CN113682205A - 一种汽车及其座椅和后视镜的自动调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车及其座椅和后视镜的自动调节方法，该方法包括下述步骤：预设身高与座椅前后位置和后视镜位置的第一关系表；以用户调节座椅高度为指令，根据当前的座椅高度查找所述第一关系表，获得相应的座椅前后位置和后视镜位置，并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块。本方案通过控制策略的调整，用户根据自身高度调整座椅高度后，能够自动辅助驾驶员调节座椅前后位置及后视镜位置至系统推荐位置；如此设置，简化了用户实际调节的步骤，例如但不限于在租赁车等具体使用场合下，可大大节省用户时间。具有较好的用户体验。

Description

一种汽车及其座椅和后视镜的自动调节方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车及其座椅和后视镜的自动调节方法。

背景技术

为了提高用户体验，现有汽车针对后视镜和座椅的控制技术提出相应解决方案。其中，一种记忆存储式后视镜和座椅控制系统通过电子控制单元对信号做出响应，并发出各种控制指令；传感器用来负责检测和提供控制系统需要的信号，并将检测到的信号传递给电子控制单元；执行器按照电子控制单元的指令进行动作，完成电子控制单元发出的各种指令；记忆存储电路用于存储后视镜和座椅的位置信息；后视镜调节电路、座椅调节电路根据电子控制单元的控制信号来调节左右后视镜、座椅的运动；键盘控制电路通过按键向电子控制单元输入控制信号，并存储座椅、后视镜调节信息；信号采集电路通过传感器采集座椅和后视镜位置信号，并返回给电子控制单元。该系统能将驾驶员调节好的座椅信息进行储存，以便下次自动调节。但是，该方案不能主动帮助用户调节座椅和后视镜。

有鉴于此，亟待针对现有座椅和后视镜调节方案进行优化，以克服现有控制方案无法自动调节的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车及其座椅和后视镜的自动调节方法，以自动辅助驾驶员执行相应的调节操作，提高了用户体验。

本发明提供的座椅和后视镜的自动调节方法，所述方法包括下述步骤：

预设身高与座椅前后位置和后视镜位置的第一关系表；

以用户调节座椅高度为指令，根据当前的座椅高度查找所述第一关系表，获得相应的座椅前后位置和后视镜位置，并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块。

优选地，预设的所述第一关系表中还包括与所述座椅前后位置和后视镜位置相应的体重，查找所述第一关系表以当前的座椅高度和采集到的用户体重进行。

优选地，根据当前用户的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录第二关系表；以再次采集到的用户体重查找所述第二关系表，获得相应的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置，并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块。

优选地，以查找所述第一关系表并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块后达到时间长度阈值为条件，记录所述第二关系表。

优选地，在所述时间长度阈值内，以用户再次调节座椅高度、座椅前后位置和/或后视镜位置为指令，根据当前用户的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录所述第二关系表。

优选地，所述再次采集到的用户体重与所述第二关系表记录的体重之差位于变化阈值内时，查找所述第二关系表以相应的所述记录的体重进行。

优选地，所述再次采集到的用户体重与所述第二关系表记录的体重之差位于变化阈值外时，以用户调节座椅高度为指令，根据当前的座椅高度查找所述第一关系表，获得相应的座椅前后位置和后视镜位置，并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块。

优选地，所述再次采集到的用户体重与所述第二关系表记录的体重之差位于变化阈值外时，还将当前用户的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录于所述第二关系表。

优选地，以整车下电为指令，输出复位控制信号至所述座椅模块。

本发明还提供一种汽车，采用如前所述的座椅和后视镜的自动调节方法。

与现有技术相比，本方案另辟蹊径地提出了可自动调节的创新方案。首先，针对不同身高的用户，建立良好视线条件下的身高与座椅前后位置和后视镜位置的第一关系表，并以此为自动辅助调节的基础；用户上车后，以用户调节座椅高度为指令，根据当前的座椅高度查找该第一关系表，获得与其身高相应的座椅前后位置和后视镜位置，并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块，从而辅助驾驶员调节到推荐位置。应用本方案，具有下述有益技术效果：

首先，通过控制策略的调整，用户根据自身高度调整座椅高度后，能够自动辅助驾驶员调节座椅前后位置及后视镜位置至系统推荐位置；如此设置，简化了用户实际调节的步骤，例如但不限于，在租赁车等具体使用场合下，可大大节省用户时间。具有较好的用户体验。

第二，在本发明的优选方案中，进一步可结合用户所调节的当前座椅高度以及用户体重查找第一关系表，以此确定能够满足用户自身综合条件的系统推荐位置，从而更加精确地自动调节座椅前后位置及后视镜位置。

第三，在本发明的另一优选方案中，增设有根据体重模糊识别用户的功能。具体地，首先根据当前用户的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录第二关系表，形成该用户的实际记录；以再次采集到的用户体重查找该第二关系表，并输出该用户相应位置的控制信号至座椅模块和后视镜模块。由此进一步可简化同一用户再次用车操作，例如但不限于，家庭用车等有限用户的汽车使用状态下，通过体重模糊识别用户，可以很方便的根据客户体重自动调节座椅和后视镜，极大提高车辆的智能性和用车体验。

第四，在本发明的又一优选方案中，以查找第一关系表并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块后达到时间长度阈值为条件，在时间长度阈值内，以用户再次调节后为指令，根据当前用户的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录第二关系表。也就是说，在辅助驾驶员调节到推荐位置后，驾驶员可判断是否需要根据个人习惯进行微调；若驾驶员作了进一步微调，则以记录驾驶员的体重和微调后座椅和后视镜最终的位置形成该用户的记录。具有较好的可适应性。

附图说明

图1为实施例一所述座椅和后视镜的自动调节方法的示意图；

图2为实施例二所述座椅和后视镜的自动调节方法的示意图；

图3为实施例三所述座椅和后视镜的自动调节方法的示意图；

图4为实施例四所述自动调节方法的用户初次上车控制流程图；

图5为实施例四所述自动调节方法的用户再次上车或者其他用户上车时的控制流程图；

图6示出了汽车驾驶室内与驾驶员视角相关的关联位置关系。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

不失一般性，本实施方式以图中所示汽车驾驶室作为描述基础，详细说明基于该空间内关联位置关系自动调节座椅和后视镜的方案。应当理解，该汽车驾驶室的局部示意仅用于清楚说明本方案的设计机理，不同驾驶室的空间尺寸及座椅自体结构等非本申请的核心发明点所在，对本申请请求保护的座椅和后视镜的自动调节方法未构成实质性限制。

实施例一：

请参见图6，该图示出了汽车驾驶室内与驾驶员视角相关的关联位置关系。

图中所示调定座椅位置后，驾驶最佳视角下的驾驶员头顶至车顶的距离Y1通常是确定的，具体地，驾驶员调节座椅高度到最佳视觉位置，通过大量数据用户数据分析可以得到驾驶员在不同水平位置时最佳视角对应的眼睛高度，根据车内实际尺寸可以估算得到高度Y1。每个车型的车顶至车内地板之间的距离Y2是定值，座椅高度Y3调定后，则可以计算出驾驶员的上半身的高度Y＝Y2-Y3-Y1，进一步可以根据标准身材比例推算出驾驶员身高。也就是说，控制器基于调定座椅高度Y3，可计算确定驾驶员身高。

请参见图1，该图示出了实施例一所述座椅和后视镜的自动调节方法的示意图。

该方法包括下述步骤：

S11、预设身高与座椅前后位置和后视镜位置的第一关系表；

通过大量数据用户数据，可分析统计获得不同身高驾驶员在最佳视角下的座椅高度位置Y3、座椅前后位置X以及后视镜位置，并建立相应的第一关系表，并以此为自动辅助调节的基础。

S12、以用户调节座椅高度为指令，根据当前的座椅高度查找该第一关系表，获得相应的座椅前后位置和后视镜位置；也就是说，用户初次上车可调节座椅高度，以此为指令查找该第一关系表，获得与其身高相应的座椅前后位置和后视镜位置。

S13、输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块，从而辅助驾驶员调节到推荐位置。如此设置，通过控制策略的调整，用户根据自身高度调整座椅高度后，能够自动辅助驾驶员调节至系统推荐位置，简化了用户实际调节的步骤，可大大节省用户时间，例如但不限于在租赁车等具体使用场合。

实施例二：

请参见图2，该图示出了实施例二所述座椅和后视镜的自动调节方法的示意图。

该方法包括下述步骤：

S21、预设身高和体重与座椅前后位置和后视镜位置的第一关系表；

通过大量数据用户数据，可分析统计获得不同身高和体重的驾驶员在最佳视角下的座椅高度位置、座椅前后位置以及后视镜位置，并建立相应的第一关系表。

S22、采集用户体重，并以用户调节座椅高度为指令，根据当前的座椅高度查找该第一关系表，获得相应的座椅前后位置和后视镜位置。具体地，可以通过座椅下压力传感器得到驾驶员的体重并传给控制器。

S23、并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块。

与实施例一的区别在于，本方案自动调节的判断基础信息还包括用户体重信息。也就是说，预设的所述第一关系表中还包括与所述座椅前后位置和后视镜位置相应的体重，查找所述第一关系表以当前的座椅高度和采集到的用户体重进行。

相比于实施例一，本方案进一步结合用户所调节的当前座椅高度以及用户体重查找第一关系表，以此确定能够满足用户自身综合条件的系统推荐位置，从而更加精确地自动调节座椅前后位置及后视镜位置。

实施例三：

请参见图3，该图示出了实施例三所述座椅和后视镜的自动调节方法的示意图。

与前述实施例相比，本实施例增设有用户A使用记录及根据体重模糊识别用户的功能，具体来说包括下述步骤：

S35，根据当前用户A的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录第二关系表，形成该用户A的实际记录。

S36，以再次采集到的用户A体重查找所述第二关系表，获得相应的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置，并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块。

也就是说，基于该第二关系表，用户A再次上车后，无需手动调定座椅高度，即可依据用户A的记录自动调节座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置，可简化同一用户A的再次用车操作。例如但不限于，家庭用车等有限用户的汽车使用状态。

在此基础上，作为优选还可以增加判断步骤S34，用户是否在时间长度阈值内再次进行调节。

具体地，本方案以查找第一关系表并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块后达到时间长度阈值为条件，记录该第二关系表。进一步地，可在所述时间长度阈值内，以用户A再次调节座椅高度、座椅前后位置和/或后视镜位置为指令，执行步骤35，根据当前用户的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录所述第二关系表，形成该用户A微调后实际记录；进而执行步骤S36，以再次采集到的用户A体重查找该第二关系表，并输出该用户相应位置的控制信号至座椅模块和后视镜模块，可进一步提高可适应性。

实施例四：

请一并参见4和图5，其中，图4为本方案所述自动调节方法的用户初次上车控制流程图，图5为本方案所述自动调节方法的用户再次上车或者其他用户上车时的控制流程图。

与实施例三所述述座椅和后视镜的自动调节方法相比，本方案采用相同的用户初次上车控制流程，如图4所示，具体实现步骤如下：

S41，驾驶员坐到驾驶座椅上，启动整车上电；

S42，驾驶员调节座椅高度到最佳视觉位置，完成座椅高度的调定；座椅下压力传感器采集驾驶员的体重并传给控制器；

S43，控制器根据驾驶员调节座椅的高度得到Y3，推算出驾驶员身高；

S44，然后根据驾驶员的身高和体重查找第一关系表，自动调节座椅的前后位置和后视镜的位置；

S45，自动调节后，驾驶员判断是否需要根据个人习惯进行微调；这里，如实施例三的构思一致，判断用户是否在时间长度阈值内再次进行调节。

S46，控制器在第二关系表中记录驾驶员的体重和微调后座椅和后视镜最终的位置，作为用户A的信息记录；这里，“最终的位置”是指，若自动调节符合当前用户A的用车习惯，则“最终的位置”为自动调节后的相关位置信息；若系统自动调节后，用户根据自身习惯进一步作了微调，则“最终的位置”为用户A微调后的相关位置信息。

S47，作为进一步优选，以整车下电为指令，输出复位控制信号至所述座椅模块。也就是说，用户A操作整车下电后，控制座椅退到初始位置，方便用户下车。

需要说明的是，本实施方式中所使用的表述“用户A”和“用户B”用于区分不同驾驶员，均为使用车辆的驾驶员。在车辆实际使用过程中，存在“用户A”再次用车或者其他用户“B”上车的使用情形，应当理解，“用户B”为区别于“用户A”的其他用户，上述表述对于初次上车的用户来说无其他特别含义。

用户再次上车后，首先根据用户体重模糊识别用户。请参见图5，该图示出了本方案所述自动调节方法的用户再次上车或者其他用户上车时的控制流程图。

S51，再次采集到的用户体重与第二关系表记录的体重之差位于变化阈值内时，查找所述第二关系表以相应的所述记录的体重进行。通常，对于同一“用户A”来说，再次上车存在体重变化的可能，本方案基于模糊确认用户的理念，预设符合个体体重变化正常范围的“变化阈值”，若用户A再次上车时，体重变化在该变化阈值内，则系统默认该用户为记录于第二关系表中的用户A。

S52，基于默认用户，查找第二关系表中记录的用户A用车习惯进行自动调节，无需用户手动调节座椅高度。

当然，基于第二关系表完成用户A的自动调节后，还可以进行下述步骤S53，判断驾驶员是否作进一步微调。

S54，若用户A作进一步微调的话，则在第二关系表中记录用户A的最新体重及微调后的座椅和后视镜相应位置。

S55，若用户A未作进一步微调且体重有变化的话，则仅在第二关系表中对用户A的最新体重更新。这里，“体重更新”非局限于只要有体重变化即针对用户A的作记录更新，实际上可预设一更新阈值，例如但不限于2Kg，当用户A体重超出该2Kg的话，则用户A的记录中体重信息更新为最新体重。

其中，步骤S51再次采集到的用户体重与第二关系表记录的体重之差位于变化阈值外时，则默认为新用户B，并等待用户B调节座椅高度，重新以初次上车用户的控制策略进行自动调节，并记录用户B的信息于第二关系表。

S56，以用户调节座椅高度为指令，根据当前的座椅高度查找所述第一关系表，获得相应的座椅前后位置和后视镜位置，并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块。

S57，判断用户B是否根据自身用车习惯进行微调。同样地，可在所述时间长度阈值内，以用户B再次调节座椅高度、座椅前后位置和/或后视镜位置为指令，根据当前用户的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录所述第二关系表，形成该用户B微调后实际记录。

S58，将当前用户B的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录于所述第二关系表。以此类推形成不同新用户B的记录于第二关系表，通过体重模糊识别用户，可以很方便的根据客户体重自动调节座椅和后视镜，可简化同一用户再次用车操作。

除前述座椅和后视镜的自动调节方法外，本实施方式还提供一种采用前述自动调节方法的汽车。可以理解的是，在原有控制器和传感器及存储器等硬件的基础上，调整车身控制器内部控制策略即可实现座椅和后视镜自动调节，该汽车的其他功能构成非本申请的核心发明点所在，本领域普通技术人员能够基于现有技术实现，故本文不再赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种座椅和后视镜的自动调节方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

预设身高与座椅前后位置和后视镜位置的第一关系表；

以用户调节座椅高度为指令，根据当前的座椅高度查找所述第一关系表，获得相应的座椅前后位置和后视镜位置，并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块。

2.根据权利要求1所述的座椅和后视镜的自动调节方法，其特征在于，预设的所述第一关系表中还包括与所述座椅前后位置和后视镜位置相应的体重，查找所述第一关系表以当前的座椅高度和采集到的用户体重进行。

3.根据权利要求2所述的座椅和后视镜的自动调节方法，其特征在于，根据当前用户的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录第二关系表；以再次采集到的用户体重查找所述第二关系表，获得相应的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置，并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块。

4.根据权利要求3所述的座椅和后视镜的自动调节方法，其特征在于，以查找所述第一关系表并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块后达到时间长度阈值为条件，记录所述第二关系表。

5.根据权利要求4所述的座椅和后视镜的自动调节方法，其特征在于，在所述时间长度阈值内，以用户再次调节座椅高度、座椅前后位置和/或后视镜位置为指令，根据当前用户的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录所述第二关系表。

6.根据权利要求5所述的座椅和后视镜的自动调节方法，其特征在于，所述再次采集到的用户体重与所述第二关系表记录的体重之差位于变化阈值内时，查找所述第二关系表以相应的所述记录的体重进行。

7.根据权利要求6所述的座椅和后视镜的自动调节方法，其特征在于，所述再次采集到的用户体重与所述第二关系表记录的体重之差位于变化阈值外时，以用户调节座椅高度为指令，根据当前的座椅高度查找所述第一关系表，获得相应的座椅前后位置和后视镜位置，并输出相应的控制信号至座椅模块和后视镜模块。

8.根据权利要求7所述的座椅和后视镜的自动调节方法，其特征在于，所述再次采集到的用户体重与所述第二关系表记录的体重之差位于变化阈值外时，还将当前用户的体重与当前的座椅高度、座椅前后位置和后视镜位置记录于所述第二关系表。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的座椅和后视镜的自动调节方法，其特征在于，以整车下电为指令，输出复位控制信号至所述座椅模块。

10.一种汽车，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一项所述的座椅和后视镜的自动调节方法。

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