CN109552221B - 驾驶控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种驾驶控制系统及方法，属于汽车智能化技术领域。本发明获取第一数据并接收智能设备提供的第二数据，第一数据为驾驶员驾驶状态的身体状态信息，第二数据为驾驶员非驾驶状态的身体状态信息，根据驾驶员驾驶状态与非驾驶状态的身体状态信息确定驾驶员当前情绪信息，所确定的当前情绪信息更加准确，同时以当前情绪信息控制车辆的电子设备，提高了电子设备提供相应服务的准确性，用户体验良好。本发明用于驾驶控制。
Description
技术领域
本发明涉及汽车智能化技术领域，特别涉及一种驾驶控制系统及方法。
背景技术
随着经济高速发展，现已有各种驾驶控制系统，例如高级驾驶辅助系统(英文：Advanced Driver Assistance Systems；简称：ADAS)、车载远程信息系统(Telematics)等，各种驾驶控制系统能够大幅提升用户的驾驶安全性和舒适性，得到更好的用户体验。
相关技术中，驾驶控制系统可以根据驾驶员的身体状态信息提供相应服务，该系统包括：采集模块和处理模块，采集模块采集驾驶员驾驶时的身体状态信息，并将该信息发送给处理模块，处理模块根据该信息向第三方发出指令，以此控制电子设备提供相应的服务。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
现有技术中通过采集驾驶员驾驶时的身体状态信息来控制电子设备提供相应的服务，提供相应服务的准确性较低。
发明内容
本申请提供了一种驾驶控制系统及方法，可以根据驾驶员驾驶状态与非驾驶状态的身体状态信息确定驾驶员的当前情绪信息，以该情绪信息控制车辆的电子设备，提高了电子设备提供相应服务的准确性。
所述技术方案如下：
第一方面，提供一种驾驶控制系统，所述系统包括：感知模块、通信模块、计算模块以及控制模块，所述感知模块和所述通信模块分别与所述计算模块连接，所述控制模块和所述计算模块连接；
所述感知模块被配置为获取第一数据，所述第一数据为驾驶员驾驶状态的身体状态信息；
所述通信模块被配置为接收智能设备提供的第二数据，所述第二数据为所述驾驶员非驾驶状态的身体状态信息；
所述计算模块被配置为根据所述第一数据和第二数据确定所述驾驶员的当前情绪信息；
所述控制模块被配置为根据所述当前情绪信息控制车辆的电子设备。
可选地，所述控制模块被配置为根据所述当前情绪信息确定控制参数，以所述控制参数控制所述车辆的电子设备，所述控制参数用于控制所述车辆的电子设备。
可选地，所述感知模块包括摄像头、可穿戴设备、方向盘设备中的一种或多种。
可选地，所述摄像头包括车内摄像头和车外摄像头，所述车内摄像头安装在与驾驶座相对的位置；
所述车外摄像头安装在车辆左后视镜的位置。
可选地，所述可穿戴设备包括测量心跳信息、脉搏信息或血液流动信息的传感器。
可选地，所述方向盘的握手处设置有测量心跳信息、脉搏信息或血液流动信息的传感器。
第二方面，提供一种驾驶控制方法，所述方法包括：
获取第一数据，所述第一数据为驾驶员驾驶状态的身体状态信息；
接收智能设备提供的第二数据，所述第二数据为所述驾驶员非驾驶状态的身体状态信息；
根据所述第一数据和第二数据确定所述驾驶员的当前情绪信息；
根据所述当前情绪信息控制车辆的电子设备。
可选地，根据所述当前情绪信息控制车辆的电子设备，包括：
根据所述当前情绪信息确定控制参数，所述控制参数用于控制所述车辆的电子设备；
以所述控制参数控制所述车辆的电子设备。
可选地，所述第二数据包括血压信息、心跳信息、脉搏信息、睡眠信息和体温信息中的一种或者多种；所述第一数据包括血压信息、心跳信息、脉搏信息、体温信息和面部信息中的一种或者多种。
可选地，所述车载电子设备为车内氛围灯、高级驾驶辅助系统ADAS系统、电动天窗、空调、电动车窗、电动后视镜、车载娱乐系统、电动车窗中的一种或者多种。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过获取第一数据并接收智能设备提供的第二数据，第一数据为驾驶员驾驶状态的身体状态信息，第二数据为驾驶员非驾驶状态的身体状态信息，根据驾驶员驾驶状态与非驾驶状态的身体状态信息确定驾驶员当前情绪信息，所确定的当前情绪信息更加准确，同时以当前情绪信息控制车辆的电子设备，提高了电子设备提供相应服务的准确性，用户体验良好。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的驾驶控制系统的的结构示意图；
图2是本发明一个实施例提供的驾驶控制方法的方法流程图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据一示例性实施例示出的一种驾驶控制系统10的结构示意图，参见图1，该驾驶控制系统10包括：感知模块11、通信模块12、计算模块13以及控制模块14，感知模块11和通信模块12分别与计算模块13连接，控制模块14和计算模块13连接。
感知模块11被配置为获取第一数据，第一数据为驾驶员驾驶状态的身体状态信息，通信模块12被配置为接收智能设备提供的第二数据，第二数据为驾驶员非驾驶状态的身体状态信息，计算模块13被配置为根据第一数据和第二数据确定驾驶员的当前情绪信息，控制模块14被配置为根据当前情绪信息控制车辆的电子设备。
综上所述，本发明实施例提供的驾驶控制系统，通过感知模块获取驾驶员驾驶状态的身体状态信息，通过通信模块接收驾驶员非驾驶状态的身体状态信息，根据驾驶员驾驶状态与非驾驶状态的身体状态信息确定驾驶员当前情绪信息，所确定的当前情绪信息更加准确，同时以当前情绪信息控制车辆的电子设备，提高了电子设备提供相应服务的准确性，用户体验良好。
一个可能的实施例中，可选地，控制模块14被配置为根据当前情绪信息确定控制参数，以控制参数控制所述车辆的电子设备，其中，控制参数用于控制车辆的电子设备。需要说明的是，此时控制模块14中设置有当前情绪信息与控制参数的对应关系。控制参数可以为播放器音量的响度、灯光的亮度以及电子油门系统的开度等等。
一个可能的实施例中，可选地，感知模块11包括至少一个感知单元(图中未示出)，感知单元包括摄像头、可穿戴设备或者方向盘设备。
若一个感知单元为摄像头，需要说明的是，摄像头可以包括车内摄像头和车外摄像头，其中，车内摄像头安装在与驾驶座相对的位置，以便采集驾驶员的面部信息，而车外摄像头安装在车辆左后视镜的位置，在驾驶员打开并关上车门的过程中采集到驾驶员的面部信息。
其中，面部信息包括但不限于眼部信息、嘴部信息等。若一个感知单元为摄像头，本发明实施例以驾驶员面部信息中的眼部信息为例。该眼部信息可以包括但不限于瞳孔大小的变化信息、眉毛弯曲的变化信息、眼睛直视前方的频率、也可以是眼睛眨眼的频率等。在一种实现方式中，感知单元获取预设时长内瞳孔大小的变化信息以及眉毛弯曲的变化信息。该感知单元从驾驶员开始驾驶时便以该预设时长采集信息，并将该信息发送给计算模块13。
若一个感知单元为可穿戴设备，需要说明的是，可穿戴设备包括测量心跳信息、脉搏信息或血液流动信息的传感器。示例地，当驾驶员在驾驶座时，即可穿上该可穿戴设备，可穿戴设备测量包括心跳信息、脉搏信息或血液流动信息在内的一种或者多种信息。
若一个感知单元为方向盘，需要说明的是，方向盘的握手处设置有测量心跳信息、脉搏信息或血液流动信息的传感器。当驾驶员手握方向盘驾驶时，即可测量心跳信息、脉搏信息或血液流动信息在内的一种或者多种信息。
一个可能的实施例中，可选地，在一种实现方式中，通信模块13与智能设备连接，以此接收智能设备的驾驶员非驾驶状态的身体状态信息。可选地，通信模块13与智能设备连接方式包括且不限于有线网络、蓝牙、无线保真WIFI和近场通信NFC。
在本发明实施例中，该智能设备包括且不限于智能头枕、智能血压计、智能水杯等。一种可能的实施例中，可选地，智能设备通过驾驶员终端中的应用软件控制通信模块13与终端通信，以此接收智能设备提供的第二数据，即驾驶员非驾驶状态的身体状态信息。计算模块14与通信模块13以及感知模块11连接，以此得到上述两个模块所获取的身体状态信息。
可选地，智能设备与通信模块12建立有长期关系，通信模块12与智能设备直接通信，智能设备在获取到身体状态信息时，即刻发向通信模块12。需要说明的是，在通信过程中，还可以对通信过程中的数据进行加密，保证用户的隐私性。
可选地，计算模块13根据第一数据与第一阈值的关系、以及第二数据与第二阈值的关系确定驾驶员的当前情绪信息。该当前情绪信息可以以级别来表示，以第一数据和第二数据分别为一个单元的数据为例，当第一数据大于第一阈值，并且第二数据大于第二阈值时，可以确定当前情绪信息为第一级别，而当第一数据小于第一阈值，并且第二数据大于第二阈值时，可以确定当前情绪信息为第二级别，以此类推，根据数据与上述阈值的关系确定出对应的当前情绪信息。其中，计算模块13预先设置有数据与上述阈值的关系和当前情绪信息的对应关系。一个可能的实施例中，可选地，计算模块13对一个时间周期的第一数据与第二数据均取均值，以第一数据的均值与第一阈值的关系、第二数据的均值与第二阈值关系确定驾驶员的当前情绪信息，通过以均值来与阈值的对比，防止因为少量数据的不稳定而影响当前情绪信息的准确性。示例地，对5分钟内的来自感知模块11的第一数据以及来自通信模块12的第二数据取均值，与各自对应的阈值进行比较。
需要说明的是，第一数据与第二数据也可以为若干个单元的数据组成的一组数据，当第一数据与第二数据为一组数据时，第一阈值与第二阈值也为对应的一组数据，以此确定当前情绪信息。
此时，控制模块14预先设置有当前情绪信息与控制的车辆的电子设备的对应关系，以此控制对应的电子设备。示例地，当前情绪信息为第一级别，即认为驾驶员“开心”，控制模块14控制车内氛围灯自动调节为红色或橙色等热情的颜色，控制播放器播放愉悦的音乐；而当当前情绪信息为第二级别时，即认为驾驶员“悲伤”，控制模块14控制车内氛围灯调节为浅绿色，控制播放器播放舒缓的音乐，同时控制电子油门系统的开度减小，车辆的加速性能放缓。
可选地，计算模块13将第一数据与第二数据按照数学方法进行处理，得到当前情绪信息，示例地，将第一数据与第二数据按照数据拟合进行处理，得到当前情绪信息。需要说明的是，该数学方法可依照具体情况进行设置，例如可以为数据归一化处理方法、平均值处理方式等，本发明实施例对此不作限定。
控制模块14接收当前情绪信息，根据当前情绪信息与情绪阈值的关系控制车辆的电子设备。示例地，情绪阈值包括A、B、C，当当前情绪信息在A和B之间，即可确定驾驶员情绪“开心”，控制模块14控制车内氛围灯自动调节为红色或橙色等热情的颜色，控制播放器播放愉悦的音乐；当当前情绪信息在B和C之间时，即可确定驾驶员情绪“紧张”，控制模块14控制车内氛围灯调节为冰蓝色，控制播放器播放舒缓的音乐，同时还可控制电子油门系统的开度减小，车辆的加速性能放缓。
综上所述，本发明实施例提供的驾驶控制系统，获取第一数据并接收智能设备提供的第二数据，第一数据为驾驶员驾驶状态的身体状态信息，第二数据为驾驶员非驾驶状态的身体状态信息，根据驾驶员驾驶状态与非驾驶状态的身体状态信息确定驾驶员当前情绪信息，所确定的当前情绪信息更加准确，同时以当前情绪信息控制车辆的电子设备，提高了电子设备提供相应服务的准确性，用户体验良好。
如图2所示，图2为根据一示例性实施例示出的一种驾驶控制的方法流程图，该驾驶控制方法可以包括如下几个步骤：
在步骤201中，获取第一数据，第一数据为驾驶员驾驶状态的身体状态信息。
在本发明实施例中，在驾驶员驾驶状态时，以包括摄像头、方向盘以及可穿戴设备在内的传感器来获取第一数据，其中，第一数据包括血压信息、心跳信息、脉搏信息、体温信息和面部信息中的一种或者多种。
在步骤202中，接收智能设备提供的第二数据，第二数据为驾驶员非驾驶状态的身体状态信息。
在本发明实施例中，第二数据包括血压信息、心跳信息、脉搏信息、睡眠信息和体温信息中的一种或者多种。
在步骤203中，根据第一数据和第二数据确定驾驶员的当前情绪信息。
以第一数据与第二数据确定驾驶员的当前情绪信息的实现方式可以参考上述系统的实现方式，本发明实施例在此不再赘述。
在步骤204中，根据当前情绪信息控制车辆的电子设备。
可选地，在确定当前情绪信息后，根据当前情绪信息确定控制参数，控制参数用于控制所述车辆的电子设备，以控制参数控制车辆的电子设备。
可选地，根据第一数据与第一阈值的关系、以及第二数据与第二阈值的关系确定驾驶员的当前情绪信息。该当前情绪信息可以以级别来表示，以第一数据和第二数据分别为一个单元的数据为例，当第一数据大于第一阈值，并且第二数据大于第二阈值时，可以确定当前情绪信息为第一级别，而当第一数据小于第一阈值，并且第二数据大于第二阈值时，可以确定当前情绪信息为第二级别，以此类推，根据数据与上述阈值的关系确定出对应的当前情绪信息，也即是当前情绪信息。
此时，根据预先设置有当前情绪信息与控制的车辆的电子设备的对应关系，从而实现控制电子设备。示例地，当前情绪信息为第一级别，即认为驾驶员“开心”，控制模块14控制车内氛围灯自动调节为红色或橙色等热情的颜色，控制播放器播放愉悦的音乐；而当当前情绪信息为第二级别时，即认为驾驶员“悲伤”，控制模块14控制车内氛围灯调节为浅绿色，控制播放器播放舒缓的音乐，同时控制电子油门系统的开度减小，车辆的加速性能放缓。
或者，该当前情绪信息可以以数据来表示，将第一数据与第二数据按照数学方法进行处理，得到当前情绪信息。
此时，根据当前情绪信息与情绪阈值的关系控制车辆的电子设备。示例地，情绪阈值包括A、B、C，当当前情绪信息在A和B之间，即可确定驾驶员情绪“开心”，控制模块14控制车内氛围灯自动调节为红色或橙色等热情的颜色，控制播放器播放愉悦的音乐；当当前情绪信息在B和C之间时，即可确定驾驶员情绪“紧张”，控制模块14控制车内氛围灯调节为冰蓝色，控制播放器播放舒缓的音乐，同时还可控制电子油门系统的开度减小，车辆的加速性能放缓。
需要说明的是，上述中车载电子设备为车内氛围灯、高级驾驶辅助系统ADAS系统、电动天窗、空调、电动车窗、电动后视镜、车载娱乐系统、电动车窗中的一种或者多种。
综上所述，本发明实施例提供的一种驾驶控制方法，获取第一数据并接收智能设备提供的第二数据，第一数据为驾驶员驾驶状态的身体状态信息，第二数据为驾驶员非驾驶状态的身体状态信息，根据驾驶员驾驶状态与非驾驶状态的身体状态信息确定驾驶员当前情绪信息，所确定的当前情绪信息更加准确，同时以当前情绪信息控制车辆的电子设备，提高了电子设备提供相应服务的准确性，用户体验良好。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种驾驶控制系统，其特征在于，所述系统包括：感知模块、通信模块、计算模块以及控制模块，所述感知模块和所述通信模块分别与所述计算模块连接，所述控制模块和所述计算模块连接；
所述感知模块被配置为获取第一数据，所述第一数据为驾驶员驾驶状态的身体状态信息；
所述通信模块被配置为接收智能设备提供的第二数据，所述第二数据为所述驾驶员非驾驶状态的身体状态信息；其中，所述智能设备包括智能头枕、智能血压计和智能水杯；
所述计算模块被配置为根据所述第一数据和第二数据确定所述驾驶员的当前情绪信息；
所述控制模块被配置为根据所述当前情绪信息控制车辆的电子设备。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块被配置为根据所述当前情绪信息确定控制参数，以所述控制参数控制所述车辆的电子设备，所述控制参数用于控制所述车辆的电子设备。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感知模块包括至少一个感知单元，所述感知单元包括摄像头、可穿戴设备或者方向盘设备。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述摄像头包括车内摄像头和车外摄像头，所述车内摄像头安装在与驾驶座相对的位置；
所述车外摄像头安装在车辆左后视镜的位置。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述可穿戴设备包括测量心跳信息、脉搏信息或血液流动信息的传感器。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述方向盘的握手处设置有测量心跳信息、脉搏信息或血液流动信息的传感器。
7.一种驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一数据，所述第一数据为驾驶员驾驶状态的身体状态信息；
接收智能设备提供的第二数据，所述第二数据为所述驾驶员非驾驶状态的身体状态信息；其中，所述智能设备包括智能头枕、智能血压计和智能水杯；
根据所述第一数据和第二数据确定所述驾驶员的当前情绪信息；
根据所述当前情绪信息控制车辆的电子设备。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述当前情绪信息控制车辆的电子设备，包括：
根据所述当前情绪信息确定控制参数，所述控制参数用于控制所述车辆的电子设备；
以所述控制参数控制所述车辆的电子设备。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二数据包括血压信息、心跳信息、脉搏信息、睡眠信息和体温信息中的一种或者多种；所述第一数据包括血压信息、心跳信息、脉搏信息、体温信息和面部信息中的一种或者多种。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述车载电子设备为车内氛围灯、高级驾驶辅助系统ADAS系统、空调、电动车窗、电动后视镜、车载娱乐系统、电动车窗中的一种或者多种。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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