CN111824036A - 车载显示装置调节方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车载显示装置调节方法及系统，方法包括：获取驾驶员信息和显示软件信息，所述驾驶员信息包括驾驶员手势信息，所述显示软件信息包括车载显示装置所显示的软件类型，根据获取到的所述驾驶员信息和所述显示软件信息，采用相应的调节模式对车载显示装置的角度进行调节，所述调节模式包括驾驶员操作模式，在所述驾驶员操作模式下，调节车载显示装置的角度以适于驾驶员操作；当驾驶员手势信息表明其以手操作车载显示装置或者接近车载显示装置时，或者软件类型表明所显示的软件需要与驾驶员进行交互时，根据所述驾驶员操作模式调节车载显示装置。本发明能够根据前排人员的动作、视线结合正在显示的软件综合判断，从而使车载显示装置处于最佳的观看和操作位置。

Description

车载显示装置调节方法及系统

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车载显示装置调节方法及系统。

背景技术

随着汽车的智能化程度逐步提高，中控屏等车载显示装置的逐渐朝着大屏、多功能方向发展，而车上人员对车载显示装置的使用频率也越来越高。除了传统的视频播放、地图导航显示之外，中控屏显示的信息日益丰富，尤其是在电动汽车上，很多参数设置都通过中控屏进行。针对中控屏的可视度优化的技术方案，也多种多样。

其中的一些中控屏调整系统通过设置光线传感器、视线跟踪器、车载摄像头等信号采集器，实时采集光线及驾驶员的体姿和视线，并对信号进行处理后，为屏幕设置最佳亮度、位置和转角。还有一些中控屏设置成满足在不同座椅上的用户的个性化阅读的需求。

然而，中控屏的作用日益提高，相应地会影响车辆的行驶安全。例如，在车辆行驶过程中，如果驾驶员想要操作中控屏，则由于屏幕的大尺寸，使得驾驶员右手的活动范围也会增加，甚至会导致身体的整体移动，这导致操作不便，甚至会影响驾驶姿态；而中控屏功能的复杂、多样化则导致驾驶员操作中控屏的时间变长，使其不得不将更多的注意力防止在操作中控屏上，从而可能忽视交通状况。

发明内容

为提高车载显示装置的操作便利性以及不因操作车载显示装置而影响车辆行驶安全，本发明提出以下技术方案。

一种车载显示装置调节方法，包括

获取驾驶员信息和显示软件信息，所述驾驶员信息包括驾驶员手势信息，所述显示软件信息包括车载显示装置所显示的软件类型，根据获取到的所述驾驶员信息和所述显示软件信息，采用相应的调节模式对车载显示装置的角度进行调节，

所述调节模式包括驾驶员操作模式，在所述驾驶员操作模式下，调节车载显示装置的角度以适于驾驶员操作；

当驾驶员手势信息表明其以手操作车载显示装置或者接近车载显示装置时，或者软件类型表明所显示的软件需要与驾驶员进行交互时，根据所述驾驶员操作模式调节车载显示装置。

车载显示装置的角度调节，可根据显示装置在车内的安装位置、驾驶员或乘员的信息(例如包括身高、座椅位置、靠背角度、头部位置、眼睛位置、视线和手势等)，并结合人体工程学原理，对该显示装置的角度进行调节。其中，适于驾驶员操作车载显示装置的角度，可以兼顾观看舒适度以及操作舒适度，在人机工程学判定驾驶员眼睛观看最舒适的角度的基础上，调节车载显示装置的角度以适于驾驶员操作。例如，当显示装置在车内位于驾驶员头部下方时，将屏幕面对驾驶员向水平面转动，并朝水平方向调节，从而方便驾驶员操作屏幕。

当驾驶员手势信息表明其以手操作车载显示装置或者接近车载显示装置时，指的是驾驶员手在显示装置上操作或者正在靠近该显示装置。软件例如为设置界面时，则表明所显示的软件需要与驾驶员进行交互。

根据本发明的一个方面，所述方法还包括获取车辆行驶信息；

所述驾驶员信息还包括驾驶员视线信息；

所述调节模式还包括防分心模式，在所述防分心模式下，调节车载显示装置以使驾驶员无法观看显示装置(例如包括调节显示装置的角度，使其背向驾驶员方向旋转，和/或对显示装置的亮度调节，和/或采用小视角液晶屏技术来对屏幕的显示角度进行控制，从而减少中控屏幕对驾驶员的干扰)；

当车辆在行驶过程中，如果驾驶员长时间观看车载显示装置(例如观看屏幕2秒以上)，且软件类型为非驾驶必须软件(驾驶必须软件可预先由系统设定，例如可以是导航软件或车辆行驶状态信息界面)，则根据所述防分心模式调节车载显示装置。

车辆行驶信息可以例如包括车辆是否在行驶中等状态信息。

根据本发明的一个方面，所述调节模式还包括驾驶员观看模式，在所述驾驶员观看模式下，调节车载显示装置角度以适于驾驶员观看；

当驾驶员视线信息表明其正在观看车载显示装置(例如观看屏幕持续2秒以上)且驾驶员手势信息表明其手部未靠近车载显示装置，或者判断所显示的软件类型适合观看为主时，根据所述驾驶员观看模式调节车载显示装置。

根据本发明的一个方面，所述方法还包括获取副驾驶员手势和视线信息；

所述调节模式还包括副驾驶员模式，在所述副驾驶员操作模式下，调节车载显示装置的角度以适于副驾驶员操作；

当软件类型为非驾驶必须软件，且驾驶员手势信息表明其未以手操作车载显示装置或者未接近车载显示装置时，根据所述副驾驶员操作模式调节车载显示装置。

根据本发明的一个方面，所述副驾驶员模式还包括副驾驶员观看模式和副驾驶员操作模式，在所述副驾驶员观看模式下，调节车载显示装置角度以适于副驾驶员观看；在所述副驾驶员操作模式下，调节车载显示装置的角度以适于副驾驶员操作；

当副驾驶员视线信息表明其正在观看车载显示装置且副驾驶员手势信息表明其手部未靠近车载显示装置，或者判断所显示的软件类型适合观看为主时，根据所述副驾驶员观看模式调节车载显示装置；

当副驾驶员手势信息表明其以手操作车载显示装置或者接近车载显示装置时，或者软件类型表明所显示的软件需要与副驾驶员进行交互时，根据所述副驾驶员操作模式调节车载显示装置。

根据本发明的一个方面，所述方法还包括获取车载显示装置附近的光照强度信息，并根据所述光照强度对车载显示装置的亮度进行调节。

根据本发明的一个方面，当车辆启动之后，首先根据包含驾驶员以及副驾驶员的身高、座椅位置、靠背角度、头部位置、眼睛位置的信息对车载显示装置进行调节，并将基于所述信息进行的调节的位置设置为参考位置。

此外，本发明还提出了一种车载显示装置调节系统，用于以对车载显示装置进行调节，所述车载显示装置调节系统包括检测模块、控制模块以及调节模块，其中

检测模块包括：

-姿态检测模块，用于检测驾驶员和副驾驶员的姿态；

-视线检测模块，用于检测驾驶员和副驾驶员的视线；

-光照检测模块，用于检测车载显示装置附近的光照强度；

-软件类型检测模块，用于检测车载显示装置正在显示的软件的类型；

车载显示装置调节模块包括：

-车载显示装置角度调节模块，用于对车载显示装置进行旋转，从而调节其角度；

-车载显示装置亮度调节模块，用于对车载显示装置亮度进行调节。

控制模块基于从检测模块获取的信息根据本发明的车载显示装置调节方法对车载显示装置调节模块进行控制。

本发明能够根据获取驾驶员以及副驾驶员的动作、视线，结合车载显示装置正在显示的软件的类型进行综合判断，从而使车载显示装置处于最佳的观看和操作位置，提高了观看和操作舒适性。

附图说明

图1是车载显示装置所处的空间坐标系的一个示例。

图2是本发明的车载显示装置调节系统的模块图。

图3是本发明的车载显示装置调节方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

参见图1，其中示出了车载显示装置100。规定该车载显示装置100处于空间直角坐标系XYZ中，且YZ轴所在平面与车载显示装置100所在平面平行或重合，而X轴则与车载显示装置100所在平面垂直。本发明的车载显示装置100能够进行如下调节：

-单独绕X、Y、Z轴中的任何一个旋转；

-同时绕X、Y、Z轴中的两个或三个旋转；

-进行亮度调节。

此外，本发明的车载显示装置100能够旋转到完全水平的位置；即，能够旋转车载显示装置100，使其所在平面与XY轴所在平面平行或重合。

参见图2，本发明的车载显示装置调节系统主要包括检测模块、控制模块以及调节模块。具体地，

检测模块包括：

-姿态检测模块，用于检测前排人员的姿态，例如检测驾驶员或副驾驶员的身高、手部动作、头部方向、身体姿态、眼睛位置等；

-视线检测模块，用于检测前排人员的视线；

-光照检测模块，用于检测车载显示装置100附近的光照强度；

-软件类型检测模块，用于检测车载显示装置100正在显示的软件的类型，例如将软件分为以设置为主的软件和以观看为主的软件，以设置为主的软件例如设置车载空调温度的软件、音乐播放软件等，以播放为主的软件例如视频播放软件。

应当注意，本发明中的这种分类方式是以是否需要与人员交互动态地进行划分的，因此，根据是否需要与人员进行交互，同一个软件可能在不同的时刻被划分为不同的类型；例如，对于导航软件，当处于设置目的地或者选择导航路线的界面时，此时需要输入目的地或者选择所需的路线，因此被划分为以设置为主的软件，而当导航路线已经设置完毕，车辆正按照导航路线行驶时，由于此时无需进行设置，则将导航软件划分为以观看为主的软件。

检测模块将检测到的信息发送至控制模块，控制模块根据本发明的车载显示装置调节方法发送信号至屏幕调节模块，从而对屏幕进行调节。

屏幕调节模块包括：

-屏幕角度调节模块，用于对屏幕进行旋转，从而调节其角度；

-屏幕亮度调节模块，用于对屏幕亮度进行调节。

以上虽然按照功能将将系统分为多个模块进行了描述，但是本领域技术人员知晓，在实际实施时，上述各个模块并非需要采用单独的物理实体，而是可以由一个物理实体来实现多个功能。例如，姿态检测模块和视线检测模块可以采用挥手感控(gesturecontrol)摄像头来进行。

图3示出了本发明的车载显示装置调节方法的流程图。当车辆启动之后，此时车辆处于静止状态，各个检测模块开始工作，控制模块根据检测模块的信息对屏幕调节模块进行开机调节，或者称之为初始调节。具体地，调节内容包括：

根据驾驶员和前排乘客的身高、座椅位置、靠背角度、眼睛位置等信息，调节屏幕的角度，从而获得与前排人员的坐姿相匹配的屏幕角度。该调节更多的是静态调节，此时由于前排人员刚刚就座，车机刚刚启动，此时根据人员的身高、座椅位置、靠背角度、眼睛位置等来进行调节，可以使屏幕处于一个参考位置或者基准位置，进而减小后续调节的调节幅度。当然，此时也可以同时根据光照强度信息来对屏幕亮度进行调节，以获得合适的观看体验。

随后，根据人员姿态、视线、软件类型等对屏幕进行动态调节。具体地，可以在如下调节模式中对屏幕进行调节：

-驾驶员观看模式：如果检测到驾驶员更多的是眼睛来观察屏幕，手部放在方向盘上或者方向盘附近，对屏幕的操作很少或者没有，或者此时屏幕上显示的软件被判定为以观看为主的软件，则表明驾驶员更多的是观看屏幕的需求，此时进入驾驶员观看模式，通过人机工程学判定驾驶员眼睛观看最舒适的角度，并将屏幕调节为该角度，例如将屏幕向竖直方向调节，以利于观看；该角度是实时变化的角度，根据驾驶员的坐姿、眼睛所处的位置等不同而实时变化；

-驾驶员操作模式：如果检测到驾驶员的手部在屏幕附近或者与屏幕接触，或者屏幕显示的软件被判定为以操作为主的软件，则表明驾驶员更多的是操作屏幕的需求，此时进入驾驶员操作模式；该模式兼顾观看舒适度以及操作舒适度，在人机工程学判定驾驶员眼睛观看最舒适的角度的基础上，调节车载显示装置的角度以适于驾驶员操作；例如，如果将屏幕沿Y轴进行调节，即将屏幕向水平方向调节，从而方便驾驶员操作屏幕。同样地，该角度是实时变化的角度，根据驾驶员的坐姿、眼睛所处的位置等不同而实时变化；

-防分心模式：当检测到车辆处于行驶过程中，且驾驶员视线长时间或者高频率地停留在屏幕上，或者屏幕播放娱乐相关的软件内容，则控制屏幕大角度向副驾驶位置倾斜，确保驾驶员无法观看屏幕内容，从而防止驾驶员在驾驶过程因观看屏幕而分心；在另一种实施方式中，也可以配合调节屏幕的亮度或者采用小视角液晶屏技术来对屏幕的显示角度进行控制，从而减少中控屏幕对驾驶员的干扰；

-副驾驶员观看模式：在副驾驶位上有人员乘坐的情况下，如果检测到副驾驶员更多的是眼睛来观察屏幕，对屏幕的操作很少或者没有，或者此时屏幕上显示的软件被判定为以观看为主的软件，则表明副驾驶员更多的是观看屏幕的需求，在未判定进入驾驶员观看模式或驾驶员操作模式的前提下，进入副驾驶员观看模式，通过人机工程学判定副驾驶员眼睛观看最舒适的角度，并将屏幕调节为该角度，例如将屏幕向竖直方向调节，以利于观看；该角度是实时变化的角度，根据驾驶员的坐姿、眼睛所处的位置等不同而实时变化；该模式的进入以不影响驾驶员的需求为前提；

-副驾驶员操作模式：如果检测到副驾驶员的手部在屏幕附近或者与屏幕接触，或者屏幕显示的软件被判定为以操作为主的软件，则表明副驾驶员更多的是操作屏幕的需求，在未判定进入驾驶员观看模式或驾驶员操作模式的前提下，此时进入副驾驶员操作模式；该模式兼顾观看舒适度以及操作舒适度，在人机工程学判定副驾驶员眼睛观看最舒适的角度的基础上，调节车载显示装置的角度以适于副驾驶员操作；例如，将屏幕沿Y轴进行调节，即将屏幕向水平方向调节，从而方便副驾驶员操作屏幕。同样地，该角度是实时变化的角度，根据驾驶员的坐姿、眼睛所处的位置等不同而实时变化，且该模式的进入以不影响驾驶员的需求为前提。

作为一种优选的实施方式，本发明的车载屏幕调节方法还提出，所有屏幕向水平方向调节的操作，在驾驶的时候处于不被激活状态。因为当屏幕水平的时候，驾驶员不得不低头来观看屏幕，这增加了驾驶的危险性。

此外，显然地，在各个模式中，均可以实时地对屏幕亮度进行调节，以提高屏幕视觉体验。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种车载显示装置调节方法，包括

获取驾驶员信息和显示软件信息，所述驾驶员信息包括驾驶员手势信息，所述显示软件信息包括车载显示装置所显示的软件类型，根据获取到的所述驾驶员信息和所述显示软件信息，采用相应的调节模式对车载显示装置的角度进行调节，其特征在于，

所述调节模式包括驾驶员操作模式，在所述驾驶员操作模式下，调节车载显示装置的角度以适于驾驶员操作；

当驾驶员手势信息表明其以手操作车载显示装置或者接近车载显示装置时，或者软件类型表明所显示的软件需要与驾驶员进行交互时，根据所述驾驶员操作模式调节车载显示装置。

2.根据权利要求1所述的一种车载显示装置调节方法，其特征在于，所述方法还包括获取车辆行驶信息；

所述驾驶员信息还包括驾驶员视线信息；

所述调节模式还包括防分心模式，在所述防分心模式下，调节车载显示装置以使驾驶员无法观看显示装置；

当车辆在行驶过程中，如果驾驶员长时间观看车载显示装置，且软件类型为非驾驶必须软件，则根据所述防分心模式调节车载显示装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种车载显示装置调节方法，其特征在于，所述调节模式还包括驾驶员观看模式，在所述驾驶员观看模式下，调节车载显示装置以适于驾驶员观看；

当驾驶员视线信息表明其正在观看车载显示装置且驾驶员手势信息表明其手部未靠近车载显示装置，或者判断所显示的软件类型适合观看为主时，根据所述驾驶员观看模式调节车载显示装置。

4.根据权利要求1或2所述的一种车载显示装置调节方法，其特征在于，所述方法还包括获取副驾驶员手势和视线信息；

所述调节模式还包括副驾驶员模式，在所述副驾驶员操作模式下，调节车载显示装置的角度以适于副驾驶员操作；

当软件类型为非驾驶必须软件，且驾驶员手势信息表明其未以手操作车载显示装置或者未接近车载显示装置时，根据所述副驾驶员操作模式调节车载显示装置。

5.根据权利要求4所述的一种车载显示装置调节方法，其特征在于，

所述副驾驶员模式还包括副驾驶员观看模式和副驾驶员操作模式，在所述副驾驶员观看模式下，调节车载显示装置角度以适于副驾驶员观看；在所述副驾驶员操作模式下，调节车载显示装置的角度以适于副驾驶员操作；

当副驾驶员视线信息表明其正在观看车载显示装置且副驾驶员手势信息表明其手部未靠近车载显示装置，或者判断所显示的软件类型适合观看为主时，根据所述副驾驶员观看模式调节车载显示装置；

当副驾驶员手势信息表明其以手操作车载显示装置或者接近车载显示装置时，或者软件类型表明所显示的软件需要与副驾驶员进行交互时，根据所述副驾驶员操作模式调节车载显示装置。

6.根据权利要求1或2所述的一种车载显示装置调节方法，其特征在于，所述方法还包括获取车载显示装置附近的光照强度信息，并根据所述光照强度对车载显示装置的亮度进行调节。

7.根据权利要求1或2所述的一种车载显示装置调节方法，其特征在于，当车辆启动之后，首先根据包含驾驶员以及副驾驶员的身高、座椅位置、靠背角度、头部位置、眼睛位置的信息对车载显示装置进行调节，并将基于所述信息进行的调节的位置设置为参考位置。

8.一种车载显示装置调节系统，用于以对车载显示装置进行调节，所述车载显示装置调节系统包括检测模块、控制模块以及调节模块，其中

检测模块包括：

-姿态检测模块，用于检测驾驶员和副驾驶员的姿态；

-视线检测模块，用于检测驾驶员和副驾驶员的视线；

-光照检测模块，用于检测车载显示装置附近的光照强度；

-软件类型检测模块，用于检测车载显示装置正在显示的软件的类型；

车载显示装置调节模块包括：

-车载显示装置角度调节模块，用于对车载显示装置进行旋转，从而调节其角度；

-车载显示装置亮度调节模块，用于对车载显示装置亮度进行调节。

控制模块基于从检测模块获取的信息根据权利要求1-7中任一项所述的车载显示装置调节方法对车载显示装置调节模块进行控制。

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