CN1576114A - 确定车辆驾驶员头部位置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

对于带有左后视镜和右后视镜中至少一个的车辆，车辆驾驶员头部的位置，是基于该至少一个后视镜的水平和垂直倾斜角中的至少一个来确定的。

Description

确定车辆驾驶员头部位置的方法和装置

技术领域

本发明一般涉及一种车辆。更具体地说，本发明涉及一种用于确定车辆驾驶员头部位置的方法和装置。

背景技术

最近，车辆的安全性在车辆制造中已经成为一个更加重要的因素，因此，用于确定驾驶员头部位置的技术已经引起了强烈的关注。例如，在用于控制气囊工作的算法中，驾驶员头部位置就作为一个重要的参数。

根据现有技术，确定驾驶员头部位置的一种方法，采用了沿着前后方向的驾驶员座椅的位置。因此，传感器被用来检测座椅运动轨迹上的座椅位置，并根据传感器的输出信号，对驾驶员的头部位置进行估算。根据所述现有技术，这样的估算结果导致了对头部位置的非常粗略的测量。

例如，驾驶员的头部位置可以在相同的座椅位置上变化，这取决于座椅的倾斜程度，和/或驾驶员的姿势。因此，不能指望这样一种确定驾驶员头部位置的方法能够得到足够的准确性和/或精度。

一种预期能够表现出提高的准确性/精度的方法是，通过简单地在车辆内部安装一架摄像机，并通过由摄像机获得的影像计算驾驶员头部的位置。然而，这种方法只能通过安装一架立体摄像机或至少两架普通的摄像机才能实现，这导致了车辆制造成本的额外增加。

在发明部分的此背景中公开的所述信息只是为了加强对发明背景的理解，且不应被作为一种知识或任何形式的建议，此信息构成了已经为所述技术领域内的技术人员所熟知的所述现有技术。

发明内容

因此，本发明的动机是提出一种确定车辆驾驶员头部位置的方法和装置，所述方法和装置具有提高准确性和/或精度的非限制性优点，并无需额外地增加车辆的制造成本。

根据本发明的一种实施例的一种示例性的方法确定了车辆驾驶员头部位置，所述车辆至少配有左右后视镜中的一个。

在所述示例性方法中，至少沿着水平方向和垂直方向之一，检测至少一个后视镜的倾斜角，随后，基于所述倾斜角计算车辆驾驶员头部位置。

在一个优选实施例中，示例性方法包括检测第一水平角θ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一水平角范围，检测第二水平角θ_R，并计算头部位置相对于右后视镜的第二水平角范围。

第一水平角表示在水平方向上左后视镜的倾斜角，且第一水平角的范围是基于第一水平角θ_L来计算的。同样，第二水平角表示在水平方向上右后视镜的倾斜角，且第二水平角的范围是基于第二水平角θ_R来计算的。

第一水平角范围优选包括，从车体的向后方向朝着车体的一个从2θ_L-Δθ_L至2θ_L+Δθ_L的范围。第二水平角范围也优选包括，从车体的向后方向朝着车体的一个从2θ_R-Δθ_R至2θ_R+Δθ_R的范围。这里，角度Δθ_L和Δθ_R是预定的角度。

更佳地，Δθ_R满足Δθ_R＝tan^-1(r/l)，而Δθ_L满足Δθ_L＝tan^-1(r/l)。这里，r表示车体和后视镜中心之间的水平距离，而l表示车体的一端与后视镜中心的水平距离。

在另一个实施例中，所述方法还包括检测第一垂直角Φ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围，检测第二垂直角Φ_R，并计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

这里，第一垂直角表示在垂直方向上左后视镜的倾斜角度，第一垂直角范围是基于第一垂直角Φ_L计算的。同样，第二垂直角表示在垂直方向上右后视镜的倾斜角度，且第二垂直角范围是基于第二垂直角Φ_R计算的。

还优选具有如下关系，从车体的一个水平面向上，第一垂直角的范围包括Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围，且第二垂直角范围包括Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。这里，角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2是预定的角度。

此外，本发明的另一个示例性方法，其不包括涉及水平角度的步骤，可以包括检测第一垂直角Φ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围，检测第二垂直角Φ_R，并计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

这里，第一垂直角表示在垂直方向上左后视镜的倾斜角度，且第一垂直角的范围是基于第一垂直角Φ_L计算的。同样，第二垂直角表示在垂直方向上右后视镜的倾斜角度，且第二垂直角范围是基于第二垂直角Φ_R计算的。

如上所述，还优选地从车体的一个水平面向上，第一垂直角范围包括Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围，且第二垂直角范围包括Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。这里，角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2是预定的角度。

根据本发明的一个实施例的一种示例性的装置确定了车辆驾驶员头部位置，所述车辆装有左右后视镜。

所述示例性装置包括用于检测第一水平角度θ_L的第一水平角度探测器，用于检测第二水平角度θ_R的第二水平角度探测器，以及基于分别在第一和第二水平角度探测器上检测到的第一和第二水平角θ_L和θ_R来计算驾驶员的头部位置的电子控制单元(ECU)。

这里，第一水平角度表示在水平方向上左后视镜的倾斜角度，且第二水平角度表示在水平方向上右后视镜的倾斜角度。

ECU检测第一水平角θ_L，从而基于第一水平角θ_L计算头部位置相对于左后视镜的第一水平角范围。ECU也检测第二水平角θ_R，从而基于第二水平角θ_R计算头部位置相对于右后视镜的第二水平角范围。

第一水平角范围优选包括，从车体的向后方向起朝着车体的一个2θ_L-Δθ_L至2θ_L+Δθ_L的范围。第二水平角范围也优选包括，从车体的向后方向起朝着车体的一个2θ_R-Δθ_R至2θ_R+Δθ_R的范围。这里，角度Δθ_L和Δθ_R是预定的角度。

更佳地，Δθ_R满足Δθ_R＝tan^-1(r/l)，而Δθ_L满足Δθ_L＝tan^-1(r/l)。这里，r表示车体和后视镜中心之间的水平距离，而l表示车体的末端与后视镜中心的水平距离。

在另一个实施例中，所述装置还包括用于检测第一垂直角Φ_L的第一垂直角探测器，和用于检测第二垂直角Φ_R的第二垂直角探测器。这里，第一垂直角表示在垂直方向上左后视镜的倾斜角，而第二垂直角表示在垂直方向上右后视镜的倾斜角。

在此情况下，电子控制单元还检测第一垂直角Φ_L，从而基于第一垂直角Φ_L计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围。此外，电子控制单元还检测第二垂直角Φ_R，从而基于第二垂直角Φ_R计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

还优选地从车体的一个水平面向上，第一垂直角范围包括Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围，且第二垂直角范围包括Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。这里，角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2是预定的角度。

此外，本发明的另一个不包括涉及水平角度的装置或步骤的示例性装置，可以包括用于检测第一垂直角Φ_L的第一垂直角探测器，用于检测第二垂直角Φ_R的第二垂直角探测器，以及用于基于分别在第一和第二垂直角探测器上检测的第一和第二垂直角Φ_L和Φ_R来计算驾驶员的头部位置的电子控制单元(ECU)。这里，第一垂直角表示在垂直方向上左后视镜的倾斜角，而第二垂直角表示在垂直方向上右后视镜的倾斜角。

ECU检测第一垂直角Φ_L，从而基于第一垂直角Φ_L计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围。ECU也检测第二垂直角Φ_R，从而基于第二垂直角Φ_R计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

如上所述，还优选地从车体的一个水平面向上，第一垂直角范围包括Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围，且第二垂直角范围包括Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。这里，角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2是预定的角度。

附图说明

与说明书结合并构成说明书的一部分的附图，展示了本发明的一优选实施例，并与描述一起，用以解释本发明的原理。

图1是根据本发明的一优选实施例的一种确定车辆驾驶员头部位置的装置的方框图；

图2是根据本发明的一优选实施例的图形，其示出了确定车辆驾驶员的水平方向上头部位置的原理；

图3是根据本发明的一优选实施例的图形，其示出了确定车辆驾驶员的垂直方向上头部位置的原理；

图4是显示根据本发明的一优选实施例的确定车辆驾驶员头部位置的一种方法的流程图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的一优选实施例进行详细说明。

图1是根据本发明的一优选实施例的用于确定车辆驾驶员头部位置的装置的方框图。

根据本发明的一优选实施例的装置是一种用于确定车辆驾驶员头部位置的装置，其中车辆装有左后视镜210和右后视镜220(参照图2和图3)。

如图1所示，根据本发明的一优选实施例的一种用于确定车辆驾驶员头部位置的装置包括：用于检测第一水平角度θ_L的第一水平角探测器110，第一水平角θ_L是指左后视镜210在水平方向上的倾斜角；用于检测第一垂直角Φ_L的第一垂直角探测器120，第一垂直角Φ_L是指左后视镜210在垂直方向上的倾斜角度；用于检测第二水平角θ_R的第二水平角探测器130，第二水平角θ_R是指右后视镜220在水平方向上的倾斜角度；用于检测第二垂直角Φ_R的第二垂直角探测器140，第二垂直角Φ_R是指右后视镜220在垂直方向上的倾斜角度；以及用以基于第一和第二水平角θ_L和θ_R与第一和第二垂直角Φ_L和Φ_R，来计算驾驶员的头部位置的电子控制单元(ECU)。

第一和第二水平角θ_L和θ_R分别由第一和第二水平角探测器来检测，而第一和第二垂直角Φ_L和Φ_R分别由第一和第二垂直角探测器来检测。

第一和第二水平角探测器110和130以及第一和第二垂直角探测器120和140，对于所述技术领域内的普通技术人员而言是显而易见的，因为这类探测器在本领域已经为人们所熟知并已得到了应用，例如在集成存储器座椅(Integrated Memory Seat(IMS))系统中。

此外，对于装有这种IMS系统的车辆，本发明的优选实施例就不需要额外的探测器/元件了，因为其中已经配置了这样的角度探测器110、130、120和140。

第一水平和垂直角度探测器110和120，可以整体地做成一个单元组件，并安装在左后视镜210上。此外，第二水平和垂直角度探测器130和140，也可以整体地做成一个单元组件，并安装在右后视镜220上。

ECU150可以通过由预定的软件来运行的一个或多个处理器来实现，该预定的软件可以被编程为执行根据本发明的一优选实施例的确定车辆驾驶员头部位置的方法的每一步，这将得到详细说明。

在对根据本发明的一优选实施例的确定车辆驾驶员头部位置的方法进行详细描述之前，这里首先要描述，根据本发明的一优选实施例，基于角度探测器110、130、120和140的输出值来确定车辆驾驶员头部位置的原理。

图2是用于显示根据本发明的一优选实施例的车辆驾驶员的水平方向头部位置的确定原理的图形，现在将参照附图来描述所述原理。

如图2的左侧所示，车辆车体坐标系统可以由x坐标X_V和y坐标Y_V来确定。x坐标X_V表示在车辆的正向后的方向上，从左后视镜210的中心点开始的一段距离。y坐标Y_V表示从左后视镜210的中心点开始，到车辆车体200的一段距离。这样的x坐标和y坐标只是确定车辆车体坐标系统的一种示例性的方法，且可以采用不同的车辆车体坐标系统。

一种反射镜坐标系统，即相对于反射镜210的坐标系统可以由x坐标X_M和y坐标Y_M来确定。x坐标X_M表示从左后视镜210的中心开始，沿着镜面的法线方向的一段距离。y坐标Y_M表示从左后视镜210的中心开始，沿着镜面的切线方向的一段距离。这样的x坐标和y坐标只是一种反射镜坐标系统的一种示例性方法，也可以采用不同的反射镜坐标系统。

在图2中，驾驶员的视线由虚线表示。

通常，驾驶员将后视镜调整到只需转动他/她的头部就能保证后视的角度位置。因此，在反射镜的视野中，通常看到车辆车体200的一个极小的部分。驾驶员的视线①，其示出了这样一种视觉状态，被指向后方，并且相对于正后方向X_V对着车体200倾斜了一个预定的角度Δθ_L。

相反，朝着车体200的外面倾斜的视线②，相对于正后方向X_V形成了一个预定角度Δθ_L。

预定角度Δθ_L取决于左后视镜210和车辆车体200的尺寸规格。更详细地说，以r表示车辆车体和后视镜中心之间的水平距离，l表示图2中车辆车体的后端和后视镜中心之间的水平距离，其间满足Δθ_L＝tan^-1(r/l)关系。

左后视镜210的一个位置可以如以下那样，转换为驾驶员的头部位置。

在车体坐标系统中，对应于视线①的反射线的入射视线③的一个角度，可以基于左后视镜210的水平倾斜角θ_L和视线①相对于车辆车体坐标X_V倾斜的的角度Δθ_L来计算。更详细地说，从正后方向X_V向着车辆车体200倾斜的视线③的倾斜角被计算为2θ_L-Δθ_L，即2(θ_L-Δθ_L)+Δθ_L。

在车体坐标系统中，对应于视线②的反射线的入射视线④的一个角度，可以基于左后视镜210的水平倾斜角θ_L和视线②相对于车辆车体坐标X_V倾斜的的角度Δθ_L来计算。更详细地说，从正后方向X_V向着车辆车体200倾斜的视线④的倾斜角被计算为2θ_L+Δθ_L，即2(θ_L+Δθ_L)-Δθ_L。

因此，基于预定的角度Δθ_L和左后视镜210的水平倾斜角θ_L，可以推导出相对于左后视镜210的驾驶员头部位置，从车辆车体的向后方向X_V朝着车辆车体200，处于2θ_L-Δθ_L至2θ_L+Δθ_L的范围中。

利用关系式Δθ_L＝tan^-1(r/l)，这样一个范围可以被转换成2θ_L-tan^-1(r/l)至2θ_L+tan^-1(r/l)范围。

同样的原理也可以被用于右后视镜220。因此，基于预定的角度Δθ_R和左后视镜220的水平倾斜角θ_R，可以推导出相对于右后视镜220的驾驶员头部位置，从车辆车体的向后方向X_V朝着车辆车体200，处于2θ_R-Δθ_R至2θ_R+Δθ_R的范围中。

对于右后视镜220，满足Δθ_R＝tan^-1(r/l)的关系，利用此关系，所述范围可以被转换为2θ_R-tan^-1(r/l)至2θ_R+tan^-1(r/l)的范围。

因此，概括关于左后视镜210和右后视镜220的原理，驾驶员头部的水平位置可以被确定为处于相对于左后视镜210的2θ_L-Δθ_L至2θ_L+Δθ_L范围中，以及相对于右后视镜220的2θ_R-Δθ_R至2θ_R+Δθ_R范围之中。两个水平角范围都是从车体向后的方向朝着车体测量的。

因此，在水平面内，车辆驾驶员头部位置可以被判定为处于一个包括有图2中所示的阴影线区域的范围中。

图3是用于显示根据本发明的一优选实施例的，确定车辆驾驶员的垂直方向头部位置的原理的图形。图3示出了车辆的左侧和左后视镜210。

以下参照图3，对基于左后视镜210的垂直倾斜角来确定驾驶员的垂直方向头部位置的原理进行说明。

在图3中，ΔΦ_L1表示当通过左后视镜210进行最上部的后视时，驾驶员的视线和后视镜的法线之间的夹角。ΔΦ_L2表示ΔΦ_L1表示当通过左后视镜210进行最下部的后视时，驾驶员的视线和后视镜的法线之间的夹角。左后视镜210的法线沿着反射镜坐标X_M。

左后视镜210的法线，从正向后的方向X_V向上倾斜一个角度Φ_L。

因此，当从左后视镜210进行最上部的观察时，驾驶员的视线从车辆车体的正向后方向X_V向上倾斜了角度Φ_L+ΔΦ_L1。同样，当从左后视镜210进行最下部的观察时，驾驶员的视线从车辆车体的正向后方向X_V向上倾斜了角度Φ_L+ΔΦ_L2。

这样的视线范围可以被转换成相对于左后视镜210的垂直方向的头部位置。更详细地说，驾驶员的垂直方向头部位置可以被确定为处于相对于左后视镜210的Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围中。

当确定了ΔΦ_L1和ΔΦ_L2的值之后，驾驶员的垂直方向头部位置可以通过左后视镜210的垂直倾斜角Φ_L得出。通过收集各种驾驶员的数据并对收集的数据进行统计处理，就可以明白地确定所述角度ΔΦ_L1和ΔΦ_L2，而不需要过多的实验。

与对左后视镜210的描述相同的原理，也可以被用于右后视镜220。

因此，以Φ_R表示右后视镜的法线相对于正向后的方向X_M向上倾斜的角度，驾驶员的垂直方向上的头部位置可以被理解为处于相对于右后视镜220的一个范围Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2中。

当ΔΦ_R1和ΔΦ_R2的值被确定时，驾驶员的垂直头部位置可以通过右后视镜220的垂直倾斜角Φ_R而得出。通过收集各种驾驶员的数据并对收集的数据进行统计处理，就可以明白地确定所述角度ΔΦ_R1和ΔΦ_R2，而不需要过多的实验。

理解了所述基本原理，以下将对根据本发明的一优选实施例的确定车辆驾驶员头部位置的方法进行详细描述。

图4是显示根据本发明的一优选实施例的车辆驾驶员头部位置的确定方法的流程图。

如图4中所示，在步骤S410，ECU150首先检测第一水平角θL，其是左后视镜210的一个水平倾斜角。

随后在步骤S415，基于第一水平角θ_L，ECU150计算头部位置相对于左后视镜的第一水平角范围。在步骤S415，第一水平角范围被确定为包括从车体的向后方向朝着车体的从2θL-tan-1(r/l)至2θL+tan-1(r/l)的范围。这里，r表示车体和后视镜中心之间的水平距离，且l表示车辆车体的尾部和后视镜中心之间的水平距离。

此外，在步骤S420，ECU150检测第二水平角θ_R，其是右后视镜220的一个水平倾斜角。

随后在步骤S425，基于第二水平角θ_R，ECU150计算头部位置相对于右后视镜的第二水平角范围。在步骤S425，第二水平角范围被确定为要包括从车体的向后方向朝着车体的从2θ_R-tan^-1(r/l)至2θ_R+tan^-1(r/l)的范围。

此外，在步骤S430，ECU150检测第一垂直角Φ_L，其是左后视镜210的一个垂直方向倾斜角。

随后在步骤S435，基于第一垂直角Φ_L，ECU150计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围。在步骤S435，第一垂直角范围被确定为包括从车体的一个水平面向上的Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围。这里，ΔΦ_L1和ΔΦ_L2表示预定的角度。

随后在步骤S440，ECU150检测第二垂直角Φ_R，其是右后视镜220的垂直倾斜角。

在步骤S445，基于第二垂直角Φ_R，ECU150计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。在步骤S445，第二垂直角范围被确定为包括从车辆车体的一个水平面向上的Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。这里，ΔΦ_R1和ΔΦ_R2表示预定的角度。

在如以上所述，计算了第一和第二水平角范围以及第一和第二垂直角范围之后，在步骤S450，ECU150确定驾驶员的头部位置处于第一和第二水平角范围之内，也处于第一和第二垂直角范围之内。

根据本发明的一个优选实施例，只需采用已经用于通常的集成存储器座椅(ISM)系统的装置，就可以以加强的准确性和/或精度来确定车辆驾驶员头部位置，而无需额外花钱的装置，例如立体摄像机。

因此，本发明的一优选实施例也有助于改善应用装置的准确性和/或精度，例如，基于车辆驾驶员头部位置而发挥作用的智能气囊系统。

虽然已经结合目前被认为是最实际且优选的实施例，对本发明进行了描述，应该明白，本发明并不局限于所公开的实施例，相反，而是要包括各种修改形式和等同结构，所述修改形式和等同结构包括于所附的权利要求书的精神和范围之内。

Claims (23)

1、一种确定车辆驾驶员头部位置的方法，所述车辆至少包括左右后视镜中的一个，所述方法包括：

至少在水平方向和垂直方向中的一个方向上，检测至少一个后视镜的倾斜角；以及

基于该倾斜角，计算车辆驾驶员头部位置的范围。

2、一种确定车辆驾驶员头部位置的方法，所述车辆包括左后视镜和右后视镜，所述方法包括：

检测第一水平角θ_L，所述第一水平角是在水平方向上左后视镜的倾斜角度；

基于第一水平角θ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一水平角范围；

检测第二水平角θ_R，所述第二水平角是在水平方向上右后视镜的倾斜角度；以及

基于第二水平角θ_R，计算头部位置相对于右后视镜的第二水平角范围。

3、如权利要求2所述的方法，其特征在于，具有预定的角度Δθ_L和Δθ_R：

第一水平角范围包括，从车辆车体的向后方向朝着车辆车体的2θ_L-Δθ_L至2θ_L+Δθ_L的范围；以及

第二水平角范围包括，从车辆车体的向后方向朝着车辆车体的2θ_R-Δθ_R至2θ_R+Δθ_R的范围。

4、如权利要求3所述的方法，其特征在于，以r表示车辆车体和后视镜的中心之间的水平距离，而l表示车辆车体的尾端和后视镜的中心之间的水平距离：

Δθ_R满足Δθ_R＝tan^-1(r/l)；以及

Δθ_L满足Δθ_L＝tan^-1(r/l)。

5、如权利要求2所述的方法，还包括：

检测第一垂直角Φ_L，所述第一垂直角是在垂直方向上左后视镜的倾斜角度；

基于第一垂直角Φ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围；

检测第二垂直角Φ_R，所述第二垂直角是在垂直方向上右后视镜的倾斜角度；以及

基于第二垂直角Φ_R，计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

6、如权利要求3所述的方法，还包括：

检测第一垂直角Φ_L，所述第一垂直角是在垂直方向上左后视镜的倾斜角度；

基于第一垂直角Φ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围；

检测第二垂直角Φ_R，所述第二垂直角是在垂直方向上右后视镜的倾斜角度；以及

基于第二垂直角Φ_R，计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

7、如权利要求4所述的方法，还包括：

检测第一垂直角Φ_L，所述第一垂直角是在垂直方向上左后视镜的倾斜角度；

基于第一垂直角Φ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围；

检测第二垂直角Φ_R，所述第二垂直角是在垂直方向上右后视镜的倾斜角度；以及

基于第二垂直角Φ_R，计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

8、如权利要求5所述的方法，其特征在于，具有预定的角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2：

第一垂直角范围包括，从车辆车体的一个水平面向上的一个Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围；以及

第二垂直角范围包括，从所述车辆车体的所述水平面向上的一个Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。

9、如权利要求6所述的方法，其特征在于，具有预定的角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2：

第一垂直角范围包括，从车辆车体的一个水平面向上的一个Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围；以及

第二垂直角范围包括，从所述车辆车体的所述水平面向上的一个Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。

10、如权利要求7所述的方法，其特征在于，具有预定的角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2：

第一垂直角范围包括，从车辆车体的一个水平面向上的一个Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围；以及

第二垂直角范围包括，从所述车辆车体的所述水平面向上的一个Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。

11、一种确定车辆驾驶员头部位置的方法，所述车辆包括左后视镜和右后视镜，所述方法包括：

检测第一垂直角Φ_L，所述第一垂直角是在垂直方向上左后视镜的倾斜角度；

基于第一垂直角Φ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围；

检测第二垂直角Φ_R，所述第二垂直角是在垂直方向上右后视镜的倾斜角度；以及

基于第二垂直角Φ_R，计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

12、如权利要求11所述的方法，其特征在于，具有预定的角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2：

第一垂直角范围包括，从车辆车体的一个水平面向上的一个Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围；以及

第二垂直角范围包括，从所述车辆车体的所述水平面向上的一个Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。

13、一种确定车辆驾驶员头部位置的装置，所述车辆包括有左后视镜和右后视镜，所述装置包括：

用于检测第一水平角θ_L的第一水平角探测器，所述第一水平角是在水平面方向上左后视镜的倾斜角；

用于检测第二水平角θ_R的第二水平角探测器，所述第二水平角是在水平面方向上右后视镜的倾斜角；以及

用以基于分别由第一和第二水平角探测器检测到的第一和第二水平角θ_L和θ_R来计算驾驶员头部位置的电子控制单元；

其中，该电子控制单元至少执行以下工作：

检测第一水平角θ_L；

基于第一水平角θ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一水平角范围；

检测第二水平角θ_R；以及

基于第二水平角θ_R，计算头部位置相对于右后视镜的第二水平角范围。

14、如权利要求13所述的装置，其特征在于，具有预定的角度Δθ_L和Δθ_R：

第一水平角范围包括，从车辆车体的向后方向朝着车辆车体的2θ_L-Δθ_L至2θ_L+Δθ_L的范围；以及

第二水平角范围包括，从车辆车体的向后方向朝着车辆车体的2θ_R-Δθ_R至2θ_R+Δθ_R的范围。

15、如权利要求14所述的装置，其特征在于，以r表示车辆车体和后视镜的中心之间的水平距离，而l表示车辆车体的一端和后视镜的中心之间的水平距离：

Δθ_R满足Δθ_R＝tan^-1(r/l)；以及

Δθ_L满足Δθ_L＝tan^-1(r/l)。

16、如权利要求13所述的装置，还包括：

用于检测第一垂直角Φ_L的第一垂直角探测器，所述第一垂直角是在垂直方向上左后视镜的倾斜角；以及

用于检测第二垂直角Φ_R的第二垂直角探测器，所述第二垂直角是在垂直方向上右后视镜的倾斜角。

其中，该电子控制单元还执行以下工作：

检测第一垂直角Φ_L；

基于第一垂直角Φ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围；

检测第二垂直角Φ_R；以及

基于第二垂直角Φ_R，计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

17、如权利要求14所述的装置，还包括：

用于检测第一垂直角Φ_L的第一垂直角探测器，所述第一垂直角是在垂直方向上左后视镜的倾斜角；以及

用于检测第二垂直角Φ_R的第二垂直角探测器，所述第二垂直角是在垂直方向上右后视镜的倾斜角。

其中，该电子控制单元还执行以下工作：

检测第一垂直角Φ_L；

基于第一垂直角Φ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围；

检测第二垂直角Φ_R；以及

基于第二垂直角Φ_R，计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

18、如权利要求15所述的装置，还包括：

用于检测第一垂直角Φ_L的第一垂直角探测器，所述第一垂直角是在垂直方向上左后视镜的倾斜角；以及

用于检测第二垂直角Φ_R的第二垂直角探测器，所述第二垂直角是在垂直方向上右后视镜的倾斜角。

其中，电子控制单元还执行以下工作：

检测第一垂直角Φ_L；

基于第一垂直角Φ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围；

检测第二垂直角Φ_R；以及

基于第二垂直角Φ_R，计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

19、如权利要求16所述的装置，其特征在于，具有预定的角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2：

第一垂直角范围包括，从车辆车体的一个水平面向上的一个Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围；以及

第二垂直角范围包括，从所述车辆车体的所述水平面向上的一个Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。

20、如权利要求17所述的装置，其特征在于，对于预定的角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2：

第一垂直角范围包括，从车辆车体的一个水平面向上的一个Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围；以及

第二垂直角范围包括，从所述车辆车体的所述水平面向上的一个范围Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。

21、如权利要求18所述的装置，其特征在于，具有预定的角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2：

第一垂直角范围包括，从车辆车体的一个水平面向上的一个Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围；以及

第二垂直角范围包括，从所述车辆车体的所述水平面向上的一个Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。

22、一种确定车辆驾驶员头部位置的装置，所述车辆包括有左后视镜和右后视镜，所述装置包括：

用于检测第一垂直角Φ_L的第一垂直角探测器，所述第一垂直角是在垂直方向上左后视镜的倾斜角；

用于检测第二垂直角Φ_R的第二垂直角探测器，所述第二垂直角是在垂直方向上右后视镜的倾斜角；以及

用以基于分别由第一和第二垂直角探测器检测到的第一和第二垂直角Φ_L和Φ_R来计算驾驶员头部位置的电子控制单元；

其中，电子控制单元至少执行以下工作：

检测第一垂直角Φ_L，所述第一垂直角是在垂直方向上左后视镜的倾斜角；

基于第一垂直角Φ_L，计算头部位置相对于左后视镜的第一垂直角范围；

检测第二垂直角Φ_R，所述第二垂直角是在垂直方向上右后视镜的倾斜角；以及

基于第二垂直角Φ_R，计算头部位置相对于右后视镜的第二垂直角范围。

23、如权利要求22所述的方法，其特征在于，具有预定的角度ΔΦ_L1、ΔΦ_L2、ΔΦ_R1和ΔΦ_R2：

第一垂直角范围包括，从车辆车体的一个水平面向上的一个Φ_L+ΔΦ_L1至Φ_L+ΔΦ_L2的范围；以及

第二垂直角范围包括，从所述车辆车体的所述水平面向上的一个Φ_R+ΔΦ_R1至Φ_R+ΔΦ_R2的范围。

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