CN112440888B - 车辆的控制方法、控制装置及电子设备 - Google Patents

车辆的控制方法、控制装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种车辆的控制方法，其中，方法包括：对乘客发出的目标指示进行检测；其中，所述目标指示用于指示所述车辆在目标使用模式下工作；当检测到所述目标指示时，控制所述副驾驶座椅进行折叠；获取所述乘客的显示需求，根据所述显示需求控制显示屏显示。本申请能够在检测到目标指示后，控制显示屏进行拼接以及控制副驾驶座椅进行折叠，然后根据每个显示屏的位置及后排乘客的显示需求，实现显示屏的显示，使显示屏的拼接及显示方式可以根据乘客的需求而调整，解决了现有技术中的车辆的控制方法存在的视野及功能扩展局限性大、操作不便、存在安全隐患的技术问题。

Description

车辆的控制方法、控制装置及电子设备
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、控制装置及电子设备。
背景技术
在相关技术中，为了能够使后排乘客更好地利用多屏显示系统，通常将多个显示屏设置在副驾驶座椅背上，或者通过导轨滑动并布置于车顶上。
但是，相关技术存在以下缺点：设置在副驾驶座椅背及车顶上的显示屏，距离后排乘客过近，使后排乘客在乘车过程中长时间观看屏幕时，易产生眩晕感、压抑感等，同时在车辆行驶过程中，也容易在车辆发生颠簸或者紧急刹车时导致显示屏撞击后排乘客，存在着极大的安全隐患。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，以实现解决现有技术中视野及功能扩展局限性大、操作不便、适应性差的技术问题。
本申请的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：对乘客发出的目标指示进行检测；其中，所述目标指示用于指示所述车辆在目标使用模式下工作；当检测到所述目标指示时，控制所述副驾驶座椅进行折叠；获取所述乘客的显示需求，根据所述显示需求控制显示屏显示。
根据本申请的一个实施例，还包括：控制所述显示屏上的图像采集装置开启，以对所述乘客进行图像采集，获取所述乘客的瞳孔位置，根据所述瞳孔位置，调整所述显示屏的角度。
根据本申请的一个实施例，还包括：当有两个及两个以上的乘客时，根据采集的图像，从所有乘客中确定出一个乘客作为目标，对所述目标的瞳孔位置进行识别。
根据本申请的一个实施例，还包括：从采集的图像中识别所述目标的乘坐位置，根据所述乘坐位置对所述显示屏的停留位置进行调整。
根据本申请的一个实施例，控制所述副驾驶座椅进行折叠，包括：控制所述副驾驶座椅的靠背向下翻折，并向前向下移动所述副驾驶座椅至行程末端。
根据本申请的一个实施例，控制至少两个显示屏拼接，以形成拼接屏之前，还包括：检测所述副驾驶座椅上的压力，根据所述压力确定所述副驾驶座椅上无人。
根据本申请的一个实施例，如果确定所述副驾驶座椅上有人，则拒绝启动所述车辆的所述目标使用模式。
根据本申请的一个实施例，控制至少两个显示屏拼接，以形成拼接屏之前，还包括：识别车辆当前是否处于行驶状态，如果所述车辆处于行驶状态，则向驾驶员发送询问请求，以询问是否允许启动所述目标使用模式；如果所述车辆处于未行驶状态，则允许启动所述目标使用模式。
根据本申请的一个实施例，根据所述显示需求控制所述显示屏显示，包括：控制至少两个显示屏拼接，以形成拼接屏，根据所述显示需求控制所述拼接屏显示。
根据本申请的一个实施例，控制至少两个显示屏拼接，以形成拼接屏，包括：识别所述车辆内用于显示车辆相关信息的显示屏是否允许拼接；如果所述用于显示车辆相关信息的显示屏允许拼接，控制所述用于显示车辆相关信息的显示屏与所述车辆内剩余的显示屏中的部分或者全部进行拼接，形成所述显示屏。
根据本申请的一个实施例，形成拼接屏之后，还包括：获取对所述拼接屏的拼接模式进行调整的指令，根据所述指令，调整所述拼接屏的拼接模式。
根据本申请的一个实施例，根据所述拼接屏中每个显示屏所处的位置以及显示需求，确定所述拼接屏中每个显示屏的显示功能。
根据本申请的一个实施例，获取对所述拼接屏的拼接模式进行调整的指令之前，还包括：向所述乘客所使用的用于控制所述车辆的控制组件进行授权，通过所述控制组件对所述拼接屏进行直接控制。
本申请第一方面实施例提供了车辆的控制方法，在检测到目标指示后，控制显示屏进行拼接以及控制副驾驶座椅进行折叠，然后根据每个显示屏的位置及乘客的显示需求，实现显示屏的显示，使显示屏的拼接及显示方式可以根据乘客的需求而调整，易于扩展多屏显示系统的功能、操作简便、降低了安全隐患。同时，还通过折叠副驾驶座椅，使显示屏可以整个屏幕呈现在后排乘客面前，后排乘客的视线不会被遮挡。进一步地，在以前挡风玻璃外的风景作为背景的情况下，更好地消除后排乘客使用显示屏时所产生的晕眩感。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：第一检测模块，用于对乘客发出的目标指示进行检测；其中，所述目标指示用于指示所述车辆在目标使用模式下工作；折叠模块，用于当检测到所述目标指示时，控制所述副驾驶座椅进行折叠；显示模块，用于获取所述乘客的显示需求，根据所述显示需求控制显示屏显示。
根据本申请的一个实施例，所述车辆的控制装置还包括控制模块，用于：控制所述显示屏上的图像采集装置开启，以对所述乘客进行图像采集，获取所述后排乘客的瞳孔位置，根据所述瞳孔位置，调整所述显示屏的角度。
根据本申请的一个实施例，所述第一检测模块，还用于：当有两个及两个以上的乘客时，根据采集的图像，从所有乘客中确定出一个乘客作为目标，对所述目标的瞳孔位置进行识别。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：从采集的图像中识别所述目标的乘坐位置，根据所述乘坐位置对所述显示屏的停留位置进行调整。
根据本申请的一个实施例，所述折叠模块，还用于：控制所述副驾驶座椅的靠背向下翻折，并向前向下移动所述副驾驶座椅至行程末端。
根据本申请的一个实施例，所述第一检测模块，还用于：检测所述副驾驶座椅上的压力，根据所述压力确定所述副驾驶座椅上无人。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：如果确定所述副驾驶座椅上有人，则拒绝启动所述车辆的所述目标使用模式。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：识别车辆当前是否处于行驶状态，如果所述车辆处于行驶状态，则向驾驶员发送询问请求，以询问是否允许启动所述目标使用模式；如果所述车辆处于未行驶状态，则允许启动所述目标使用模式。
根据本申请的一个实施例，所述显示模块，还用于：控制至少两个显示屏拼接，以形成拼接屏，根据所述显示需求控制所述拼接屏显示。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：识别所述车辆内用于显示车辆相关信息的显示屏是否允许拼接；如果所述用于显示车辆相关信息的显示屏允许拼接，控制所述用于显示车辆相关信息的显示屏与所述车辆内剩余的显示屏中的部分或者全部进行拼接，形成所述显示屏。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：获取对所述拼接屏的拼接模式进行调整的指令，根据所述指令，调整所述拼接屏的拼接模式。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：根据所述拼接屏中每个显示屏所处的位置以及显示需求，确定所述拼接屏中每个显示屏的显示功能。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：向所述乘客所使用的用于控制所述车辆的控制组件进行授权，通过所述控制组件对所述拼接屏进行直接控制。
本申请第二方面实施例提供了车辆的控制装置，在检测到目标指示后，控制显示屏进行拼接以及控制副驾驶座椅进行折叠，然后根据每个显示屏的位置及后排乘客的显示需求，实现显示屏的显示，使显示屏的拼接及显示方式可以根据乘客的需求而调整，易于扩展多屏显示系统的功能、操作简便、降低了安全隐患。同时，还通过折叠副驾驶座椅，使显示屏可以整个屏幕呈现在乘客面前，乘客的视线不会被遮挡。进一步地，在以前挡风玻璃外的风景作为背景的情况下，更好地消除乘客使用显示屏时所产生的晕眩感。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，包括：多屏系统和如本申请第二方面实施例提供的车辆的控制装置；其中，所述多屏系统中包括多个设置在车辆仪表台上的显示屏和驱动机构，所述驱动机构，用于驱动所述多个显示屏在空间中运动。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本申请第一方面实施例提出的所述的车辆的控制方法。
为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的车辆的控制方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种显示屏放置的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种显示屏自由度的示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的一种显示屏拼接方式的示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种显示屏拼接方式的示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种显示屏拼接方式的示意图；
图10为本申请实施例提供的一种使用模式的示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种使用模式的示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程图；
图13为本申请实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆的控制方法、车辆的控制装置和电子设备。
需要说明的是，本申请中，设置有如图2所示的左、中、右三个自由度可调的显示屏，在启动目标使用模式后，如图3所示，可以控制显示屏沿车辆Y轴平行方向在仪表台上左右移动、控制显示屏沿屏幕屏法线方向旋转，以及控制显示屏以Y轴的平行轴进行旋转。其中，为了能够获得更好的拼接显示效果，应将显示屏的边框设置得尽可能窄，或者采用全面屏。
图1为本申请实施例提出了一种车辆的控制方法的流程图。如图1所示，具体包括以下步骤：
S101、对乘客发出的目标指示进行检测；其中，目标指示用于指示车辆在目标使用模式下工作。
当乘客试图使用车辆的目标使用模式时，可以通过特定操作发出目标指示，车辆中的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)可以读取乘客发出的目标指示，通过该目标指示指示车辆在目标使用模式下工作。
其中，乘客可以通过操作面板、遥控器等手动输入或者通过语音远程输入针对车辆目标使用模式的目标指示。其中，操作面板、遥控器可以设置在乘客所乘坐位置的附近，也可以为智能终端上的应用程序等。
S102、当检测到目标指示时，控制副驾驶座椅进行折叠
需要说明的是，本申请中，由于所有显示屏均设置在主仪表台前的导轨上，因此，在识别允许启动目标使用模式后，为了避免副驾驶座椅的椅背遮挡后排乘客的视线，可以控制副驾驶座椅进行折叠，以使前方显示屏展示在后排乘客面前，使得后排乘客的视线不被遮挡。
本申请中，控制显示屏拼接与控制副驾驶座椅折叠可以同步执行，也可以按照先后顺序执行，执行顺序不进行限制。例如，可以在控制显示屏拼接的同时，控制副驾驶座椅折叠。又例如，可以首先控制显示屏拼接，然后控制副驾驶座椅折叠。再例如，可以首先控制副驾驶座椅折叠，然后控制显示屏拼接。
作为一种可能的实现方式，如图4所示，具体包括以下步骤：
S1021、检测副驾驶座椅上的压力。
需要说明的是，本申请实施例中，在副驾驶座椅上设置有压力传感器。其中，压力传感器可以实时或者周期性的向ECU上报副驾驶座椅上的压力，周期可以根据实际情况进行设定。
ECU可以实时监测副驾驶座椅上的压力。
S1022、根据压力，判断副驾驶座椅上是否有人。
具体地，可以预先设置有压力阈值，在获取到副驾驶座椅上的压力后，ECU自动地将副驾驶座椅上的压力与压力阈值进行比较。如果副驾驶座椅上的压力大于压力阈值，则识别副驾驶座椅上有人；如果副驾驶座椅上的压力小于或者等于压力阈值，则识别副驾驶座椅上无人。
S1023、识别副驾驶座椅上无人，则控制副驾驶座椅进行折叠。
具体地，如果识别副驾驶座椅上有人，说明当前无法对副驾驶座椅进行折叠，则拒绝启动车辆的目标使用模式；如果识别副驾驶座椅上无人，可以控制副驾驶座椅的靠背向下翻折，并向前向下移动副驾驶座椅至行程末端。本申请中，由于副驾驶座椅向前移动后折叠，这样就可以为后方乘客留出更大的可使用空间，提高后排乘客的舒适感。
需要说明的是，由于当副驾驶座椅上放置有大于压力阈值的物品时，副驾驶座椅同样不适用于执行目标使用模式，因此，只要检测到副驾驶座椅上压力传感器的压力大于压力阈值，就等同于当前副驾驶座椅上处于有人的情况下，则可以拒绝对副驾驶座椅的折叠指令。
S103、获取乘客的显示需求，根据显示需求控制显示屏显示。
具体地，在控制形成拼接屏后，ECU可以根据获取到的乘客的显示需求，控制拼接屏显示。其中，可以控制拼接屏多屏合并显示，也可以控制拼接屏多屏分别显示。
由此，本申请提供了车辆的控制方法，在检测到目标指示后，控制显示屏进行拼接以及控制副驾驶座椅进行折叠，然后根据每个显示屏的位置及后排乘客的显示需求，实现显示屏的显示，使显示屏的拼接及显示方式可以根据乘客的需求而调整，易于扩展多屏显示系统的功能、操作简便、降低了安全隐患。同时，还通过折叠副驾驶座椅，使显示屏可以整个屏幕呈现在乘客面前，乘客的视线不会被遮挡。进一步地，在以前挡风玻璃外的风景作为背景的情况下，更好地消除乘客使用显示屏时所产生的晕眩感。
需要说明的是，本申请中，在获取对拼接屏的拼接模式进行调整的指令之前，可以向乘客所使用的用于控制车辆的控制组件进行授权，通过控制组件对拼接屏直接进行显示、调整拼接模式等控制。
进一步地，在实际应用中，由于车辆的控制操作势必会分散驾驶者的注意力，因此，出于安全考量，本申请在检测到目标指示后，首先需要判断车辆当前的运行状态是否满足可以执行目标指示的条件。
作为一种可能的实现方式，如图5所示，具体包括以下步骤：
S201、获取车辆的行驶状态。
具体地，在检测到目标指示后，ECU可以提取车辆的行驶状态。
S202、判断车辆是否处于行驶状态。
具体地，ECU可以判断车辆当前是否处于行驶状态下。如果车辆处于未行驶状态，则启动目标使用模式；如果车辆处于行驶状态，则进一步判断驾驶员是否允许启动目标使用模式。
S203、判断驾驶员是否允许启动目标使用模式。
具体地，如果驾驶员允许启动目标使用模式，则启动目标使用模式；如果驾驶员拒绝启动目标使用模式，则结束调整，并通过语音提示提醒乘客。
需要说明的是，在识别车辆处于行驶状态时，可以发送启动请求至驾驶员，驾驶员同时获得屏幕上的文字以及智能语音提示，并可以通过方向盘确认按键或语音发送允许或者拒绝启动目标使用模式的指令。
由此，本申请提供了车辆的控制方法，在检测到目标指示后，可以根据车辆的行驶状态以及驾驶员对于目标指示的响应，识别是否启动目标使用模式，大大降低了因启动目标使用模式而造成的安全隐患。
需要说明的是，在识别允许启动目标使用模式后，可以控制至少两个显示屏拼接，以形成拼接屏。
具体地，可以预先存储有多个显示屏拼接方案。在检测到目标指示后，ECU可以读取存储的拼接方案，并根据读取的拼接方案控制显示屏进行拼接。可选地，多屏显示系统包括至少两个显示屏，且每个显示屏均可移动。在检测到目标指示后，可以指示车辆在目标使用模式下移动显示屏，以实现显示屏的拼接。
进一步地，为了尽可能增加屏幕可视面积、拓宽乘客视野，本申请在进行显示屏拼接时，可以按照预先存储的默认拼接方案，将用于显示车辆相关信息的显示屏与其他显示屏进行拼接。其中，默认的拼接方案可以在系统设置中进行更改。其中，用于显示车辆相关信息的显示屏所设置的起始位置对应驾驶员座椅。
例如，默认的拼接方案可以为首先对用于显示车辆相关信息的显示屏A是否允许进行拼接进行判断，如果识别允许进行拼接，则可以控制显示屏A、B、C合并为一整块显示屏。
又例如，默认的拼接方案可以为首先控制显示屏B、C进行，然后对显示屏A是否允许进行拼接进行判断，如果识别允许进行拼接，则可以控制显示屏A、B、C合并为一整块显示屏。
作为一种可能的实现方式，如图6所示，具体包括以下步骤：
S301、读取默认的拼接方案。
具体地，检测到目标指示后，ECU自动读取预先存储的默认拼接方案。其中，默认的拼接方案可以根据实际情况进行设定。例如，如图7所示，可以设定为控制显示屏A、B、C旋转为竖直状态并滑动至合并。
S302、控制显示屏B和显示屏C拼接，以形成拼接屏。
需要说明的是，在检测到目标指示之前，显示屏A、B、C按照图2所示放置。在检测到目标指示后，可以根据读取到的默认拼接方案，控制显示屏B和显示屏C旋转为竖直状态，然后控制显示屏B滑动至与显示屏C合并,如图8所示，组成一整块屏幕。
S303、判断车辆内用于显示车辆相关信息的显示屏A是否允许拼接。
具体地，如果用于显示车辆相关信息的显示屏A未处于使用状态，则识别允许拼接；如果用于显示车辆相关信息的显示屏A处于使用状态，则可以发送拼接请求至驾驶员，驾驶员同时获得屏幕上的文字以及智能语音提示，并可以通过方向盘确认按键或语音发送允许或者拒绝拼接指令。
S304、识别显示屏A允许拼接，控制显示屏A与显示屏B和显示屏C拼接，以形成显示屏。
具体地，识别显示屏A允许拼接，则控制显示屏A与显示屏B和显示屏C如图7所示进行拼接，形成显示屏。
进一步地，在完成显示屏的拼接后，乘客可以通过按键或者语音输入拼接屏的拼接模式调整指令。ECU在获取到拼接模式调整指令后，可以根据指令，调整拼接屏的拼接模式。
举例来说，接收到拼接模式的调整指令后，可以如图9(a)所示，将显示屏全部横向拼接；可以如图9(b)所示，将显示屏全部竖直拼接；也可以如图9(c)所示，将显示屏A横向拼接、将显示屏B和C竖直拼接；还可以如图9(d)所示，将显示屏A和B横向拼接、将显示屏C竖直拼接等。
由此，本申请提供了车辆的控制方法，可以在读取拼接方案后，根据拼接方案自动进行显示屏进行拼接，在车辆行驶状态及驾驶员允许的情况下，还可以将驾驶员对应的显示屏也进行拼接，增大了显示屏的面积，易于扩展更多的显示功能。
需要说明的是，在根据乘客的显示需求控制显示屏实现显示功能时，ECU可以根据拼接屏中每个显示屏所处的位置以及显示需求，确定拼接屏中每个显示屏的显示功能。其中，为了满足乘客的不同显示需求，ECU中还设置有一些可以实现相关显示需求的应用程序，包括：影音娱乐系统、办公软件、金融分析软件、会议视频软件等。
具体地，可以预先设置有默认的显示需求，在完成拼接后，自动根据默认显示需求以及每个显示屏所处的位置，确定拼接屏中每个显示屏的显示功能。
举例来说，预先设置的默认显示需求为观影，获取到当前每个显示屏所处的位置为A、B、C合并并竖直放置于导轨上，则可以控制显示屏A、B、C三屏合并显示影片。
需要说明的是，当乘客当前的显示需求并非观影时，乘客可以根据自身情况，通过中间扶手上的遥控器(按键、旋钮、触控板等)、车门上的控制键、乘客移动终端中的一种或多种方式，在系统中更改显示需求。
例如，乘客可以将显示需求更改为进行股票市场数据分析，ECU在检测到显示需求后，可以根据当前每个显示屏所处的位置，控制显示屏A显示股票市场动态资讯，控制显示屏B显示大盘走势，控制显示屏C为笔记书写区域。
又例如，乘客可以将显示需求更改为进行文档编辑，ECU在检测到显示需求后，可以根据当前每个显示屏所处的位置，控制显示屏A显示参考资料，控制显示屏B为文档编辑区域。
再例如，乘客可以将显示需求更改为进行视频会议，ECU在检测到显示需求后，可以根据当前每个显示屏所处的位置，控制显示屏A显示会议文件资料，控制显示屏B显示视频会议会话窗口，控制显示屏C为笔记书写区域。
再例如，乘客可以将显示需求更改为辅助车内内饰，ECU在检测到显示需求后，可以根据当前每个显示屏所处的位置，控制显示屏A、B、C一起显示连贯的木纹、金属纹、皮革纹、机械钟表等装饰性图案。其中，在进行图案展示时，将自动展示默认设置的图案，乘客也可以在系统中根据自身喜好对图案进行更改。
需要说明的是，在仅需要启用两个显示屏进行显示时，可以控制优先选用中间及右边的显示屏，并控制左侧显示屏继续显示仪表盘数据。
进一步地，在实际应用中，由于乘客的身高体态各不相同，固定的拼接屏角度会影响乘客的用户体验，因此，本申请在根据显示需求控制拼接屏显示之前，可以对乘客瞳孔位置进行识别，以将显示屏调整至最佳使用角度，使车辆的控制更加符合实际需求，提高乘客的用户体验。
作为一种可能的实现方式，可以开启任意一个显示屏的内置图像采集装置，对乘客进行图像采集。进一步地，可以根据获取到的针对乘客的图像，判断乘客是否大于一名。如果识别仅有一名，则可以捕捉排唯一乘客的瞳孔高度，并将获取数据传输至ECU，ECU通过旋转、平移等方式将显示屏调整至适合乘客观看的位置；如果识别乘客大于一名，则可以首先从所有乘客中获取目标乘客，然后根据获取到的目标乘客的瞳孔高度，并将获取数据传输至ECU，ECU通过旋转、平移等方式将显示屏调整至适合目标乘客观看的位置。
举例来说，识别乘客大于一名，且获取中间乘客为目标乘客，则可以首先捕捉目标乘客的瞳孔上下方向上的位置，并将此位置结果传输至ECU，ECU通过控制拼接屏沿车辆Y轴垂直方向旋转，将显示屏调整至适合目标乘客观看的位置。然后可以捕捉目标乘客的瞳孔左右方向上的位置，并将此位置结果传输至ECU，ECU通过控制拼接屏沿车辆Y轴平行方向移动，将显示屏调整至适合目标乘客观看的位置。
需要说明的是，当有两个及两个以上的乘客时，可以根据采集到的乘客图像，从所有乘客中确定出一个乘客作为目标，对目标的瞳孔位置进行识别，然后根据乘坐位置对拼接屏的停留位置进行调整。
举例来说，当后排左边、后排中间以及后排右边均载有乘客时，拼接屏的停留位置如图10所示。此时，可以根据采集到的乘客图像，从所有后排乘客中确定后排中间的乘客作为目标，对后排中间乘客的瞳孔位置进行识别，然后根据后排中间的乘客的乘坐位置，将拼接屏的停留位置调整至如图11所示的导轨中间位置。
为了实现上述实施例，本申请还提出了另一种车辆的控制方法的流程图。如图12所示，具体包括以下步骤：
S401、检测乘客发出的目标指示。
具体地，乘客可以通过操作面板、遥控器等手动输入或者通过语音远程输入目标指示，指令传输至ECU。
S402、获取车辆的行驶状态，判断车辆是否处于行驶状态。
具体地，ECU可以获取并判断车辆的行驶状态，如果车辆处于行驶状态，则可以进一步执行步骤S403；如果车辆未处于行驶状态，则允许启动目标使用模式。
S403、识别车辆处于行驶状态，向驾驶员发送执行目标指示的询问请求。
具体地，如果识别车辆处于行驶状态，则可以向驾驶员发送执行目标指示的询问请求。
S404、判断驾驶员是否允许启动目标使用模式。
如果识别驾驶员允许启动目标使用模式，则执行步骤S405，获取副驾驶座椅上的压力；如果识别驾驶员拒绝启动目标使用模式，则结束调整。
S405、获取副驾驶座椅上的压力。
具体地，可以控制压力传感器获取副驾驶座椅上的压力，并传输至ECU。
S406、根据压力，判断副驾驶座椅上是否有人或者物品。
具体地，ECU可以判断压力传感器上传的数据，如果识别副驾驶座椅上有人或者物品，则拒绝对副驾驶座椅的折叠指令，并通过语音提示通知后排乘客；如果识别副驾驶座椅上无人或者无物品，则可以执行步骤S407。
S407、识别副驾驶座椅上无人或者无物品，则控制副驾驶座椅进行折叠。
具体地，在识别副驾驶座椅上无人或者无物品后，可以启动目标使用模式，并控制副驾驶座椅进行折叠。
S408、控制显示屏B和显示屏C拼接，以形成拼接屏。
需要说明的是，在控制副驾驶座椅进行折叠后，可以读取默认的显示屏拼接方案，控制除用于显示车辆相关信息的显示屏A以外的显示屏B和显示屏C拼接，以形成拼接屏。具体地，可以控制显示屏B和显示屏C通过导轨旋转为竖直状态，并进行合并。
S409、判断车辆内用于显示车辆相关信息的显示屏A是否允许拼接。
具体地，在控制显示屏B和显示屏C拼接后，可以控制发送拼接请求至驾驶员，并对驾驶员的响应进行识别。如果识别驾驶员允许显示屏A拼接，可以执行步骤S410；如果识别驾驶员拒绝显示屏A拼接，则将显示屏B和显示屏C作为一整块拼接屏进行显示。
S410、识别显示屏A允许拼接，控制显示屏A与显示屏B和显示屏C拼接，以形成显示屏。
具体地，在识别驾驶员允许显示屏A拼接后，可以控制显示屏A通过导轨旋转为竖直状态，并与显示屏B进行合并，以将显示屏A、B、C作为一整块拼接屏进行显示。
S411、获取乘客输入的显示需求。
具体地，ECU可以读取乘客输入的观影需求。
S412、根据显示需求以及每个显示屏所处的位置，确定拼接屏中每个显示屏的显示功能。
具体地，在识别乘客的显示需求为观影后，可以获取显示屏A、B、C当前竖直放置于导轨上，然后可以控制A、B、C三屏合并显示影片。
S413、开启任意一个显示屏的内置图像采集装置，对乘客进行图像采集。
具体地，在确定拼接屏中每个显示屏的显示功能后，可以开启任意一个显示屏的内置图像采集装置，对乘客进行图像采集。
S414、判断乘客人数是否大于一名。
具体地，可以根据获取到的针对乘客的图像，对乘客的人数进行识别，如果识别乘客人数大于一名，则执行步骤S415；如果识别乘客人数为一名，则可以捕捉唯一乘客的瞳孔高度，并将获取数据传输至ECU，ECU通过旋转、移动等方式显示屏将显示屏调整至适合乘客观看的位置。
S415、识别乘客人数大于一名，确定目标乘客，并对目标的瞳孔位置进行识别。
具体地，如果识别乘客人数大于一名，则首先从所有乘客中确定一名目标乘客，并对该目标乘客的瞳孔位置进行识别。
S416、根据目标的乘坐位置对拼接屏的停留位置进行调整。
具体地，可以获取目标乘客的瞳孔高度，并将获取数据传输至ECU，ECU通过旋转、移动等方式显示屏将显示屏调整至适合目标乘客观看的位置。
由此，本申请提供了车辆的控制方法，在检测到目标指示后，控制显示屏进行拼接以及控制副驾驶座椅进行折叠，然后根据每个显示屏的位置及乘客的显示需求，实现显示屏的显示，使显示屏的拼接及显示方式可以根据乘客的需求而调整，易于扩展多屏显示系统的功能、操作简便、降低了安全隐患。同时，还通过折叠副驾驶座椅，使显示屏可以整个屏幕呈现在后排乘客面前，后排乘客的视线不会被遮挡。进一步地，在以前挡风玻璃外的风景作为背景的情况下，更好地消除后排乘客使用显示屏时所产生的晕眩感。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车辆的控制装置。
图13为本申请实施例的车辆的控制装置的结构示意图。如图13所示，本申请实施例的车辆的控制装置100，包括：第一检测模块11、折叠模块12和显示模块13。
第一检测模块11，用于对乘客发出的目标指示进行检测；其中，所述目标指示用于指示所述车辆在目标使用模式下工作；折叠模块12，用于当检测到所述目标指示时，控制所述副驾驶座椅进行折叠；显示模块13，用于获取所述乘客的显示需求，根据所述显示需求控制显示屏显示。
其中，所述车辆的控制装置还包括控制模块14，用于：控制所述显示屏上的图像采集装置开启，以对所述乘客进行图像采集，获取所述乘客的瞳孔位置，根据所述瞳孔位置，调整所述显示屏的角度。
进一步地，所述第一检测模块11，还用于：当有两个及两个以上的乘客时，根据采集的图像，从所有乘客中确定出一个乘客作为目标，对所述目标的瞳孔位置进行识别。
进一步地，所述控制模块14，还用于：从采集的图像中识别所述目标的乘坐位置，根据所述乘坐位置对所述显示屏的停留位置进行调整。
进一步地，所述折叠模块13，还用于：控制所述副驾驶座椅的靠背向下翻折，并向前向下移动所述副驾驶座椅至行程末端。
进一步地，所述第一检测模块11，还用于：检测所述副驾驶座椅上的压力，根据所述压力确定所述副驾驶座椅上无人。
进一步地，所述控制模块14，还用于：如果确定所述副驾驶座椅上有人，则拒绝启动所述车辆的所述目标使用模式。
进一步地，所述控制模块14，还用于：识别车辆当前是否处于行驶状态，如果所述车辆处于行驶状态，则向驾驶员发送询问请求，以询问是否允许启动所述目标使用模式；如果所述车辆处于未行驶状态，则允许启动所述目标使用模式。
进一步地，所述显示模块13，还用于：控制至少两个显示屏拼接，以形成拼接屏，根据所述显示需求控制所述拼接屏显示。
进一步地，所述控制模块14，还用于：识别所述车辆内用于显示车辆相关信息的显示屏是否允许拼接；如果所述用于显示车辆相关信息的显示屏允许拼接，控制所述用于显示车辆相关信息的显示屏与所述车辆内剩余的显示屏中的部分或者全部进行拼接，形成所述显示屏。
进一步地，控制模块14，用于：获取对所述拼接屏的拼接模式进行调整的指令，根据所述指令，调整所述拼接屏的拼接模式。
进一步地，所述控制模块14，还用于：根据所述拼接屏中每个显示屏所处的位置以及显示需求，确定所述拼接屏中每个显示屏的显示功能。
进一步地，所述控制模块14，还用于：向所述乘客所使用的用于控制所述车辆的控制组件进行授权，通过所述控制组件对所述拼接屏进行直接控制。
需要说明的是，车辆的控制方法实施例的解释说明也适用于本实施例的车辆的控制装置，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车辆300，如图14所示，包括：多屏系统200和如本申请第二方面实施例提供的车辆的控制装置100；其中，所述多屏系统200中包括多个设置在车辆仪表台上的显示屏21和驱动机构22，所述驱动机构22，用于驱动所述多个显示屏21在空间中运动。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电子设备400，如图15所示，包括存储器41、处理器42及存储在存储器41上并可在处理器42上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的车辆的控制方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的车辆的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
对乘客发出的目标指示进行检测；其中，所述目标指示用于指示所述车辆在目标使用模式下工作；
当检测到所述目标指示时，控制副驾驶座椅进行折叠, 以使显示屏展示在后排乘客面前；
获取所述乘客的显示需求，根据所述显示需求控制显示屏显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述显示屏上的图像采集装置开启，以对所述乘客进行图像采集，获取所述乘客的瞳孔位置，根据所述瞳孔位置，调整所述显示屏的角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当有两个及两个以上的乘客时，根据采集的图像，从所有乘客中确定出一个乘客作为目标，对所述目标的瞳孔位置进行识别。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
从采集的图像中识别所述目标的乘坐位置，根据所述乘坐位置对所述显示屏的停留位置进行调整。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述副驾驶座椅进行折叠，包括：
控制所述副驾驶座椅的靠背向下翻折，并向前移动所述副驾驶座椅至行程末端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示需求控制所述显示屏显示，包括：
控制至少两个显示屏拼接，以形成拼接屏，根据所述显示需求控制所述拼接屏显示。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制至少两个显示屏拼接，以形成拼接屏，包括：
识别所述车辆内用于显示车辆相关信息的显示屏是否允许拼接；
如果所述用于显示车辆相关信息的显示屏允许拼接，控制所述用于显示车辆相关信息的显示屏与所述车辆内剩余的显示屏中的部分或者全部进行拼接，形成所述显示屏。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述形成拼接屏之后，还包括：
获取对所述拼接屏的拼接模式进行调整的指令，根据所述指令，调整所述拼接屏的拼接模式。
9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于对乘客发出的目标指示进行检测；其中，所述目标指示用于指示所述车辆在目标使用模式下工作；
折叠模块，用于当检测到所述目标指示时，控制副驾驶座椅进行折叠, 以使显示屏展示在后排乘客面前；
显示模块，用于获取所述乘客的显示需求，根据所述显示需求控制显示屏显示。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-8中任一所述的车辆的控制方法。
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