CN112572295A - 一种基于dms摄像头自动控制汽车后视镜的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供了一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统及方法，通过设置第一DMS摄像头、汽车后视镜结构系统和中央处理单元，对驾驶员的眼部信息进行捕捉，并根据第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制第一电动机构带动左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置，能够根据驾驶员实际的乘坐情况，调节后视镜的角度位置，适应驾驶员的实际使用需求，能够满足同一辆车存在多个驾驶人员的场景，为驾驶员提供更为便利、有效、舒适的体验。

Description

一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统及方法
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及智能化汽车技术领域，尤其涉及一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统及方法。
背景技术
随着汽车控制趋于智能化的发展，汽车后视镜作为汽车驾驶中重要的组成部分，其调节也需智能化，从而给驾驶者提供更为便利、有效、舒适的体验。
当前汽车后视镜的调节一般有两种调节方法，一种为传统的手动调节，根据驾驶员侧边几个调节按钮来调节几个后视镜，这种传统的人为手动调节方式虽然一定程度上满足汽车行驶时驾驶员观测车外环境的要求，但因这种操作的机械性导致一旦不同人员驾驶同一车辆时，还要大幅度手动调节，既浪费时间，降低驾驶的便利与舒适性，又因重复性操作后视镜按钮，降低了按钮的使用寿命。另一种调节方式，即使用汽车记忆按钮功能，自动调节后视镜，用此方法首先需要驾驶员按照自己驾驶习惯调节三个后视镜以后，按下车内记忆按钮，使当前后视镜位置得以保存于存储器中，当下一次相同驾驶员驾驶时就不用在手动调节，只要根据自己的钥匙使用记忆按钮即可，一般一辆汽车两把钥匙可配置与存储两个后视镜调节位置信息，这种调节后视镜方式一定程度上提高了驾驶的便利与舒适性，但开始时仍然需要驾驶人员调节一遍后视镜，再启用记忆功能，其智能性仍有一定限制，而且使用此方式调节，对驾驶员人数有一定的要求，当同一辆车，驾驶人员超过一定数量时，该调节方式明显不能再次使用。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统及方法，以解决上述提出的全部或其中一个技术问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统，包括：汽车后视镜结构系统，包括用于带动汽车左后视镜和右后视镜转动的第一电动机构；
第一DMS摄像头，用于捕捉驾驶员的眼部位置信息；
中央处理单元，用于根据第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制第一电动机构带动左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置。
优选地，系统还包括检测单元，检测单元用于检测车速和驾驶员座椅的移动状态，并发送给中央处理单元；
中央处理单元判断车速为0，且驾驶员座椅在设定时间内未移动时，根据DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制第一电动机构带动左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置匹配的位置。
优选地，第一DMS摄像头嵌套安装在左后视镜居中位置，与左后视镜连动；
根据第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制第一电动机构带动左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置匹配的位置包括：
当左后视镜镜面平行于左后视镜前框位置时，将此时第一DMS摄像头位置坐标作为零点坐标；
以驾驶员左眼位置为捕捉基准，判断驾驶员眼部位置相对于零点坐标的眼部位置坐标；
分析计算得出眼部位置坐标与预先存储的左后视镜标准角度坐标之间的角度偏移量，根据角度偏移量计算出左后视镜需要补偿调整的第一补偿角度坐标，并将第一补偿角度坐标转换为控制信号，控制第一电动机构带动左后视镜转动对应的角度；
获取第一DMS摄像头因随左后视镜连动出现的连动偏移量；
根据第一补偿角度坐标、第一DMS摄像头的连动偏移量和右后视镜标准角度坐标分析计算出右后视镜需要补偿调整的第二补偿角度坐标；
将第二补偿角度坐标转换为控制信号，控制第一电动机构带动右后视镜转动对应的角度。
优选地，汽车后视镜结构系统还包括用于带动车内后视镜转动的第二电动机构；
中央处理单元还用于，根据第一补偿角度坐标、第一DMS摄像头的连动偏移量和预先存储的车内后视镜标准角度坐标分析计算出车内后视镜需要补偿调整的第三补偿角度坐标；
将第三补偿角度坐标转换为控制信号，控制第二电动机构带动车内后视镜转动对应的角度。
优选地，系统还包括第二DMS摄像头，第二DMS摄像头用于捕捉驾驶员的头部动作，并发送给中央处理单元，中央处理单元将捕捉到的驾驶员的头部动作与预先存储的动作指令进行比对，若比对一致，则根据动作指令控制第一电动机构带动左后视镜或右后视镜转动。
一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的方法，包括：
捕捉驾驶员的眼部位置信息；
根据捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置。
优选地，捕捉驾驶员的眼部位置信息前，本方法还包括：
获取车辆的当前车速及驾驶员座椅的移动状态；
若判断车速为0，且驾驶员座椅在设定时间内未移动，则执行驾驶员的眼部位置信息捕捉及汽车后视镜位置调整。
优选地，用于捕捉驾驶员眼部位置信息的第一DMS摄像头嵌套安装在左后视镜居中位置，与左后视镜连动；
根据捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置包括：
当左后视镜镜面平行于左后视镜前框位置时，将此时第一DMS摄像头位置坐标作为零点坐标；
以驾驶员左眼位置为捕捉基准，判断驾驶员眼部位置相对于零点坐标的眼部位置坐标；
分析计算得出眼部位置坐标与预先存储的左后视镜标准角度坐标之间的角度偏移量，根据角度偏移量计算出左后视镜需要补偿调整的第一补偿角度坐标，并将第一补偿角度坐标转换为控制信号，控制左后视镜转动对应的角度；
获取第一DMS摄像头因随左后视镜连动出现的连动偏移量；
根据第一补偿角度坐标、第一DMS摄像头的连动偏移量和右后视镜标准角度坐标分析计算出右后视镜需要补偿调整的第二补偿角度坐标，将第二补偿角度坐标转换为控制信号，控制右后视镜转动对应的角度。
优选地，本方法还包括，根据第一补偿角度坐标、第一DMS摄像头的连动偏移量和预先存储的车内后视镜标准角度坐标分析计算出车内后视镜需要补偿调整的第三补偿角度坐标；
将第三补偿角度坐标转换为控制信号，控制车内后视镜转动对应的角度。
优选地，本方法还包括：
捕捉驾驶员头部动作，将捕捉到的驾驶员的头部动作与预先存储的动作指令进行比对，若比对一致，则根据动作指令控制后视镜转动。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统及方法，通过设置第一DMS摄像头、汽车后视镜结构系统和中央处理单元，对驾驶员的眼部信息进行捕捉，并根据第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制第一电动机构带动左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置，能够根据驾驶员实际的乘坐情况，调节后视镜的角度位置，适应驾驶员的实际使用需求，能够满足同一辆车存在多个驾驶人员的场景，为驾驶员提供更为便利、有效、舒适的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的系统框图；
图2为本说明书一个或多个实施例的后视镜调节工作流程示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例的零点坐标位置示意图；
图4为本说明书一个或多个实施例的α角度标示图；
图5为本说明书一个或多个实施例的β角度标示图；
图6为本说明书一个或多个实施例的微调后视镜工作流程图；
其中1为第一DMS摄像头，2为左后视镜镜面，3为左后视镜前框。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例公开一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统，包括：汽车后视镜结构系统、第一DMS摄像头和中央处理单元，其中汽车后视镜结构系统包括用于带动汽车左后视镜和右后视镜转动的第一电动机构；
第一DMS摄像头用于捕捉驾驶员的眼部位置信息；
中央处理单元用于根据第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制第一电动机构带动左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置。
本说明书的实施例，通过设置第一DMS摄像头、汽车后视镜结构系统和中央处理单元，对驾驶员的眼部信息进行捕捉，并根据第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制第一电动机构带动左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置，能够根据驾驶员实际的乘坐情况，调节后视镜的角度位置，适应驾驶员的实际使用需求，能够满足同一辆车存在多个驾驶人员的场景，为驾驶员提供更为便利、有效、舒适的体验。
作为一种实施方式，系统还包括检测单元，检测单元用于检测车速和驾驶员座椅的移动状态，并发送给中央处理单元；
中央处理单元判断车速为0，且驾驶员座椅在设定时间内未移动时，根据DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制第一电动机构带动左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置匹配的位置，举例来说，前述设定时间可以为5秒。
通过设置检测单元，能够更加准确地捕捉到驾驶员实际乘坐时的眼部位置信息。
作为一种实施方式，第一DMS摄像头嵌套安装在左后视镜居中位置，与左后视镜连动；
根据第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制第一电动机构带动左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置匹配的位置包括：
当左后视镜镜面平行于左后视镜前框位置时，将此时第一DMS摄像头位置坐标作为零点坐标O(0，0)；
以驾驶员左眼位置为捕捉基准，判断驾驶员眼部位置相对于零点坐标的眼部位置坐标A1(αA1，βA1)；
分析计算得出眼部位置坐标A1与预先存储的左后视镜标准角度坐标A(αA0,βA0)之间的角度偏移量ΔA(ΔαA，ΔαB)，根据角度偏移量ΔA计算出左后视镜需要补偿调整的第一补偿角度坐标A2(αA2，βA2)，并将第一补偿角度坐标A2转换为控制信号，控制第一电动机构带动左后视镜转动对应的角度；
获取第一DMS摄像头因随左后视镜连动出现的连动偏移量Δ(Δα，Δβ)；
根据第一补偿角度坐标A2、第一DMS摄像头的连动偏移量Δ和右后视镜标准角度坐标B(αB0，βB0)分析计算出右后视镜需要补偿调整的第二补偿角度坐标B1(αB1，βB1)；
将第二补偿角度坐标B1转换为控制信号，控制第一电动机构带动右后视镜转动对应的角度。
第一DMS摄像头嵌套安装在左后视镜居中位置，能够更准确地捕捉到驾驶员的眼部位置信息，通过对连动偏移量的获取，保证调整右后视镜时的第二补偿角度坐标准确，举例来说，连动偏移量可通过安装在第一DMS摄像头上的传感器进行测量，也可通过计算得出。
作为一种实施方式，汽车后视镜结构系统还包括用于带动车内后视镜转动的第二电动机构；
中央处理单元还用于，根据第一补偿角度坐标A2、第一DMS摄像头的连动偏移量Δ和预先存储的车内后视镜标准角度坐标C(αC0，βC0)分析计算出车内后视镜需要补偿调整的第三补偿角度坐标C1(αC1，βC1)；
将第三补偿角度坐标C1转换为控制信号，控制第二电动机构带动车内后视镜转动对应的角度。
作为一种实施方式，系统还包括第二DMS摄像头，第二DMS摄像头用于捕捉驾驶员的头部动作，并发送给中央处理单元，中央处理单元将捕捉到的驾驶员的头部动作与预先存储的动作指令进行比对，若比对一致，则根据动作指令控制第一电动机构带动左后视镜或右后视镜转动，举例来说，第二DMS摄像头可安装在汽车的仪表面板上。
举例来说，当三个后视镜调整完成后，有必要进行微调时，启动第二DMS摄像头，正面捕捉驾驶员的头部动作，中央处理单元预先保存了机组动作指令，如：头部左转代表后视镜向左转动，头部右转代表后视镜向右转动，头部向上抬代表后视镜向上转动，头部向下低，代表后视镜向下转动，判断驾驶员头部动作是不予保存的动作指令一致，若不一致则重新捕捉，若一致则根据动作指令控制控制左后视镜微调达到合适位置，之后再根据上述步骤继续调节右后视镜和车内后视镜。
作为一种实施方式，当驾驶结束关闭发动机时，第一DMS摄像头检测掉电情况下，中央处理单元将各后视镜复位，并折叠后视镜。
本说明书的实施例还提供一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的方法，包括：
捕捉驾驶员的眼部位置信息；
根据捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置。
作为一种实施方式，捕捉驾驶员的眼部位置信息前，本方法还包括：
获取车辆的当前车速及驾驶员座椅的移动状态；
若判断车速为0，且驾驶员座椅在设定时间内未移动，则执行驾驶员的眼部位置信息捕捉及汽车后视镜位置调整。
作为一种实施方式，用于捕捉驾驶员眼部位置信息的第一DMS摄像头嵌套安装在左后视镜居中位置，与左后视镜连动；
根据捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制左后视镜和右后视镜转动，将左后视镜和右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置包括：
当左后视镜镜面平行于左后视镜前框位置时，将此时第一DMS摄像头位置坐标作为零点坐标；
以驾驶员左眼位置为捕捉基准，判断驾驶员眼部位置相对于零点坐标的眼部位置坐标；
分析计算得出眼部位置坐标与预先存储的左后视镜标准角度坐标之间的角度偏移量，根据角度偏移量计算出左后视镜需要补偿调整的第一补偿角度坐标，并将第一补偿角度坐标转换为控制信号，控制左后视镜转动对应的角度；
获取第一DMS摄像头因随左后视镜连动出现的连动偏移量；
根据第一补偿角度坐标、第一DMS摄像头的连动偏移量和右后视镜标准角度坐标分析计算出右后视镜需要补偿调整的第二补偿角度坐标，将第二补偿角度坐标转换为控制信号，控制右后视镜转动对应的角度。
作为一种实施方式，本方法还包括，根据第一补偿角度坐标、第一DMS摄像头的连动偏移量和预先存储的车内后视镜标准角度坐标分析计算出车内后视镜需要补偿调整的第三补偿角度坐标；
将第三补偿角度坐标转换为控制信号，控制车内后视镜转动对应的角度。
作为一种实施方式，本方法还包括：
捕捉驾驶员头部动作，将捕捉到的驾驶员的头部动作与预先存储的动作指令进行比对，若比对一致，则根据动作指令控制后视镜转动。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统，其特征在于，包括：汽车后视镜结构系统，包括用于带动汽车左后视镜和右后视镜转动的第一电动机构；
第一DMS摄像头，用于捕捉驾驶员的眼部位置信息；
中央处理单元，用于根据所述第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制所述第一电动机构带动所述左后视镜和右后视镜转动，将所述左后视镜和所述右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置。
2.根据权利要求1所述的基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统，其特征在于，所述系统还包括检测单元，所述检测单元用于检测车速和驾驶员座椅的移动状态，并发送给所述中央处理单元；
所述中央处理单元判断车速为0，且驾驶员座椅在设定时间内未移动时，根据所述DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制所述第一电动机构带动所述左后视镜和右后视镜转动，将所述左后视镜和所述右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置匹配的位置。
3.根据权利要求1所述的基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统，其特征在于，所述第一DMS摄像头嵌套安装在所述左后视镜居中位置，与所述左后视镜连动；
所述根据所述第一DMS摄像头捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制所述第一电动机构带动所述左后视镜和右后视镜转动，将所述左后视镜和所述右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置匹配的位置包括：
当左后视镜镜面平行于左后视镜前框位置时，将此时所述第一DMS摄像头位置坐标作为零点坐标；
以驾驶员左眼位置为捕捉基准，判断驾驶员眼部位置相对于所述零点坐标的眼部位置坐标；
分析计算得出眼部位置坐标与预先存储的左后视镜标准角度坐标之间的角度偏移量，根据角度偏移量计算出左后视镜需要补偿调整的第一补偿角度坐标，并将所述第一补偿角度坐标转换为控制信号，控制所述第一电动机构带动所述左后视镜转动对应的角度；
获取所述第一DMS摄像头因随所述左后视镜连动出现的连动偏移量；
根据所述第一补偿角度坐标、所述第一DMS摄像头的连动偏移量和右后视镜标准角度坐标分析计算出右后视镜需要补偿调整的第二补偿角度坐标；
将所述第二补偿角度坐标转换为控制信号，控制所述第一电动机构带动所述右后视镜转动对应的角度。
4.根据权利要求3所述的基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统，其特征在于，所述汽车后视镜结构系统还包括用于带动车内后视镜转动的第二电动机构；
所述中央处理单元还用于，根据所述第一补偿角度坐标、所述第一DMS摄像头的连动偏移量和预先存储的车内后视镜标准角度坐标分析计算出车内后视镜需要补偿调整的第三补偿角度坐标；
将所述第三补偿角度坐标转换为控制信号，控制所述第二电动机构带动所述车内后视镜转动对应的角度。
5.根据权利要求1所述的基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的系统，其特征在于，所述系统还包括第二DMS摄像头，所述第二DMS摄像头用于捕捉驾驶员的头部动作，并发送给所述中央处理单元，所述中央处理单元将捕捉到的驾驶员的头部动作与预先存储的动作指令进行比对，若比对一致，则根据动作指令控制所述第一电动机构带动所述左后视镜或所述右后视镜转动。
6.一种基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的方法，其特征在于，包括：
捕捉驾驶员的眼部位置信息；
根据捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制所述左后视镜和右后视镜转动，将所述左后视镜和所述右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置。
7.根据权利要求6所述的基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的方法，其特征在于，捕捉驾驶员的眼部位置信息前，所述方法还包括：
获取车辆的当前车速及驾驶员座椅的移动状态；
若判断车速为0，且驾驶员座椅在设定时间内未移动，则执行驾驶员的眼部位置信息捕捉及汽车后视镜位置调整。
8.根据权利要求6所述的基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的方法，其特征在于，用于捕捉驾驶员眼部位置信息的第一DMS摄像头嵌套安装在所述左后视镜居中位置，与左后视镜连动；
所述根据捕捉到的眼部位置和预先存储的左后视镜标准角度坐标、右后视镜标准角度坐标，控制所述左后视镜和右后视镜转动，将所述左后视镜和所述右后视镜调整到与驾驶员的眼部位置相适应的位置包括：
当左后视镜镜面平行于左后视镜前框位置时，将此时所述第一DMS摄像头位置坐标作为零点坐标；
以驾驶员左眼位置为捕捉基准，判断驾驶员眼部位置相对于所述零点坐标的眼部位置坐标；
分析计算得出眼部位置坐标与预先存储的左后视镜标准角度坐标之间的角度偏移量，根据角度偏移量计算出左后视镜需要补偿调整的第一补偿角度坐标，并将所述第一补偿角度坐标转换为控制信号，控制所述左后视镜转动对应的角度；
获取所述第一DMS摄像头因随所述左后视镜连动出现的连动偏移量；
根据所述第一补偿角度坐标、所述第一DMS摄像头的连动偏移量和右后视镜标准角度坐标分析计算出右后视镜需要补偿调整的第二补偿角度坐标，将所述第二补偿角度坐标转换为控制信号，控制所述右后视镜转动对应的角度。
9.根据权利要求8所述的基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的方法，其特征在于，所述方法还包括，根据所述第一补偿角度坐标、所述第一DMS摄像头的连动偏移量和预先存储的车内后视镜标准角度坐标分析计算出车内后视镜需要补偿调整的第三补偿角度坐标；
将所述第三补偿角度坐标转换为控制信号，控制所述车内后视镜转动对应的角度。
10.根据权利要求6所述的基于DMS摄像头自动控制汽车后视镜的方法，其特征在于，所述方法还包括：
捕捉驾驶员头部动作，将捕捉到的驾驶员的头部动作与预先存储的动作指令进行比对，若比对一致，则根据动作指令控制后视镜转动。
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