JP3090765B2

JP3090765B2 - 自動車用シートの制御装置

Info

Publication number: JP3090765B2
Application number: JP04062062A
Authority: JP
Inventors: 浩沖山
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-03-18
Filing date: 1992-03-18
Publication date: 2000-09-25
Anticipated expiration: 2015-09-25
Also published as: JPH05262173A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、自動車用シートの制
御装置に関し、さらに詳しくは運転席におけるドライビ
ングポジションを自動的にセッティングするようにした
自動車用シートの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用シート、特に運転席における最
適ドライビングポジションは運転者によって異なるた
め、運転者が変わる度に自分で調整しなければならず、
その操作が煩雑であった。

【０００３】近年、シートの位置・角度をモータ等から
なる駆動手段を用いて自動的に調整するようにしたもの
が開発されるようになってきている。

【０００４】例えば、運転者が、予め自分にとって最適
なドライビングポジションをセットし、プリセットボタ
ン等を操作することで、そのドライビングポジションを
記録させておき、のちに、必要に応じて自動セットボタ
ンを押すことにより記録された所望のドライビングポジ
ションを再現するようにしたものがあるが、プリセット
操作が煩雑で、メカに弱い人や、初めて乗る人が使いに
くいという不具合がある。また、着座時のシートへの負
荷荷重を検知することで、運転者の体格を推定し、体格
に適したドライビングポジションを再現するようにした
ものもあるが、体重の割に背が高いなど、プロポーショ
ンが標準的でない人の最適ドライビングポジションを推
定することは難しく、また、好みの姿勢もあって推定の
精度を上げ切れない。従って、当てはまらない人にとっ
ては、毎回自分で追加修正する必要がある。

【０００５】さらに、運転者に適するシートの位置・角
度等を記憶手段に記憶しておき、記憶されたシートの位
置・角度等を必要に応じて選択スイッチにより呼び出し
て最適ドライビングポジションを自動的に設定するよう
にしたものも提案されている(特開平２ー３１９４９号
公報参照)。この場合、運転者毎の最適ドライビングポ
ジションを選択スイッチによって任意に呼び出す必要が
あるため、選択スイッチの操作が煩雑となるおそれがあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本願発明は、上記の点
に鑑みてなされたもので、運転者毎の最適ドライビング
ポジションをデータ群として記憶し、これらの記憶デー
タ群から頻度の高いデータ順に呼び出してドライビング
ポジションを再現し得るようにし、以って運転者に最適
なドライビングポジションを高い確率で再現できるよう
にすることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明では、上記課題
を解決するための手段として、シートの位置・角度を調
整する複数の駆動手段と、該駆動手段を調整作動させて
運転者に適したシートポジションを設定するシートポジ
ション設定手段と、該シートポジション設定手段によっ
て調整されたシートの位置・角度を検出するシートポジ
ション検出手段と、運転者毎に適するシートの位置・角
度に関するデータを記憶する記憶手段とを備えた自動車
用シートの制御装置において、再現シートポジションを
自動的に変更すべき指令を出力する自動変更手段と、該
自動変更手段からの信号により前記記憶手段に格納され
ている過去のデータ群から頻度の高いデータ順に複数の
データを呼び出し、前記駆動手段に対して当該データに
基づく自動調整を行うべき指令を出力する制御手段とを
付設している。

【０００８】

【作用】本願発明では、上記手段によって次のような作
用が得られる。

【０００９】即ち、運転者が自動変更手段を操作する
と、自動変更手段からの指令を受けた制御手段により、
記憶手段に格納されている過去のデータ群から頻度の高
いデータ順に複数のデータが呼び出され、当該データに
基づいてシートの位置・角度が自動調整されることとな
る。

【００１０】

【発明の効果】本願発明によれば、シートの位置・角度
を調整する複数の駆動手段と、該駆動手段を調整作動さ
せて運転者に適したシートポジションを設定するシート
ポジション設定手段と、該シートポジション設定手段に
よって調整されたシートの位置・角度を検出するシート
ポジション検出手段と、運転者毎に適するシートの位置
・角度に関するデータを記憶する記憶手段とを備えた自
動車用シートの制御装置において、再現シートポジショ
ンを自動的に変更すべき指令を出力する自動変更手段
と、該自動変更手段からの信号により前記記憶手段に格
納されている過去のデータ群から頻度の高いデータ順に
複数のデータを呼び出し、前記駆動手段に対して当該デ
ータに基づく自動調整を行うべき指令を出力する制御手
段とを付設して、運転者が自動変更手段を操作し場合に
は、自動変更手段からの指令を受けた制御手段により、
記憶手段に格納されている過去のデータ群から頻度の高
いデータ順に複数のデータを呼び出し、当該データに基
づいてシートの位置・角度が自動調整され得るようにし
たので、運転者が特別な識別操作を行わなくとも、自動
変更手段の操作のみで、高い確率で運転者に最適なドラ
イビングポジションが再現できるという優れた効果があ
る。

【００１１】

【実施例】以下、添付の図面を参照して、本願発明の好
適な実施例を説明する。

【００１２】本実施例の自動車用シートの制御装置は、
図１に示すように、シート１(図２参照)の前後および上
下位置・シートバックの角度を調整する複数の駆動手段
(例えば、シート１の前後位置を調整するための可逆モ
ータ２、シート１の上下位置を調整するための可逆モー
タ３およびシート１におけるシートバック１aの角度を
調整するための可逆モータ４)と、該駆動手段を調整作
動させて運転者に適したシートポジションを設定するシ
ートポジション設定手段(例えば、シート１の前後位置
調整を設定する調整スイッチ５、シート１の上下位置調
整を設定する調整スイッチ６およびシート１におけるシ
ートバック１aの角度調整を設定する調整スイッチ７)
と、該シートポジション設定手段によって調整されたシ
ート１の前後および上下位置・シートバック角度を検出
するシートポジション検出手段(例えば、シート１の前
後位置を検出する前後位置検出器８、シート１の上下位
置を検出する上下位置検出器９およびシート１における
シートバック１aの角度を検出する角度検出器１０)と、
再現シートポジションを自動的に変更すべき指令を出力
する自動変更手段として作用するオートスイッチ１１
と、運転者に最適なシートポジションが得られたことを
知らせる完了スイッチ１２とを備えている。

【００１３】前記可逆モータ２,３,４、前記前後位置検
出器８、上下位置検出器９および角度検出器１０は、公
知の手段としてシート１に付設されている。

【００１４】また、前記調整スイッチ５,６,７、オート
スイッチ１１、完了スイッチ１２は、例えば運転席前方
のコックピットに付設されている。

【００１５】前記調整スイッチ５,６,７、オートスイッ
チ１１、完了スイッチ１２、前後位置検出器８、上下位
置検出器９、角度検出器１０からの信号は、マイクロコ
ンピュータからなるコントローラ１３に入力され、該コ
ントローラ１３からの出力信号によって前記可逆モータ
２,３,４が駆動制御されることとなっている。

【００１６】前記コントローラ１３は、信号入力部とな
る入力インターフェース１３aと、各種演算等を行うマ
イクロプロセッサ(以下、ＣＰＵという)１３bと、該Ｃ
ＰＵ１３bとの間でデータの授受を行うものであって、
運転者毎に適するシートポジションに関するデータを記
憶する記憶手段として作用するメモリ１３cと、信号出
力部となる出力インターフェース１３dとを主要構成と
している。

【００１７】しかして、前記ＣＰＵ１３bは、前記オー
トスイッチ１１からの信号により前記メモリ１３cに格
納されている過去のデータ群から頻度の高いデータ順に
複数のデータを呼び出し、前記可逆モータ２,３,４に対
して当該データに基づく自動調整を行うべき指令を出力
する制御手段として作用することとなっている。

【００１８】ところで、本実施例におけるメモリ１３c
へのデータ蓄積は、下記のようにして行なわれる。

【００１９】即ち、図３(イ)に示すように、データＥ,
Ａ,Ｃ,Ｂ,Ａ(最大１０個のデータ)が順番に格納されて
いる状態のメモリ１３cに新しいデータＡが格納される
と、図３(ロ)に示すように、最新のデータＡが１番目に
格納されて古いデータＥ,Ａ,Ｃ,Ｂ,Ａは２番目以降に移
動せしめられ、１０個目のデータは消去されるようにな
っている。

【００２０】また、ＣＰＵ１３bによる頻度演算は、次
のようにして行なわれる。

【００２１】m:メモリ１３cに蓄積されているデータ数
(mの最大値は１０)n:１からmまで順次増加する数Ｎ:n回
中で、もっとも多く使われたシートポジションの使用回
数(最頻度数)とするとき、Ｇumbel順序統計の近似式Ｐn
＝(Ｎ−１．３)／(n＋０．４)を用いて、確率Ｐ₁〜Ｐm
を各々計算し、最も確率の高いものを第１頻度ポジショ
ン、２番目に確率の高いものを第２頻度ポジション、３
番目に確率の高いものを第３頻度ポジションとする。

【００２２】ついで、図４に示すフローチャートを参照
して、本実施例にかかる自動車用シートの制御装置の作
用を説明する。

【００２３】運転者が自動車に乗り込むと、シートポジ
ションの調整を行った後、運転開始するのが通例である
が、その時のシートポジションが自分にあっていれば、
シートポジションの調整を行うことなく運転開始する。

【００２４】さて、運転者が乗り込んだ時のシートポジ
ションが自分に合っていない場合には、オートスイッチ
１１をＯＮする(ステップＳ₁)。その後、ステップＳ₂に
おいて、フラッグＦが０であるか否かの判定がなされ
る。該判定は、最初のシートポジション制御であるか否
かを判定するために行なわれる。ここで、Ｆ＝０と判定
されると、ＣＰＵ１３bにより第１頻度ポジションの演
算が行なわれ(ステップＳ₃)、該第１頻度ポジションに
相当するデータ(即ち、シート１の前後位置、シート１
の上下位置およびシートバック１aの角度)がメモリ１３
cから呼び出される(ステップＳ₄)。そして、ステップＳ
₅においては、メモリ１３cから呼び出されたデータに基
づいてシートポジションが再現され、ステップＳ₆にお
いて１回目のシートポジション制御が終わったことを示
すためにフラッグＦが１とされる。この時、再現された
シートポジションが運転者に適合していれば、運転者が
完了スイッチ１２をＯＮさせ(ステップＳ₇)、運転開始
体勢に入る。そして、ステップＳ₈においてその時のデ
ータがメモリ１３cの１番目に格納される。

【００２５】ステップＳ₅において再現されたシートポ
ジションが運転者に不適合な場合には、ステップＳ₇に
おいて運転者が完了スイッチ１２をＯＮしないので、コ
ントローラ１３による制御はステップＳ₁に戻り、再度
オートスイッチ１１がＯＮされる。この時にはＦ＝１と
なっているので、ステップＳ₂において否定判定がなさ
れることとなり、コントローラ１３による制御はステッ
プＳ₉に進み、Ｆ＝１となっているので、ＣＰＵ１３bに
より第２頻度ポジションの演算が行なわれ(ステップＳ
₁₀)、該第２頻度ポジションに相当するデータがメモリ
１３cから呼び出される(ステップＳ₁₁)。そして、ステ
ップＳ₁₂においては、メモリ１３cから呼び出されたデ
ータに基づいてシートポジションが再現され、ステップ
Ｓ₁₃において２回目のシートポジション制御が終わった
ことを示すためにフラッグＦが２とされる。この時、再
現されたシートポジションが運転者に適合していれば、
運転者が完了スイッチ１２をＯＮさせ(ステップＳ₇)、
運転開始体勢に入る。そして、ステップＳ₈においてそ
の時のデータがメモリ１３cの１番目に格納される。

【００２６】ステップＳ₁₂において再現されたシートポ
ジションが運転者に不適合な場合には、ステップＳ₇に
おいて運転者が完了スイッチ１２をＯＮしないので、コ
ントローラ１３による制御はステップＳ₁に戻り、再度
オートスイッチ１１がＯＮされる。この時にはＦ＝２と
なっているので、ステップＳ₂およびステップＳ₉におい
て否定判定がなされることとなり、コントローラ１３に
よる制御はステップＳ₁₄に進み、Ｆ＝２となっているの
で、ＣＰＵ１３bにより第３頻度ポジションの演算が行
なわれ(ステップＳ₁₅)、該第３頻度ポジションに相当す
るデータがメモリ１３cから呼び出される(ステップ
Ｓ₁₆)。そして、ステップＳ₁₇においては、メモリ１３c
から呼び出されたデータに基づいてシートポジションが
再現され、ステップＳ₁₈において３回目のシートポジシ
ョン制御が終わったことを示すためにフラッグＦが３と
される。この時、再現されたシートポジションが運転者
に適合していれば、運転者が完了スイッチ１２をＯＮさ
せ(ステップＳ₇)、運転開始体勢に入る。そして、ステ
ップＳ₈においてその時のデータがメモリ１３cの１番目
に格納される。

【００２７】ステップＳ₁₇において再現されたシートポ
ジションが運転者に不適合な場合には、ステップＳ₇に
おいて運転者が完了スイッチ１２をＯＮしないので、コ
ントローラ１３による制御はステップＳ₁に戻り、再度
オートスイッチ１１がＯＮされる。この時にはＦ＝３と
なっているので、ステップＳ₂、ステップＳ₉およびステ
ップＳ₁₄において否定判定がなされることとなり、コン
トローラ１３による制御はステップＳ₁₉に進み、Ｆ＝３
となっているので、ステップＳ₂₀においてマニュアルに
よるシートポジション設定を促す表示(即ち、マニュア
ル表示)がなされ、ステップＳ₂₁においてＦ＝０にリセ
ットされる。なお、ステップＳ₁₉において否定判定がな
された場合にもステップＳ₂₁においてＦ＝０にリセット
される。ここで、シートポジション制御を３回目までと
したのは、それ以上のシートポジション制御を繰り返す
と操作が煩雑となり、マニュアルによる方がシートポジ
ション設定が早くできる場合があるためである。

【００２８】上記マニュアル表示がなされると、調整ス
イッチ５,６,７によるシートポジション設定が行なわれ
る。そして、調整が完了すると、運転者が完了スイッチ
１２をＯＮさせ、その時のデータがメモリ１３cの１番
目に格納される。

【００２９】上記したように、本実施例においては、運
転者がオートスイッチ１１を操作した場合には、メモリ
１３cに格納されている過去のデータ群から頻度の高い
データ順に３個のデータを呼び出し、当該データに基づ
いてシート１の位置・角度が自動調整され得るようにな
っているため、運転者が特別な識別操作を行わなくと
も、オートスイッチ１１の操作のみで、高い確率で運転
者に最適なドライビングポジションが再現できるのであ
る。

【００３０】本願発明は、上記実施例の構成に限定され
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において
適宜設計変更可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかる自動車用シートの制
御装置の主要構成部を示すブロック図である。

【図２】本願発明が適用される自動車用シートの概略側
面図である。

【図３】本願発明の実施例にかかる自動車用シートの制
御装置におけるメモリ部のデータ蓄積を説明するための
図表である。

【図４】本願発明の実施例にかかる自動車用シートの制
御装置の作用を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１はシート。１aはシートバック、２,３,４は可逆モー
タ(駆動手段)、５,６,７は調整スイッチ(シートポジシ
ョン設定手段)、８,９,１０は検出器(シートポジション
検出手段)、１１はオートスイッチ、１２は完了スイッ
チ、１３はコントローラ、１３aは入力インターフェー
ス、１３bはマイクロプロセッサ(制御手段)、１３cはメ
モリ(記憶手段)、１３dは出力インターフェース。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シートの位置・角度を調整する複数の駆
動手段と、該駆動手段を調整作動させて運転者に適した
シートポジションを設定するシートポジション設定手段
と、該シートポジション設定手段によって調整されたシ
ートの位置・角度を検出するシートポジション検出手段
と、運転者毎に適するシートの位置・角度に関するデー
タを記憶する記憶手段とを備えた自動車用シートの制御
装置であって、再現シートポジションを自動的に変更す
べき指令を出力する自動変更手段と、該自動変更手段か
らの信号により前記記憶手段に格納されている過去のデ
ータ群から頻度の高いデータ順に複数のデータを呼び出
し、前記駆動手段に対して当該データに基づく自動調整
を行うべき指令を出力する制御手段とが付設されている
ことを特徴とする自動車用シートの制御装置。