CN112046428A

CN112046428A - 一种车辆、调整驾驶座椅和后视镜的控制方法及装置

Info

Publication number: CN112046428A
Application number: CN202010960931.1A
Authority: CN
Inventors: 陆璐
Original assignee: Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Current assignee: Shanghai Pateo Network Technology Service Co Ltd
Priority date: 2020-09-14
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2020-12-08

Abstract

本发明提供了一种车辆、调整驾驶座椅和后视镜的控制方法及装置。上述控制方法包括：响应于驾驶员靠近车辆，控制第一车载摄像头获取包含上述驾驶员与上述车辆的第一图像；基于上述第一图像获取上述驾驶员的身高信息；根据上述驾驶员的身高信息确定座椅参数和后视镜参数；以及分别输出上述座椅参数和后视镜参数至座椅控制装置和后视镜控制装置，以使上述驾驶座椅和上述后视镜被分别调整至上述座椅参数和上述后视镜参数对应的状态。根据本发明所提供的控制方法及装置，能够使得上述车辆具有根据不同的驾驶员体型自动调节合适的驾驶座椅和后视镜的功能，不仅能够优化驾驶员的开车体验，也能提高车辆的行车安全。

Description

一种车辆、调整驾驶座椅和后视镜的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，尤其涉及能够自动调整驾驶座椅和后视镜的智能汽车的控制。

背景技术

随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。

以驾驶座椅和后视镜为例，现有的具有电子座椅的车辆在驾驶员自行调整驾驶座椅和后视镜后，能够保存一至两个驾驶员的座椅和后视镜参数。这些事先保存了座椅和后视镜参数的驾驶员在轮流驾驶后，能够在行车前通过手动按压实体按键调取出保存的座椅和后视镜参数以进行座椅和后视镜的调节，一定程度上能够方便驾驶员调整座椅和后视镜。但这种方式仍然需要驾驶员手动触发座椅和后视镜的调整，存在不便。然而，如果多个驾驶员轮流驾驶时，并且当前驾驶的驾驶员并没有事先保存座椅和后视镜参数，则需要在行车前手动调节座椅和后视镜，更为不便。并且，现有的车辆受制于实体按键，不能够同时保存多个驾驶员的座椅和后视镜参数，加剧了调整座椅和后视镜过程的繁琐程度，降低了驾驶员的驾驶体验。

驾驶座椅和后视镜被调整至合适的位置状态，不仅能够使得驾驶员在行车过程中具有舒适的姿态，同时也能够保证车辆在行驶过程中不会因为后视镜的角度调节不到位而造成行车危险。而调整驾驶座椅和后视镜的繁琐过程不仅会导致驾驶员行车前的体验变差，如果驾驶员忽略驾驶座椅和后视镜的调整，更会引发行车过程中的安全隐患。

有鉴于此，亟需要一种调整驾驶座椅和后视镜的控制方法及装置，能够根据驾驶员的体型自动调节合适的驾驶座椅和后视镜位置，从而弱化了驾驶员必须强制依据自身状态调整驾驶座椅和后视镜的较差体验，并且避免了由于驾驶员疏忽造成的后视镜角度调节不到位引发的行车安全隐患。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

如上所描述的，为了降低现有技术中多个驾驶员在轮流行车过程中调整驾驶座椅和后视镜的过程的繁琐化，本发明的一方面提供了一种调整驾驶座椅和后视镜的控制方法，具体包括：

响应于驾驶员靠近车辆，控制第一车载摄像头获取包含所述驾驶员与所述车辆的第一图像；

基于所述第一图像获取所述驾驶员的身高信息；

根据所述驾驶员的身高信息确定座椅参数和后视镜参数；以及

分别输出所述座椅参数和后视镜参数至座椅控制装置和后视镜控制装置，以使所述驾驶座椅和所述后视镜被分别调整至所述座椅参数和所述后视镜参数对应的状态。

在上述控制方法的一实施例中，可选的，获取所述驾驶员的身高信息进一步包括：

获取所述车辆的高度；

基于所述第一图像获取所述驾驶员与所述车辆之间的相对高度关系；以及

根据所述车辆的高度和所述相对高度位置计算所述驾驶员的身高。

获取所述驾驶员的上下半身的身高比例。

在上述控制方法的一实施例中，可选的，所述控制方法还包括：

响应于所述驾驶员坐进所述驾驶座椅，控制第二车载摄像头获取包含所述驾驶员与所述驾驶座椅的第二图像；

基于所述第二图像获取所述驾驶员的坐高信息；以及

根据所述坐高信息补偿所述身高信息以优化所述座椅参数和所述后视镜参数；其中

输出至所述座椅控制装置和所述后视镜控制装置的座椅参数和后视镜参数为优化后的座椅参数和后视镜参数。

在上述控制方法的一实施例中，可选的，获取所述驾驶员的坐高信息进一步包括：

获取所述驾驶座椅的高度；

基于所述第二图像获取所述驾驶员与所述驾驶座椅之间的相对位置关系；以及

根据所述驾驶座椅的高度和所述相对位置关系计算所述驾驶员的坐高。

在上述控制方法的一实施例中，可选的，根据所述驾驶员的身高信息确定座椅参数和后视镜参数进一步包括：

根据所述驾驶员的身高信息和预设的身高-座椅数据库、身高-后视镜数据库确定所述座椅参数和所述后视镜参数。

在上述控制方法的一实施例中，可选的，响应于所述驾驶员自行调节座椅和/或后视镜，所述控制方法还包括：

获取所述驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数；以及

输出所述驾驶员的身高信息和所述驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数至云端服务器，以基于所述驾驶员的身高信息和所述驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数优化所述身高-座椅数据库和/或所述身高-后视镜数据库。

获取所述驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数；以及

将所述驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数与所述驾驶员绑定；其中

响应于存在与所述驾驶员绑定的座椅参数和/或后视镜参数，优先输出与所述驾驶员绑定的座椅参数和/或后视镜参数至所述座椅控制装置和/或所述后视镜控制装置。

本发明的另一方面还提供了一种调整驾驶座椅和后视镜的控制装置，包括存储器和处理器，其中，所述处理器被配置为：

基于所述第一图像获取所述驾驶员的身高信息；

在上述控制装置的一实施例中，可选的，所述处理器获取所述驾驶员的身高信息进一步包括：

获取所述车辆的高度；

获取所述驾驶员的上下半身的身高比例。

在上述控制装置的一实施例中，可选的，所述处理器还被配置为：

基于所述第二图像获取所述驾驶员的坐高信息；以及

在上述控制装置的一实施例中，可选的，所述处理器获取所述驾驶员的坐高信息进一步包括：

获取所述驾驶座椅的高度；

在上述控制装置的一实施例中，可选的，所述处理器根据所述驾驶员的身高信息确定座椅参数和后视镜参数进一步包括：

在上述控制装置的一实施例中，可选的，响应于所述驾驶员自行调节座椅和/或后视镜，所述处理器还被配置为：

获取所述驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数；以及

本发明的另一方面还提供了一种车辆，所述车辆包括：

至少一个车载摄像头；

驾驶座椅及座椅控制装置；

后视镜及后视镜控制装置；以及

如上述任意一种实施例所描述的调整驾驶座椅和后视镜的控制装置。

本发明的另一方面还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如上述任意一种实施例所描述的调整驾驶座椅和后视镜的控制方法的步骤。

根据本发明所提供的车辆、调整驾驶座椅和后视镜的控制方法及装置，能够自动地根据驾驶员的身高生成合适的驾驶座椅和后视镜参数，从而能够自动调整座椅和后视镜，解决了现有技术中座椅和后视镜记忆个数较少的问题，也弱化了驾驶员必须强制依据自身状态调整驾驶座椅和后视镜的较差体验，并且避免了由于驾驶员疏忽造成的后视镜角度调节不到位引发的行车安全隐患。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一方面所提供的调整驾驶座椅和后视镜的控制方法的流程图。

图2示出了根据本发明所提供的调整驾驶座椅和后视镜的控制方法的另一方面的流程图。

图3示出了根据本发明所提供的调整驾驶座椅和后视镜的控制方法的另一方面的流程图。

图4示出了根据本发明所提供的调整驾驶座椅和后视镜的控制方法的另一方面的流程图。

图5示出了根据本发明的另一方面所提供的调整驾驶座椅和后视镜的控制装置的示意图。

图6示出了根据本发明的另一方面所提供的车辆的示意图。

附图标记

500 控制装置

510 处理器

520 存储器

600 车辆

611 第一车载摄像头

612 第二车载摄像头

620 驾驶座椅

621 座椅控制装置

630 后视镜

631 后视镜控制装置

具体实施方式

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。

注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

如上所描述的，为了降低现有技术中多个驾驶员在轮流行车过程中调整驾驶座椅和后视镜的过程的繁琐化，本发明的一方面提供了一种调整驾驶座椅和后视镜的控制方法，图1是示出了上述控制方法的流程图。如图1所示出的，本发明的一方面所提供的控制方法具体包括步骤S110：响应于驾驶员靠近车辆，执行步骤S120：控制第一车载摄像头获取包含驾驶员和车辆的第一图像；步骤S130：基于第一图像获取驾驶员的身高信息；步骤S140：根据驾驶员的身高信息确定座椅参数和后视镜参数；步骤S151：输出座椅参数至座椅控制装置；以及步骤S152：输出后视镜参数至后视镜控制装置。

可以理解的是，本发明的一方面所提供的调整驾驶座椅和后视镜的控制方法是在车辆开始移动之前执行的，通常可以在驾驶员试图解锁车辆、打开车门、进入车内、坐到驾驶座椅上、启动车辆到车辆开始移动前的过程中进行。

更为具体的，在上述的实施例中，步骤S110为响应于驾驶员靠近车辆。可以理解的是，通常而言，在驾驶员靠近车辆的时候，车辆通常是锁车状态，也就是待机的状态。在这种状态下，仅有TSP、Tbox这类持续供电的通信设备是保持在线。因此，对于步骤S110，可以通过感应是否存在靠近车辆的蓝牙钥匙作为判断驾驶员靠近车辆的第一步。

随后，需要通过TBox来检测发出解锁指令的用户是否是合法的授权驾驶员。例如，在一实施例中，可以通过匹配蓝牙钥匙的相关密钥来判断用户是否匹配等等。具体的TBox检测匹配用户的步骤不应不当地限制本发明的保护范围。只要当TBox匹配到合法的蓝牙钥匙、匹配到合法的用户后，即可以通过CAN总线唤醒主机，该主机也就是本发明的另一方面所提供的实现上述调整驾驶座椅和后视镜的控制方法的控制装置。

主机被唤醒后进入ACC ON的状态，即全车通电，但车辆未点火启动的状态。本领域技术人员可以理解如何实现唤醒主机进入ACC ON的状态，上述进入全车通电的具体实现方法不应不当地限制本发明的保护范围。

响应于车辆全车通电的情况下，本发明所提供的控制方法执行步骤S120：控制第一车载摄像头获取包含驾驶员和车辆的第一图像。

在上述的步骤中，上述的第一车载摄像头被预设为能够拍摄到车身外的图像。更为具体的，第一车载摄像头被预设为能够在驾驶员靠近车辆的状态下同时拍摄到驾驶员和车辆车身的图像。需要注意的是，第一车载摄像头的位置可以根据实际车辆的构造进行调整，第一车载摄像头的具体位置不应不当地限制本发明的保护范围。

在获取到了第一图像之后，执行步骤S130：基于第一图像获取驾驶员的身高信息。更为具体的是，在上述的步骤S130中，首先需要获取上述车辆的高度，随后从第一图像中获取驾驶员与车辆之间的相对高度关系，最后，通过车辆的高度和驾驶员与车辆之间的相对高度关系确定驾驶员的身高。

在上述的实施例中，需要注意的是，由于驾驶员靠近车辆被拍摄下来时的不确定性，无法保证所有的第一图像都是标准的可以被用来获取驾驶员身高的图像。在优选的实施例中，可以通过增加优化算法，例如，获取驾驶员腿部、驾驶员头部等关键部位与车身的相关部位的相对位置关系，从而来估算驾驶员的身高。

在上述的优选实施例中，亦可以通过分析第一图像获取车主的上下半身的身高比例，从而能够为更为准确地确定座椅参数和后视镜参数提供可能。也就是说，在步骤S130中所获取的驾驶员的身高信息可以是泛指的身高信息，即可以包括驾驶员的身高、腿长、手长等可能影响座椅参数和后视镜参数的身体数据。

在获取到了驾驶员的身高信息后，执行步骤S140：根据驾驶员的身高信息确定座椅参数和后视镜参数。

在上述步骤S140的以具体实施例中，根据驾驶员的身高信息确定座椅参数和后视镜参数进一步包括：根据驾驶员的身高信息和预设的身高-座椅数据库、身高-后视镜数据库确定座椅参数和后视镜参数。

可以理解的是，可以通过预设身高-座椅数据库、身高-后视镜数据库，通过大数据分析的方式，来基于驾驶员的身高信息确定最合适该驾驶员的座椅参数和后视镜参数。

另外，需要注意的是，上述的身高-座椅数据库、身高-后视镜数据库可以是通用的大数据库，对于不同车辆，其座位和方向盘、后视镜的相对位置存在差异，在根据通用的大数据库确定座椅参数和后视镜参数的同时，可以考虑所应用车辆的特殊性进行调整，从而为提供最适合于驾驶员的座位和后视镜状态提供可能。

在一实施例中，上述预设的身高-座椅数据库、身高-后视镜数据库可以是从云端服务器中下载并加载的。为了能够基于上述的身高-座椅数据库、身高-后视镜数据库确定最合适于驾驶员的座椅参数和后视镜参数，可以对身高-座椅数据库、身高-后视镜数据库进行数据维护。

对于本发明所提供的控制方法，由于适用于车辆终端，对于上述的数据库数据维护，本发明所提供的控制方法并不涉及具体的数据维护方法，但本发明所提供的控制方法可以为上述的数据维护提供大数据基础。

具体的，若驾驶员对于控制方法自动给出的座椅参数和/或后视镜参数不满意，驾驶员能够自行调整座椅和/或后视镜。在本发明所提供的控制方法的一优选实施例中，如图3所示出的，响应于步骤S310：驾驶员自行调节座椅和/或后视镜，执行步骤S320：获取驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数；以及步骤330：输出驾驶员的身高信息和驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数至云端服务器。

通过收集驾驶员的身高信息以及对应的驾驶员认为最合适的座椅参数和后视镜参数，并将所收集的数据发送给云端服务器，能够为云端服务器更新出更智能的身高-座椅数据库、身高-后视镜数据库提供可能。

在步骤S140中确定了座椅参数和后视镜参数后，执行步骤S151：将座椅参数输出至座椅控制装置；和步骤S152：将后视镜参数输出至后视镜控制装置。

在上述的实施例中，车辆的座椅和后视镜均可以通过控制装置进行调节，仅需要将具体的座椅参数和后视镜参数发送至座椅控制装置和后视镜控制装置，即可以实现座椅和后视镜的调整。

需要注意的是，座椅控制装置和后视镜控制装置接收到座椅参数和后视镜参数后如何调整座椅和后视镜的具体实现方式不应不当地限定本发明的具体保护范围。

在一优选的实施例中，如图4所示出的，响应于步骤S410：驾驶员自行调节座椅和/或后视镜，执行步骤S420：获取驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数；以及步骤S430：将驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数与驾驶员绑定。

如前所述的，在步骤S110中，需要确定驾驶员是否是合法用户，在上述的优选实施例中，在该步骤中还可以确定该合法用户是否具有绑定过的座椅参数和/或后视镜参数，若具有绑定过的座椅参数和/或后视镜参数，则可以跳过步骤S120、S130和S140，直接在步骤S151和步骤S152中优先输出与驾驶员绑定的座椅参数和后视镜参数至座椅控制装置和后视镜控制装置。

为了避免在步骤S130中无法获取能够被用来确定驾驶员身高信息的有效图像，从而无法获取驾驶员身高信息的问题，本发明所提供的控制方法的另一优选的实施例提供一种备用方案，图2示出了上述备用方案的流程示意图。如图2所示出的，响应于步骤S210：驾驶员坐进驾驶座椅，执行步骤S220：控制第二车载摄像头获取包含驾驶员与驾驶座椅的第二图像；步骤S230：基于第二图像获取驾驶员的坐高信息；步骤S240：根据坐高信息补偿身高信息以优化座椅参数和后视镜参数；以及步骤S251：输出优化后的座椅参数至座椅控制装置和步骤S252：输出优化后的后视镜参数至后视镜控制装置。

在如图2示出的备选方案中，为了避免没有即使捕获驾驶员在车辆外的图像，可以在驾驶员坐进驾驶座椅后，获取包含驾驶员和驾驶座椅的半身图像，以获取驾驶员的坐高信息，从而可以用作身高信息的补偿。

具体的，获取驾驶员的坐高信息进一步包括：获取驾驶座椅的高度；基于第二图像获取驾驶员与驾驶座椅之间的相对位置关系；以及根据驾驶座椅的高度和相对位置关系计算驾驶员的坐高。

在上述的步骤中，上述的第二车载摄像头被预设为能够拍摄到车辆内部的图像。更为具体的，第二车载摄像头被预设为能够在驾驶员坐进驾驶座椅的状态下同时拍摄到驾驶员和驾驶座椅的图像。需要注意的是，第二车载摄像头的位置可以根据实际车辆的构造进行调整，第二车载摄像头的具体位置不应不当地限制本发明的保护范围。

如上所描述的，由于在步骤S130中所获取的身高信息是泛指，通过在步骤S230中获取驾驶员的坐高信息，可以认为是身高信息的补充，从而能够为提供准确的驾驶员身高信息提供可能，进而为确定合适的座椅参数和后视镜参数提供可能。

至此，已经描述的本发明的一方面所提供的调整驾驶座椅和后视镜的控制方法的具体实现步骤。根据本发明的一方面所提供的调整驾驶座椅和后视镜的控制方法及装置，能够自动地根据驾驶员的身高生成合适的驾驶座椅和后视镜参数，从而能够自动调整座椅和后视镜，解决了现有技术中座椅和后视镜记忆个数较少的问题，也弱化了驾驶员必须强制依据自身状态调整驾驶座椅和后视镜的较差体验，并且避免了由于驾驶员疏忽造成的后视镜角度调节不到位引发的行车安全隐患。

本发明的另一方面还提供了一种调整驾驶座椅和后视镜的控制装置，请参考图5，图5示出了本发明的另一方面所提供的调整驾驶座椅和后视镜的控制装置的示意图。如图5所示，本发明的另一方面所提供的控制装置500包括处理器510和存储器520。上述控制装置500的处理器510在执行存储器520上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的调整驾驶座椅和后视镜的控制方法，具体请参考上述关于调整驾驶座椅和后视镜的控制方法的描述，在此不再赘述。

本发明的另一方面还提供了一种车辆，请参考图6，图6示出了本发明的另一方面所提供的车辆的示意图。如图6所示出的，本发明的另一方面所提供的车辆600包括至少一个车载摄像头(图6中示出了两个车载摄像头，即第一车载摄像头611和第二车载摄像头612)、驾驶座椅620及座椅控制装置621、后视镜630及后视镜控制装置631以及上述所提及的调整驾驶座椅和后视镜的控制装置500。

可以理解的是，上述的第一车载摄像头611被预设为能够拍摄到车身外的图像。更为具体的，第一车载摄像头611被预设为能够在驾驶员靠近车辆的状态下同时拍摄到驾驶员和车辆车身的图像。需要注意的是，第一车载摄像头611的位置可以根据实际车辆的构造进行调整，第一车载摄像头611的具体位置不应不当地限制本发明的保护范围。

上述的第二车载摄像头612被预设为能够拍摄到车辆内部的图像。更为具体的，第二车载摄像头612被预设为能够在驾驶员坐进驾驶座椅的状态下同时拍摄到驾驶员和驾驶座椅的图像。需要注意的是，第二车载摄像头612的位置可以根据实际车辆的构造进行调整，第二车载摄像头612的具体位置不应不当地限制本发明的保护范围。

上述的驾驶座椅620为电子座椅，可以通过座椅控制装置621的控制被调整至所期望的位置。上述的后视镜630(包括车辆左右两侧的后视镜)可以通过后视镜控制装置631控制而被调整至所期望的位置。座椅控制装置621和后视镜控制装置631均可以从调整驾驶座椅和后视镜的控制装置500处获取座椅参数和后视镜参数，从而能够将驾驶座椅620和后视镜631调整至最合适的位置。

根据本发明所提供的车辆和调整驾驶座椅和后视镜的控制装置，能够自动地根据驾驶员的身高生成合适的驾驶座椅和后视镜参数，从而能够自动调整座椅和后视镜，解决了现有技术中座椅和后视镜记忆个数较少的问题，也弱化了驾驶员必须强制依据自身状态调整驾驶座椅和后视镜的较差体验，并且避免了由于驾驶员疏忽造成的后视镜角度调节不到位引发的行车安全隐患。本发明所提供的车辆和调整驾驶座椅和后视镜的控制装置非常适合于共享汽车或租车公司使用，能够大幅降低多个驾驶员轮流驾驶车辆时所需要提前调整驾驶座椅和后视镜过程的繁琐性，具有推广应用的价值。

至此，已经描述了本发明提供的车辆、调整驾驶座椅和后视镜的控制方法及装置。本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现如上述调整驾驶座椅和后视镜的控制方法的步骤，具体请参考上述关于调整驾驶座椅和后视镜的控制方法的描述，在此不再赘述。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或借其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims

1.一种调整驾驶座椅和后视镜的控制方法，其特征在于，包括：

基于所述第一图像获取所述驾驶员的身高信息；

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述驾驶员的身高信息进一步包括：

获取所述车辆的高度；

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述驾驶员的身高信息进一步包括：

获取所述驾驶员的上下半身的身高比例。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于所述第二图像获取所述驾驶员的坐高信息；以及

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，获取所述驾驶员的坐高信息进一步包括：

获取所述驾驶座椅的高度；

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述驾驶员的身高信息确定座椅参数和后视镜参数进一步包括：

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，响应于所述驾驶员自行调节座椅和/或后视镜，所述控制方法还包括：

获取所述驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数；以及

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，响应于所述驾驶员自行调节座椅和/或后视镜，所述控制方法还包括：

获取所述驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数；以及

9.一种调整驾驶座椅和后视镜的控制装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器被配置为：

基于所述第一图像获取所述驾驶员的身高信息；

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述处理器获取所述驾驶员的身高信息进一步包括：

获取所述车辆的高度；

11.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述处理器获取所述驾驶员的身高信息进一步包括：

获取所述驾驶员的上下半身的身高比例。

12.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

基于所述第二图像获取所述驾驶员的坐高信息；以及

13.如权利要求12所述的控制装置，其特征在于，所述处理器获取所述驾驶员的坐高信息进一步包括：

获取所述驾驶座椅的高度；

14.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述处理器根据所述驾驶员的身高信息确定座椅参数和后视镜参数进一步包括：

15.如权利要求14所述的控制装置，其特征在于，响应于所述驾驶员自行调节座椅和/或后视镜，所述处理器还被配置为：

获取所述驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数；以及

16.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，响应于所述驾驶员自行调节座椅和/或后视镜，所述处理器还被配置为：

获取所述驾驶员自行调节的座椅参数和/或后视镜参数；以及

17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

至少一个车载摄像头；

驾驶座椅及座椅控制装置；

后视镜及后视镜控制装置；以及

如权利要求9-16中任意一项所述的调整驾驶座椅和后视镜的控制装置。

18.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的调整驾驶座椅和后视镜的控制方法的步骤。