CN113602198B - 车辆后视镜调节方法、装置、存储介质及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆后视镜调节方法、装置、存储介质及计算机设备，所述方法为测量驾驶员眼部的空间位置，所述空间位置是指在预设的三维坐标系下的三维坐标位置，获取后视镜在所述预设的三维坐标系下的空间位置，根据所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜安装位置的空间位置计算得到所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜的空间位置的相对位置关系，根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度，根据所述后视镜旋转角度调节所述车辆后视镜，该方法利用车联网数据库已有的数据调节车辆后视镜，避免了注册账号的繁琐，增加了调节后视镜的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种车辆后视镜调节方法、装置、存储介质及计算机设备。
背景技术
未来汽车发展的主流趋势是智能化和联网化，当前的汽车座舱正在向这个方向发展，许多以前需要手动调整的功能，现在已经实现了自动调整。驾驶员座椅和后视镜的调整不仅关系到驾乘人员的驾乘体验，也对驾驶员的驾驶操作行为产生重大影响，因此合理的座椅和后视镜自动调整系统非常有意义。
现在市面上销售的车辆中部分已经具备有座椅和后视镜自动调整功能，其功能实现的策略为：系统记录用户使用习惯，记录车辆上一次使用时与座椅后视镜位置相关的数据，当车辆下次启动时，系统获取上次使用时的相关数据自动调整座位和后视镜的位置。
随着车联网大数据平台的的兴起发展，基于用账户登录的座椅/后视镜自动调整的相关的技术越来越多，例如CN110816448A、CN108454517A。
其中，CN110816448A存在的一个缺陷：只有注册登记过用户信息的驾驶员用户在使用车辆时，位置信息才会在系统内同步自动调节功能中生效。对于未注册用户驾驶车辆时，自动调节功能根本无法触发。
发明内容
基于此，有必要针对上述只有注册登记过，才能进行自动调节的问题，提出一种车辆后视镜调节方法、装置、存储介质及计算机设备，克服上述已有技术存在的缺陷。
为实现上述目的，本发明第一方面提供一种车辆后视镜调节方法，所述方法包括：
测量驾驶员眼部的空间位置，所述空间位置是指在预设的三维坐标系下的三维坐标位置；
获取后视镜在所述预设的三维坐标系下的空间位置；
根据所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜安装位置的空间位置计算得到所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜的空间位置的相对位置关系；
根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度；
根据所述后视镜旋转角度调节所述车辆后视镜。
在其中一个实施例中，所述根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度，包括：
在所述数据库中查找与所述相对位置关系相同的多个车辆的后视镜旋转角度；
根据所述多个车辆的后视镜旋转角度计算得到平均后视镜旋转角度，将所述平均后视镜旋转角度作为所述匹配的后视镜旋转角度。
在其中一个实施例中，在所述测量驾驶员眼部的空间位置之前，还包括：
判断驾驶员坐姿是否为标准驾驶坐姿，当所述驾驶员坐姿为标准驾驶坐姿时，则进入所述测量驾驶员眼部的空间位置的步骤。
在其中一个实施例中，所述测量驾驶员眼部的空间位置，包括：
通过摄像头识别出驾驶员眼睛的位置；
基于所述眼睛位置通过所述测距仪测量驾驶员的眼睛的空间位置。
在其中一个实施例中，所述预设的三维坐标系是指：以车辆后轴中心为坐标原点O，车身纵向方向为y轴，车身横向方向为x轴，垂直于车身方向为z轴，建立起空间坐标系，获得所述三维坐标系下的三维坐标位置。
为实现上述目的，本发明第二方面提供一种车辆后视镜调节装置，所述装置包括：
测量模块，测量驾驶员眼部的空间位置，所述空间位置是指在预设的三维坐标系下的三维坐标位置；
获取模块，获取后视镜在所述预设的三维坐标系下的空间位置；
计算模块，根据所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜安装位置的空间位置计算得到所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜的空间位置的相对位置关系；根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度；根据所述后视镜旋转角度调节所述车辆后视镜。
在其中一个实施例中，查找模块还用于在所述数据库中查找与所述相对位置关系相同的多个车辆的后视镜旋转角度；根据所述多个车辆的后视镜旋转角度计算得到平均后视镜旋转角度，将所述平均后视镜旋转角度作为所述匹配的后视镜旋转角度。
在其中一个实施例中，上述装置还包括：
判断模块，用于判断驾驶员坐姿是否为标准驾驶坐姿，当所述驾驶员坐姿为标准驾驶坐姿时，则通知测量模块进入所述测量驾驶员眼部的空间位置的步骤。
在其中一个实施例中，测量模块还用于通过摄像头识别出驾驶员眼睛的位置；
基于所述眼睛位置通过所述测距仪测量驾驶员的眼睛的空间位置。
为实现上述目的，本发明第三方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施例中任一项所述的车辆后视镜调节方法的步骤。
为实现上述目的，本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述车辆后视镜调节方法的步骤。
上述车辆后视镜调节方法、装置、存储介质及计算机设备，测量驾驶员眼部的空间位置，所述空间位置是指在预设的三维坐标系下的三维坐标位置；获取后视镜在所述预设的三维坐标系下的空间位置；根据所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜安装位置的空间位置计算得到所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜的空间位置的相对位置关系；根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度；根据所述后视镜旋转角度调节所述车辆后视镜。该方法利用车联网数据库已有的数据调节车辆后视镜，避免了注册账号的繁琐，增加了调节后视镜的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1是一个实施例中车辆后视镜调节方法流程示意图；
图2是一个实施例中车辆后视镜调节方法流程图；
图3是一个实施例中基于车身特征的空间坐标系示意图；
图4是一个实施例中车辆后视镜调节装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所述的实施例是为了更清楚说明本发明的构思的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。
智能化和联网化成为未来汽车发展的主流趋势，当前的汽车座舱变得越来越智能，许多以前需要驾乘人员手动调整的功能，现在已经实现了由系统自动调整。驾驶员座椅和后视镜的调整不仅关系到驾乘人员的驾乘体验，而且严重影响驾驶员的驾驶操作行为，因此合理的座椅和后视镜自动调整系统非常有意义。
现在市面上销售的车辆中部分已经具备有座椅和后视镜自动调整功能，其功能实现的策略为：系统记录用户使用习惯，记录车辆上一次使用时与座椅后视镜位置相关的数据，当车辆下次启动时，系统获取上次使用时的相关数据自动调整座位和后视镜的位置。
随着车联网大数据平台的的兴起发展，基于用账户登录的座椅/后视镜自动调整的相关的技术越来越多，例如CN110816448A、CN108454517A。
其中，CN110816448A存在的一个缺陷：只有注册登记过用户信息的驾驶员用户在使用车辆时，位置信息才会在系统内同步自动调节功能中生效。对于未注册用户驾驶车辆时，自动调节功能根本无法触发。
CN108454517A解决了用户信息同步的问题，但是对于申请中提及的“处理模块根据人体参数和座椅位置参数生成相应的人体头部和眼部的空间位置”没有具体解决方案。
基于此，有必要针对上述问题，提出一种车辆后视镜调节方法，克服上述已有技术存在的缺陷。为实现上述目的，本发明第一方面提供一种车辆后视镜调节方法，应用于后视镜；
如图1所示，为一个实施例中车辆后视镜调节方法流程示意图。
步骤102，测量驾驶员眼部的空间位置，所述空间位置是指在预设的三维坐标系下的三维坐标位置；
步骤104，获取后视镜在所述预设的三维坐标系下的空间位置；
步骤106，根据所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜安装位置的空间位置计算得到所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜的空间位置的相对位置关系；
步骤108，根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度；
步骤110，根据所述后视镜旋转角度调节所述车辆后视镜。
在其中一个实施例中，所述根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度，包括：在所述数据库中查找与所述相对位置关系相同的多个车辆的后视镜旋转角度；根据所述多个车辆的后视镜旋转角度计算得到平均后视镜旋转角度，将所述平均后视镜旋转角度作为所述匹配的后视镜旋转角度。在至少一个实施例中，在所述数据库中查找到100个与所述相对位置关系相同的车辆的后视镜旋转角度，计算出100个车辆后视镜旋转角度的平均值。
图2为实施例中车辆后视镜操作流程图，在所述测量驾驶员眼部的空间位置之前，还包括：判断驾驶员坐姿是否为标准驾驶坐姿，所述驾驶员座椅为电动座椅，当驾驶员坐上去启动汽车后，座椅自动调整，坐姿判断模块在座椅自动调整完毕后，5s时间内，若驾驶员有执行手动调节座椅的动作，则坐姿判断模块判断座椅没有调整完毕，继续执行原有流程；若5s时间内，驾驶员没有执行手动调整座椅的动作，则判断模块判断座椅调整完毕，则判断此时驾驶员坐姿为标准驾驶坐姿，进入所述测量驾驶员眼部的空间位置的步骤；通过距离测定模块的摄像头识别出驾驶员眼睛的位置，基于所述眼睛位置通过所述距离测定模块的测距仪测量驾驶员的眼睛的空间位置；将测得的数据发送至计算处理模块，计算处理模块计算出眼睛与后视镜的距离，并向车联网大数据平台获取多组和上述测得的相同距离的汽车所对应的后视镜旋转角度，所述获取方式为，计算处理模块向车联网大数据平台发送上述的数据，并与现有的数据进行比较，将上述相同的距离对应的后视镜选装角度反馈至计算处理模块；计算处理模块计算出多组后视镜旋转角度的平均值，将上述平均值发送至控制模块，控制模块对后视镜进行调节。
在至少一个实施例中，当确认驾驶员的标准坐姿后，距离测定模块包括安装于驾驶座舱的高清摄像头，识别辨认出驾驶员的眼睛；距离测定模块包括安装于驾驶座舱的测距仪，测定驾驶员眼部的空间位置。
在其中一个实施例中，如图3所示，所述预设的三维坐标系是指：以车辆后轴中心为坐标原点O，车身纵向方向为y轴，车身横向方向为x轴，垂直于车身方向为z轴，建立起空间坐标系，获得所述三维坐标系下的三维坐标位置。
在其中一个实施例中，驾驶员眼部空间位置与后视镜安装位置的相对位置确定方法如下：如图3，以车辆后轴中心为坐标原点O，车身纵向方向为y轴，车身横向方向为x轴，垂直于车身方向为z轴，建立起空间坐标系，通过测距仪可以获得驾驶员眼部在此坐标系下（x1、y1、z1）的坐标，通过车身控制器可以获得后视镜安装位置在此坐标系下的（x2、y2、z2）坐标（车辆出厂时就以确定），通过坐标运算，获得驾驶员眼部空间位置与后视镜安装位置的相对位置关系，即沿着车身横向方向的距离Δx，沿着车身纵向方向的距离Δy,垂直于车身方向的距离Δz。
如图4所示，在一个实施例中，一种车辆后视镜调节装置，包括：
测量模块402，用于测量驾驶员眼部的空间位置，所述空间位置是指在预设的三维坐标系下的三维坐标位置；
获取模块404，用于获取后视镜在所述预设的三维坐标系下的空间位置；
计算模块406，用于根据所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜安装位置的空间位置计算得到所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜的空间位置的相对位置关系；
查找模块408，根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度；
控制模块410，根据所述后视镜旋转角度调节所述车辆后视镜。
进一步地，所述后视镜包括内后视镜和外后视镜，后视镜为电动后视镜，可以绕着支撑点旋转一定角度。
在其中一个实施例中，计算模块用于根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度，在所述数据库中查找与所述相对位置关系相同的多个车辆的后视镜旋转角度；根据所述多个车辆的后视镜旋转角度计算得到平均后视镜旋转角度，将所述平均后视镜旋转角度作为所述匹配的后视镜旋转角度。
在其中一个实施例中，获取模块还用于在测量所述测量驾驶员眼部的空间位置之前，判断驾驶员坐姿是否为标准驾驶坐姿，当所述驾驶员坐姿为标准驾驶坐姿时，则进入所述测量驾驶员眼部的空间位置的步骤。
在其中一个实施例中，测量模块还用于通过摄像头识别出驾驶员眼睛的位置；
基于所述眼睛位置通过所述测距仪测量驾驶员的眼睛的空间位置。
为实现上述目的，本发明第三方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述后视镜调节的方法。
为实现上述目的，本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述后视镜调节的方法。
上述车辆后视镜调节方法、装置、存储介质及计算机设备，测量驾驶员眼部的空间位置，所述空间位置是指在预设的三维坐标系下的三维坐标位置；获取后视镜在所述预设的三维坐标系下的空间位置；根据所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜安装位置的空间位置计算得到所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜的空间位置的相对位置关系；根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度；根据所述后视镜旋转角度调节所述车辆后视镜。
以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本申请构成任何限制。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括多个相关的所列项目的任意的组合。
Claims (8)
1.一种车辆后视镜调节方法，其特征在于，所述方法包括：
测量驾驶员眼部的空间位置，所述空间位置是指在预设的三维坐标系下的三维坐标位置；
获取后视镜在所述预设的三维坐标系下的空间位置；
根据所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜安装位置的空间位置计算得到所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜的空间位置的相对位置关系；
根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度；在所述数据库中查找到100个与所述相对位置关系相同的车辆的后视镜旋转角度，计算出100个车辆后视镜旋转角度的平均值；
根据所述后视镜旋转角度调节所述车辆后视镜；
所述根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度，包括：
在所述数据库中查找与所述相对位置关系相同的多个车辆的后视镜旋转角度；
根据所述多个车辆的后视镜旋转角度计算得到平均后视镜旋转角度，将所述平均后视镜旋转角度作为所述匹配的后视镜旋转角度；
在所述测量驾驶员眼部的空间位置之前，还包括：
判断驾驶员坐姿是否为标准驾驶坐姿，驾驶员座椅为电动座椅，当驾驶员坐上去启动汽车后，座椅自动调整，坐姿判断模块在座椅自动调整完毕后，5s时间内，若驾驶员有执行手动调节座椅的动作，则坐姿判断模块判断座椅没有调整完毕，继续执行原有流程；若5s时间内，驾驶员没有执行手动调整座椅的动作，则判断模块判断座椅调整完毕，则判断此时驾驶员坐姿为标准驾驶坐姿，进入所述测量驾驶员眼部的空间位置的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量驾驶员眼部的空间位置，包括：
通过摄像头识别出驾驶员眼睛的位置；
基于所述眼睛位置通过测距仪测量驾驶员的眼睛的空间位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的三维坐标系是指：以车辆后轴中心为坐标原点O，车身纵向方向为y轴，车身横向方向为x轴，垂直于车身方向为z轴，建立起空间坐标系，获得所述三维坐标系下的三维坐标位置。
4.一种车辆后视镜调节装置，其特征在于，所述装置包括：
测量模块，用于测量驾驶员眼部的空间位置，所述空间位置是指在预设的三维坐标系下的三维坐标位置；
获取模块，用于获取后视镜在所述预设的三维坐标系下的空间位置；
计算模块，用于根据所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜安装位置的空间位置计算得到所述驾驶员眼部的空间位置和所述后视镜的空间位置的相对位置关系；在数据库中查找到100个与所述相对位置关系相同的车辆的后视镜旋转角度，计算出100个车辆后视镜旋转角度的平均值；
查找模块，根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度；所述根据所述相对位置关系从数据库中查找与所述相对位置关系匹配的后视镜旋转角度，包括：
在所述数据库中查找与所述相对位置关系相同的多个车辆的后视镜旋转角度；
根据所述多个车辆的后视镜旋转角度计算得到平均后视镜旋转角度，将所述平均后视镜旋转角度作为所述匹配的后视镜旋转角度；
在所述测量驾驶员眼部的空间位置之前，还包括：
判断驾驶员坐姿是否为标准驾驶坐姿，驾驶员座椅为电动座椅，当驾驶员坐上去启动汽车后，座椅自动调整，坐姿判断模块在座椅自动调整完毕后，5s时间内，若驾驶员有执行手动调节座椅的动作，则坐姿判断模块判断座椅没有调整完毕，继续执行原有流程；若5s时间内，驾驶员没有执行手动调整座椅的动作，则判断模块判断座椅调整完毕，则判断此时驾驶员坐姿为标准驾驶坐姿，进入所述测量驾驶员眼部的空间位置的步骤；
控制模块，根据所述后视镜旋转角度调节所述车辆后视镜。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述查找模块还用于在所述数据库中查找与所述相对位置关系相同的多个车辆的后视镜旋转角度；根据所述多个车辆的后视镜旋转角度计算得到平均后视镜旋转角度，将所述平均后视镜旋转角度作为所述匹配的后视镜旋转角度。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，上述装置还包括：
判断模块，用于判断驾驶员坐姿是否为标准驾驶坐姿，当所述驾驶员坐姿为标准驾驶坐姿时，则通知测量模块进入所述测量驾驶员眼部的空间位置的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至3任一项所述车辆后视镜调节方法的步骤。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的车辆后视镜调节方法的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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