CN110962780A - 车载智能系统开机方法、车载智能系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种车载智能系统开机方法、车载智能系统及可读存储介质，改开机方法包括：当车身控制器获取到车门解锁指令时，接收车身控制器发送的第一唤醒信号，并根据第一唤醒信号启动处理器；当车身控制器检测到车门开启时，接收车身控制系统系统发送第二唤醒信号，并根据第二唤醒信号点亮显示屏，并启动第一摄像头；当获取到第一摄像头采集的当前驾驶员的当前图像时，将当前图像与图像信息库中的各个标准图像进行比对，以确定对应的目标标准图像，并从图像信息库中查询目标标准图像对应的目标座椅位置参数；发送第一控制指令至座椅控制器，以使座椅控制器根据目标座椅位置参数调节驾驶舱座椅的位置。

Description

车载智能系统开机方法、车载智能系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车载智能系统开机方法、车载智能系统及可读存储介质。

背景技术

随着智能设备的普及，很多汽车上都搭载了车载智能系统，通过车载智能系统可以实现与导航、安全、车辆、生活、商务相关的各种车载服务。这系统在基于安全性的大前提下，最大限度的提升用户的使用体验。

现有的车载智能系统采用安卓系统的越来越多，但是安卓系统的开机时间大约需要十七秒乃至更长，在刚启动的一段时间内操控响应较慢。驾驶员上车后启动车载智能，然后可能需要进行座椅的调整等一系列操作，行车准备等待的时间较长，驾驶员的体验感较差。

发明内容

鉴于上述状况，有必要针对现有技术中行车准备等待的时间较长的问题，提供一种车载智能系统开机方法、车载智能系统及可读存储介质。

一种车载智能系统开机方法，包括：

当获取到第一唤醒信号时，启动处理器，所述第一唤醒信号为当所述车身控制器获取到车门解锁指令时，所述车身控制器发送的信号；

当获取到第二唤醒信号时，点亮显示屏，并启动第一摄像头，所述第二唤醒信号为当所述车身控制器检测到车门开启时，所述车身控制器发送的信号；

当获取到所述第一摄像头采集的当前驾驶员的当前图像时，将所述当前图像与图像信息库中的各个标准图像进行比对，以确定对应的目标标准图像，并从所述图像信息库中查询所述目标标准图像对应的目标座椅位置参数；

发送第一控制指令至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器根据所述目标座椅位置参数调节驾驶舱座椅的位置。

进一步的，上述车载智能系统开机方法，其中，所述图像数据库中，每个驾驶员对应存储多个人脸角度的标准图像，所述将所述当前图像与图像信息库中的各个标准图像进行比对，以确定对应的目标标准图像的步骤包括：

获取所述当前图像中当前驾驶员的当前人脸角度，并从所述图像信息库中查询所述当前人脸角度对应的所有标准图像；

提取所述当前图像和查询到的各个标准图像中的特征向量，并将所述当前图像中的特征向量与查询到的各个标准图像中的特征向量进行比对，以确定所述当前图像对应的目标标准图像。

进一步的，上述车载智能系统开机方法，还包括：

当获取到添加座椅位置参数的信号时，获取座椅的当前座椅位置参数，以及获取所述第一摄像头采集的驾驶员的多个人脸角度的标准图像；

将采集的标准图像与人脸角度以及所述当前座椅位置参数对应存储至所述图像信息库中。

进一步的，上述车载智能系统开机方法，其中，当接收到所述车身控制系统发送的第二唤醒信号时，所述智能系统开机方法还包括：

发送第二控制指令至全景影像控制器，以使所述全景影像控制器根据所述第二控制指令启动第二摄像头合成全景影像。

进一步的，上述车载智能系统开机方法，其中，所述根据所述第一唤醒信号启动处理器的步骤之后还包括：

当在预设的时间内未获取到所述车身控制器发送的第二唤醒信号时，关闭所述处理器。

进一步的，上述车载智能系统开机方法，其中，所述第一唤醒信号为所述车身控制器可向CAN总线发送的唤醒报文，所述第二唤醒信号为所述车身控制器向所述CAN总线发送的车门状态信号。

进一步的，上述车载智能系统开机方法，其中，所述将所述当前图像与图像信息库中的各个标准图像进行比对，以确定对应的目标标准图像的步骤之后还包括：

当未查询到所述当前图像对应的目标标准图像时，发送第三控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器根据默认座椅位置参数调节驾驶舱座椅的位置。

本发明实施例还提供了一种车载智能系统，所述车载智能系统连接车身控制器和座椅控制器，所述车载智能系统包括：

第一唤醒模块，用于当获取到第一唤醒信号时，启动处理器，所述第一唤醒信号为当所述车身控制器获取到车门解锁指令时，所述车身控制器发送的信号；

第二唤醒模块，用于当获取到第二唤醒信号时，点亮显示屏，并启动第一摄像头，所述第二唤醒信号为当所述车身控制器检测到车门开启时，所述车身控制器发送的信号；

查询模块，用于当获取到所述第一摄像头采集的当前驾驶员的当前图像时，将所述当前图像与图像信息库中的各个标准图像进行比对，以确定对应的目标标准图像，并从所述图像信息库中查询所述目标标准图像对应的目标座椅位置参数；

调节模块，用于发送第一控制指令至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器根据所述目标座椅位置参数调节驾驶舱座椅的位置。

进一步的，上述车载智能系统，其中，所述图像数据库中，每个驾驶员对应存储多个人脸角度的标准图像，所述查询模块具体用于：

获取所述当前图像中当前驾驶员的当前人脸角度，并从所述图像信息库中查询所述当前人脸角度对应的所有标准图像；

提取所述当前图像和查询到的各个标准图像中的特征向量，并将所述当前图像中的特征向量与查询到的各个标准图像中的特征向量进行比对，以确定所述当前图像对应的目标标准图像。

进一步的，上述车载智能系统，还包括：

获取模块，用于当获取到添加座椅位置参数的信号时，获取座椅的当前座椅位置参数，以及获取所述第一摄像头采集的驾驶员的多个人脸角度的多张标准图像；

存储模块，用于将采集的多个标准图像与所述人脸角度以及当前座椅位置参数对应存储至所述图像信息库中。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一所述的方法。

本发明通过遥控钥匙解锁车门的同时，启动车载智能系统的处理器，并在车门开启的同时点亮屏幕。通过利用驾驶员从车外开门进入车内的时间启动车载智能系统，大幅缩短用户的等待时间。并且，在驾驶员上车后，通过第一摄像头采集驾驶员的图像，并根据该图像在图像数据中查询对应的座椅位置参数，以及将查询到的座椅位置参数发送至座椅控制器以对座椅位置进行调节，这样避免了用户手动调节座椅位置，节约了驾驶员的时间，提升了驾驶员的使用体验。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的车载智能系统开机方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的车载智能系统开机方法的流程图；

图3为本发明另一实施例提供的车载智能系统开机方法的流程图；

图4为本发明第一实施例提供的车载智能系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

本发明实施例中，该车载智能系统与车身控制系统、座椅控制器、全景影像控制器和自动泊车控制器进行通信交互。其中，车身控制系统(body controlmodule，BCM)，用于对身用电器进行控制，例如电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、仪表背光调节、电源分配等。座椅控制器用于对驾驶舱中的座椅的位置进行调节，座椅的调节例如可从座椅的高度、座椅靠背的角度以及前后位置这几个方面中的至少一个进行调节。座椅可调节的各部分通过电机控制，座椅控制器与各电机连接，并对电机进行程序控制。全景影像控制器与车身上的多个第二摄像头连接，该多个第二摄像头用于采集车身周围的图像，以合成全景图像。该自动泊车控制器用于控制起到自动泊车，其与车声上的倒车摄像头连接，该倒车摄像头用于生成倒车影像。

请参阅图1，为本发明第一实施例中的车载智能系统开机方法，包括步骤：

步骤S11，当获取到第一唤醒信号时，启动处理器，所述第一唤醒信号为当所述车身控制器获取到车门解锁指令时，所述车身控制器发送的信号。

一般的汽车中都会配置遥控要求以进行车门解锁，驾驶员走近车辆时，按遥控钥匙开启车门，车身控制器接收到遥控开启车门的信号后，解锁车门，同时向车身控制器发送第一唤醒信号。其中，该第一唤醒指令可为车身控制器和车载智能系统约定的唤醒报文，车身控制器可向CAN总线发送约定的唤醒报文。车载智能系统的MCU(微控制单元)监控到CAN总线上有唤醒报文时，车载智能系统启动处理器，此时车载智能系统的显示屏不点亮。

该处理器在车门解锁的时候进行启动，当驾驶员上车后可避免等待处理器启动，有效的缩短了驾驶过程中的等待车载智能系统启动时间。

步骤S12，当获取到第二唤醒信号时，点亮显示屏，并启动第一摄像头，所述第二唤醒信号为当所述车身控制器检测到车门开启时，所述车身控制器发送的信号。

当驾驶员打开车门，车身控制器检测到主驾驶车门开启，发送第二唤醒信号，智能驾驶系统获取到第二唤醒信号后，点亮屏幕。具体实施时，该第二唤醒信号可为车身控制系统发送的车门状态，即车身控制系统向CAN总线上发主驾驶车门状态信号，车载智能系统检测到主驾驶车门状态为开启状态时，点亮显示屏，播放开机动画，完成车载智能系统的开机操作。

与此同时，启动第一摄像头。其中第一摄像头安装的驾驶舱，其用于采集驾驶员的图像，并发送至至智能控制系统。

步骤S13，当获取到所述第一摄像头采集的当前驾驶员的当前图像时，将所述当前图像与图像信息库中的各个标准图像进行比对，以确定对应的目标标准图像，并从所述图像信息库中查询所述目标标准图像对应的目标座椅位置参数。

身高、体型不同的驾驶员其对座椅的位置设置可能不同。驾驶员上车后如果座椅位置不合适需调节座椅位置调，有时候还会调节多次才能调节至满意的位置，浪费了很多的时间。本实施例中，可根据不同的驾驶员来调节调节座椅的位置。

智能控制系统中预存有有图像信息库，该图像信息库中的信息包括多个驾驶员的标准图像和对应的座椅位置参数。每个驾驶员可预存至少一张标准图像，每个驾驶员对应设置一个座椅位置参数。该位置参数包括但不限于座椅的高度参数、座椅靠背的角度参数以及前后位置参数中的至少一种。

第一摄像头采集到当前驾驶员的图像后，与图像信息库中存储的各个驾驶员的标准图像进行比对，以确定当前图像对应的标准图像，即与当前图像中相同的驾驶员的标准图像，具体实施时，可进行图像特征提取和识别算法进行比对。继而查询该标准图像对应的目标座椅位置参数，并提取查询到的驾驶员的目标座椅位置参数。

步骤S14，发送第一控制指令至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器根据所述座椅位置参数调节驾驶舱座椅的位置。

当查询到当前驾驶员对应的当前座椅位置信息时，发送第一控制指令至座椅控制器。该第一控制指令中包含有当前座椅位置信息，座椅控制器接收到第一控制指令后，根据该当前座椅位置信息调节座椅的位置，使座椅的位置符合当前驾驶员的需求，避免了驾驶员反复调节座椅位置，提高了驾驶员的体验感。

可以理解的，当没有查询到当前驾驶员对应的座椅位置时，说明该图像信息库中未记载该驾驶员的信息。此时可将座椅依据系统预先设置的默认座椅位置参数进行位置调节，或者不进行调节，依然保持上次驾驶时的位置。

本实施例中通过遥控钥匙解锁车门的同时，启动车载智能系统的处理器，并在车门开启的同时点亮屏幕。通过利用驾驶员从车外开门进入车内的时间启动车载智能系统，大幅缩短用户的等待时间，提升了驾驶员的使用体验。并且，在驾驶员上车后，通过第一摄像头采集驾驶员的图像，并根据该图像在图像数据中查询对应的座椅位置参数，以及将查询到的座椅位置参数发送至座椅控制器以对座椅位置进行调节，这样避免了用户手动调节座椅位置，节约了驾驶员的时间。

请参阅图2，为本发明第二实施例中的车载智能系统开机方法包括步骤：

步骤S21，当获取到第一唤醒信号时，启动处理器，所述第一唤醒信号为当所述车身控制器获取到车门解锁指令时，所述车身控制器发送的信号。

步骤S22，当获取到第二唤醒信号时，点亮显示屏，并启动第一摄像头，所述第二唤醒信号为当所述车身控制器检测到车门开启时，所述车身控制器发送的信号。

驾驶员走近车辆时，通过遥控钥匙解锁车门，此时车身控制器接收到车门解锁指令进行车门解锁，同时发送第一唤醒信号，该车载智能系统获取到该第一唤醒信号后启动处理器，即在驾驶员上车之前，处理器已开始启动。当驾驶员打开车门后，车身控制器检测到车门开器，并发送第二唤醒信号，该车载智能系统获取到第二唤醒信号后，点亮屏幕并启动第一摄像头。因此，驾驶员上车后，显示器即可点亮，显示开机界面，大幅缩短驾驶员的等待时间，给人瞬间开机的使用体验。

与此同时，第一摄像头启动，待驾驶员坐在位置后即可采集驾驶员的图像，以进行身份识别。

步骤S23，当获取到所述第一摄像头采集的当前驾驶员的当前图像时，获取所述当前图像中当前驾驶员的当前人脸角度，并从所述图像信息库中查询所述当前人脸角度对应的所有标准图像。

该图像信息库中的信息包括多个驾驶员的标准图像和对应的座椅位置参数，每个驾驶员对应设置一个座椅位置参数，且每个驾驶员对应存储多个人脸角度的标准图像，该图像信息库中设置的人脸角度可预先设置，具体的，以驾驶员头部为正对摄像头的角度为0度，相对于该正对位置分别向左偏离一定的角度，如-1°，-2°….，-60°，各设置一个标准图像，相对于该正对位置分别向右偏离一定的角度，如-1°，-2°….，-60°各设置一个标准图像，即总计121张图像。。

步骤S24，提取所述当前图像和查询的各个标准图像中的特征向量，并将所述当前图像中的特征向量与查询到的各个标准图像中的特征向量进行比对，以确定所述当前图像对应的目标标准图像。

本实施例中基于图像识别技术对驾驶员的图像进行识别，以确定驾驶员的身份。不同人脸角度的图像中特征信息有所差别，因此具体实施时，先确定当前图像中的人脸角度，

再找出该人脸角度对应的所有标准图像，以提高图像识别速度。继而提取当前图像和查询到的目标图像的特征向量，并对提取的特征向量通过图像识别算法进行图像匹配，以查询当前图像对应的目标标准图像。

步骤S25，查询所述图像数据库中所述目标标准图像对应的目标座椅位置参数，并发送第一控制指令至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器根据所述目标座椅位置参数调节驾驶舱座椅的位置。

确定了目标标准图像即可查询到该标准图像对应的目标座椅位置参数。并发送第一控制指令至座椅控制器，以使座椅控制器将座椅调节至该当前座椅位置参数对应的位置。

可以理解的，当未查询到当前图像对应的目标标准图像时，发送第三控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器根据默认座椅位置参数调节驾驶舱座椅的位置。

图像信息库中可存储多个驾驶员的信息(包括标准图像以及座椅位置参数)，只有在图像信息库中记录的驾驶员信息方可进行座椅位置的自动调节。当图像信息库中未记录当前驾驶员的信息时，则将座椅按照默认座椅位置参数进行调节。该默认座椅位置参数可预先设置，例如其可为常用驾驶员对应的座椅位置参数。

步骤S26，发送第二控制指令至全景影像控制器，以使所述全景影像控制器根据所述第二控制指令启动第二摄像头合成全景影像。

当车载智能系统获取到第二唤醒信号后还发送第二控制指令至全景影像控制器，以使全景影像控制器启动第二设置头，并合成全景影像。其中，第二摄像头设置有多个分布在车身周围以采集车身周围的图像。全景影像控制器根据各第二摄像头采集的图像合成全景影像。当车载智能系统检测到倒车信号，即可在显示屏上显示全景影像，便于倒车。

进一步的，请参阅图3，作为本发明的另一种实施方式，该车载智能系统开机方法还包括步骤S31～S32。

步骤S31，当获取到添加座椅位置参数的信号时，获取座椅的当前座椅位置参数，以及获取所述第一摄像头采集的驾驶员的多个人脸角度的标准图像。

步骤S32，将采集的标准图像与人脸角度以及所述当前座椅位置参数对应存储至所述图像信息库中。

即在该图像信息库中可新增驾驶员的信息，具体实施时可在仪表台或显示屏上设置添加座椅位置参数的按键，用于通过该按键进入座椅位置参数的添加程序。

当车载智能系统获取到添加座椅位置参数信号时，通过第一摄像头采集驾驶员脸部的图像，可连续采集多个角度的人脸图像。座椅位置参数可通过座椅控制器来采集。具体实施时，可通过发出语音提示信息，来提示驾驶员进行图像采集操作和座椅位置的调节。车载智能系统获取第一摄像头采集的驾驶员的图像以及座椅控制器采集的当前座椅位置参数，并对应存储至图像数据库中。

一个驾驶员可对应设置的座椅位置参数的数量可根据实际需要进行设置。在本实施例中，一个驾驶员设置一个座椅位置参数，并且用户可随时更改已存储的座椅位置参数。

请参阅图4，为本发明第四实施例中的车载智能系统，包括：

第一唤醒模块41，用于当获取到第一唤醒信号时，启动处理器，所述第一唤醒信号为当所述车身控制器获取到车门解锁指令时，所述车身控制器发送的信号；

第二唤醒模块42，用于当获取到第二唤醒信号时，点亮显示屏，并启动第一摄像头，所述第二唤醒信号为当所述车身控制器检测到车门开启时，所述车身控制器发送的信号；

查询模块43，用于当获取到所述第一摄像头采集的当前驾驶员的当前图像时，将所述当前图像与图像信息库中的各个标准图像进行比对，以确定对应的目标标准图像，并从所述图像信息库中查询所述目标标准图像对应的目标座椅位置参数；

调节模块44，用于发送第一控制指令至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器根据所述目标座椅位置参数调节驾驶舱座椅的位置。

进一步的，上述车载智能系统，其中，所述图像数据库中，每个驾驶员对应存储多个人脸角度的标准图像，所述查询模块具体用于：

获取所述当前图像中当前驾驶员的当前人脸角度，并从所述图像信息库中查询所述当前人脸角度对应的所有标准图像；

提取所述当前图像和查询到的各个标准图像中的特征向量，并将所述当前图像中的特征向量与查询到的各个标准图像中的特征向量进行比对，以确定所述当前图像对应的目标标准图像。

进一步的，上述车载智能系统，还包括：

获取模块45，用于当获取到添加座椅位置参数的信号时，获取座椅的当前座椅位置参数，以及获取所述第一摄像头采集的驾驶员的多个人脸角度的多张标准图像；

存储模块46，用于将采集的多个标准图像与所述人脸角度以及当前座椅位置参数对应存储至所述图像信息库中。

本发明实施例所提供的车载智能系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载智能系统开机方法，其特征在于，车载智能系统开机方法包括：

当获取到第一唤醒信号时，启动处理器，所述第一唤醒信号为当所述车身控制器获取到车门解锁指令时，所述车身控制器发送的信号；

当获取到第二唤醒信号时，点亮显示屏，并启动第一摄像头，所述第二唤醒信号为当所述车身控制器检测到车门开启时，所述车身控制器发送的信号；

当获取到所述第一摄像头采集的当前驾驶员的当前图像时，将所述当前图像与图像信息库中的各个标准图像进行比对，以确定对应的目标标准图像，并从所述图像信息库中查询所述目标标准图像对应的目标座椅位置参数；

发送第一控制指令至座椅控制器，以使所述座椅控制器根据所述目标座椅位置参数调节驾驶舱座椅的位置。

2.如权利要求1所述的车载智能系统开机方法，其特征在于，所述图像数据库中，每个驾驶员对应存储多个人脸角度的标准图像，所述将所述当前图像与图像信息库中的各个标准图像进行比对，以确定对应的目标标准图像的步骤包括：

获取所述当前图像中当前驾驶员的当前人脸角度，并从所述图像信息库中查询所述当前人脸角度对应的所有标准图像；

提取所述当前图像和查询到的各个标准图像中的特征向量，并将所述当前图像中的特征向量与查询到的各个标准图像中的特征向量进行比对，以确定所述当前图像对应的目标标准图像。

3.如权利要求2所述的车载智能系统开机方法，其特征在于，还包括：

当获取到添加座椅位置参数的信号时，获取座椅的当前座椅位置参数，以及获取所述第一摄像头采集的驾驶员的多个人脸角度的标准图像；

将采集的标准图像与人脸角度以及所述当前座椅位置参数对应存储至所述图像信息库中。

4.如权利要求1所述的车载智能系统开机方法，其特征在于，当接收到所述车身控制系统发送的第二唤醒信号时，所述智能系统开机方法还包括：

发送第二控制指令至全景影像控制器，以使所述全景影像控制器根据所述第二控制指令启动第二摄像头合成全景影像。

5.如权利要求1所述的车载智能系统开机方法，其特征在于，所述根据所述第一唤醒信号启动处理器的步骤之后还包括：

当在预设的时间内未获取到所述车身控制器发送的第二唤醒信号时，关闭所述处理器。

6.如权利要求1所述的车载智能系统开机方法，其特征在于，所述第一唤醒信号为所述车身控制器可向CAN总线发送的唤醒报文，所述第二唤醒信号为所述车身控制器向所述CAN总线发送的车门状态信号。

7.如权利要求1所述的车载智能系统开机方法，其特征在于，所述将所述当前图像与图像信息库中的各个标准图像进行比对，以确定对应的目标标准图像的步骤之后还包括：

当未查询到所述当前图像对应的目标标准图像时，发送第三控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器根据默认座椅位置参数调节驾驶舱座椅的位置。

8.一种车载智能系统，所述车载智能系统连接车身控制器和座椅控制器，其特征在于，所述车载智能系统包括：

第一唤醒模块，用于当获取到第一唤醒信号时，启动处理器，所述第一唤醒信号为当所述车身控制器获取到车门解锁指令时，所述车身控制器发送的信号；

第二唤醒模块，用于当获取到第二唤醒信号时，点亮显示屏，并启动第一摄像头，所述第二唤醒信号为当所述车身控制器检测到车门开启时，所述车身控制器发送的信号；

查询模块，用于当获取到所述第一摄像头采集的当前驾驶员的当前图像时，将所述当前图像与图像信息库中的各个标准图像进行比对，以确定对应的目标标准图像，并从所述图像信息库中查询所述目标标准图像对应的目标座椅位置参数；

调节模块，用于发送第一控制指令至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器根据所述目标座椅位置参数调节驾驶舱座椅的位置。

9.如权利要求1所述的车载智能系统，其特征在于，所述图像数据库中，每个驾驶员对应存储多个人脸角度的标准图像，所述查询模块具体用于：

获取所述当前图像中当前驾驶员的当前人脸角度，并从所述图像信息库中查询所述当前人脸角度对应的所有标准图像；

提取所述当前图像和查询到的各个标准图像中的特征向量，并将所述当前图像中的特征向量与查询到的各个标准图像中的特征向量进行比对，以确定所述当前图像对应的目标标准图像。

10.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的方法。

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