JP5206314B2 - 車載用電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、車載用電子機器に関する。

車載用電子機器として、例えば車両用カーナビゲーション装置が提供されている。
このような車両用カーナビゲーション装置として、車両走行中の安全性を確保する観点から、車両走行中においては、車両用カーナビゲーション装置に対する操作を規制するものが提案されている。
例えば、ステアリングホイールに該ステアリングホイールを把持する運転者の手を検出する応力センサからなるセンサ手段を設け、例えば、センサ手段により運転者の左右両手の双方がステアリングホイールにあることが検出された場合には車両用カーナビゲーション装置に対する操作を許容し、センサ手段により運転者の左右両手の双方がステアリングホイールにあることが検出されない場合には車両用カーナビゲーション装置に対する操作を規制するようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
また、運転者の顔を検出する顔検出手段と、該顔検出手段により検出された運転者の顔の向きが車両の正面以外に向いているか否かを判定する顔向き判定手段と、該顔向き判定手段による判定された運転者の顔が車両の正面を向いていない場合の時間を積算して総脇見時間を算出する総脇見時間算出手段とを設け、総脇見時間が規定時間以下であるか否かに応じて車両用カーナビゲーション装置に対する操作を許容あるいは規制するようにしたものが提案されている（特許文献２参照）。
特開２００４−２７１４８８号公報 特開２００７−６９７５６号公報

一方、車両走行中であっても頻繁に操作を行うことが多い車載機器としてエアーコンディショナー装置やカーオーディオ装置が挙げられる。
例えば、エアーコンディショナー装置は、風量や室温の調整操作を頻繁に行うことが多く、また、カーオーディオ装置は、アルバムや曲目の選択、曲の早送り、早戻し、音量調整、音質調整などの操作を頻繁に行うことが多い。
したがって、運転者がより簡単に車載機器を操作を行えるようにすることが、安全性の確保を図る観点から、また、利便性の向上を図る上から求められている。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両走行中の安全性を確保しつつ、利便性の向上を図る上で有利な車載用電子機器を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明は、車両の複数個所に設けられた車載機器と、ステアリングホイールに設けられ入力操作を受け付ける操作入力手段と、運転者の瞳孔の向きを検出し瞳孔の向きを示す瞳孔向きデータを生成する第１の瞳孔検出手段と、前記瞳孔向きデータに基づいて、前記運転者が注視している部分が、前記複数の車載機器の中の何れの車載機器に該当するかを特定し、該特定した車載機器を制御対象として選択する制御対象選択手段と、前記選択された車載機器の制御を、前記操作入力手段によって受け付けられた入力操作に応じて行う車載機器制御手段と、運転者が顔を車両の前方に向けた状態で視認可能な箇所に設けられた操作用表示装置と、前記選択された車載機器を、前記操作入力手段を用いて操作するために必要な操作情報を前記操作用表示装置に表示させる表示制御手段とを備え、前記操作入力手段は、前記選択された車載機器における複数の項目についての操作が可能であり、前記表示制御手段は、前記複数の項目のうち今回操作をおこなう項目を前記運転者に選択させる表示と、前記今回操作をおこなう項目における入力操作のための表示と、を表示させることを特徴とする。
また、本発明は、車室内の複数個所に設けられた車載機器と、ステアリングホイールに設けられ入力操作を受け付ける操作入力手段と、前記各車載機器のそれぞれに対応して設けられ運転者の瞳孔が該車載機器に向けられたか否かを検出する第２の瞳孔検出手段と、前記各第２の瞳孔検出手段の検出動作に基づいて、前記運転者が注視している部分が、前記複数の車載機器の中の何れの車載機器に該当するかを特定し、該特定した車載機器を制御対象として選択する制御対象選択手段と、前記選択された車載機器の制御を、前記操作入力手段によって受け付けられた入力操作に応じて行う車載機器制御手段と、運転者が顔を車両の前方に向けた状態で視認可能な箇所に設けられた操作用表示装置と、前記選択された車載機器を、前記操作入力手段を用いて操作するために必要な操作情報を前記操作用表示装置に表示させる表示制御手段とを備え、前記操作入力手段は、前記選択された車載機器における複数の項目についての操作が可能であり、前記表示制御手段は、前記複数の項目のうち今回操作をおこなう項目を前記運転者に選択させる表示と、前記今回操作をおこなう項目における入力操作のための表示と、を表示させることを特徴とする。

本発明によれば、車載機器を注視することで制御対象となる車載機器を特定すると共に、この特定した車載機器を、ステアリングホイールに設けられた操作入力手段によって操作することができるため、運転者が車載機器の操作に気を取られることなく、車載機器に対する操作を簡単に行うことができ、車両走行中の安全性を確保しつつ、利便性の向上を図る上で有利となる。

（第１の実施の形態）
次に本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態である車載用電子機器１０の全体構成を示すブロック図、図２は車載用電子機器１０の機能ブロック図、図３は運転席近傍の構成を示す説明図、図４は操作入力手段２８としての十字キー２８０２を示す平面図、図５は操作入力手段２８としての決定キー２８０４、キャンセルキー２８０６を示す平面図である。

図１に示すように車載用電子機器１０は、統合制御ＥＣＵ（電子コントロールユニット）１２、エアーコンディショナー装置（以下単にエアコン装置という）１４、カーオーディオ装置１６、車両用ナビゲーション装置１８、ミラー装置２０、車速センサ２２、シフトポジションセンサ２４、瞳孔検出手段（第１の瞳孔検出手段に相当）２６、操作入力手段２８、操作用表示装置３０などを含んで構成されている。
エアコン装置１４、カーオーディオ装置１６、車両用ナビゲーション装置１８、ミラー装置２０は、車両の複数箇所に設けられており、各装置１４、１６、１８、２０はそれぞれ車載機器２１を構成している。

（統合制御ＥＣＵ１２）
統合制御ＥＣＵ１２は、エアコン装置１４、カーオーディオ装置１６、車両用ナビゲーション装置１８、ミラー装置２０のそれぞれに設けられたＥＣＵ１４０２、１６０２、１８０２、２００２と、車内ＬＡＮであるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して通信可能に接続されている。
統合制御ＥＣＵ１２は、いわゆるゲートウェイ（ゲートウェイコンピュータ）を構成しており、言い換えると、統合制御ＥＣＵ１２は、車載機器制御装置ＥＴＡＣＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｔｉｍｅ ａｎｄ Ａｌａｒｍ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）を構成している。
統合制御ＥＣＵ１２は、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、周辺回路とのインタフェースをとるインタフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されたものであり、前記ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機能する。
また、統合制御ＥＣＵ１２は、図２に示すように、後述する制御対象選択手段３２、表示制御手段３４、車載機器制御手段３６として機能する。

（エアコン装置１４）
エアコン装置１４は、エアコン装置用ＥＣＵ１４０２、エアコン用操作スイッチ１４０４、エアコン用駆動部１４０６、送風温度調整手段１４０８、図示しない温度センサなどを含んで構成されている。
エアコン装置用ＥＣＵ１４０２は、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、周辺回路とのインタフェースをとるインタフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されたものであり、前記ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機能する。
エアコン用操作スイッチ１４０４は、エアコン装置１４の動作にまつわるさまざまな設定や調整、具体的には、温度調整、風量調整などを行うために操作されるものである。
エアコン用操作スイッチ１４０４は、図３に示すように、センターコンソール６に設けられている。
エアコン用駆動部１４０６は、エアコン装置用ＥＣＵ１４０２の制御により送風温度調整手段１４０８を駆動するものである。
送風温度調整手段１４０８は、車室２（図３）に空気を送風するファン、空気を加熱するヒータ、冷媒を用いて空気を冷却する冷却部などを含んで構成されている。
エアコン装置用ＥＣＵ１４０２は、図示しない温度センサの検出結果およびエアコン用操作スイッチ１４０４の操作によって設定された温度、風量に基づいて、エアコン用駆動部１４０６を介して送風温度調整手段１４０８を制御し、これにより、車室２内の空調がなされる。

（カーオーディオ装置１６）
カーオーディオ装置１６は、オーディオ用ＥＣＵ１６０２、オーディオ用操作スイッチ１６０４、ディスク装置１６０６、チューナー１６０８、アンプ１６１０、図示しないスピーカーなどを含んで構成されている。
オーディオ用ＥＣＵ１６０２は、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、周辺回路とのインタフェースをとるインタフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されたものであり、前記ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機能する。
オーディオ用操作スイッチ１６０４は、図３に示すように、運転席と助手席との中間箇所に臨むインストルメントパネル４の部分に組み込まれている。
オーディオ用操作スイッチ１６０４は、カーオーディオ装置１６の動作にまつわるさまざまな設定や調整、具体的には、アルバムや曲目の選択、曲の早送り、早戻し、放送局の選局、音量調整、音質調整などを行うために操作されるものである。
ディスク装置１６０６は、ＣＤやＭＤなどのディスク状記録媒体から音声信号を再生するものである。
チューナー１６０８は、ＡＭラジオやＦＭラジオの放送局からの電波を受信して音声信号を再生するものである。
アンプ１６１０は、ディスク装置１６０６あるいはチューナー１６０８から供給される音声信号を増幅して前記スピーカーに供給することで音響を発生させるものである。
オーディオ用ＥＣＵ１６０２は、オーディオ用操作スイッチ１６０４の操作に基づいて、ディスク装置１６０６、チューナー１６０８、アンプ１６１０を制御する。

（車両用ナビゲーション装置１８）
車両用ナビゲーション装置１８は、ナビゲーション用ＥＣＵ１８０２、ＧＰＳ受信機１８０４、外部記憶装置１８０６、ディスプレイ１８０８、ナビゲーション用操作スイッチ１８１０などを含んで構成されている。
ナビゲーション用ＥＣＵ１８０２は、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、周辺回路とのインタフェースをとるインタフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されたものであり、前記ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機能する。
ＧＰＳ受信機１８０４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星（ＮＡＶＳＴＡＲ）から受信した信号に基づいて緯度データ、経度データ、高度データを算出すると共に、受信地点の移動速度（車両の走行速度）を表す速度データおよび移動方位を表す方位データを生成しそれらデータをナビゲーション用ＥＣＵ１２に供給するものである。
外部記憶装置１８０６は、地図をディスプレイ１８０８に表示させるための地図データ、交差点データ、道路データ、住所データなどのナビゲーションに必要なさまざまなデータを記憶するものである。
外部記憶装置１８０６は、前記各データが格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどのディスク状記録媒体と、該ディスク状記録媒体からデータを読み出すディスクドライブとで構成され、あるいは、前記各データが格納されたハードディスク装置で構成されるなど従来公知のさまざまな構成が採用可能である。
ディスプレイ１８０８は、図３に示すように、インストルメントパネル４のうちオーディオ用操作スイッチ１６０４の上方の部分に組み込まれている。
ディスプレイ１８０８は、表示装置を含んで構成され、該表示装置は、外部記憶装置１８０６から読み出されるナビゲーション用の各種データを表示するものである。
表示装置としては、液晶表示装置など従来公知のさまざまな表示装置が採用可能である。
ナビゲーション用操作スイッチ１８１０は、ディスプレイ１８０８の表示面の外側に位置するディスプレイ１８０８の筐体部分に複数個設けられている。
ナビゲーション用操作スイッチ１８１０は、操作されると検出信号を生成してナビゲーション用ＥＣＵ１８０２に供給するものである。
なお、ディスプレイ１８０８の表示面を覆うようにタッチパネルを設け、このタッチパネルに触れることで検出信号を生成してナビゲーション用ＥＣＵ１８０２に供給するようにするなど任意である。

（ミラー装置２０）
ミラー装置２０は、ミラー用ＥＣＵ２００２、ミラー用操作スイッチ２００４、ミラー用駆動部２００６、ミラー用アクチュエータ２００８、ミラー２０１０などを含んで構成されている。
ミラー用ＥＣＵ２００２は、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、周辺回路とのインタフェースをとるインタフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されたものであり、前記ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機能する。
ミラー用操作スイッチ２００４は、ミラー装置２０の設定を行うために操作されるものである。
ミラー用操作スイッチ２００４は、図３に示すように、運転者側のドアの内面箇所に設けられている。
ミラー２０１０は、車両に設けられ後方を視認するためのミラーで構成されており、角度が調整可能に設けられている。
ミラー用駆動部２００６は、ミラー用ＥＣＵ２００２の制御によりミラー用アクチュエータ２００８を駆動するものである。
ミラー用アクチュエータ２００８は、ミラー２０１０の角度を調整するものである。
ミラー用ＥＣＵ２００２は、ミラー用操作スイッチ２００４の操作によって設定された角度に基づいて、ミラー用駆動部２００６を介してミラー用アクチュエータ２００８を制御し、これにより、ミラー２０１０の角度調整がなされる。

（車速センサ２２、シフトポジションセンサ２４）
車速センサ２２は、車両の走行速度を検出して該走行速度を示す車速データをＣＡＮを介して統合制御ＥＣＵ１２に供給するものである。
また、シフトポジションセンサ２４は、変速段の位置を検出し該変速段の位置を示すシフトポジションデータを、ＣＡＮを介して統合制御ＥＣＵ１２に供給するものである。

（瞳孔検出手段２６）
瞳孔検出手段２６は、運転者の瞳孔の向きと大きさを検出し、瞳孔の向きを示す瞳孔向きデータを生成するものである。
瞳孔検出手段２６は、図２に示すように、照明手段３８と、撮像装置４０と、画像処理手段４２とを含んで構成されている。
照明手段３８は、運転者の左右の眼球に向けて照明光として赤外線を照射するものである。
照明手段３８は、運転席４に着座した運転者の左右の眼球に照明光を照射する箇所に配設されており、本実施の形態では、運転者の正面に臨むステアリングホイール５０のコラムカバーの部分に配設されている。
なお、照明手段３８の配設箇所は、コラムカバーの部分に限定されるものではなく、照明手段３８によって運転席に着座した運転者の左右の眼球に照明光を照射可能な箇所であればよく、例えば、運転者の正面に臨むインストルメントパネル４の部分などでもよい。

撮像装置４０は、運転者の眼球を撮像するものであり、被写体像を捉える撮像光学系と、該撮像光学系によって導かれた被写体像を撮像して画像信号を生成するＣＣＤやＣ−ＭＯＳセンサなどの撮像素子と、該撮像素子から供給される画像信号に対して所定の信号処理を行い画像データを生成する信号処理部などを備えている。
撮像装置４０は、図３に示すように、運転席に着座した運転者の左右の眼球を撮像可能な箇所に配設されており、本実施の形態では、運転者の正面に臨むスステアリングホイール５０のコラムカバーの部分に配設されている。
なお、撮像装置４０の配設箇所は、コラムカバーの部分に限定されるものではなく、撮像装置４０によって運転席に着座した運転者の左右の眼球を撮像可能な箇所であればよく、例えば、運転者の正面に臨むインストルメントパネル４の部分などでもよい。

画像処理手段４２は、撮像装置４０から供給される画像データに対して画像処理を行うことにより、運転者の左右の眼球の瞳孔の向きを示す瞳孔向きデータと、瞳孔の大きさを示す瞳孔サイズデータとを生成すると共に、それらデータをＣＡＮを介して統合制御ＥＣＵ１２に供給するものである。
なお、眼球の画像データに対して画像処理を行うことにより、運転者の左右の眼球の瞳孔の向きを示す瞳孔向きデータを得る技術としては、例えば、特開２００８−２９７０１、特開２００８−２９７０２など示されているように、眼球に赤外線を照射すると共に、眼球を撮像して得た画像データから、瞳孔の位置および角膜反射位置を検出し、その検出結果に基づいて視線、すなわち瞳孔の向きを示す瞳孔向きデータを得るなど、従来公知のさまざまな技術が採用可能である。
また、眼球の画像データから瞳孔の大きさを示す瞳孔サイズデータを得る技術としては、眼球の画像データから抽出した特徴点に基づいて瞳孔の大きさを求めるなど、従来公知のさまざまな画像処理が採用可能である。
なお、画像処理手段４２は、図２に示すように統合制御ＥＣＵ１２と別体に構成してもよいし、画像処理手段４２を統合制御ＥＣＵ１２によって構成してもよい。

（操作入力手段２８）
操作入力手段２８は、ステアリングホイール５０に設けられ入力操作を受け付けるものであり、各車載機器２１を操作するためのものである。
具体的に説明すると、図３に示すようにステアリングホイール５０は、ステアリングホイールリム５２とステアリングスポーク５４とを含んで構成されている。
操作入力手段２８は、十字キー２８０２と、決定キー２８０４と、キャンセルキー２８０６とを含んで構成されている。
十字キー２８０２は、図３、図４に示すように、ステアリングスポーク５４の箇所でステアリングホイールリム５２を握った運転者の左手の親指で操作される箇所に設けられている。
十字キー２８０２は、上下左右の端部に位置する４箇所が押圧操作される箇所となっており、４箇所のそれぞれを押圧操作することにより、４種類の操作入力を行うことができるように構成されている。
十字キー２８０２は、例えば、複数存在する選択項目の中から１つの選択項目を特定する際に使用される。
決定キー２８０４とキャンセルキー２８０６は、図３、図５に示すように、ステアリングスポーク５４の箇所でステアリングホイールリム５２を握った運転者の右手の親指で操作される箇所に設けられている。
本実施の形態では、決定キー２８０４はキャンセルキー２８０６とステアリングリム５２との間に配置されている。
決定キー２８０４とキャンセルキー２８０６は、押圧操作することで操作入力を行うものであり、決定キー２８０４は、例えば、十字キー２８０２によって操作された内容を決定する際に操作され、キャンセルキー２８０６は、例えば、十字キー２８０２によって操作された内容をキャンセルする際に操作される。
なお、操作入力手段２８は、十字キー２８０２、決定キー２８０４、キャンセルキー２８０６に限定されるものではなく、例えば、ジョイスティック、トラックボール、タッチパネルなど従来公知のさまざまな操作入力手段が採用可能である。

（操作用表示装置３０）
操作用表示装置３０は、画像を表示するものであり、図６に示すように、操作入力手段２８を用いて各車載機器２１を操作するために必要な操作情報を表示する。
操作用表示装置３０は、運転者が顔を車両の前方に向けた状態で視認可能な箇所に設けられている。
本実施の形態では、操作用表示装置３０は、図３に示すように、インストルメントパネル４のメータハウジング内に設けられている。図３において符号４００２はメータハウジング内のメータを示す。
操作用表示装置３０としては、液晶表示装置など従来公知のさまざまな表示装置が採用可能である。

（制御対象選択手段３２）
制御対象選択手段３２は、瞳孔検出手段２６から供給される瞳孔向きデータに基づいて、運転者が注視している部分が、複数の車載機器２１の中の何れの車載機器２１に該当するかを特定し、該特定した車載機器２１を制御対象として選択するものである。
言い換えると、制御対象選択手段３２は、瞳孔検出手段２６から供給される瞳孔向きデータに基づいて、運転者の視線が向いている箇所、すなわち、注視点に位置する車載機器２１を特定し、該特定した車載機器２１を制御対象として選択するものである。
本実施の形態では、制御対象選択手段３２は、運転者が注視している部分が、エアコン装置１４のエアコン用操作スイッチ１４０４に該当すれば、複数の車載機器２１の中からエアコン装置１４を特定し、該エアコン装置１４を制御対象として選択する。
また、運転者が注視している部分が、カーオーディオ装置１６のオーディオ用操作スイッチ１６０４に該当すれば、複数の車載機器２１の中からカーオーディオ装置１６を特定し、該カーオーディオ装置１６を制御対象として選択する。
また、運転者が注視している部分が、車両用ナビゲーション装置１８のナビゲーション用操作スイッチ１８１０に該当すれば、複数の車載機器２１の中から車両用ナビゲーション装置１８を特定し、該車両用ナビゲーション装置１８を制御対象として選択する。
また、運転者が注視している部分が、ミラー装置２０のミラー用操作スイッチ２００４に該当すれば、複数の車載機器２１の中からミラー装置２０を特定し、該ミラー装置２０を制御対象として選択する。

（表示制御手段３４）
表示制御手段３４は、選択された車載機器２１を、操作入力手段２８を用いて操作するために必要な操作情報を操作用表示装置３０に表示させるものである。
図６（Ａ）乃至（Ｅ）は選択された車載機器２１がカーオーディオ装置１６である場合において操作情報が操作用表示装置３０に表示された状態の一例を示す説明図である。
図６（Ａ）に示す例では、操作用表示装置３０の表示面には、前記操作情報として、十字キー２８０２の４つの操作箇所（上下左右の４方向）のそれぞれに対応する三角形の矢印５６と、現在選択されている選択項目５８と、該選択されている選択項目５８の下位の選択項目６０と、十字キー２８０２の操作により選択可能な複数の選択項目６２とが表示されている。
具体的には、４つの矢印５６は、上下左右に間隔をおいた４箇所に上下左右の４方向を向いて表示されている。
また、現在選択されている選択項目５８として、「音量」が操作用表示装置３０の表示面のうち４つの矢印５６よりも上方の箇所に表示されている。
また、該選択されている選択項目５８の下位の選択項目６０として、音量の大小を示す数値「９」、「１０」、「１１」が表示されており、現在選択されている数値「１０」が４つの矢印５６で囲まれた中央箇所に表示され、上方向の矢印５６の上方に数値「１１」が、下方向の矢印５６の下方に数値「９」が表示されている。また、４つの矢印５６の表示色は全て同一となっている。

ここで、図６（Ａ）に示す状態から同図（Ｂ）に示すように、十字キー２８０２の上端箇所を操作すると、操作された十字キー２８０２の上端箇所に対応する上方向の矢印５６の表示色が残りの３つの矢印５６と異なる表示色となり、現在選択されている音量の数値が「１１」に増加され、それに伴って各選択項目６０の数値が１つずつ増加される。

また、図６（Ａ）に示す状態から同図（Ｃ）に示すように、十字キー２８０２の下端箇所を操作すると、操作された十字キー２８０２の下端箇所に対応する下方向の矢印５６の表示色が残りの３つの矢印５６と異なる表示色となり、現在選択されている音量の数値が「９」に減少され、それに伴って各選択項目６０の数値が１つずつ減少される。

また、図６（Ａ）に示す状態から同図（Ｄ）に示すように、十字キー２８０２の左端箇所を操作すると、操作された十字キー２８０２の左端箇所に対応する左方向の矢印５６の表示色が残りの３つの矢印５６と異なる表示色となり、現在選択されている選択項目５８が「トラック」に変更され、それに伴って、選択されている選択項目５８の下位の選択項目６０として、トラックの番号を示す数値「２」、「３」、「４」が表示される。具体的には、現在選択されているトラックの番号「３」が４つの矢印５６で囲まれた中央箇所に表示され、上方向の矢印５６の上方にトラックの番号「４」が、下方向の矢印５６の下方にトラックの番号「２」が表示されている。また、選択可能な複数の選択項目６２は「アルバム」、「音量」に変更される。

また、図６（Ａ）に示す状態から同図（Ｅ）に示すように、十字キー２８０２の右端箇所を操作すると、操作された十字キー２８０２の右端箇所に対応する右方向の矢印５６の表示色が残りの３つの矢印５６と異なる表示色となり、現在選択されている選択項目５８が「音質」に変更され、それに伴って、選択されている選択項目５８の下位の選択項目６０として、音質を示す音質名「ＳＴＡＤＩＵＭ」、「ＬＩＶＥ」、「ＨＡＬＬ」が表示される。具体的には、現在選択されている音質名「ＬＩＶＥ」が４つの矢印５６で囲まれた中央箇所に表示され、上方向の矢印５６の上方に音質名「ＳＴＡＤＩＵＭ」が、下方向の矢印５６の下方に音質名「ＨＡＬＬ」が表示されている。また、選択可能な複数の選択項目６２は「音量」、「コンポ」に変更される。

なお、選択された車載機器２１が、エアコン装置１４であれば、選択項目５８、６２として、温度や風量などが表示され、下位の選択項目６０として温度や風量を示す数値が表示される。
また、選択された車載機器２１が、車両用ナビゲーション装置１８であれば、選択項目５８、６０、６２として、ナビゲーションを行うために必要な種々の選択項目が表示される。
また、選択された車載機器２１が、ミラー装置２０であれば、選択項目５８、６２として、左右のミラー２０１０を選択するための項目が表示され、下位の選択項目６０としてミラー２０１０の角度を示す数値が表示される。
このように、表示制御手段３４は、操作入力手段２８を用いて操作するために必要な操作情報を操作用表示装置３０に表示させるが、操作情報は、選択された車載機器２１に対応して任意に設定されるものである。
また、本実施の形態では、操作入力手段２８（十字キー２８０２）の操作状態を操作用表示装置３０に表示するために、表示内容（矢印５６）の表示色を変更する場合について説明したが、操作入力手段２８の操作状態を操作用表示装置３０に表示する方法はこれに限られるものではなく、表示内容の形状を変化させたり、点滅表示させるなど、従来公知のさまざまな表示方法が採用可能である。

（車載機器制御手段３６）
車載機器制御手段３６は、制御対象選択手段３２によって選択された車載機器２１の制御を、操作入力手段２８によって受け付けられた入力操作に応じて行うものである。
次に、図７の動作フローチャートを参照して示す車載用電子機器１０の動作について説明する。
統合制御ＥＣＵ１２は、車速センサ２２から供給される車速データに基づいて、車両の走行速度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０の判定結果が否定（「Ｎ」）であれば、車両が停止中であり、したがって、統合制御ＥＣＵ１２は、各車載機器２１を制御することによって、運転者による車載機器２１の操作スイッチに対する直接の操作を許容する。
ステップＳ１０の判定結果が肯定（「Ｙ」）であれば、統合制御ＥＣＵ１２は、運転者の瞳孔を検出する（ステップＳ１２）。
すなわち、統合制御ＥＣＵ１２は、瞳孔検出手段２６による瞳孔向きデータの検出を行う。
統合制御ＥＣＵ１２は、検出された瞳孔向きデータに基づいて運転者の視線が車両の正面（前方）を向いているか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４の判定結果が否定（「Ｎ」）であれば、統合制御ＥＣＵ１２は、検出された瞳孔向きデータに基づいて、運転者の視線がどの車載機器２１に向けられているかを特定する（ステップＳ１６）。
そして、統合制御ＥＣＵ１２は、操作入力手段２８の決定キー２８０４が操作されたか否かを判定し（ステップＳ１８）、その判定結果が肯定（「Ｙ」）であることをもって、制御対象となる車載機器２１の選択を行う（ステップＳ２０）。
一方、その判定結果が否定（「Ｎ」）ならば、ステップＳ１４に遷移する。

次に、統合制御ＥＣＵ１２は、制御対象として選択された車載機器２１に対応する操作情報を操作用表示装置３０に表示する（ステップＳ２２）。
統合制御ＥＣＵ１２は、操作入力手段２８に対して操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ２４）、操作がなされたならば、車載機器２１に対する制御処理を行い（ステップＳ２６）、ステップＳ１０に移行する。操作入力手段２８に対して操作がなされなければステップＳ２４を繰り返して操作を待機する。
また、ステップＳ１４の判定結果が肯定（「Ｙ」）ならば、運転者が車両の正面を見て運転を行っているため、操作入力手段２８に対する操作入力の受付を禁止し、ステップＳ１０に移行する。

なお、上述した動作では、ステップＳ１８において、制御対象となる車載機器２１の選択を行うにあたって、統合制御ＥＣＵ１２は、操作入力手段２８の決定キー２８０４が操作されたか否かを判定し、その判定結果が肯定（「Ｙ」）であることをもって、制御対象となる車載機器２１の選択を行うようにした。
しかしながら、図８に示すような処理としてもよい。
図８は車載用電子機器１０の動作の変形例を示す動作フローチャートであり、ステップＳ１８Ａ以外の処理は、図７と同一であるため説明を省略する。
すなわち、統合制御ＥＣＵ１２は、図８に示すように、瞳孔検出手段２６によって検出された瞳孔サイズデータに基づいて両目のうち一方の目の目蓋の開閉を検知したか否かを判定し、その判定結果が肯定（「Ｙ」）であることをもって、制御対象となる車載機器２１の選択を行うようにしてもよい（ステップＳ１８Ａ）。この場合、ステップＳ１８Ａの判定結果が否定（Ｎ）ならば、ステップＳ１４に遷移する。
言い換えると、運転者の瞳孔が車載機器２１に向けられた状態で、運転者の目蓋がいったん閉じられたのち、開かれたか否かを判定すると共に、この判定結果が肯定であることをもって、車載機器２１の選択を行うようにしてもよい。
この場合には、運転者による決定キー２８０４の操作が省略されることにより、操作性の向上が図られている。

また、制御対象となる車載機器２１の選択を、次のような方法で行うようにしてもよい。
すなわち、統合制御ＥＣＵ１２は、瞳孔検出手段２６によって検出された瞳孔サイズデータに基づいて、運転者の瞳孔が車載機器２１に向けられた状態で、瞳孔の大きさが所定値以上になったか否かを判定すると共に、この判定結果が肯定であることをもって、車載機器の選択を行うようにしてもよい。
これは、人の瞳孔が関心を持った対象物を注視した際に、瞳孔の大きさが拡大することに基づいている。
この場合にも、運転者による決定キー２８０４の操作が省略されることにより、操作性の向上が図られている。

また、制御対象となる車載機器２１の選択を、さらに次のような方法で行うようにしてもよい。
すなわち、統合制御ＥＣＵ１２は、検出された瞳孔向きデータに基づいて、運転者の瞳孔が車載機器２１に向けられている時間が所定値以上であるか否かを判定すると共に、この判定結果が肯定であることをもって、車載機器２１の選択を行うようにしてもよい。
この場合にも、運転者による決定キー２８０４の操作が省略されることにより、操作性の向上が図られている。

なお、本実施の形態では、ステップＳ１６、Ｓ１８（Ｓ１８Ａ）、Ｓ２０を実行する統合制御ＥＣＵ１２が制御対象選択手段３２として機能する。
また、ステップＳ２２を実行する統合制御ＥＣＵ１２が表示制御手段３４として機能する。
また、ステップＳ２６を実行する統合制御ＥＣＵ１２が車載機器制御手段３６として機能する。

以上説明したように本実施の形態によれば、瞳孔検出手段２６によって検出された運転者の瞳孔向きデータに基づいて、運転者が注視している部分が、複数の車載機器２１の中の何れの車載機器２１に該当するかを特定し、該特定した車載機器２１を制御対象として選択し、選択された車載機器２１を、操作入力手段２８を用いて操作するために必要な操作情報を操作用表示装置３０に表示させ、選択された車載機器２１の制御を、操作入力手段２８によって受け付けられた入力操作に応じて行うようにした。
したがって、運転者は、車載機器２１を注視することで制御対象となる車載機器２１を特定すると共に、この特定した車載機器２１を、ステアリングホイール５０に設けられた操作入力手段２８によって操作することができるため、運転者が車載機器の操作に気を取られることなく、車載機器２１に対する操作を簡単に行うことができ、車両走行中の安全性を確保しつつ、利便性の向上を図る上で有利となる。
特に、エアコン装置１４やカーオーディオ装置１６のように頻繁に操作を行うことが多い車載機器２１に対する操作を必要最小限の動作で行うことができるため、車両走行中の安全性を確保しつつ、利便性の向上を図る上でより一層有利となる。

また、運転者が顔を車両の前方に向けた状態で視認可能な箇所に設けられた操作用表示装置３０と、選択された車載機器２１を、操作入力手段２８を用いて操作するために必要な操作情報を操作用表示装置３０に表示させる表示制御手段３４とをさらに備えたので、操作入力手段２８に対する操作を簡単かつ確実に行う上で有利となり、操作性の向上を図る上で有利となる。
また、１つの操作入力手段２８によって各車載機器２１を操作できるため、車載機器２１の数が増えたとしても車載機器２１専用の操作スイッチの増大を抑制でき、車載機器２１の構成の簡素化、部品点数の削減化を図る上で有利となる。
また、運転者が注視することで制御対象となる車載機器２１を特定して操作を行うことができるため、操作を直感的に行うことができ快適感の向上を図る上で有利となる。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、各車載機器２１に、瞳孔検出手段６０（第２の瞳孔検出手段に相当）を１つずつ設け、各瞳孔検出手段６０の検出動作に基づいて車載機器２１を制御対象として選択するようにした点が第１の実施の形態と相違している。
図９は第２の実施の形態の車載用電子機器１０の全体構成を示すブロック図、図１０は第２の実施の形態の車載用電子機器１０の機能ブロック図、図１１は第２の実施の形態の車載用電子機器１０の動作フローチャートである。なお、以下の実施の形態においては、第１の実施の形態と同様または同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

図９に示すように、車載用電子機器１０は、第１の実施の形態と同様に、統合制御ＥＣＵ１２、エアコン装置１４、カーオーディオ装置１６、車両用ナビゲーション装置１８、ミラー装置２０、車速センサ２２、シフトポジションセンサ２４、操作入力手段２８、操作用表示装置３０などを含んで構成され、エアコン装置１４、カーオーディオ装置１６、車両用ナビゲーション装置１８、ミラー装置２０は、車両の複数箇所に設けられており、各装置１４、１６、１８、２０はそれぞれ車載機器２１を構成している。

第２の実施の形態では、第２の瞳孔検出手段としての瞳孔検出手段６０が、各車載機器２１に対応して設けられている。
各瞳孔検出手段６０は、図１０に示すように、第１の実施の形態の瞳孔検出手段２６と同様に、照明手段３８と、撮像装置４０と、画像処理手段４２とを含んで構成されている。
各瞳孔検出手段６０は具体的には以下のように設けられている。
すなわち、エアコン装置１４に対応する瞳孔検出手段６０は、エアコン用操作スイッチ１４０４の近傍箇所に設けられている。
また、カーオーディオ装置１６に対応する瞳孔検出手段６０は、カーオーディオ装置用操作スイッチ１６０４の近傍箇所に設けられている。
また、車両用ナビゲーション装置１８に対応する瞳孔検出手段６０は、ディスプレイ１８０８あるいはナビゲーション用操作スイッチ１８１０の近傍箇所に設けられている。
また、ミラー装置２０に対応する瞳孔検出手段６０は、ミラー用操作スイッチ２００４の近傍箇所に設けられている。

また、統合制御ＥＣＵ１２は、図１０に示すように、後述する制御対象選択手段６２、表示制御手段６４、車載機器制御手段６６として機能する。

制御対象選択手段６２は、各瞳孔検出手段６０から供給される瞳孔向きデータに基づいて、運転者が注視している部分が、複数の車載機器２１の中の何れの車載機器２１に該当するかを特定し、該特定した車載機器２１を制御対象として選択するものである。
言い換えると、制御対象選択手段６２は、瞳孔検出手段６０から供給される瞳孔向きデータに基づいて、運転者の視線が向いている箇所、すなわち、注視点に位置する車載機器２１を特定し、該特定した車載機器２１を制御対象として選択するものである。

表示制御手段６４は、選択された車載機器２１を、操作入力手段２８を用いて操作するために必要な操作情報を操作用表示装置３０に表示させるものであり、第１の実施の形態の表示制御手段３４と同様に機能するものである。

車載機器制御手段６６は、制御対象選択手段６２によって選択された車載機器２１の制御を、操作入力手段２８によって受け付けられた入力操作に応じて行うものであり、第１の実施の形態の車載機器制御手段３６と同様に機能するものである。

次に、図１１の動作フローチャートを参照して示す車載用電子機器１０の動作について説明する。
統合制御ＥＣＵ１２は、車速センサ２２から供給される車速データに基づいて、車両の走行速度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。
ステップＳ４０の判定結果が否定（「Ｎ」）であれば、車両が停止中であり、したがって、統合制御ＥＣＵ１２は、各車載機器２１を制御することによって、運転者による車載機器２１の操作スイッチに対する直接の操作を許容する。
ステップＳ４０の判定結果が肯定（「Ｙ」）であれば、統合制御ＥＣＵ１２は、運転者の瞳孔を検出する（ステップＳ４２）。
すなわち、統合制御ＥＣＵ１２は、各瞳孔検出手段６０による瞳孔向きデータの検出を行う。
統合制御ＥＣＵ１２は、各瞳孔検出手段６０で検出された瞳孔向きデータに基づいて、運転者の視線がどの車載機器２１に向けられているかを特定する（ステップＳ４４）。
そして、統合制御ＥＣＵ１２は、操作入力手段２８の決定キー２８０４が操作されたか否かを判定し（ステップＳ４６）、その判定結果が肯定（「Ｙ」）であることをもって、制御対象となる車載機器２１の選択を行う（ステップＳ４８）。
一方、その判定結果が否定（「Ｎ」）ならば、ステップＳ４４に遷移する。

次に、統合制御ＥＣＵ１２は、制御対象として選択された車載機器２１に対応する操作情報を操作用表示装置３０に表示する（ステップＳ５０）。
統合制御ＥＣＵ１２は、操作入力手段２８に対して操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ５２）、操作がなされたならば、車載機器２１に対する制御処理を行い（ステップＳ５４）、ステップＳ４０に移行する。操作入力手段２８に対して操作がなされなければステップＳ５２を繰り返して操作を待機する。

なお、上述した動作では、ステップＳ４８において、制御対象となる車載機器２１の選択を行うにあたって、統合制御ＥＣＵ１２は、操作入力手段２８の決定キー２８０４が操作されたか否かを判定し、その判定結果が肯定（「Ｙ」）であることをもって、制御対象となる車載機器２１の選択を行うようにした。
しかしながら、図１２に示すような処理としてもよい。
図１２は第２の実施の形態の車載用電子機器１０の動作の変形例を示す動作フローチャートであり、ステップＳ４６Ａ以外の処理は、図１１と同一であるため説明を省略する。
すなわち、統合制御ＥＣＵ１２は、図１２に示すように、瞳孔検出手段６０によって検出された瞳孔サイズデータに基づいて両目のうち一方の目の目蓋の開閉を検知したか否かを判定し、その判定結果が肯定（「Ｙ」）であることをもって、制御対象となる車載機器２１の選択を行うようにしてもよい（ステップＳ４６Ａ）。この場合、ステップＳ４６Ａの判定結果が否定（Ｎ）ならば、ステップＳ４４に遷移する。
言い換えると、運転者の瞳孔が車載機器２１に向けられた状態で、運転者の目蓋がいったん閉じられたのち、開かれたか否かを判定すると共に、この判定結果が肯定であることをもって、車載機器２１の選択を行うようにしてもよい。
この場合には、運転者による決定キー２８０４の操作が省略されることにより、操作性の向上が図られている。

また、制御対象となる車載機器２１の選択を、次のような方法で行うようにしてもよい。
すなわち、統合制御ＥＣＵ１２は、瞳孔検出手段６０によって検出された瞳孔サイズデータに基づいて、運転者の瞳孔が車載機器２１に向けられた状態で、瞳孔の大きさが所定値以上になったか否かを判定すると共に、この判定結果が肯定であることをもって、車載機器の選択を行うようにしてもよい。
これは、人の瞳孔が関心を持った対象物を注視した際に、瞳孔の大きさが拡大することに基づいている。
この場合にも、運転者による決定キー２８０４の操作が省略されることにより、操作性の向上が図られている。

また、制御対象となる車載機器２１の選択を、さらに次のような方法で行うようにしてもよい。
すなわち、統合制御ＥＣＵ１２は、検出された瞳孔向きデータに基づいて、運転者の瞳孔が車載機器２１に向けられている時間が所定値以上であるか否かを判定すると共に、この判定結果が肯定であることをもって、車載機器２１の選択を行うようにしてもよい。
この場合にも、運転者による決定キー２８０４の操作が省略されることにより、操作性の向上が図られている。

なお、第２の実施の形態では、ステップＳ４４、Ｓ４６（Ｓ４６Ａ）、Ｓ４８を実行する統合制御ＥＣＵ１２が制御対象選択手段６２として機能する。
また、ステップＳ５０を実行する統合制御ＥＣＵ１２が表示制御手段６４として機能する。
また、ステップＳ５４を実行する統合制御ＥＣＵ１２が車載機器制御手段６６として機能する。

以上説明したように第２の実施の形態によれば、各車載機器２１に対応して設けられた瞳孔検出手段６０によって検出された運転者の瞳孔向きデータに基づいて、運転者が注視している部分が、複数の車載機器２１の中の何れの車載機器２１に該当するかを特定し、該特定した車載機器２１を制御対象として選択し、選択された車載機器２１を、操作入力手段２８を用いて操作するために必要な操作情報を操作用表示装置３０に表示させ、選択された車載機器２１の制御を、操作入力手段２８によって受け付けられた入力操作に応じて行うようにした。
したがって、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の作用効果が奏される。

なお、本実施の形態では、車載機器２１がエアコン装置１４、カーオーディオ装置１６、車両用ナビゲーション装置１８、ミラー装置２０である場合について説明したが、車載機器２１として従来公知のさまざま車載機器を用いることができることは無論である。

本発明の実施の形態である車載用電子機器１０の全体構成を示すブロック図である。 車載用電子機器１０の機能ブロック図である。 運転席近傍の構成を示す説明図である。 操作入力手段２８としての十字キー２８０２を示す平面図である。 操作入力手段２８としての決定キー２８０４、キャンセルキー２８０６を示す平面図である。 （Ａ）乃至（Ｅ）は選択された車載機器２１がカーオーディオ装置１６である場合において操作情報が操作用表示装置３０に表示された状態の一例を示す説明図である。 第１の実施の形態の車載用電子機器１０の全体構成を示すブロック図である。 車載用電子機器１０の動作の変形例を示す動作フローチャートである。 第２の実施の形態の車載用電子機器１０の全体構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態の車載用電子機器１０の機能ブロック図である。 第２の実施の形態の車載用電子機器１０の動作フローチャートである。 第２の実施の形態の車載用電子機器１０の動作の変形例を示す動作フローチャートである。

符号の説明

１０……車載用電子機器、２１……車載機器、２８……操作入力手段、２６……瞳孔検出手段、３２……制御対象選択手段、３６……車載機器制御手段、５０……ステアリングホイール、６０……瞳孔検出手段、６２……制御対象選択手段、６６……車載機器制御手段。

Claims (12)

1. 車両の複数個所に設けられた車載機器と、
   ステアリングホイールに設けられ入力操作を受け付ける操作入力手段と、
   運転者の瞳孔の向きを検出し瞳孔の向きを示す瞳孔向きデータを生成する第１の瞳孔検出手段と、
   前記瞳孔向きデータに基づいて、前記運転者が注視している部分が、前記複数の車載機器の中の何れの車載機器に該当するかを特定し、該特定した車載機器を制御対象として選択する制御対象選択手段と、
   前記選択された車載機器の制御を、前記操作入力手段によって受け付けられた入力操作に応じて行う車載機器制御手段と、
   運転者が顔を車両の前方に向けた状態で視認可能な箇所に設けられた操作用表示装置と、
   前記選択された車載機器を、前記操作入力手段を用いて操作するために必要な操作情報を前記操作用表示装置に表示させる表示制御手段とを備え、
   前記操作入力手段は、前記選択された車載機器における複数の項目についての操作が可能であり、
   前記表示制御手段は、前記複数の項目のうち今回操作をおこなう項目を前記運転者に選択させる表示と、前記今回操作をおこなう項目における入力操作のための表示と、を表示させることを特徴とする車載用電子機器。
2. 前記制御対象選択手段は、
   前記運転者の瞳孔が前記車載機器に向けられた状態で、前記操作入力手段が操作されたか否かを判定すると共に、前記判定結果が肯定であることをもって、前記車載機器の選択を行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
3. 前記第１の瞳孔検出手段は、前記瞳孔向きデータを生成することに加えて運転者の瞳孔の大きさを検出して瞳孔サイズデータを生成するものであり、
   前記制御対象選択手段は、
   前記第１の瞳孔検出手段による前記瞳孔サイズデータに基づいて、前記運転者の瞳孔が前記車載機器に向けられた状態で、前記運転者の両目のうち一方の目の目蓋がいったん閉じられたのち、開かれたか否かを判定すると共に、前記判定結果が肯定であることをもって、前記車載機器の選択を行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
4. 前記第１の瞳孔検出手段は、前記瞳孔向きデータを生成することに加えて運転者の瞳孔の大きさを検出して瞳孔サイズデータを生成するものであり、
   前記制御対象選択手段は、
   前記第１の瞳孔検出手段による前記瞳孔サイズデータに基づいて、前記運転者の瞳孔が前記車載機器に向けられた状態で、前記瞳孔の大きさが所定値以上になったか否かを判定すると共に、前記判定結果が肯定であることをもって、前記車載機器の選択を行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
5. 前記制御対象選択手段は、
   前記第１の瞳孔検出手段による前記瞳孔向きデータに基づいて、前記運転者の瞳孔が前記車載機器に向けられている時間が所定値以上であるか否かを判定すると共に、前記判定結果が肯定であることをもって、前記車載機器の選択を行う、
   ことを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
6. 前記第１の瞳孔検出手段は、
   前記運転者の眼球に向けて赤外線を照射する照明手段と、
   前記運転者の眼球を撮像して画像データを生成する撮像装置と、
   前記画像データに対して画像処理を行うことにより前記瞳孔向きデータを生成する画像処理手段とを有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５に何れか１項記載の車載用電子機器。
7. 車室内の複数個所に設けられた車載機器と、
   ステアリングホイールに設けられ入力操作を受け付ける操作入力手段と、
   前記各車載機器のそれぞれに対応して設けられ運転者の瞳孔が該車載機器に向けられたか否かを検出する第２の瞳孔検出手段と、
   前記各第２の瞳孔検出手段の検出動作に基づいて、前記運転者が注視している部分が、前記複数の車載機器の中の何れの車載機器に該当するかを特定し、該特定した車載機器を制御対象として選択する制御対象選択手段と、
   前記選択された車載機器の制御を、前記操作入力手段によって受け付けられた入力操作に応じて行う車載機器制御手段と、
   運転者が顔を車両の前方に向けた状態で視認可能な箇所に設けられた操作用表示装置と、
   前記選択された車載機器を、前記操作入力手段を用いて操作するために必要な操作情報を前記操作用表示装置に表示させる表示制御手段とを備え、
   前記操作入力手段は、前記選択された車載機器における複数の項目についての操作が可能であり、
   前記表示制御手段は、前記複数の項目のうち今回操作をおこなう項目を前記運転者に選択させる表示と、前記今回操作をおこなう項目における入力操作のための表示と、を表示させることを特徴とする車載用電子機器。
8. 前記制御対象選択手段は、
   前記運転者の瞳孔が前記車載機器に向けられた状態で、前記操作入力手段が操作されたか否かを判定すると共に、前記判定結果が肯定であることをもって、前記車載機器の選択を行う、
   ことを特徴とする請求項７記載の車載用電子機器。
9. 前記第２の瞳孔検出手段は、前記瞳孔向きデータを生成することに加えて運転者の瞳孔の大きさを検出して瞳孔サイズデータを生成するものであり、
   前記制御対象選択手段は、
   前記第２の瞳孔検出手段による前記瞳孔サイズデータに基づいて、前記運転者の瞳孔が前記車載機器に向けられた状態で、前記運転者の両目のうち一方の目の目蓋がいったん閉じられたのち、開かれたか否かを判定すると共に、前記判定結果が肯定であることをもって、前記車載機器の選択を行う、
   ことを特徴とする請求項７記載の車載用電子機器。
10. 前記第２の瞳孔検出手段は、前記瞳孔向きデータを生成することに加えて運転者の瞳孔の大きさを検出して瞳孔サイズデータを生成するものであり、
    前記制御対象選択手段は、
    前記第２の瞳孔検出手段による前記瞳孔サイズデータに基づいて、前記運転者の瞳孔が前記車載機器に向けられた状態で、前記瞳孔の大きさが所定値以上になったか否かを判定すると共に、前記判定結果が肯定であることをもって、前記車載機器の選択を行う、
    ことを特徴とする請求項７記載の車載用電子機器。
11. 前記制御対象選択手段は、
    前記第２の瞳孔検出手段による前記瞳孔向きデータに基づいて、前記運転者の瞳孔が前記車載機器に向けられている時間が所定値以上であるか否かを判定すると共に、前記判定結果が肯定であることをもって、前記車載機器の選択を行う、
    ことを特徴とする請求項７記載の車載用電子機器。
12. 前記第２の瞳孔検出手段は、
    前記運転者の眼球に向けて赤外線を照射する照明手段と、
    前記運転者の眼球を撮像して画像データを生成する撮像装置と、
    前記画像データに対して画像処理を行うことにより運転者の瞳孔が該車載機器に向けられたか否かを検出する画像処理手段とを有する、
    ことを特徴とする請求項７乃至１１に何れか１項記載の車載用電子機器。

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