう座席２２の位置の変更には、シートクッション部２２Ａの前後移動することの他に、シートバック部２２Ｂが傾動することも含まれる。この前後移動と傾動により運転者をより快適な姿勢にすることができるからである。

次に、座席制御の処理の流れについて説明する。ここでは、サーバ１１と携帯機９とが通信する図２の形態を例に採り説明する。
図４に示すように、先ず、ステップＳ１において、車両に設置されている座席位置制御手段３内の携帯機検知手段１７が、座席に座った運転者が携帯する携帯機９を認識する。これは、記憶部１３に記憶された識別コードと、携帯機９から送信された識別コードが一致するか否かを確認することにより行うことができる。携帯機９は電源をオンにした状態では電波を発信しており、運転者が座席に座ったら確実に通信範囲に入るように携帯機検知手段１７の受信強度が設定されている。次いで、ステップＳ２において、携帯機検知手段１７が携帯機９に電波を送り、ステップＳ１とは反対に今度は携帯機９が車両側の携帯機検知手段１７を認識する。

次いで、ステップＳ３において、携帯機９がインターネットを介してサーバ１１にアクセスし、運転者のドライビングポジションの測距データ（予め記憶され測距データ）があるか否かを探索する。次いで、ステップＳ４において、前記探索の結果、携帯機９がドライビングポジションの測距データがあることを認識したらステップＳ５に進み、携帯機９が車両側の座席位置制御手段３の記憶部１３にドライビングポジションの測距データを送信する。

次いで、ステップＳ６に進み、座席の位置が調整可能か判定する。すなわちシートクッション部２２Ａの前後調整やシートバック部２２Ｂの前傾、後傾の調整が、その調整範囲の端末に突き当たりこれ以上調整できない状態になっていないか判定する。調整できる余裕があればステップＳ７に進んで、座席位置制御手段３の制御部１５で、座席駆動手段５を制御して、予め記憶されている運転者のドライビングポジションの測距データに基づいて、その測距データに一致するようにシートクッション部２２Ａが移動され、またシートバック部２２Ｂの傾きが変更される。そして、ステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ４において、前記探索の結果、携帯機９に、ドライビングポジションの測距データ（予め記憶され測距データ）があることを認識しなかったらステップＳ８に進み、運転者に座席の位置を自分で合わせるように、携帯機９が車両側に信号を送信し、車室内のモニターやランプを介して運転者に知らせる。
次いで、ステップＳ９において座席の位置合わせが終了したか否かを判断する。座席の位置合わせが終了していない場合には、ステップＳ８に戻り、座席の位置合わせが終了している場合には、ステップＳ１０に進む。そして、車両の前後方向及び横方向の加速度が所定値以下であるか否かを判断する。所定値以下でなければ、本ステップの判断を繰り返し継続し、所定値以下であればステップＳ１１において、車両が直進中であるか否かを判断する。車両が直進中でなければステップＳ１０に戻り、直進中であれば図５に示すステップＳ１２に進む。

図５に示すステップＳ１２では、運転者が前方を向いているか否かが判断される。運転者が前方を向いていなければステップＳ１０に戻り、運転者が前方を向いていればステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では運転者のドライビングポジション（運転者の特定部位の位置）の計測がカメラ２０を用いて行われる。次いで、ステップＳ１４において、所定回数計測が終了したか否かが判断される。所定回数計測が終了していなければステップＳ１０に戻り、計測が終了していればステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では運転者のドライビングポジションの測距データの平均値処理が行われる。次いで、ステップＳ１６において車両側の座席位置制御手段３は携帯機９にドライビングポジションの測距情報を送信する。次いで、ステップＳ１７においてこの情報はドライビングポジションの測距データとしてサーバ１１に記憶される。そして、ステップＳ１に戻る。

上述した実施形態では、携帯機検知手段１７によって携帯機９が検知されたとき、携帯機９に予め記憶された運転者のドライビングポジションの測距データに基づいて、該測距データにカメラ２０による実測の距離が一致するように座席の位置を座席位置制御手段３の制御部１５によって変更されるので、当該構成、すなわち、同一の車室内位置に測距手段７を有する車両に乗り換えると、携帯機９を備える全ての運転者にとって快適な運転ができる位置に座席が移動する。

また、車両の前後方向及び横方向の加速度が所定値以下である車両の安定走行中の運転者の位置を測距手段７によって計測して測距データとして、携帯機９またはサーバ１１に記憶するので、つまり安定走行中の運転者の姿勢が最も自然な姿勢であるため、その位置での測距データを入手することで、座席位置の最適位置に制御できるようになる。

また、運転姿勢が月日の経過とともに変化しても、一定期間毎、または安定走行の所定条件を満たす毎に計測データに測距データを更新していき、最新の運転姿勢に基づいて座席位置を制御することによって、車種が変わって他の車両に乗り換えても快適に運転することができる座席位置に正確に移動できる。

以上、本発明を説明してきたが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質を逸脱しない範囲で、他の種々の変形が可能であることはいうまでもない。

本発明の座席位置制御装置では、他の車両に乗り換えても快適に運転することができる位置に座席を移動できるので、座席を有する車両の全てに適用することが可能である。

１座席位置制御装置
３座席位置制御手段
５座席駆動手段
７測距手段
９携帯機
１１サーバ
１３記憶部
１５制御部
１７携帯機検知手段
２０カメラ
２２座席
２２Ａシートクッション部
２２Ｂシートバック部

Claims

車両の座席位置を変更する座席駆動手段と、
車室内の特定位置に設けられ運転者の特定部位との距離を測定する測距手段と、
運転者が携帯する携帯機と、
該携帯機または携帯機と通信可能なサーバに、予め記憶された車室内の特定位置から運転者の運転時の姿勢における特定部位までの測距データに基づいて、前記測距手段による実測距離が前記記憶された測距データに一致するように前記座席駆動手段を制御する座席位置制御手段と、を備え、
前記座席位置制御手段は、前記測距データがない場合または測距データを更新する場合に、座席の位置を合わせるように運転者に促して座席の位置合わせ後に、車両の前後方向位置および横方向加速度が所定値以下で、車両が直進中で、さらに運転者が前方を向いているとき、運転者の位置を前記測距手段によって計測し、該計測データに基づいて処理した測距データを初期データまたは更新データとして前記携帯機またはサーバに記憶することを特徴とする座席位置制御装置。
前記測距データは、車室内の特定位置から運転者の頭、胸、または腰の部位に至る距離であることを特徴とする請求項１記載の座席位置制御装置。
車両の座席位置を変更する座席駆動手段と、
車室内の特定位置に設けられ運転者の特定部位との距離を測定する測距手段と、
運転者が携帯する携帯機と、
該携帯機または携帯機と通信可能なサーバに、予め記憶された車室内の特定位置から運転者の運転時の姿勢における特定部位までの測距データに基づいて、前記測距手段による実測距離が前記記憶された測距データに一致するように前記座席駆動手段を制御する座席位置制御手段と、を備える座席位置制御装置の制御方法において、
前記測距データがない場合または測距データの更新の場合に、座席の位置を合わせるように運転者に促すステップと、
座席の位置合わせが終了したかを判定するステップと、
座席の位置合わせが終了した後に車両の前後方向位置および横方向加速度が所定値以下かを判定するステップと、
車両が直進中で、さらに運転者が前方を向いているかを判定するステップと、
前記座席の位置合わせが終了し、車両の前後方向位置および横方向加速度が所定値以下で、車両が直進中で運転者が前方を向いているときに、運転者の位置を前記測距手段によって計測し、該計測データに基づいて処理した測距データを初期データまたは更新データとして前記携帯機またはサーバに記憶するステップと、を備えたことを特徴とする座席位置制御装置の制御方法。