CN112550088A - 车辆及其控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆及其控制方法和控制系统，其中，方法包括：获取车辆的点火开关的状态；检测车辆的主驾驶座椅是否有人；检测车辆的主驾车门状态；当点火开关的位置处于非OFF挡、且主驾驶座椅上有人、且主驾车门处于关闭状态，则获取第一位置信息，并根据第一位置信息控制车辆的主驾驶座椅的位置。由此，可综合考虑点火开关的状态、主驾驶座椅是否有人和主驾车门状态控制主驾驶座椅的位置，控制方法更加严谨，从而可使座椅调节更加智能合理，避免座椅误调整，进而使得驾驶员上下车更方便。

Description

车辆及其控制方法和控制系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制系统以及一种车辆。

背景技术

相关技术中，通过检测门锁状态来对座椅进行调整，实现对座椅的智能化控制。但是，相关技术存在的问题在于，仅以车门是否关闭来调节座椅位置，不能为驾驶员上下车提供方便性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，可使座椅调节更加智能合理，避免座椅误调整，进而使得驾驶员上下车更方便。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：获取所述车辆的点火开关的状态；检测所述车辆的主驾驶座椅是否有人；检测所述车辆的主驾车门状态；当所述点火开关的位置处于非OFF挡、且所述主驾驶座椅上有人、且所述主驾车门处于关闭状态，则获取第一位置信息，并根据所述第一位置信息控制所述车辆的主驾驶座椅的位置。

根据本发明实施例提出的车辆的控制方法，首先获取车辆的点火开关的状态，检测车辆的主驾驶座椅是否有人，检测车辆的主驾车门状态，然后在点火开关的位置处于非OFF挡、且主驾驶座椅上有人、且主驾车门处于关闭状态时，获取第一位置信息，并根据第一位置信息控制车辆的主驾驶座椅的位置。由此，本发明实施例的车辆的控制方法综合考虑点火开关的状态、主驾驶座椅是否有人和主驾车门状态控制主驾驶座椅的位置，控制方法更加严谨，从而可使座椅调节更加智能合理，避免座椅误调整，进而使得驾驶员上下车更方便。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制系统，包括：设置在所述车辆的主驾驶座椅上的座椅检测模块，用于检测所述车辆的主驾驶座椅是否有人；控制模块，用于获取所述车辆的点火开关的状态，获取所述车辆的主驾车门状态，并在所述点火开关的位置处于非OFF挡、且所述主驾驶座椅上有人、且所述主驾车门处于关闭状态，则获取第一位置信息，并根据所述第一位置信息控制所述车辆的主驾驶座椅的位置。

根据本发明实施例提出的车辆的控制系统，通过设置在车辆的主驾驶座椅上的座椅检测模块检测车辆的主驾驶座椅是否有人，通过控制模块获取车辆的点火开关的状态，获取车辆的主驾车门状态，并在点火开关的位置处于非OFF挡、且主驾驶座椅上有人、且主驾车门处于关闭状态，则获取第一位置信息，并根据第一位置信息控制车辆的主驾驶座椅的位置。由此，本发明实施例的车辆的控制系统，综合考虑点火开关的状态、主驾驶座椅是否有人和主驾车门状态控制主驾驶座椅的位置，可使座椅调节更加智能合理，避免座椅误调整，进而使得驾驶员上下车更方便。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第二方面实施例所述的车辆的控制系统。

根据本发明实施例提出的车辆，通过设置的车辆的控制系统，综合考虑点火开关的状态、主驾驶座椅是否有人和主驾车门状态控制主驾驶座椅的位置，从而可使座椅调节更加智能合理，避免座椅误调整，进而使得驾驶员上下车更方便。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的车辆的控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的车辆的控制方法中基于指纹识别系统的座椅记忆调节设置方法的流程示意图；

图5为根据本发明一个实施例的车辆的控制方法中驾驶员上下车时座椅记忆功能控制方法的流程示意图；

图6为根据本发明一个实施例的车辆的控制方法中驾驶员手动调节座椅控制方法的流程示意图；

图7为根据本发明实施例的车辆的控制系统的方框示意图；

图8为根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的方框示意图；

图9为根据本发明另一个实施例的车辆的控制系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其控制方法和控制系统。

首先，参考附图9对本发明实施例的车辆的控制系统进行简单描述。具体地，如图9所示，该控制系统包括电动座椅系统1、方向盘2、车辆仪表3、后视镜电动调节系统4、ESP(Electronic Stability Program，车身稳定控制系统)5和门锁模块6。其中，电动座椅系统1、方向盘2、车辆仪表3、后视镜电动调节系统4、ESP5和门锁模块6之间通过CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)总线进行通讯连接。

其中，电动座椅系统1包括座椅调节组件110、座椅调节开关120、压力传感器130、座椅位置调节电机140和座椅位置传感器150，座椅调节开关120布置在座椅侧面或门板上，压力传感器130布置在座椅海绵上，座椅位置调节电机140和座椅位置传感器150布置在座椅底下，座椅调节开关120、压力传感器130、座椅位置调节电机140和座椅位置传感器150都与座椅调节组件110硬线连接。

方向盘2包括方向盘调节组件210、指纹识别组件220、确认按钮230、方向盘位置调节电机240、方向盘位置传感器250和方向盘位置调节开关260，指纹识别组件220安装在方向盘2左侧，并与方向盘调节组件210通过CAN线连接，确认按钮230安装在方向盘2右侧，并与方向盘调节组件210硬线连接，方向盘位置调节电机240、方向盘位置传感器250和方向盘位置调节开关260安装在方向盘2下的转向管柱上，并与方向盘调节组件210硬线连接。

车辆仪表3包括仪表控制器310、仪表320和扬声器330，仪表控制器310和扬声器330都安装在仪表320上。

后视镜电动调节系统4包括后视镜调节组件410、镜片位置调节开关420、镜片调节电机430和镜片位置传感器440，镜片位置调节开关420安装在仪表台或副仪表台上，镜片调节电机430和镜片位置传感器440分别安装在各后视镜里面，镜片位置调节开关420、镜片调节电机430和镜片位置传感器440都与后视镜调节组件410硬线连接。

下面结合具体实施例详细描述本发明实施例的车辆的控制方法。

图1为根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的车辆的控制方法包括以下步骤：

S1，获取车辆的点火开关的状态。

可理解，可通过座椅调节组件判断车辆的点火开关的位置。

其中，需要说明的是，车辆的点火开关可为车辆的总钥匙，一般可安装在车头上方或是仪表盘的中心位置处，是控制全车电路系统的总闸门。

车辆的点火开关一般具有START、ON、ACC和OFF四个挡位。其中，当点火开关的位置处于START挡即钥匙转动至START位置时，起动机通电，起动机开始工作。当点火开关的位置处于ON挡即钥匙转动至ON位置时，表示车辆所有部件均处于通电状态，包括发动机系统。当点火开关的位置处于ACC挡即钥匙转动至ACC位置时，表示车辆部分电器设备通电，例如收音机、音响等设备。当点火开关的位置处于OFF挡即钥匙转动至OFF位置时，表示车辆电路断开，全车断电。可以理解的，非OFF挡包括START、ON、ACC三个挡位状态，START、ON、ACC三个档位车辆均处于上电状态。

S2，检测车辆的主驾驶座椅是否有人。

可理解，可通过布置在座椅海绵上的压力传感器检测车辆的主驾驶座椅是否有人，具体地，当压力传感器检测到的压力大于10Kg时，判定座椅上有人，否则判定无人。

S3，检测车辆的主驾车门状态。

可理解，可通过座椅调节组件从CAN网中读取门锁模块发送的主驾车门状态，并判断主驾车门是否处于关闭状态。

S4，当点火开关的位置处于非OFF挡、且主驾驶座椅上有人、且主驾车门处于关闭状态，则获取第一位置信息，并根据第一位置信息控制车辆的主驾驶座椅的位置。

其中，第一位置信息是指前一驾驶员的驾驶位置信息。

可理解，当座椅调节组件判断点火开关的位置处于非OFF挡、且通过压力传感器检测到主驾驶座椅上有人、且座椅调节组件判断主驾车门状态为关闭时，座椅调节组件通过CAN网从存储器中读取上次驾驶员的驾驶位置信息，即第一位置信息，根据读取到的第一位置信息进行主驾驶座椅的调节，即将主驾驶座椅的位置自动调节至上次退出前的驾驶员位置信息。

进一步地，根据本发明的一个实施例，车辆的控制方法还包括：根据第一位置信息控制后视镜和方向盘中至少一者的位置。

可理解，当座椅调节组件判断点火开关的位置处于非OFF挡、且通过压力传感器检测到主驾驶座椅上有人、且座椅调节组件判断主驾车门状态为关闭时，后视镜调节组件和/或方向盘调节组件通过CAN网从存储器中读取上次驾驶员的驾驶位置信息，即第一位置信息，根据读取到的第一位置信息进行后视镜和/或方向盘的调节，即将后视镜和/或方向盘的位置自动调节至上次退出前的驾驶员位置信息。

进一步地，根据本发明的一个实施例，车辆的控制方法还包括：识别驾驶员的身份信息；根据驾驶员的身份信息获取对应的预设位置信息；根据预设位置信息控制主驾驶座椅的位置，或者根据预设位置信息控制主驾驶座椅的位置以及后视镜和/或方向盘的位置。

其中，根据本发明的一个实施例，通过方向盘上的指纹识别组件识别驾驶员的指纹，以根据驾驶员的指纹确定驾驶员的身份信息。进一步地，指纹识别组件也可以是在仪表台或者是主驾车门的副仪表台上。识别驾驶员的身份信息也可以是面部识别、NFC钥匙识别等。

其中，预设位置信息是指预先存储在存储器中的与驾驶员身份信息相对应的该驾驶员的驾驶位置信息。

可理解，如果驾驶员和前一个相比没有更换，则可省去指纹记忆识别调节座椅的步骤，也就是说，在该驾驶员上车，且关闭车门、启动车辆后，主驾驶座椅自动调节至上一次该驾驶员设置的驾驶位置，同时方向盘和后视镜中的至少一个也自动调节至上一次该驾驶员设置的驾驶位置。而如果更换了驾驶员，驾驶员可发现根据第一位置信息控制车辆的主驾驶座椅、后视镜和/或方向盘的位置即前一个驾驶员的驾驶位置并不合适，则该驾驶员可利用指纹记忆识别，从存储器中获取其预先设置并存储的位置信息以调节主驾驶座椅的位置，或者主驾驶座椅以及方向盘和/或后视镜的位置。

具体而言，指纹识别组件识别驾驶员的指纹，根据驾驶员的指纹确定驾驶员的身份信息，并根据驾驶员的身份信息获取对应的预设位置信息，座椅调节组件、方向盘调节组件和后视镜调节组件根据预设位置信息控制主驾驶座椅、后视镜和方向盘的位置。

根据本发明的一个实施例，车辆的控制方法还包括：当点火开关的位置处于非OFF挡，且主驾驶座椅上无人和/或主驾车门处于打开状态，获取车辆所处的挡位；当车辆所处的挡位为P挡时，获取第二位置信息，并根据第二位置信息控制主驾驶座椅的位置，或者，根据第二位置信息控制主驾驶座椅和方向盘的位置。

需要说明的是，第二位置信息可为方便驾驶员上下车的预设位置信息。

可理解，当座椅调节组件判断点火开关的位置处于非OFF挡，且主驾驶座椅上无人和/或主驾车门处于打开状态，获取车辆所处的挡位，其中，可通过座椅调节组件从CAN网中读取ESP发出的挡位信息，并且根据挡位信息判断车辆所处的挡位，当车辆所处的挡位为P挡时，获取第二位置信息即方便驾驶员上下车的预设位置信息，然后座椅调节组件根据第二位置信息控制主驾驶座椅的位置保持在方便乘客上下车的预设位置，或者，座椅调节组件和方向盘调节组件根据第二位置信息控制主驾驶座椅和方向盘的位置保持在方便乘客上下车的预设位置，由此，可为驾驶员上下车提供方便性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，车辆的控制方法还包括：当点火开关的位置处于OFF挡时，获取第二位置信息，并根据第二位置信息控制主驾驶座椅的位置，或者，根据第二位置信息控制主驾驶座椅和方向盘的位置保持在方便乘客上下车的预设位置。

可理解，当点火开关的位置处于OFF挡，即车辆未启动时，获取第二位置信息即方便驾驶员上下车的预设位置信息，然后座椅调节组件根据第二位置信息控制主驾驶座椅的位置保持在方便驾驶员上下车的预设位置，或者座椅调节组件和方向盘调节组件根据第二位置信息控制主驾驶座椅和方向盘的位置保持在方便驾驶员上下车的预设位置。

由此，本发明实施例的车辆的控制方法综合考虑点火开关的状态、主驾驶座椅是否有人和主驾车门状态控制主驾驶座椅以及后视镜和/或方向盘的位置，控制方法更加严谨，并且座椅自动调节更加合理，可有效避免座椅误调整，进而使得驾驶员上下车更方便。

根据本发明的另一个实施例，如图2所示，车辆的控制方法还包括以下步骤：

S10，接收座椅调节指令，并判断当前行车状态。

S11，如果车辆在行车过程中，则根据座椅调节指令对主驾驶座椅的位置进行调节，以及根据调节后的主驾驶座椅的位置计算方向盘的目标调节位置和后视镜的目标调节位置，并根据方向盘的目标调节位置和后视镜的目标调节位置分别对方向盘和后视镜的位置进行相应调节。

可理解，在车辆行车过程中，当驾驶员通过座椅调节开关调节座椅时，座椅调节开关可向座椅调节组件发送座椅调节指令，座椅调节组件接收座椅调节开关发送的座椅调节指令，并控制座椅位置调节电机根据座椅调节指令进行工作，以对主驾驶座椅的位置进行调节。座椅位置传感器检测座椅位置以得到座椅位置信息，座椅位置传感器将座椅位置信息发送给座椅调节组件，座椅调节组件再将座椅位置信息发送到CAN网，方向盘调节组件和后视镜调节组件可从CAN网读取座椅调节组件发送的座椅位置信息，并根据座椅位置信息例如座椅调节方向和角度计算得到方向盘的目标调节位置和后视镜的目标调节位置，然后根据方向盘的目标调节位置和后视镜的目标调节位置分别对方向盘和后视镜的位置进行相应调节。

需要说明的是，不同驾驶员在手动调节好座椅和内外后视镜后，车辆控制系统会记录座椅和内外后视镜的位置信息，当驾驶员调节座椅时，系统会在调节前的内外后视镜的位置基础上，按照一定规律改变内外后视镜的位置。例如，当驾驶员将座椅调高5cm，外后视镜向上翻转10°，内后视镜向上翻转5°。

S12，如果车辆在非行车过程中，则根据座椅调节指令对主驾驶座椅的位置进行调节。

可理解，当车辆在非行车过程中时，也可根据座椅调节指令对主驾驶座椅的位置进行调节，但是该调节的位置信息不会记忆存储。举例而言，当车辆在非行车过程中时，驾驶员需要在车里躺着休息，此时可调节座椅的位置，但是该调节的位置不会被记忆存储。

由此，本发明实施例的车辆控制方法允许在车辆行驶过程中调节座椅位置，并且可以控制后视镜和方向盘根据驾驶员调节座椅的方向自动调节到合适的位置，从而可有效降低驾驶员在调节座椅后再手动调节后视镜而发生交通事故的风险。

根据本发明的又一个实施例，如图3所示，车辆的控制方法还包括以下步骤：

S20，当车辆在非行车过程时，如果接收到设置指令，则接收座椅调节指令、方向盘调节指令和后视镜调节指令中的至少一个。

可理解，可通过CAN网络获取ESP发出的车速信号以及当前的车辆行驶状态，进而判断车辆是否在非行车过程中。另外，需要说明的是，当点火开关的位置处于ON挡时判断接收到设置指令。

S21，根据座椅调节指令、方向盘调节指令和后视镜调节指令中的至少一个分别对主驾驶座椅、后视镜和方向盘中至少一个的位置进行相应调节。

可理解，当车辆在非行车过程，并且接收到设置指令时，允许座椅记忆功能设置。

具体而言，驾驶员可通过座椅调节开关、方向盘位置调节开关和镜片位置调节开关手动调节主驾驶座椅、方向盘和后视镜的位置，然后座椅调节组件、方向盘调节组件和后视镜调节组件接收座椅调节开关、方向盘位置调节开关和镜片位置调节开关发送的座椅调节指令、方向盘调节指令和后视镜调节指令，并根据座椅调节指令、方向盘调节指令和后视镜调节指令分别对主驾驶座椅、后视镜和方向盘的位置进行相应调节，以调节主驾驶座椅、方向盘和后视镜到合适位置。例如座椅的前后位置调节到座椅导轨中间位置，座椅的高度调节到离地板20cm，座椅靠背与座椅面的角度调节为90°，具体地，可根据座椅实际可调节的方向数量进行部分或全部调节，方向盘调节到距离驾驶员50cm处，内外后视镜的角度调节到驾驶员最佳视野位置。

S22，接收确认指令，获取主驾驶座椅、后视镜和方向盘中的至少一个的最终位置信息，并获取驾驶员的身份信息。

可理解，在对主驾驶座椅、后视镜和方向盘的位置调节到合适位置后，驾驶员可按下方向盘上的确认按钮，指纹识别组件接收驾驶员的确认指令，并从CAN总线读取座椅调节组件、方向盘调节组件和后视镜调节组件发送的主驾驶座椅、后视镜和方向盘的最终位置信息。同时，仪表控制器控制仪表显示提示信息，并驱动扬声器语音提示驾驶员通过方向盘上的指纹识别组件录入两次相同指纹，指纹识别组件识别驾驶员的指纹，并根据驾驶员的指纹确定驾驶员的身份信息。

S23，将驾驶员的身份信息与主驾驶座椅、后视镜和方向盘中的至少一个的最终位置信息一起存储至存储器。

可理解，指纹识别组件将获取到的驾驶员的身份信息与主驾驶座椅、后视镜和方向盘中的至少一个的最终位置信息一起存储至存储器，以为后续驾驶员使用指纹记忆识别调节座椅提供基础。

由此，使用指纹识别组件代替记忆按键，可使驾驶员操作更加方便，并且可增加更多的记忆位置和避免记忆按键故障导致功能失效情况的发生，另外成本较低。

如上所述，根据本发明的一个具体实施例，如图4所示，本发明实施例的车辆控制方法中基于指纹识别系统的座椅记忆调节设置方法包括以下步骤：

S101，判断点火开关的位置是否处于OFF挡。

如果否，则继续执行步骤S102；如果是，则执行步骤S110。

S102，判断车速是否为零。

如果是，则继续执行步骤S103；如果否，则执行步骤S110。

S103，驾驶员通过座椅调节开关、方向盘位置调节开关和镜片位置调节开关手动调节主驾驶座椅、方向盘和后视镜到合适位置。

S104，接收确认指令。

S105，仪表控制器控制仪表显示提示信息，并驱动扬声器语音提示驾驶员通过方向盘上的指纹识别组件录入两次相同指纹。

S106，判断指纹录入是否成功。

如果是，则继续执行步骤S107；如果否，则执行步骤S109。

S107，识别驾驶员的指纹，并根据驾驶员的指纹确定驾驶员的身份信息，并获取主驾驶座椅、后视镜和方向盘的最终位置信息。

S108，将获取到的驾驶员的身份信息与主驾驶座椅、后视镜和方向盘的最终位置信息一起存储至存储器。

S109，仪表提示录入指纹失败，并提示重新录入，然后转到执行步骤S105。

S110，结束。

根据本发明的另一个具体实施例，如图5所示，本发明实施例的车辆控制方法中驾驶员上下车时座椅记忆功能控制方法包括以下步骤：

S201，判断点火开关的位置是否处于OFF挡。

如果否，则继续执行步骤S202；如果是，则执行步骤S208。

S202，判断车辆的主驾驶座椅是否有人。

如果是，则继续执行步骤S203；如果否，则执行步骤S209。

S203，判断主驾车门是否关闭。

如果是，则继续执行步骤S204；如果否，则执行步骤S209。

S204，获取第一位置信息，并根据第一位置信息控制车辆的主驾驶座椅、后视镜和方向盘的位置。

S205，判断驾驶员是否通过指纹识别组件调节座椅。

如果是，则继续执行步骤S206；如果否，则执行步骤S210。

S206，识别驾驶员的身份信息。

S207，根据驾驶员的身份信息获取对应的预设位置信息，并根据预设位置信息控制主驾驶座椅、后视镜和方向盘的位置。

S208，控制主驾驶座椅和方向盘保持在方便乘客上下车的预设位置。

S209，判断车辆所处的挡位是否为P挡。

如果是，则返回执行步骤S208；如果否，则执行步骤S210。

S210，结束。

根据本发明的又一个具体实施例，如图6所示，本发明实施例的车辆控制方法中行车过程中驾驶员手动调节座椅控制方法包括以下步骤：

S301，判断是否接收到座椅调节指令。

如果是，则继续执行步骤S302；如果否，则执行步骤S307。

S302，判断车辆是否在行车过程中。

如果否，则执行步骤S306；如果是，则继续执行步骤S303。

S303，根据座椅调节指令对主驾驶座椅的位置进行调节。

S304，根据调节后的主驾驶座椅的位置计算方向盘的目标调节位置和后视镜的目标调节位置。

S305，根据方向盘的目标调节位置和后视镜的目标调节位置分别对方向盘和后视镜的位置进行相应调节。

S306，根据座椅调节指令对主驾驶座椅的位置进行调节。

S307，结束。

综上，根据本发明实施例提出的车辆的控制方法，首先获取车辆的点火开关的状态，检测车辆的主驾驶座椅是否有人，检测车辆的主驾车门状态，然后在点火开关的位置处于非OFF挡、且主驾驶座椅上有人、且主驾车门处于关闭状态时，获取第一位置信息，并根据第一位置信息控制车辆的主驾驶座椅、后视镜和方向盘的位置。由此，本发明实施例的车辆的控制方法，综合考虑点火开关的状态、主驾驶座椅是否有人和主驾车门状态控制主驾驶座椅的位置，控制方法更加严谨，从而可使座椅调节更加智能合理，避免座椅误调整，进而使得驾驶员上下车更方便。

基于上述实施例的车辆的控制方法，本发明实施例还提出一种车辆的控制系统。

图7为根据本发明实施例的车辆的控制系统的方框示意图。如图7所示，本发明实施例的车辆的控制系统包括座椅检测模块10和控制模块20。

其中，座椅检测模块10设置在车辆的主驾驶座椅上，用于检测车辆的主驾驶座椅是否有人；控制模块20用于获取车辆的点火开关的状态，获取车辆的主驾车门状态，并在点火开关的位置处于非OFF挡、且主驾驶座椅上有人、且主驾车门处于关闭状态，则获取第一位置信息，并根据第一位置信息控制车辆的主驾驶座椅的位置。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块20还用于根据第一位置信息控制后视镜和方向盘中至少一者的位置。

根据本发明的一个实施例，如图8所示，车辆的控制系统还包括指纹识别组件220，指纹识别组件220设置在方向盘上，用于识别驾驶员的指纹，并根据驾驶员的指纹确定驾驶员的身份信息；控制模块20用于根据驾驶员的身份信息获取对应的预设位置信息，并根据预设位置信息控制主驾驶座椅的位置，或者根据预设位置信息控制主驾驶座椅的位置以及后视镜和/或方向盘的位置。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当点火开关的位置处于非OFF挡，且主驾驶座椅上无人和/或主驾车门处于打开状态，控制模块20还用于获取车辆所处的挡位，当车辆所处的挡位为P挡时，获取第二位置信息，并根据第二位置信息控制主驾驶座椅的位置，或者，根据第二位置信息控制主驾驶座椅和方向盘的位置。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块20还用于当点火开关的位置处于OFF挡时，获取第二位置信息，并根据第二位置信息控制主驾驶座椅的位置，或者，根据第二位置信息控制主驾驶座椅和方向盘的位置。

根据本发明的一个实施例，如图8所示，车辆的控制系统还包括座椅调节组件110，座椅调节组件110用于接收座椅调节指令，并判断当前行车状态；控制模块20用于在车辆行车过程中，根据座椅调节指令对主驾驶座椅的位置进行调节，以及根据调节后的主驾驶座椅的位置计算方向盘的目标调节位置和后视镜的目标调节位置，并根据方向盘的目标调节位置和后视镜的目标调节位置分别对方向盘和后视镜的位置进行相应调节；控制模块20还用于在车辆非行车过程中，根据座椅调节指令对主驾驶座椅的位置进行调节。

根据本发明的一个实施例，当车辆在非行车过程时，控制模块20用于在接收到设置指令时，接收座椅调节指令、方向盘调节指令和后视镜调节指令中的至少一个，并根据座椅调节指令、方向盘调节指令和后视镜调节指令中的至少一个分别对主驾驶座椅、后视镜和方向盘中的至少一个的位置进行相应调节；指纹识别组件220用于接收确认指令，获取主驾驶座椅、后视镜和方向盘中的至少一个的最终位置信息，并获取驾驶员的身份信息，以将驾驶员的身份信息与主驾驶座椅、后视镜和方向盘中的至少一个的最终位置信息一起存储至存储器。

需要说明的是，前述对车辆的控制方法实施例的解释说明也适用于本实施例的车辆的控制系统，此处不再赘述。

综上，根据本发明实施例提出的车辆的控制系统，通过设置在车辆的主驾驶座椅上的座椅检测模块检测车辆的主驾驶座椅是否有人，通过控制模块获取车辆的点火开关的位置，获取车辆的主驾车门状态，并在点火开关的位置处于非OFF挡、且主驾驶座椅上有人、且主驾车门处于关闭状态，则获取第一位置信息，并根据第一位置信息控制车辆的主驾驶座椅、后视镜和方向盘的位置。由此，本发明实施例的车辆的控制系统，综合考虑点火开关的状态、主驾驶座椅是否有人和主驾车门状态控制主驾驶座椅的位置，可使座椅调节更加智能合理，避免座椅误调整，进而使得驾驶员上下车更方便。

基于上述实施例的车辆的控制系统，本发明实施例还提出一种车辆，包括前述车辆的控制系统。

根据本发明实施例提出的车辆，通过设置的车辆的控制系统，综合考虑点火开关的状态、主驾驶座椅是否有人和主驾车门状态控制主驾驶座椅的位置，可使座椅调节更加智能合理，避免座椅误调整，进而使得驾驶员上下车更方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述车辆的点火开关的状态；

检测所述车辆的主驾驶座椅是否有人；

检测所述车辆的主驾车门状态；

当所述点火开关的位置处于非OFF挡、且所述主驾驶座椅上有人、且所述主驾车门处于关闭状态，则获取第一位置信息，并根据所述第一位置信息控制所述车辆的主驾驶座椅的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一位置信息控制后视镜和方向盘中至少一者的位置。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

识别驾驶员的身份信息；

根据所述驾驶员的身份信息获取对应的预设位置信息；

根据所述预设位置信息控制所述主驾驶座椅的位置，或者根据所述预设位置信息控制所述主驾驶座椅的位置以及所述后视镜和/或所述方向盘的位置。

4.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述点火开关的位置处于非OFF挡，且所述主驾驶座椅上无人和/或所述主驾车门处于打开状态，获取所述车辆所处的挡位；

当所述车辆所处的挡位为P挡时，获取第二位置信息，并根据所述第二位置信息控制所述主驾驶座椅的位置，或者，根据所述第二位置信息控制所述主驾驶座椅和所述方向盘的位置。

5.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述点火开关的位置处于OFF挡时，获取第二位置信息，并根据所述第二位置信息控制所述主驾驶座椅的位置，或者，根据所述第二位置信息控制所述主驾驶座椅和所述方向盘的位置。

6.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

接收座椅调节指令，并判断当前行车状态；

如果所述车辆在行车过程中，则根据所述座椅调节指令对所述主驾驶座椅的位置进行调节，以及根据所述调节后的主驾驶座椅的位置计算所述方向盘的目标调节位置和所述后视镜的目标调节位置，并根据所述方向盘的目标调节位置和所述后视镜的目标调节位置分别对所述方向盘和后视镜的位置进行相应调节；

如果所述车辆在非行车过程中，则根据所述座椅调节指令对所述主驾驶座椅的位置进行调节。

7.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆在非行车过程时，如果接收到设置指令，则接收座椅调节指令、方向盘调节指令和后视镜调节指令中的至少一个；

根据所述座椅调节指令、所述方向盘调节指令和所述后视镜调节指令中的至少一个分别对所述主驾驶座椅、后视镜和方向盘中的至少一个的位置进行相应调节；

接收确认指令，获取所述主驾驶座椅、后视镜和方向盘中的至少一个的最终位置信息，并获取所述驾驶员的身份信息；

将所述驾驶员的身份信息与所述主驾驶座椅、后视镜和方向盘中的至少一个的最终位置信息一起存储至存储器。

8.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

设置在所述车辆的主驾驶座椅上的座椅检测模块，用于检测所述车辆的主驾驶座椅是否有人；

控制模块，用于获取所述车辆的点火开关的状态，获取所述车辆的主驾车门状态，并在所述点火开关的位置处于非OFF挡、且所述主驾驶座椅上有人、且所述主驾车门处于关闭状态，则获取第一位置信息，并根据所述第一位置信息控制所述车辆的主驾驶座椅的位置。

9.根据权利要求1所述车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述第一位置信息控制后视镜和方向盘中至少一者的位置。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求8或9所述的车辆的控制系统。

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