CN110466458A - 一种可电动调节的车载装置的控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

一种可电动调节的车载装置的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像；根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配；根据调整后的所述驾驶员座椅的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。实施本发明实施例，能够自动对座椅、后视镜、方向盘调整至最适合该驾驶员的位置，还可以简化驾驶员进行调整时所需的步骤。

Description

一种可电动调节的车载装置的控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及技术领域，具体涉及一种车载电动装置的控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

目前，大部分汽车的座椅、后视镜、方向盘等部件都可以电动调节，这些可电动调节的部件可以称为可电动调节的车载装置。在实践中发现，由于不同乘客的体格不同，适合的座椅高度、后视镜角度、方向盘角度等都不相同。然而，目前大部分汽车还需要乘客手动调整上述装置的具体位置，乘客需要反复调整，导致调整的过程十分繁琐。

发明内容

本发明实施例公开了一种车载电动装置的控制方法、控制系统及车辆，能够简化驾驶员对座椅、后视镜、方向盘等部件进行调整时所需的步骤。

本发明实施例第一方面公开一种车载电动装置的控制方法，所述方法包括：

获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像；

根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配；

根据调整后的所述驾驶员座椅的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配，包括：

识别人脸在所述坐姿图像中占据的当前区域；

判断所述当前区域是否与所述坐姿图像中预设的人脸区域相匹配；所述预设的人脸区域参考所述驾驶员获得标准驾驶视野时，摄像头拍摄到的标准图像中人脸所在的位置以及占据的面积设置；

如果否，控制所述驾驶员座椅的位置参数移动对应的预设调整量，并执行所述判断所述当前区域是否与所述当前图像中预设的人脸区域相匹配的步骤，直至判断出所述当前区域与所述预设的人脸区域相匹配；

其中，所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度；一个所述驾驶员座椅的位置参数对应一个所述预设调整量。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在车载显示屏上输出显示所述坐姿图像；

在所述坐姿图像上叠加显示所述预设的人脸区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配，包括：

根据坐姿图像识别所述驾驶员的身高数据；

针对所述驾驶员座椅的位置参数，查找与所述身高数据相对应的目标参数值；

将所述驾驶员座椅的位置参数移动至所述目标参数值对应的位置；

其中，所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配之后，所述方法还包括：

输出询问信息；所述询问信息用于询问是否对所述驾驶员座椅进行手动调整；

以及，所述根据所述驾驶员座椅调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整，包括：

如果针对所述询问信息获取到的反馈信息指示对所述驾驶员座椅进行手动调整，根据所述驾驶员座椅手动调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整；

如果针对所述询问信息获取到的反馈信息指示不对所述驾驶员座椅进行手动调整，根据通过所述坐姿图像对所述驾驶员座椅调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配之前，所述方法还包括：

输出提示信息；所述提示信息用于指示驾驶员按照预设的坐姿坐上所述驾驶员座椅。

本发明实施例第二方面公开一种可电动调节的车载装置的控制系统，包括：

获取单元，用于获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像；

第一调整单元，用于根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配；

第二调整单元，用于根据调整后的所述驾驶员座椅的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述第一调整单元，具体用于识别人脸在所述坐姿图像中占据的当前区域；以及，

判断所述当前区域是否与所述坐姿图像中预设的人脸区域相匹配；如果否，控制所述驾驶员座椅的位置参数移动对应的预设调整量，并执行所述判断所述当前区域是否与所述当前图像中预设的人脸区域相匹配的步骤，直至判断出所述当前区域与所述预设的人脸区域相匹配；

其中，所述预设的人脸区域参考所述驾驶员获得标准驾驶视野时，摄像头拍摄到的标准图像中人脸所在的位置以及占据的面积设置；所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度；一个所述驾驶员座椅的位置参数对应一个所述预设调整量。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述第一调整单元，具体用于根据坐姿图像识别所述驾驶员的身高数据；以及，针对所述驾驶员座椅的位置参数，查找与所述身高数据相对应的目标参数值；以及，将所述驾驶员座椅的位置参数移动至所述目标参数值对应的位置；

其中，所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度。

本发明实施例第三方面公开一种车辆，包括本发明实施例第二方面公开的任一种可电动调节的车载装置的控制系统。

本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

通过获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像，对驾驶员座椅进行调整，使得调整后的驾驶员座椅位置与驾驶员的体格相匹配，从而可以进一步地根据调整好的驾驶员座椅位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整，使得驾驶员可以获取到最佳的驾驶视野以及较为灵活的操纵体验。整个控制过程可以全自动进行，无需驾驶员手动调整，既可以将座椅、后视镜、方向盘调整至最适合该驾驶员的位置，还可以简化驾驶员对座椅、后视镜、方向盘等部件进行调整时所需的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种可电动调节的车载装置的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种通过摄像头对驾驶员进行拍摄的示例图；

图3是本发明实施例公开的一种对驾驶员座椅进行调整的示例图；

图4是本发明实施例公开的另一种可电动调节的车载装置的控制方法的流程示意图；

图5-1是本发明实施例公开的一种叠加显示人脸区域的示例图；

图5-2是本发明实施例公开的一种人脸在坐姿图像中占据的当前区域与预设的人脸区域不匹配的示例图；

图5-3是本发明实施例公开的一种人脸在坐姿图像中占据的当前区域与预设的人脸区域相匹配的示例图；

图6是本发明实施例公开的又一种可电动调节的车载装置的控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例公开的一种根据坐姿图像识别驾驶员的身高数据的示例图；

图8是本发明实施例公开的一种可电动调节的车载装置的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种可电动调节的车载装置的控制方法、系统及车辆，能够简化用户对座椅、后视镜、方向盘等部件进行调整时所需的步骤。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种可电动调节的车载装置的控制方法的流程示意图。如图1所示，该可电动调节的车载装置的控制方法可以包括以下步骤：

101、控制系统获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像。

在本发明实施例中，摄像头可以设置在车辆中控台的位置。请一并参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种通过摄像头对驾驶员进行拍摄的示例图。

102、控制系统根据坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的驾驶员座椅的位置与驾驶员的体格相匹配。

在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，步骤102的具体实施方式可以为：

持续调整驾驶员座椅的位置，直至驾驶员的人脸在坐姿图像中占据的当前区域与预设的人脸区域相匹配。

实施该实施方式，多次调整直至将驾驶员位置调整至最适合驾驶员体格的位置。

或者，作为另一种可选的实施方式，步骤102的具体实施方式也可以为：

根据坐姿图像识别出驾驶员的身高数据，并根据驾驶员的身高数据调整驾驶员座椅的位置。

实施该实施方式，根据识别出的驾驶员的身高数据，直接确定出最适合驾驶员体格的座椅位置，并直接将驾驶员座椅调整至上述的最适合的座椅位置。

其中，在对驾驶员座椅的位置进行调整时，具体为调整驾驶员座椅的各个位置参数。驾驶员座椅的位置参数可以包括以下至少一个：座椅距离车辆底部的座椅高度、座椅距离汽车踏板的座椅距离、以及座椅靠背角度。请一并参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种对驾驶员座椅进行调整的示例图。

此外，作为一种可选的实施方式，在执行上述的步骤101之前，还可以执行以下步骤：

输出提示信息；该提示信息用于指示驾驶员按照预设的坐姿坐上驾驶员座椅。

其中，预设的坐姿具体可以为：后背靠紧座椅、双手握持方向盘某处、上身坐直。也就是说，该预设的坐姿具体可以为驾驶员驾驶时的标准坐姿。

从步骤102的两种具体实施方式中可以看出，在对驾驶员座椅进行调整时，驾驶员的坐姿能够影响调整的次数或者影响调整的准确度。具体的，上述的预设的人脸区域可以按照驾驶员获得标准驾驶视野时，摄像头拍摄到的标准图像中人脸所在的位置以及占据的面积设置。因此，如果驾驶员的坐姿较为标准，将可以减少将驾驶员位置调整至最适合驾驶员体格的位置时所需的调整次数。或者，如果驾驶员的坐姿较为标准，根据拍摄到的驾驶员图像识别出的驾驶员身高数据较为准确，可以提高对驾驶员座椅位置调整的准确度。

103、控制系统根据调整后的驾驶员座椅的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

在本发明实施例中，如果驾驶员座椅已经调整至适合驾驶员的体格，以调整后的驾驶员座椅位置为准，对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。具体的，可以预先建立驾驶员座椅位置与后视镜的位置之间的对应关系，以及建立驾驶员座椅位置与方向盘的位置之间的对应关系。通过查找上述的对应关系，可以确定出与调整后的驾驶员座椅的位置对应的后视镜位置和/或对应的方向盘的位置，从而可以使得后视镜的位置和方向盘的位置也符合驾驶员的体格，为驾驶员提供最佳的驾驶视野以及较为灵活的方向盘操纵体验。

其中，上述的后视镜具体可以包括位于车内的内后视镜、分别位于车外两侧的外后视镜中的至少一个。

此外，对后视镜的位置进行调整具体可以为调整后视镜的角度；对方向盘的位置进行调整具体可以为调整方向盘伸出的深度，和/或调整方向盘距离车辆底部的高度。

作为一种可选的实施方式，在根据驾驶员的位置与后视镜的位置之间的对应关系以及调整后的驾驶员座椅的位置对后视镜的位置进行调整之后，还可以进一步执行以下步骤，以对后视镜的位置进行进一步的微调：

输出提示信息；该提示信息用于提示驾驶员通过后视镜观察指定的车辆部件；

通过摄像头获取驾驶员注视后视镜时的注视位置；

判断该注视位置与标准位置之间的距离差值是否小于预设的距离阈值；

如果否，根据该距离阈值调整后视镜的角度。

其中，上述的标准位置为后视镜的位置与驾驶员的体格相匹配时，驾驶员通过后视镜观察上述指定的车辆部件时视线在后视镜上投射的位置。

此外，作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，执行上述的步骤102之后，还可以执行以下步骤：

输出询问信息；该询问信息用于询问是否对驾驶员座椅进行手动调整。

相应地，在输出询问信息之后，步骤103的实施方式具体可以为：

如果针对询问信息获取到的反馈信息指示对驾驶员座椅进行手动调整，根据驾驶员座椅手动调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整；

如果针对询问信息获取到的反馈信息指示不对驾驶员座椅进行手动调整，根据通过驾驶员的图像对驾驶员座椅调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

也就是说，如果对驾驶员座椅位置进行了手动调整，以手动调整的结果为准对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整；如果没有对驾驶员座椅位置进行了手动调整，以根据拍摄到的驾驶员图像进行调整的结果为准对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

可见，在图1所描述的方法中，控制系统根据摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像对驾驶员座椅进行调整，使得调整后的驾驶员座椅位置与驾驶员的体格相匹配，从而可以进一步地根据调整好的驾驶员座椅位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。整个控制过程可以全自动进行，无需驾驶员手动调整，既可以将座椅、后视镜、方向盘调整至最适合该驾驶员的位置，还可以简化驾驶员需要操作的步骤。

实施例二

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种可电动调节的车载装置的控制方法的流程示意图。如图4所示，该可电动调节的车载装置的控制方法可以包括以下步骤：

401、控制系统输出用于指示驾驶员按照预设的坐姿坐上驾驶员座椅的提示信息。

在本发明实施例中，预设的坐姿具体可以为：后背靠紧座椅、双手握持方向盘某处、上身坐直。

402、控制系统获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像。

403、控制系统在车载显示屏上输出显示坐姿图像，并且在坐姿图像上叠加显示预设的人脸区域。

在本发明实施例中，预设的人脸区域可以按照驾驶员获得标准驾驶视野时，摄像头拍摄到的驾驶员图像中人脸所占据的区域设置。由于摄像头在车内的设置位置一般是固定的，根据人脸在摄像头拍摄到的图像中出现的位置以及占据的面积，可以确定出人脸相对于摄像头的方位和距离。

请一并参阅图5，图5-1是本发明实施例公开的一种叠加显示人脸区域的示例图。在车载显示屏上输出显示人脸区域，可以方便驾驶员直观地查看到当前的调整进度，减轻驾驶员等待驾驶员座椅完成自动调整时的焦虑感。

404、控制系统识别人脸在坐姿图像中占据的当前区域。

405、控制系统判断当前区域是否与当前图像中预设的人脸区域相匹配；如果是，执行步骤407；如果否，执行步骤406。

在本发明实施例中，人脸在拍摄到的驾驶员的图像中占据的区域与预设的人脸区域相匹配的情况具体为：人脸占据的区域在图像中的位置与预设的人脸区域在图像中的位置相同，并且人脸占据的区域的面积大小与预设的人脸区域的面积大小之间的差低于预设的第一误差阈值。

请继续参阅图5，图5-2是本发明实施例公开的一种人脸在坐姿图像中占据的当前区域与预设的人脸区域不匹配的示例图；图5-3是本发明实施例公开的一种人脸在坐姿图像中占据的当前区域与预设的人脸区域相匹配的示例图。

406、控制系统控制驾驶员座椅的位置参数移动对应的预设调整量，并返回执行步骤405。

在本发明实施例中，驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度；一个驾驶员座椅的位置参数对应一个预设调整量。

举例来说，座椅高度对应的预设调整量可以设置为1cm，即座椅高度每次移动1cm；座椅距离对应的预设调整量可以设置为1.5cm，即座椅高度每次移动1.5cm；座椅靠背角度对应的预设调整量可以设置为5°，即座椅靠背每次移动5°。

作为一种可选的实施方式，步骤406的实施方式具体可以为：

识别人脸在上述图像中占据的区域相对于预设的人脸区域的相对方位；

识别人脸在上述图像中占据的区域的面积相对于预设的人脸区域的面积的相对大小；

根据相对方位以及相对大小确定出移动方向；

根据移动方向确定出需要对应控制的驾驶员座椅的位置参数，并控制需要对应控制的驾驶员座椅的位置参数按照上述的移动方向移动对应的预设调整量。

具体的，如果相对方位为位于下方，那么移动方向为向上移动；如果相对方位为位于上方，那么移动方向为向下移动；

如果相对大小为小于，那么移动方向为向前移动；如果相对大小为大于，那么移动方向为向后移动。

相应地，如果移动方向为向上移动或者向下移动，需要对应控制的驾驶员座椅的位置参数可以为座椅高度；如果移动方向为向前移动或者向后移动，需要对应控制的驾驶员座椅的位置参数可以为座椅距离和/或座椅靠背角度。

进一步的，如果移动方向为向前移动或者向后移动，可以进一步结合人脸在上述图像中占据的区域的面积与预设的人脸区域的面积的差值判断需要对应控制的驾驶员座椅的位置参数具体为座椅距离和座椅靠背角度中的哪一个。具体的，如果人脸在上述图像中占据的区域的面积与预设的人脸区域的面积的差值超过预设的第二误差阈值，那么对应控制的驾驶员座椅的位置参数可以为座椅距离；如果人脸在上述图像中占据的区域的面积与预设的人脸区域的面积的差值超过预设的第三误差阈值，那么对应控制的驾驶员座椅的位置参数可以为座椅靠背角度。其中，第二误差阈值大于第三误差阈值；第三误差阈值大于上述的第一误差阈值。

也就是说，如果人脸在上述图像中占据的当前区域与预设的人脸区域之间的差距较大时，通过调整座椅距离以快速缩小差距；如果当前区域与预设的人脸区域之间的差距较小时，通过调整座椅靠背角度进行微调。

举例来说，如图5-2所示，人脸在上述图像中占据的区域相对于预设的人脸区域的相对方位为下方，且当前区域的面积小于预设人脸区域的面积；那么移动方向具体可以为向上并向前移动；相应地，可以控制座椅高度向上移动1cm，控制座椅距离向前移动1.5cm，控制座椅靠背向前移动5°。然后再次判断人脸在拍摄到的驾驶员的图像中占据的当前区域是否与预设的人脸区域相匹配，以判断是否需要再次移动。

综上所述，执行步骤404～步骤406，可以根据拍摄得到的坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的驾驶员座椅的位置与驾驶员的体格相匹配。

407、控制系统输出用于询问是否对驾驶员座椅进行手动调整的询问信息。

在本发明实施例中，在根据摄像头拍摄到的驾驶员的图像对驾驶员座椅进行自动调整之后，可以进一步对驾驶员座椅进行手动调整。

408、控制系统判断针对该询问信息获取到的反馈信息是否指示对驾驶员座椅进行手动调整；如果是，执行步骤409；如果否，执行步骤410。

409、控制系统根据驾驶员座椅手动调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

410、控制系统根据通过驾驶员的图像对驾驶员座椅调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

可见，在图4所描述的方法中，控制系统具体可以通过多次调整驾驶员座椅位置，使得人脸在坐姿图像中占据的当前区域逐渐逼近预设的人脸区域，直至当前区域与预设的人脸区域相匹配，从而使得调整后的驾驶员座椅位置与驾驶员的体格相匹配。实施如图4所描述的方法，对坐姿图像进行处理的计算量相对较小，使得使用计算能力较低的车载计算机的车辆也能够应用如图4所描述的方法对驾驶员座椅、后视镜、方向盘进行自动调整。

实施例三

请一并参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种可电动调节的车载装置的控制方法的流程示意图。如图6所示，该可电动调节的车载装置的控制方法可以包括以下步骤：

601、控制系统输出用于指示驾驶员按照预设的坐姿坐上驾驶员座椅的提示信息。

在本发明实施例中，预设的坐姿具体可以为：后背靠紧座椅、双手握持方向盘某处、上身坐直。

602、控制系统获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像。

603、控制系统根据坐姿图像识别驾驶员的身高数据。

在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，在执行步骤601之后，以及在执行步骤602之前，还可以执行以下步骤：

在检测到驾驶员已坐上驾驶员座椅时，控制驾驶员座椅移动至标准位置；其中，当驾驶员座椅的位置为标准位置时，驾驶员座椅的座椅高度、座椅距离和座椅靠背角度均为预设的标准值；

在驾驶员座椅移动至标准位置之后，执行步骤602。

相应地，步骤603的实施方式具体可以为：

识别坐姿图像中驾驶员的头部顶端与驾驶员座椅的头枕顶端之间的第一像素距离；

识别坐姿图像中驾驶员的头部侧边与驾驶员座椅靠近上述的头部侧边的座椅侧边之间的第二像素距离；

识别坐姿图像中驾驶员的头部底端与驾驶员的肩部之间的第三像素距离；

根据第一像素距离、第二像素距离、第三像素距离、驾驶员座椅的规格信息以及人体体格模型确定出驾驶员的身高数据。

实施上述的实施方式，可以将位于标准位置时的驾驶员座椅作为参照物，集合人体体格模型确定出驾驶员的身高数据。

请一并参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种根据坐姿图像识别驾驶员的身高数据的示例图。

作为另一种可选的实施方式，摄像头具体可以为深度摄像头；相应地，步骤603的实施方式具体可以为：

坐姿图像中识别出驾驶员头部及上半身的三维信息，并根据头部及上半身的三维信息确定出驾驶员的身高数据。

604、控制系统针对驾驶员座椅的位置参数，查找与身高数据相对应的目标参数值。

在本发明实施例中，驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度。具体的，数据库中存储有不同身高对应的座椅高度、对应的座椅距离以及对应的座椅靠背角度。

605、控制系统控制驾驶员座椅的座椅高度移动至对应的目标高度，以及控制驾驶员座椅的座椅距离移动至对应的目标距离。

606、控制系统获取在座椅高度和座椅距离调整后摄像头拍摄到的驾驶员的图像，并根据拍摄到的图像判断驾驶员的坐姿是否与标准坐姿相匹配；如果是，执行步骤612；如果否，执行步骤607～步骤608。

607、控制系统控制驾驶员座椅的靠背角度移动至对应的目标角度。

608、控制系统获取在座椅靠背角度调整后摄像头拍摄到的驾驶员的图像，并根据拍摄到的图像判断驾驶员的坐姿是否与标准坐姿相匹配；如果是，执行步骤612；如果否，执行步骤609～步骤610。

在本发明实施例中，步骤605及步骤607将驾驶员座椅的位置参数移动至目标参数值对应的位置。

609、控制系统输出用于询问是否对驾驶员座椅进行手动调整的询问信息。

610、控制系统判断针对该询问信息获取到的反馈信息是否指示对驾驶员座椅进行手动调整；如果是，执行步骤611；如果否，执行步骤612。

611、控制系统根据驾驶员座椅手动调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

612、控制系统根据通过驾驶员的图像对驾驶员座椅调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

可见，在图6所描述的方法中，控制系统通过坐姿图像直接识别出驾驶员的身高数据，从而直接将驾驶员座椅的位置调整至与该身高数据相对应的位置，简单直接地将驾驶员座椅位置调整至与驾驶员的体格。

实施例四

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种可电动调节的车载装置的控制系统的结构示意图。如图8所示，该可电动调节的车载装置的控制系统可以包括：

获取单元801，用于获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像；

第一调整单元802，用于根据坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的驾驶员座椅的位置与驾驶员的体格相匹配；

第二调整单元803，用于根据调整后的驾驶员座椅的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

作为一种可选的实施方式，第一调整单元802具体可以用于识别人脸在坐姿图像中占据的当前区域；以及，判断当前区域是否与当前图像中预设的人脸区域相匹配；以及，在判断出不匹配时，控制驾驶员座椅的位置参数移动对应的预设调整量，直至判断出当前区域与预设的人脸区域相匹配；其中，预设的人脸区域可以按照驾驶员获得标准驾驶视野时，摄像头拍摄到的标准图像中人脸所在的位置以及占据的面积设置；

或者，作为另一种可选的实施方式，第一调整单元802具体也可以用于根据坐姿图像识别驾驶员的身高数据；以及，针对所述驾驶员座椅的位置参数，查找与身高数据相对应的目标参数值；以及，将所述驾驶员座椅的位置参数移动至所述目标参数值对应的位置。

其中，上述的驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度。

可选的，在图8所示的可电动调节的车载装置的控制系统中，还可以包括以下未图示的单元：

输出单元，用于在车载显示屏上输出显示上述的坐姿图像；以及，在坐姿图像上叠加显示预设的人脸区域。执行上述的操作，可以方便驾驶员直观地查看到当前的调整进度，减轻驾驶员等待驾驶员座椅完成自动调整时的焦虑感。

可选的，上述的输出单元，还可以用于在第一调整单元根据坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的驾驶员座椅的位置与驾驶员的体格相匹配之前，输出提示信息；该提示信息用于指示驾驶员按照预设的坐姿坐上驾驶员座椅，预设的坐姿可以为后背靠紧座椅、双手握持方向盘某处、上身坐直。

通过提示驾驶员按照预设的坐姿坐上驾驶员座椅，可以减少座椅调整的次数或者提高座椅调整的准确度。

进一步可选的，上述的输出单元，还可以用于在第一调整单元根据坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的驾驶员座椅的位置与驾驶员的体格相匹配之后，输出询问信息；该询问信息用于询问是否对驾驶员座椅进行手动调整。

相应地，上述的第二调整单元，具体用于在针对询问信息获取到的反馈信息指示对驾驶员座椅进行手动调整时，根据驾驶员座椅手动调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整；

以及，在针对询问信息获取到的反馈信息指示不对驾驶员座椅进行手动调整，根据通过坐姿图像对驾驶员座椅调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

综上所述，实施如图8所示的可电动调节的车载装置的控制系统，可以根据摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像对驾驶员座椅进行调整，使得调整后的驾驶员座椅位置与驾驶员的体格相匹配，从而可以进一步地根据调整好的驾驶员座椅位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。整个控制过程可以全自动进行，无需驾驶员手动调整，既可以将座椅、后视镜、方向盘调整至最适合该驾驶员的位置，还可以简化驾驶员需要操作的步骤。进一步地，在将驾驶员座椅位置调整至与驾驶员的体格相匹配时，具体可以通过两种不同的方式进行调整：多次调整直至相匹配或者直接调整至与驾驶员的身高数据相匹配的位置。

本发明实施例公开一种车辆，其包括图8所示的可电动调节的车载装置的控制系统。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1、图4或图6所示的任一种可电动调节的车载装置的控制方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图1、图4或图6所示的任一种可电动调节的车载装置的控制方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种可电动调节的车载装置的控制方法、系统及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种可电动调节的车载装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像；

根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配；

根据调整后的所述驾驶员座椅的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配，包括：

识别人脸在所述坐姿图像中占据的当前区域；

判断所述当前区域是否与所述坐姿图像中预设的人脸区域相匹配；所述预设的人脸区域参考所述驾驶员获得标准驾驶视野时，摄像头拍摄到的标准图像中人脸所在的位置以及占据的面积设置；

如果否，控制所述驾驶员座椅的位置参数移动对应的预设调整量，并执行所述判断所述当前区域是否与所述当前图像中预设的人脸区域相匹配的步骤，直至判断出所述当前区域与所述预设的人脸区域相匹配；

其中，所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度；一个所述驾驶员座椅的位置参数对应一个所述预设调整量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车载显示屏上输出显示所述坐姿图像；

在所述坐姿图像上叠加显示所述预设的人脸区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配，包括：

根据坐姿图像识别所述驾驶员的身高数据；

针对所述驾驶员座椅的位置参数，查找与所述身高数据相对应的目标参数值；

将所述驾驶员座椅的位置参数移动至所述目标参数值对应的位置；

其中，所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配之后，所述方法还包括：

输出询问信息；所述询问信息用于询问是否对所述驾驶员座椅进行手动调整；

以及，所述根据所述驾驶员座椅调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整，包括：

如果针对所述询问信息获取到的反馈信息指示对所述驾驶员座椅进行手动调整，根据所述驾驶员座椅手动调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整；

如果针对所述询问信息获取到的反馈信息指示不对所述驾驶员座椅进行手动调整，根据通过所述坐姿图像对所述驾驶员座椅调整后的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配之前，所述方法还包括：

输出提示信息；所述提示信息用于指示驾驶员按照预设的坐姿坐上所述驾驶员座椅。

7.一种可电动调节的车载装置的控制系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取摄像头拍摄到的驾驶员的坐姿图像；

第一调整单元，用于根据所述坐姿图像对驾驶员座椅的位置进行调整，以使调整后的所述驾驶员座椅的位置与所述驾驶员的体格相匹配；

第二调整单元，用于根据调整后的所述驾驶员座椅的位置对后视镜的位置和/或方向盘的位置进行调整。

8.根据权利要求7所述的可电动调节的车载装置的控制系统，其特征在于：

所述第一调整单元，具体用于识别人脸在所述坐姿图像中占据的当前区域；以及，

判断所述当前区域是否与所述坐姿图像中预设的人脸区域相匹配；如果否，控制所述驾驶员座椅的位置参数移动对应的预设调整量，并执行所述判断所述当前区域是否与所述当前图像中预设的人脸区域相匹配的步骤，直至判断出所述当前区域与所述预设的人脸区域相匹配；

其中，所述预设的人脸区域参考所述驾驶员获得标准驾驶视野时，摄像头拍摄到的标准图像中人脸所在的位置以及占据的面积设置；所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度；一个所述驾驶员座椅的位置参数对应一个所述预设调整量。

9.根据权利要求7所述的可电动调节的车载装置的控制系统，其特征在于：

所述第一调整单元，具体用于根据坐姿图像识别所述驾驶员的身高数据；以及，针对所述驾驶员座椅的位置参数，查找与所述身高数据相对应的目标参数值；以及，将所述驾驶员座椅的位置参数移动至所述目标参数值对应的位置；

其中，所述驾驶员座椅的位置参数包括以下至少一个：座椅高度、座椅距离、座椅靠背角度。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7～9任一项所述的可电动调节的车载装置的控制系统。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1～6任一项所述的可电动调节的车载装置的控制方法。