CN109849791B - 一种辅助驾驶系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅助驾驶系统及车辆，该辅助驾驶系统包括控制器，以及分别与控制器连接的车内图像采集装置、车外图像采集装置和车外显示装置，控制器包括安全驾驶模块、车辆动作控制模块和车辆状态参数获取模块。安全驾驶模块用于根据车内图像采集装置采集的车内的驾驶员图像信息，判断该驾驶员是否处于安全驾驶状态；车辆动作控制模块用于根据车外图像采集装置采集的车外的用户图像信息，控制车辆执行预设动作；车辆状态参数获取模块用于获取车辆状态参数，并将其发送给车外显示装置，以使得车外显示装置向车外的用户显示车辆状态参数。本发明在简化系统架构的基础上提高了智能化程度，车外的用户在进入车内之前即可获知车辆的当前状态。

Description

一种辅助驾驶系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种辅助驾驶系统及车辆。

背景技术

为了提高行车的安全性，现有技术中一般会为车辆配置辅助驾驶系统，以在检测到驾驶员处于非安全驾驶状态时，及时提醒并执行辅助驾驶以确保行车安全。

然而，现有的辅助驾驶系统可实现的功能有限，例如，用户在进入车内之前无法获知车辆的当前状态，包括车辆当前的油量、车内温度等参数，给用户后续用车带来不便；另外，现有的辅助驾驶系统的智能化程度也有待进一步提高。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种辅助驾驶系统及车辆。

所述技术方案如下：

一方面，提供了一种辅助驾驶系统，包括控制器，以及分别与所述控制器连接的车内图像采集装置、车外图像采集装置和车外显示装置，

所述车内图像采集装置用于采集车内的驾驶员图像信息；所述车外图像采集装置用于采集车外的用户图像信息；所述车外显示装置用于向车外的用户显示车辆状态参数；

所述控制器包括安全驾驶模块、车辆动作控制模块和车辆状态参数获取模块，

所述安全驾驶模块用于根据所述车内的驾驶员图像信息，判断所述驾驶员是否处于安全驾驶状态；

所述车辆动作控制模块用于根据所述车外的用户图像信息，控制车辆执行预设动作；

所述车辆状态参数获取模块用于获取车辆状态参数，并将所述车辆状态参数发送给所述车外显示装置。

进一步的，所述车辆动作控制模块包括第一识别模块、第一判断模块和第一控制模块；

所述第一识别模块用于识别所述车外的用户图像信息，得到所述用户的脸部特征信息；

所述第一判断模块用于根据所述用户的脸部特征信息判断所述用户是否为预设有效用户；

所述第一控制模块用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，控制车辆执行第一预设动作。

进一步的，所述第一控制模块还用于在所述第一判断模块的判断结果为否时，控制车辆执行第二预设动作。

进一步的，所述车辆状态参数包括电瓶电量、油箱油量、轮胎压力、车内温度、危险警告信息中的一个或者多个。

进一步的，所述安全驾驶模块包括第二识别模块和第二判断模块；

所述第二识别模块用于识别所述车内的驾驶员图像信息，得到所述驾驶员的嘴部特征信息和/或眼部特征信息和/或头部特征信息；

所述第二判断模块用于根据所述驾驶员的嘴部特征信息和/或眼部特征信息和/或头部特征信息判断所述驾驶员是否处于安全驾驶状态。

进一步的，所述安全驾驶模块还包括报警模块，所述报警模块用于在所述第二判断模块的判断结果为否时，发出报警信号。

进一步的，所述第二识别模块还用于识别所述车内的驾驶员图像信息，得到所述驾驶员的脸部特征信息；

所述安全驾驶模块还包括第三判断模块和第二控制模块，

所述第三判断模块用于根据所述驾驶员的脸部特征信息判断所述驾驶员是否为预设驾驶员；

所述第二控制模块用于在所述第三判断模块的判断结果为是时，控制车辆执行第三预设动作。

进一步的，所述眼部特征信息包括眼球偏转角度，所述安全驾驶模块还包括目标显示信息调整模块；

所述目标显示信息调整模块用于根据所述眼球偏转角度，确定所述驾驶员所注视的显示设备，并将目标显示信息调整至所述驾驶员所注视的显示设备中显示。

进一步的，所述车内图像采集装置还用于在所述驾驶员离开驾驶位置的时间超过预设阈值时，对车内的预设生物体进行识别；

所述控制器还包括提示模块，所述提示模块用于接收所述对车内的预设生物体进行识别的结果，并根据所述识别的结果向所述驾驶员发出提示信息。

另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述任一所述的辅助驾驶系统。

本发明的一种辅助驾驶系统及车辆，具有如下有益效果：

本发明实施例的辅助驾驶系统包括控制器以及分别与控制器连接车内图像采集装置、车外图像采集装置和车外显示装置，控制器包括安全驾驶模块、车辆动作控制模块和车辆状态参数获取模块，其中，安全驾驶模块用于根据车内图像采集装置采集的车内的驾驶员图像信息，判断所述驾驶员是否处于安全驾驶状态，车辆动作控制模块用于根据车外图像采集装置采集的车外的用户图像信息，控制车辆执行预设动作，车辆状态参数获取模块用于获取车辆状态参数，并将所述车辆状态参数发送给车外显示装置，以使得车外显示装置向车外的用户显示车辆状态参数，从而可以方便车外的用户在进入车内之前了解车辆的当前状态；另外，本发明的辅助驾驶系统在简化系统架构的基础上提高了智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种辅助驾驶系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的车外图像采集装置和车外显示装置的一个具体安装实例；

图3是本发明实施例提供的车辆动作控制模块的一种结构示意图；

图4是本发明实施例提供的安全驾驶模块的一种结构示意图；

图5是本发明实施例提供的安全驾驶模块的另一种结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种辅助驾驶系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应该理解的是，本说明书实施例中所述的“车辆”或者其它类似词语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客运车辆，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动车、氢动力车和其它替代燃料车辆。

请参阅图1，其所示为本发明实施例提供的一种辅助驾驶系统的结构示意图，如图1所示，该辅助驾驶系统100包括控制器110、车内图像采集装置120、车外图像采集装置130和车外显示装置140，其中，车内图像采集装置120、车外图像采集装置130和车外显示装置140分别与控制器110连接，可以进行双向的信息传输。

在本说明书实施例中，车内图像采集装置120安装在车辆内部，可以采集车辆内部的图像，具体的，车内图像采集装置120可以用于采集车内的驾驶员图像信息，该车内图像采集装置120可以是摄像头。车外图像采集装置130安装在车辆外部，可以采集车辆外部环境中的图像信息，具体的，车外图像采集装置130可以用于采集车外的用户图像信息，该车外图像采集装置130可以是摄像头。

车外显示装置140安装在车辆外部，用于向车外的用户显示车辆状态参数，以使得车外的用户在用车之前就能够通过该车外显示装置140了解车辆的当前状态。在一具体使用场景下如共享汽车的场景中，用户在用车之前通过各个共享汽车的车外显示装置140可以获知各个共享汽车的当前的车辆状态参数，进而可以根据个人行程选择最合适的共享汽车，避免了因不了解各个共享汽车的当前的车辆状态参数所导致的选择的共享汽车与个人行程需要不匹配的情况，方便了用户用车。具体的，车外显示装置140可以为触摸显示屏。

具体的，车辆状态参数可以包括电瓶电量、油箱油量、轮胎压力、车内温度、危险警告信息中的一个或者多个，实际应用中可以根据车辆的类型以及需要进行设置，例如，当车辆为电动车时，车辆状态参数可以包括电瓶电量、轮胎压力等；当车辆为内燃机车辆时，车辆状态参数可以包括油箱油量、轮胎压力等参数。

请参阅图2，其所示为本发明实施例提供的车外图像采集装置130和车外显示装置140的一个具体安装实例。具体的，可以在车辆的B柱上安装一块玻璃盖板(由于安装位置B柱的限定，该玻璃盖板一般为曲面)，车外图像采集装置130和车外显示装置140贴合在玻璃盖板上，整合为一个总成。

需要说明的是，车外显示装置140在显示车辆状态参数的同时，还可以根据需要进行其它信息的显示，本发明对此不作限定。

在本说明书实施例中，控制器110可以包括车辆状态参数获取模块1110，该车辆状态参数获取模块1110用于获取车辆状态参数，并将所述车辆状态参数发送给所述车外显示装置140，以使得其能够进行车辆状态参数的显示。实际应用中，车辆状态参数获取模块1110可以与各车辆状态参数检测器连接，以获取各检测器检测到的参数信息，还可以接收危险警告信息，其中的车辆状态参数检测器可以包括车内的温度传感器、油箱的液位计、轮胎压力传感器、电瓶电量传感器等等。

在本说明书实施例中，控制器110还可以包括车辆动作控制模块1120和安全驾驶模块1130。

车辆动作控制模块1120用于根据车外图像采集装置130采集的车外的用户图像信息，控制车辆执行预设动作。具体的，如图3所示，车辆动作控制模块1120可以包括第一识别模块1121、第一判断模块1122和第一控制模1123。

第一识别模块1121用于识别所述车外的用户图像信息，得到所述用户的脸部特征信息。第一判断模块1122用于根据所述用户的脸部特征信息判断所述用户是否为预设有效用户。实际应用中，控制器110中可以预先存储用户以及该用户的脸部特征信息的映射关系，当第一识别模块1121识别得到用户的脸部特征信息之后，第一判断模块1122可以调用该映射关系判断是否存在与该用户的脸部特征信息对应的用户，当存在与该用户的脸部特征信息对应的用户时，可以认为该用户为预设有效用户。

第一控制模块1123用于在所述第一判断模块1122的判断结果为是时，控制车辆执行第一预设动作。其中，第一预设动作可以是一个动作也可以是几个动作，例如，第一预设动作可以为解锁汽车，也可以为解锁汽车加车门开启，还可以为解锁汽车加车门开启加汽车的发动等动作。在一具体实施例中，第一控制模块1123还可以用于所述第一判断模块1122的判断结果为否时，控制车辆执行第二预设动作，该第二预设动作为与上述第一预设动作相对立的动作，例如，第一预设动作为解锁汽车时，第二预设动作可以为保持汽车上锁，第一预设动作为车门开启时，第二预设动作可以为车门关闭。

由此可见，本发明实施例的辅助驾驶系统100在用户未进入车内时即可根据用户的图像信息对车辆进行相应的控制，从而使得辅助驾驶系统的智能化程度更高，增强了用户的体验效果，方便了用户的用车。

在本说明书实施例中，安全驾驶模块1130用于根据车内图像采集装置120采集的车内的驾驶员图像信息，判断所述驾驶员是否处于安全驾驶状态。具体的，如图4所示，安全驾驶模块1130可以包括第二识别模块1131和第二判断模块1132。

第二识别模块1131用于识别所述车内的驾驶员图像信息，得到所述驾驶员的嘴部特征信息和/或眼部特征信息和/或头部特征信息。具体的，嘴部特征信息可以包括但不限于嘴部张开大小、嘴部张开频率等；眼部特征信息可以包括但不限于眼睑开合大小、眨眼次数等；头部特征信息可以包括但不限于头部旋转角度、低头次数等。

第二判断模块1132用于根据所述驾驶员的嘴部特征信息和/或眼部特征信息和/或头部特征信息判断所述驾驶员是否处于安全驾驶状态。实际应用中，可以预先设置阈值，将驾驶员的嘴部特征信息、眼部特征信息、头部特征信息分别与对应的阈值进行比对，当在未超过阈值时，判断驾驶员处于安全驾驶状态；反之，当超过阈值时，判断驾驶员处于非安全驾驶状态。

在一具体实施方式中，安全驾驶模块1130还可以包括报警模块1133，该报警模块1133可以用于在第二判断模块1132的判断结果为所述驾驶员处于非安全驾驶状态时，发出报警信号，以提醒驾驶员注意。

在另一具体实施方式中，第二识别模块1131还可以用于识别所述车内的驾驶员图像信息，得到所述驾驶员的脸部特征信息。相应的，如图5所示，安全驾驶模块1130还可以包括第三判断模块1134和第二控制模块1135。

第三判断模块1134用于根据所述驾驶员的脸部特征信息判断所述驾驶员是否为预设驾驶员。实际应用中，控制器110中可以预先存储驾驶员的脸部特征信息与车辆标识的映射关系，当第二识别模块1131识别得到驾驶员的脸部特征信息之后，第三判断模块1134可以获取当前车辆的车辆标识并调用驾驶员的脸部特征信息与车辆标识的映射关系，判断当前驾驶员的脸部特征信息是否与当前的车辆标识相匹配，当判断结果为当前驾驶员的脸部特征信息与当前的车辆标识相匹配时，可以认为上述驾驶员是预设驾驶员，当判断结果为当前驾驶员的脸部特征信息与当前的车辆标识不匹配时，可以认为上述驾驶员不是预设驾驶员。

第二控制模块1135用于在所述第三判断模块1134的判断结果为是时，控制车辆执行第三预设动作，即当第三判断模块1134的判断结果为上述驾驶员是预设驾驶员时，第二控制模块1135控制车辆执行第三预设动作。需要说明的是，第三预设动作不同于第一预设动作和第二预设动作，例如，当第一预设动作为解锁车辆时，第三预设动作可以为启动车辆。当然，第三预设动作还可以是其他的动作，如控制车辆执行开启空调、开启音响等等，本发明对此不作具体限定。

为了更好的确保行车过程中的安全性，在另一具体实施方式中，第二识别模块1131识别得到的驾驶员的眼部特征信息可以包括眼球偏转角度，相应的，如图5所示，安全驾驶模块1130还可以包括目标显示信息调整模块1136，该目标显示信息调整模块1136可以用于根据所述眼球偏转角度，确定所述驾驶员所注视的显示设备，并将目标显示信息调整至所述驾驶员所注视的显示设备中显示。

举例而言，根据驾驶员的眼球偏转角度，确定驾驶员当前所注视的显示设备为前风挡玻璃上的抬头显示器，如果此时有电话打入或者打出，则电话信息(如电话号码、时间信息等)即为目标显示信息将在前风挡玻璃上的抬头显示器上显示。如果通话过程中，根据驾驶员的眼球偏转角度确定驾驶员当前所注视的显示设备由抬头显示器转移到了中控触摸屏上，则目标显示信息调整模块1136会将对应的电话信息调整至中控触摸屏上显示，从而可以实现目标显示信息跟随驾驶员的目光转移，实际应用中，目标显示信息调整模块1136的响应时间可以设置为小于0.5s，有利于提高行车过程中的安全性。

现有技术中常会出现驾驶员将宠物或者小朋友反锁在车内的情况，为了避免出现驾驶员将宠物或者小朋友等预设生物体遗忘在车内的情况出现，在另一具体实施例中，如图6所示，车内图像采集装置120还用于在所述驾驶员离开驾驶位置的时间超过预设阈值时，对车内的预设生物体进行识别；相应的，所述控制器110还可以包括提示模块1140，所述提示模块1140用于接收车内图像采集装置120对车内的预设生物体进行识别的结果，并根据所述识别的结果向所述驾驶员发出提示信息，具体的，当识别的结果为存在预设生物体如宠物时，提示模块1140可以向驾驶员绑定的电子设备发送提示短信，或是直接通过车辆的蜂鸣器发出声音信号。

本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括前述实施例中的辅助驾驶系统100，该辅助驾驶系统的具体内容可以参见图1至图6所示的装置实施例，在此不再赘述。

综上，本发明的辅助驾驶系统通过一个控制器实现了车内图像采集装置、车外图像采集装置以及车外显示装置的集成，在简化了系统的架构的同时，具有更高的智能化程度，并能够为行车过程提供更好的安全保障。

此外，本发明的辅助驾驶系统可以实现车外的用户在进入车内之前了解车辆的当前状态，方便了特殊场景如共享汽车下用户对于车辆的选取，提高了用户的体验效果。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (8)

1.一种辅助驾驶系统，其特征在于，包括控制器，以及分别与所述控制器连接的车内图像采集装置、车外图像采集装置和车外显示装置，

所述车内图像采集装置用于采集车内的驾驶员图像信息；所述车外图像采集装置用于采集车外的用户图像信息；所述车外显示装置用于向车外的用户显示车辆状态参数；

所述控制器包括安全驾驶模块、车辆动作控制模块和车辆状态参数获取模块，

所述安全驾驶模块用于根据所述车内的驾驶员图像信息，判断所述驾驶员是否处于安全驾驶状态；所述安全驾驶模块包括第二识别模块和目标显示信息调整模块，所述第二识别模块用于识别所述车内的驾驶员图像信息，得到所述驾驶员的眼球偏转角度，所述目标显示信息调整模块用于根据所述眼球偏转角度确定所述驾驶员所注视的显示设备，并在0.5s内将在当前显示设备中显示的目标显示信息调整至所述驾驶员所注视的显示设备中显示；

所述车辆动作控制模块用于根据所述车外的用户图像信息，控制车辆执行预设动作；

所述车辆状态参数获取模块用于获取车辆状态参数，并将所述车辆状态参数发送给所述车外显示装置，所述车辆状态参数包括电瓶电量、油箱油量、轮胎压力、车内温度和危险告警信息。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车辆动作控制模块包括第一识别模块、第一判断模块和第一控制模块；

所述第一识别模块用于识别所述车外的用户图像信息，得到所述用户的脸部特征信息；

所述第一判断模块用于根据所述用户的脸部特征信息判断所述用户是否为预设有效用户；

所述第一控制模块用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，控制车辆执行第一预设动作。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述第一控制模块还用于在所述第一判断模块的判断结果为否时，控制车辆执行第二预设动作。

4.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述安全驾驶模块还包括第二判断模块；

所述第二识别模块还用于识别所述车内的驾驶员图像信息，得到所述驾驶员的嘴部特征信息和/或眼部特征信息和/或头部特征信息；

所述第二判断模块用于根据所述驾驶员的嘴部特征信息和/或眼部特征信息和/或头部特征信息判断所述驾驶员是否处于安全驾驶状态。

5.根据权利要求4所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述安全驾驶模块还包括报警模块，所述报警模块用于在所述第二判断模块的判断结果为否时，发出报警信号。

6.根据权利要求4所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述第二识别模块还用于识别所述车内的驾驶员图像信息，得到所述驾驶员的脸部特征信息；

所述安全驾驶模块还包括第三判断模块和第二控制模块，

所述第三判断模块用于根据所述驾驶员的脸部特征信息判断所述驾驶员是否为预设驾驶员；

所述第二控制模块用于在所述第三判断模块的判断结果为是时，控制车辆执行第三预设动作。

7.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车内图像采集装置还用于在所述驾驶员离开驾驶位置的时间超过预设阈值时，对车内的预设生物体进行识别；

所述控制器还包括提示模块，所述提示模块用于接收所述对车内的预设生物体进行识别的结果，并根据所述识别的结果向所述驾驶员发出提示信息。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-7任一项所述的辅助驾驶系统。

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