JP2003200788A - 表示制御装置および表示制御方法、駆動制御装置および駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行中でも走行に影響を与えることなく、ま
た、運転席に着座した搭乗者以外の搭乗者に対して容易
に動画映像を観賞させることを課題とする。 【解決手段】 表示装置１１を回動可能に車両１に取り
付ける。制御装置１３のＣＰＵ３１は、車両１が走行中
であること、表示装置１１の表示面１１ａの向きが運転
席に向いていること、かつその表示面１１ａに動画映像
が表示されていることを認識すると、表示装置１１の動
画映像の表示を禁止させる。また、制御装置１３のＣＰ
Ｕ３１は、車両１が走行中であること、表示装置１１の
表示面１１ａの向きが運転席に向いていること、かつそ
の表示面１１ａに動画映像が表示されていることを認識
すると、運転席２の搭乗者２ａから動画映像が見えない
位置に表示装置１１を回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
表示装置の表示面への表示を制御する表示制御装置およ
び表示制御方法、車両に搭載される表示装置の表示面の
向きを可変すべく表示装置を駆動制御する駆動制御装置
および駆動制御方法に関する。

【０００２】

【背景技術】従来の表示制御装置として、車両の安定走
行を確保するために、車両に搭載された表示装置の表示
面への表示を車両の走行に伴って制御する構成が知られ
ている。例えば車両である乗用車のパーキングブレーキ
の作動を検出するスイッチや車両の速度を検出するため
の車速パルスに基づいて、車両が走行中か停車中かを検
出する。そして、走行中の場合には「ＡＴＴＥＮＴＩＯ
Ｎ」などの走行による表示規制である旨を表示装置の表
示面に表示させ、テレビジョン受信機にて受像した動画
映像や光ディスクなどの記録媒体から取得した動画映像
を表示装置の表示面に表示させない処理をしている。

【０００３】しかしながら、処理を実行する従来の表示
処理装置では、車両の運転操作に係わらない助手席に着
座する搭乗者も、表示装置の表示面に表示される動画映
像を見ることができなくなる。

【０００４】一方、従来の表示装置において、その表示
面の向きが可変されるものが知られている。その表示装
置では、車両が走行中のときはその表示面の向きを手動
にて助手席側に向けて運転席に着座した搭乗者からは見
えないようにしている。

【０００５】しかしながら、この表示装置では、手動に
より表示装置の表示面を助手席側に向ける操作が必要で
あり、取り扱いが煩雑になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の表示制御装置では、車両の運転操作に係わらない助手
席に着座した搭乗者も、表示装置の表示面に表示される
動画映像を見ることができなくなる。また、表示装置の
表示面の向きを可変することができる従来の表示装置で
は、車両の走行中に運転席に着座した搭乗者からは手動
にてその表示面が見えないようにしなければならず、取
扱が煩雑になる。

【０００７】本発明は、このような問題点に鑑みて、走
行中でも走行に影響を与えることなく、また、運転席に
着座した搭乗者以外の搭乗者による動画映像が容易に観
賞可能な表示制御装置および表示制御方法、ならびに駆
動制御装置および駆動制御方法を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に取り付けられ、少なくとも動画像が表示され
る表示面を有する表示手段と、前記車両の走行中、又は
停止中の状態を検出する走行状態検出手段と、前記表示
面の向きを可変すべく前記表示手段を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段により駆動された前記表示手段の駆動
位置を検出する位置検出手段と、前記表示面に表示され
ている画像が動画像であるかを判別する判別手段と、前
記車両が走行中であることが検出され、かつ前記表示面
に表示されている画像が動画像であることが判別され、
さらに前記表示手段の駆動位置が前記車両の運転席に着
座した搭乗者に対しその表示面を向ける位置にあること
が検出されると、前記表示面に表示されている動画像の
表示を禁止させる制御手段と、を具備したことを特徴と
する表示制御装置である。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の表示制御装置において、車両の１または複数の搭乗者
の着座位置を検出する着座位置検出手段を具備し、制御
手段は、前記車両の助手席に前記搭乗者が着座している
ことが検出され、かつ前記表示手段の駆動位置が前記助
手席の搭乗者に対しその表示面を向ける位置であること
が検出されると、前記動画像の表示の禁止を解除するこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、車両に取り付け
られ、少なくとも動画像が表示される表示面を有する表
示手段と、前記表示面の向きを可変すべく前記表示手段
を駆動する駆動手段と、前記駆動手段により駆動された
前記表示手段の駆動位置を検出する位置検出手段と、前
記表示面に表示されている画像が動画像であるかを判別
する判別手段と、前記車両の走行中、又は停止中の状態
を検出する走行状態検出手段と、前記車両が走行中であ
ることが検出され、かつ前記表示面に表示されている画
像が動画像であることが判別され、さらに前記表示手段
の駆動位置が前記車両の運転席に着座した搭乗者に対し
その表示面を向ける位置であることが検出されると、前
記運転席に着座している搭乗者が視認不可能となるよう
に前記表示面を向けるべく前記表示手段を駆動制御する
制御手段と、を具備したことを特徴とする駆動制御装置
である。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の駆動制御装置において、前記車両の搭乗者の着座位置
を検出する着座位置検出手段を具備し、制御手段は、前
記車両の助手席に搭乗者が着座していることが検出され
たとき、前記助手席の搭乗者に対し前記表示面を向ける
位置に前記表示手段を駆動制御することを特徴とする。

【００１２】請求項５に記載の発明は、車両に取り付け
られ、少なくとも動画像を表示する表示面を有し、その
表示面の向きを可変すべく駆動される表示手段の前記表
示面への表示を制御する表示制御方法であって、前記車
両の走行中、又は停止中の状態を検出する工程と、前記
表示手段の駆動位置を検出する工程と、前記表示面に表
示されている画像が動画像であるかを判別する工程と、
前記表示手段の表示面の向きを検出する工程と、前記車
両が走行中であり、かつ前記画像が動画像であり、さら
に前記表示手段の駆動位置が前記車両の運転席に着座し
た搭乗者に対しその表示面を向ける位置であることが検
出されると前記動画像の表示を禁止する工程と、を備え
たことを特徴とする表示制御方法である。

【００１３】請求項６に記載の発明は、車両に取り付け
られ、少なくとも動画像が表示される表示面を有し、そ
の表示面の向きを可変すべく表示手段を駆動制御する駆
動制御方法であって、前記車両の走行中、又は停止中の
状態を検出する工程と、前記表示手段の駆動位置を検出
する工程と、前記表示面に表示されている画像が動画像
であるかを判別する工程と、前記表示手段の表示面の向
きを検出する工程と、前記車両が走行中であり、かつ前
記画像が動画像であり、さらに前記表示手段の駆動位置
が前記車両の運転席に着座した搭乗者に対しその表示面
を向ける位置であることが検出されると前記運転席に着
座した搭乗者が視認不可能となるように前記表示面を向
けるべく前記表示手段を駆動する工程と、を備えたこと
を特徴とする駆動制御方法である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。

【００１５】〔第１の実施の形態〕図１は、本実施の形
態における表示制御装置と駆動制御装置を搭載した車両
の概略構成を示す模式図である。この図１において、１
は例えば乗用車である車両で、この車両１は運転席２お
よび助手席３を備えている。また、車両１には、ダッシ
ュボード（dash board）４が設けられている。

【００１６】このダッシュボード４には、運転席２の前
方（図１の矢印Ｄで示す方向）に位置して速度計などの
図示しない各種計器が設けられているとともに、車両１
の操舵のためのハンドル５が設けられている。また、ダ
ッシュボード４には、運転席２の前方に位置して、車両
１のエンジンを始動させるための運転キー６が装着され
て、その運転キー６を操作することでオン／オフされる
アクセサリスイッチ７が配設されている。このアクセサ
リスイッチ７のオンオフにより、車両１に搭載されたバ
ッテリ８からアクセサリ（Ａｃｃ）電源として電力が供
給可能となる。さらに、ダッシュボード４には、助手席
３の前方に位置して図示しない収納スペースが設けられ
ている。

【００１７】また、車両１には、車両１の運転席２に着
座する搭乗者２ａが乗降するために開閉される図示しな
いドアと、助手席３に着座する搭乗者３ａが乗降するた
めに開閉される図示しないドアとを有している。これら
ドアには、それぞれスピーカ９が設けられている。

【００１８】そして、車両１には、車載用表示装置１０
が設けられている。この車載用表示装置１０は、ダッシ
ュボード４の略中央、すなわち運転席２と助手席３との
中間位置前方となる各種計器類と収容スペースとの間に
配設されている。そして、この車載用表示装置１０は、
表示装置１１と、表示装置取付部１２と、制御装置１３
と、駆動装置とを備えている。

【００１９】表示装置１１は、図２に示すように、少な
くとも動画像が表示される表示面１１ａを有しており、
例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなど
で構成されている。そして、この表示装置１１には、例
えば、表示面１１ａに表示する映像を選択するソース選
択釦や音量設定するための調整釦などの各種操作釦１４
ａを有した操作部１４が設けられている。

【００２０】表示装置取付部１２は、ダッシュボード４
に埋設される略箱状の本体ケース１５を有している。こ
の本体ケース１５には、一対の腕部１６が設けられてい
る。これら腕部１６には、台座部１７が取り付けられて
いる。この台座部１７は、細長板状に形成され、長手方
向の両端部分が腕部１６の先端部にそれぞれ接合されて
腕部１６間に架橋する状態に取り付けられる。

【００２１】台座部１７には、一対のガイドピン１８が
上方に向けて突設されている。また、台座部１７には、
回動板１９が回動可能に取り付けられている。この回動
板１９は、その略中央が取付板２０にて台座部１７に回
動可能に取り付けられる。また、回動板１９にはガイド
ピン１８が摺動可能に係合する円弧状のガイド孔２１が
一対設けられ、回動板１９は台座部１７に所定角度範囲
で回転可能に取り付けられる。そして、この回動板１９
には表示装置１１が一体的に取り付けられ、表示装置１
１は回動板１９の回動により表示面１１ａの向きが可変
可能となっている。

【００２２】また、台座部１７には、回動板１９が取り
付けられる側と反対側に位置して、回動板１９を回動、
すなわち表示装置１１の表示面１１ａの向きを変えるた
めの回動モータ２２ａを収容した回動ボックス２２が設
けられている。この回動ボックス２２は、回動用モータ
２２ａの他に、この回動用モータ２２ａの駆動により回
動板１９を回動させるために駆動力を取付板２０から回
動ボックス２２内に延在した垂直駆動軸に伝達する駆動
伝達部材が収容されている。なお、駆動伝達部材は、例
えば、複数のギア列により構成されている。また、回動
用モータ２２ａは、フレキシブルケーブルなどを介して
アクセサリ電源から供給される電力により駆動される。

【００２３】そして、回動用モータ２２ａの駆動により
回動板１９が回動され、表示装置１１の表示面１１ａの
向きが変更される。例えば、図１に示すように、主とし
て運転席２の搭乗者２ａが視認可能となる向き、すなわ
ち表示面１１ａの中心軸Ｙに垂直なＸ方向が運転席２を
目指す第１の位置Ａと、運転席２の搭乗者２ａおよび助
手席３の搭乗者３ａの両方が視認可能となる向き、すな
わち表示面１１ａの中心軸Ｙに垂直なＸ方向が運転席２
および助手席３の間を目指す第２の位置Ｂと、主として
助手席３の搭乗者３ａが視認可能となる向き、すなわち
表示面１１ａの中心軸Ｙに垂直なＸ方向が助手席３を目
指す第３の位置Ｃと、の３つのポジションに表示面１１
ａの向きが変更される。

【００２４】また、台座部１７には、図示しない一対の
スイッチが配設されている。これらスイッチは、表示装
置１１の表示面１１ａが向く位置に対応して適宜オン／
オフする。

【００２５】制御装置１３には、例えば表示装置１１に
ＴＶ画像を出力するためのテレビジョン受信機２５と、
記憶媒体としての光ディスクであるＤＶＤの情報を表示
装置に画像表示させるＤＶＤ装置２６と、ナビゲーショ
ン装置２７とが接続されている。この制御装置１３に
は、これらテレビジョン受信機２５、ＤＶＤ装置２６お
よびナビゲーション装置２７からの入力映像を切り換え
る入力映像切替スイッチ２８が設けられている。この入
力映像切替スイッチ２８は、操作部１４の入力操作によ
り切り替えられる。さらに、制御装置１３には、スピー
カ９が接続されている。

【００２６】また、制御装置１３は、表示装置取付部１
２の回動ボックス２２の回動用モータ２２ａが接続さ
れ、この回動用モータ２２ａを適宜駆動制御する。すな
わち、表１に示す駆動条件に基づき、表示装置１１の表
示面１１ａが上述した３つのポジションに向く状態に回
動用モータ２２ａの駆動を制御する。

【００２７】

【表１】

【００２８】さらに、制御装置１３には、上述した一対
のスイッチが接続されている。そして、制御装置１３
は、この一対のスイッチにより表示装置１１の現在位置
を認識する。この表示装置１１の現在位置を認識するこ
とにより、制御装置１３は表示装置１１の表示面１１ａ
が所定の方向に向く位置となるように、表示装置１１を
所定角度回動させるのに必要となる回動用モータ２２ａ
の回転数および回転方向を制御する。

【００２９】具体的には、台座部１７に配設された一対
のスイッチを、例えば表示装置１１が運転席２および助
手席３側に所定角度回動したときに回動板１９によって
オンされる位置にそれぞれ設ける。そして、各スイッチ
のオン／オフ状態と回動用モータ２２ａの動作状態によ
り、制御装置１３は表示装置１１の現在位置（駆動位
置）を認識する。表２は、その一対のスイッチのオン／
オフ状態と表示装置１１の現在位置との関係を一例とし
て示したものである。

【００３０】

【表２】

【００３１】制御装置１３は、図３に示すように、制御
装置１３は、コンピュータである中央処理装置（Centra
l Processing Unit:ＣＰＵ）３１と、メモリ３２と、ハ
ンドル位置判別手段３３と、左右角度制御手段３４と、
走行状態検出手段３５と、表示装置１１の現在位置を判
別する位置判別手段３６と、ソース判別手段３７と、走
行規制手段３８と、ソース切替手段３９とを備えてい
る。

【００３２】ＣＰＵ３１には、各種情報を読み出し可能
に記憶するメモリ３２が接続されている。このメモリ３
２には、回動用モータ２２ａを所定方向に所定の回転数
で回動させるための上述した表１の駆動条件を示すデー
タと表示装置１１の現在位置を示すデータが記憶されて
いる。

【００３３】ハンドル位置判別手段３３は、ＣＰＵ３１
に接続され、例えば表示装置１１に設けられた図示しな
い切り替えスイッチにより構成されている。そして、ハ
ンドル位置判別手段３３は、切り替えスイッチの操作に
より、運転席２の位置を車両１の走行方向に対して右側
または左側である旨、すなわちハンドル５が右側である
右ハンドルか左側である左ハンドルかを設定する。な
お、この設定されたハンドル５の位置は、メモリ３２に
記憶される。また、上述した表２の形態は、ハンドル位
置判別手段３３が右ハンドルを想定して設定したもの
で、左ハンドルに設定された場合には、回動用モータ２
２ａの回転方向の「正」と「負」とが逆となる。

【００３４】左右角度制御手段３４は、ＣＰＵ３１に接
続されている。この左右角度制御手段３４は、ＣＰＵ３
１にてメモリ３２から読み出された駆動条件を示すデー
タに基づいて、回動用モータ２２ａを駆動させる。

【００３５】走行状態検出手段３５は、ＣＰＵ３１に接
続されている。この走行状態検出手段３５は、例えば車
両１のパーキングブレーキの作動を検出するスイッチの
オン／オフや、オートマチック車のパーキングポジショ
ンを検出するスイッチのオン／オフ、あるいは車両１の
速度を検出するための車速パルスに基づいて、車両１が
走行中か停車中かを検出する。そして、走行状態検出手
段３５は、車両１の走行を検出することにより、その旨
の信号をＣＰＵ３１に出力する。

【００３６】位置判別手段３６は、上述した台座部１７
に配設された一対のスイッチと回動用モータ２２ａの動
作状態を検出する検出部により構成される。この位置判
別手段３６は、一対のスイッチのオン／オフ状態と検出
部による回動用モータ２２ａの動作状態に基づいて表示
装置１１の現在位置を判別する。そして、位置判別手段
３６は、判別した情報をＣＰＵ３１に出力する。

【００３７】ソース判別手段３７は、ＣＰＵ３１に接続
されている。このソース判別手段３７は、表示装置１１
に表示している映像内容を判断し、その旨をＣＰＵ３１
に出力する。このソース判別手段３７で判別する映像内
容は、ＴＶ受信機２５にて取得した動画映像やＤＶＤ装
置２６にて光ディスクなどの記憶媒体から読み出した動
画映像か、あるいは、文字映像や静止画像映像、ナビゲ
ーション装置２７にて表示される地図情報などコマ送り
のように断続的に静止画像映像を切り替える非連続の静
止映像かを判断する。すなわち、操作部１４のソース選
択釦の操作により選択されたソースに応じて判別するこ
とになる。なお、上述した入力映像切替スイッチ２８
は、このソース選択釦の操作に応じて切り替えられる。

【００３８】走行規制手段３８は、ＯＳＤ（On Screen
Display）画像表示手段４１を備えている。このＯＳＤ
画像表示手段４１には、例えば「ＡＴＴＥＮＴＩＯＮ」
や「走行中は音声をお楽しみ下さい」などの文字情報や
背景画像などの静止画像映像を表示する機能が備わって
いる。そして、走行規制手段３８は、ＣＰＵ３１からの
所定の信号を認識することにより、ＯＳＤ画像表示手段
４１を用いて静止画像映像を表示装置１１の表示面１１
ａに表示させる。

【００３９】ソース切替手段３９は、ＣＰＵ３１に接続
されている。このソース切替手段３９は、操作部１４の
入力操作を認識したＣＰＵ３１からの所定の信号を認識
することにより、入力映像切替スイッチ２８を切り替え
る。

【００４０】そして、制御装置１３は、走行状態検出手
段３５にて検出した車両１の走行状態、位置判別手段３
６にて判別した表示装置１１の現在位置、ソース判別手
段３７にて検出した表示装置１１にて表示する映像内容
に基づいて、走行規制手段３８により表示装置１１で表
示する映像を制御したり、左右角度制御手段３４により
回動用モータ２２ａを制御して表示装置１１の表示面１
１ａの向きを変更する制御をする。

【００４１】次に、上記車載用表示装置１０の動作を図
４に示すフローチャートを参照して説明する。

【００４２】まず、運転席２の搭乗者２ａが車両１に乗
り込んで、運転キー６を操作して、車両１のアクセサリ
スイッチ７をオンする。このアクセサリスイッチ７のオ
ンにより、車両１のバッテリ８から車載用表示装置１０
に電力が供給される。この電力の供給により、制御装置
１３のＣＰＵ３１はアクセサリスイッチ７がオンされて
電力が供給されたことを認識する（ステップＳ１）。

【００４３】この後、制御装置１３のＣＰＵ３１は、メ
モリ３２から表示装置１１の表示面１１ａが運転席２に
向く第１の位置Ａにするための表１に示す回動用モータ
２２ａの制御内容を読み出す。そして、ＣＰＵ３１は、
左右角度制御手段３４を制御し、読み出した制御内容に
基づいて回動用モータ２２ａを所定方向に所定の回転数
で駆動制御する。この回動用モータ２２ａの駆動制御に
より、回動板１９は所定方向に所定角度で回動し、表示
装置１１の表示面１１ａが運転席２に向く図１中の第１
の位置Ａの状態となる。なお、表示装置１１の現在位置
が既に第１の位置Ａであると判断した場合には、ＣＰＵ
３１は、回動用モータ２２ａを駆動制御しない制御をす
る。

【００４４】なお、ハンドル位置判別手段３３により、
あらかじめ右ハンドルである旨が設定されてメモリ３２
に記憶されている。このことにより、ＣＰＵ３１は、メ
モリ３２から読み出した駆動条件を示すデータおよびハ
ンドル５の位置情報から、例えば図１に示す右ハンドル
車では、表示装置１１が車両１の後方に向かって左向き
に所定角度で回動するように回動用モータ２２ａを駆動
させる。

【００４５】そして、制御装置１３のＣＰＵ３１は、走
行状態検出手段３５で検出する車両１の走行状態、すな
わち走行しているか停車しているかを認識する（ステッ
プＳ２）。このステップＳ２で車両１が走行していな
い、すなわち停車していると判断した場合、走行規制手
段３８による表示規制を行わず、ＴＶ映像などの動画映
像を表示装置１１の表示面１１ａに表示させる状態とす
る（ステップＳ３）。また、表示装置１１が位置判別手
段３６の判別により表示面１１ａが運転席２に向く図１
中第１の位置Ａに位置してる状態であることを認識し、
左右角度制御手段３４による制御を行わず、そのままの
状態を維持し、ステップＳ１に戻る。

【００４６】また、ステップＳ２において、ＣＰＵ３１
が走行検出手段３５にて車両１の走行を検出しているこ
とを認識した場合、ソース判別手段３７により表示装置
１１の表示面１１ａに表示される映像内容を判別、すな
わち動画映像であるか否かを判別させる（ステップＳ
４）。そして、ソース判別手段３７により動画映像が表
示されていないこと判別された場合には、ＣＰＵ３１
は、表示面１１ａに表示されている映像内容がナビゲー
ション装置２７の地図情報や文字映像などの静止画像映
像であると判断してステップＳ３に進み、その静止画像
映像の表示を継続させる。

【００４７】一方、ステップＳ４において、ソース判別
手段３７によりＴＶ映像などの動画映像が表示されてい
ると判断したことをＣＰＵ３１が認識した場合、ＣＰＵ
３１は、位置判別手段３６により表示装置１１の現在位
置を判別する。すなわち、ＣＰＵ３１は、表示装置１１
の表示面１１ａの向きが、運転席に着座する搭乗者２ａ
が映像を視認不可能な状態である図１中第３の位置Ｃに
示す助手席３に向く状態となっているか否かを判断する
（ステップＳ５）。

【００４８】ここで、運転席２に着座した搭乗者２ａが
認識不可能な状態とは、表示装置１１の表示面１１ａの
視認可能範囲内に搭乗者２ａが存在してしない状態を示
している。図１に示すように、表示装置１１が第１の位
置Ａに位置しているときには、表示面１１ａの視認可能
範囲Ｕ内に搭乗者２ａが存在しているが、表示装置１１
が第３の位置Ｃに位置しているときには、搭乗者２ａ
は、表示面１１ａの視認可能範囲Ｕ内から外れている。
つまり、メモリ３２に記憶されている条件は、その視認
可能範囲Ｕを想定した条件となっており、表示面１１ａ
の視認可能範囲Ｕ内から運転席２に着座した搭乗者２ａ
を外す位置を図１中第３の位置Ｃとする条件となってい
る。なお、表示装置１１が第３の位置Ｃに位置したとき
の表示面１１ａの視認可能範囲をＶで示しており、その
第３の位置Ｃでは、表示面１１ａの視認可能範囲Ｖ内に
助手席３に着座した搭乗者３ａが存在している。

【００４９】そして、ステップＳ５で、位置判別手段３
６により表示装置１１の現在位置が図１中第３の位置Ｃ
であると検出したことをＣＰＵ３１が認識した場合、走
行規制手段３８による表示規制を行わない（ステップＳ
６）。すなわち、走行中に動画映像が表示されていて
も、表示装置１１の表示面１１ａが運転席２に着座した
搭乗者２ａから見えない向きとなっているので、表示規
制の処理は行わない。

【００５０】一方、ステップＳ５において、表示装置１
１の向きが助手席３に向く状態ではないと判断した場
合、ＣＰＵ３１は走行規制手段３８を制御して走行によ
る表示規制をする制御をする。すなわち、走行規制手段
３８がＯＳＤ画像表示手段４１により、例えば「ＡＴＴ
ＥＮＴＩＯＮ」や「走行中は音声をお楽しみ下さい」な
どの静止画像映像である文字情報を表示面１１ａに表示
させて動画映像の表示を禁止する制御を行う（ステップ
Ｓ７）。

【００５１】この後、ＣＰＵ３１は、メモリ３２から表
示装置１１の表示面１１ａが助手席３に向く第３の位置
Ｃにするための表１に示す回動用モータ２２ａの制御内
容を読み出す。そして、ＣＰＵ３１は、左右角度制御手
段３４を制御し、読み出した制御内容に基づいて回動用
モータ２２ａを所定方向に所定回転数で駆動制御する。
この回動用モータ２２ａの駆動制御により、回動板１９
が所定方向に所定角度で回動し、表示装置１１の表示面
１１ａが助手席３に向く図１中第３の位置Ｃとなり（ス
テップＳ８）、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。

【００５２】なお、ステップＳ８の処理を終了し、ステ
ップＳ１に戻ると、再びステップＳ５に至る。そして、
このステップＳ５で、表示装置１１が助手席３に向く図
１中第３の位置Ｃであることを認識するので、助手席３
に搭乗者３ａが着座している場合、搭乗者２ａ又は３ａ
は別途動画映像を表示面１１ａに表示させるための操作
をすることなく、搭乗者３ａは動画映像を引き続き観賞
できる。

【００５３】次に、本発明の他の実施の形態を図５ない
し図７に基づいて説明する。この図５ないし図７に示す
実施の形態のものは、上記図１ないし図４に示す実施の
形態に、搭乗者３ａの着座状態を検出する構成を設けた
ものである。なお、上記図１ないし図４に示す実施の形
態と同一の構成については、同一の符号を付してその説
明を省略する。また、表示装置１１を所定角度回動させ
るのに必要となる回動用モータ２２ａの回転数および回
転方向を駆動制御する駆動条件は、上記図１ないし図４
に示す実施の形態の表１および表２と同様である。

【００５４】すなわち、図５および図６において、車両
１の助手席３の着座シートには着座検出センサ４５が設
けられている。この着座検出センサ４５は、例えば感圧
センサで、助手席３に配設されて制御装置１３のＣＰＵ
３１に接続されている。そして、着座検出センサ４５
は、助手席３に搭乗者３ａが着座したことを検出して制
御装置１３のＣＰＵ３１に信号を出力する。

【００５５】また、制御装置１３のＣＰＵ３１に接続さ
れたメモリ３２には、助手席３の搭乗者３ａの着座状態
に基づいて、回動用モータ２２ａの制御内容、すなわち
例えば回動用モータ２２ａを所定方向に所定回転数で回
動させるための条件が記憶されている。

【００５６】そして、上記車載用表示装置１０は、図７
に示すフローチャートに示すように動作する。すなわ
ち、図１ないし図４に示す第１の実施の形態と同様に、
まず運転席２に着座する搭乗者２ａが車両１に乗り込ん
で、運転キー６を操作して、車両１のアクセサリスイッ
チ７をオンする。このアクセサリスイッチ７のオンによ
り、車両１のバッテリ８から車載用表示装置１０に電力
が供給される。この電力の供給により、制御装置１３の
ＣＰＵ３１はアクセサリスイッチ７がオンされて電力が
供給されたことを認識する（ステップＳ１１）。

【００５７】この後、制御装置１３のＣＰＵ３１は、メ
モリ３２から表示装置１１の表示面１１ａが運転席２に
向く第１の位置Ａにするための図１ないし図４に示す実
施の形態の表１と同様の回動用モータ２２ａの制御内容
を読み出す。そして、ＣＰＵ３１は、左右角度制御手段
３４を制御し、読み出した制御内容に基づいて回動用モ
ータ２２ａを所定方向に所定の回転数で駆動制御する。
この回動用モータ２２ａの駆動制御により、回動板１９
は所定方向に所定角度で回動し、表示装置１１の表示面
１１ａが運転席２に向く図１中第１の位置Ａとなる。な
お、表示装置１１の現在位置が既に第１の位置Ａである
と判断した場合には、ＣＰＵ３１は、回動用モータ２２
ａを駆動制御しない。

【００５８】なお、ハンドル位置判別手段３３により、
あらかじめ右ハンドルである旨が設定されてメモリ３２
に記憶されている。このことにより、ＣＰＵ３１は、メ
モリ３２から読み出した駆動条件を示すデータおよびハ
ンドル５の位置情報から、例えば図５に示す右ハンドル
車では、表示装置１１が車両１の後方に向かって左向き
に所定角度で回動するように回動用モータ２２ａを駆動
させる。

【００５９】そして、制御装置１３のＣＰＵ３１は、走
行状態検出手段３５で検出する車両１の走行状態、すな
わち走行しているか停車しているかを認識する（ステッ
プＳ１２）。このステップＳ１２で車両１が走行してい
ない、すなわち停車していると判断した場合、走行規制
手段３８による表示規制を行わず、ＴＶ映像などの動画
映像を表示装置１１の表示面１１ａに表示させる状態と
する（ステップＳ１３）。また、表示装置１１が位置判
別手段３６の判別により表示面１１ａが運転席２に向く
図１中第１の位置Ａに位置してる状態であることを認識
し、左右角度制御手段３４による制御を行わず、そのま
まの状態を維持し、ステップＳ１１に戻る。

【００６０】また、ステップＳ１２において、ＣＰＵ３
１が走行状態検出手段３５にて車両１が走行中であるこ
とを認識した場合、ソース判別手段３７により表示装置
１１の表示面１１ａに表示される映像内容を判別、すな
わち動画映像であるか否かを判別させる（ステップＳ１
４）。そして、ソース判別手段３７により動画映像が表
示されていないと判別された場合には、ＣＰＵ３１は、
表示面１１ａに表示されている映像内容がナビゲーショ
ン装置２７の地図情報や文字映像などの静止画像映像で
あると判断してステップＳ１３に進み、その静止画像映
像の表示を継続させる。

【００６１】一方、ステップＳ１４において、ソース判
別手段３７によりＴＶ映像などの動画映像が表示されて
いると判断したことをＣＰＵ３１が認識した場合、ＣＰ
Ｕ３１は、次に、助手席３に搭乗者３ａが着座している
か否かを判断する（ステップＳ１５）。このステップＳ
１５で、ＣＰＵ３１は、着座検出センサ４５からの信号
を認識せず、搭乗者３ａが助手席３に着座していないと
判断した場合、アクセサリスイッチ７がオンされた後の
判断であることから、運転席２の搭乗者２ａの着座状態
を認識することなく運転席２の搭乗者２ａのみが着座し
ていると判断する。

【００６２】そして、ＣＰＵ３１は、走行規制手段３８
を制御して走行による表示規制をする制御をする。すな
わち、走行規制手段３８がＯＳＤ画像表示手段４１によ
り、例えば「ＡＴＴＥＮＴＩＯＮ」や「走行中は音声を
お楽しみ下さい」などの静止画像映像である文字情報を
表示させて動画映像の表示を禁止する制御をする（ステ
ップＳ１６）。

【００６３】なお、このステップＳ１６の処理の際、運
転席２の搭乗者２ａ以外で動画映像を観賞する助手席３
の搭乗者３ａが搭乗していないことから、表示装置１１
を回動させて運転席２の搭乗者２ａには見えず、助手席
３の搭乗者３ａには見えるように処理する必要がない。
このことから、ステップＳ１６の処理後は、表示装置１
１を回動させずステップＳ１１に戻る。

【００６４】また、ステップＳ１５において、ＣＰＵ３
１が着座検出センサ４５からの信号を認識し搭乗者３ａ
が助手席３に着座していると判断した場合、ＣＰＵ３１
は位置判別手段３６により表示装置１１の現在位置を判
別する。すなわち、表示装置１１の表示面１１ａの向き
は、運転席２の搭乗者２ａが映像を視認不可能な状態で
ある図１中第３の位置Ｃに示す助手席３に向く状態とな
っているか否かを判断させる（ステップＳ１７）。

【００６５】そして、ステップＳ１７において、表示装
置１１の向きが助手席３に向く状態ではないと判断した
場合、ＣＰＵ３１は走行規制手段３８を制御して走行に
よる表示規制をする。すなわち、乗車当初は表示装置１
１が運転席２の搭乗者２ａに向く図１中第１の位置Ａに
回動されている。このため、走行規制手段３８がＯＳＤ
画像表示手段４１にて、例えば「ＡＴＴＥＮＴＩＯＮ」
や「走行中は音声をお楽しみ下さい」などの静止画像映
像である文字情報を表示面１１ａに表示させて動画映像
の表示を禁止する制御を行う（ステップＳ１８）。

【００６６】この後、ＣＰＵ３１は、メモリ３２から表
示装置１１の表示面１１ａが助手席３に向く第３の位置
Ｃにするための上述した表１に示す回動用モータ２２ａ
の制御内容を読み出す。そして、ＣＰＵ３１は、左右角
度制御手段３４を制御し、読み出した制御内容に基づい
て回動用モータ２２ａを所定方向に所定回転数で駆動制
御する。この回動用モータ２２ａの駆動制御により、回
動板１９は所定方向に所定角度で回動し、表示装置１１
の表示面１１ａが助手席３に向く図１中第３の位置Ｃと
なり（ステップＳ１９）、ステップＳ１１に戻って処理
を繰り返す。なお、ステップＳ１７で表示装置１１の現
在位置が第３の位置Ｃであると判断した場合、走行規制
表示の処理は行わず（ステップＳ２０）、表示装置１１
の駆動制御も行わない。

【００６７】そして、上記図５ないし図７に示す実施の
形態では、図１ないし図４に示す実施の形態と同様の作
用効果の他、車両１の走行を検出する状態で動画映像で
あると判断した場合、回動用モータ２２ａにて運転席２
の搭乗者２ａが映像を視認不可能である向き、すなわち
着座検出センサ４５にて運転に係わらない助手席３の搭
乗者３ａを検出するので、助手席３に向く図１中第３の
位置Ｃに表示装置１１を回動させる制御をするため、走
行中に表示装置１１で動画映像を表示させる際には、別
途操作することなく自動的に、同乗する助手席３の搭乗
者３ａでは視認可能な助手席３に向く図１中第３の位置
Ｃの状態となり、自動的に同乗する助手席３の搭乗者３
ａが動画映像を視認できることとなり、取扱が容易で、
走行中でも助手席３の搭乗者３ａが動画映像を容易に観
賞できる。

【００６８】なお、この図５ないし図７に示す実施の形
態において、助手席３の搭乗者３ａの着座を検出する場
合には、映像を隠すことなく、例えば直接ステップＳ１
９に進んで向きを助手席３に向く図１中第３の位置Ｃに
表示装置１１の向きなど、運転席２の搭乗者２ａが視認
不可能な向きに可変してもよい。

【００６９】また、運転席２に配設され運転席２の搭乗
者２ａの着座を検出する運転者検出手段を設け、助手席
３に配設され搭乗者３ａの着座を検出する着座検出セン
サ４５とにより、運転席２の搭乗者２ａおよび助手席３
の搭乗者３ａの着座状態を検出する乗員検出手段を構成
してもよい。このことにより、例えばナビゲーション装
置２７にて地図情報を表示するなど、静止映像の場合に
は、助手席３の搭乗者３ａにも表示が見えるように、図
１および図５中の第２の位置Ｂに示す運転席２および助
手席３の中間に向く状態に表示装置１１の向きを可変さ
せるなどの運転席２の搭乗者２ａおよび助手席３の搭乗
者３ａの搭乗状態に応じたきめ細かい制御も可能とな
り、さらに利便性を向上できる。

【００７０】なお、本発明は、上述した各実施の形態に
限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範
囲で以下に示される変形をも含むものである。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、制御手段により、車両
の走行中、および表示装置の表示面の向きが運転席に着
座した搭乗者にて映像を視認可能とする状態であること
判断するとともに、映像内容が動画映像であると判断し
た場合、表示装置による動画映像の表示を禁止させる制
御をするため、安定した車両の走行を推進できる。さら
に、同乗する搭乗者（例えば、助手席に着座した搭乗
者）が存在し、かつ表示装置の表示面がその同乗者に向
いた状態にあれば、動画映像の表示を許可しているた
め、走行中でも同乗者にて動画映像を観賞できる。

【００７２】また、本発明によれば、制御手段により、
車両の走行中、および映像内容が動画映像であることを
判断した場合、運転席に着座した搭乗者が映像を視認不
可能とする向きに表示装置を移動させるため、走行中に
表示装置で動画映像を表示させる際には、別途操作する
ことなく自動的に、表示装置の表示面の向きが運転者に
て映像を視認不可能な向きとなり、例えば運転者が映像
の視認不可能な状態が同乗する搭乗者では視認可能な状
態であれば、自動的に同乗する搭乗者が動画映像を視認
できることとなり、取扱が容易で、走行中でも搭乗者が
動画映像を容易に観賞できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る車載用表示装置の
概略構成を示す模式図である。

【図２】前記一実施の形態における車載用表示装置を示
す斜視図である。

【図３】前記一実施の形態における制御装置を示すブロ
ック図である。

【図４】前記一実施の形態における車載用表示装置の動
作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の他の実施の形態に係る車載用表示装置
の概略構成を示す模式図である。

【図６】前記他の実施の形態における制御装置を示すブ
ロック図である。

【図７】前記他の実施の形態における車載用表示装置の
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 運転席 ２ａ 搭乗者 ３ 助手席 ３ａ 搭乗者 １０ 車載用表示装置 １１ 表示装置 １１ａ 表示面 ２２ａ 回動用モータ ３１ ＣＰＵ ３５ 走行状態検出手段 ３６ 位置判別手段 ３７ ソース判別手段 ４０ 位置検出手段 ４５ 着座検出センサ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年１１月２１日（２００２．１１．
２１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に取り付けられ、少なくとも動画像が表示され
る表示面を有する表示手段と、前記車両が走行中か否か
を検出する走行状態検出手段と、前記表示面の向きを可
変すべく前記表示手段を駆動する駆動手段と、前記駆動
手段により駆動された前記表示手段の駆動位置を検出す
る位置検出手段と、前記表示面に表示されている画像が
動画像であるかを判別する判別手段と、前記車両が走行
中であることが検出され、かつ前記表示面に表示されて
いる画像が動画像であることが判別され、さらに前記表
示手段の駆動位置が前記車両の運転席に着座した搭乗者
に対しその表示面を向ける位置にあることが検出される
と、前記表示面に表示されている動画像の表示を禁止さ
せる制御手段と、を具備したことを特徴とする表示制御
装置である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】請求項３に記載の発明は、車両に取り付け
られ、少なくとも動画像が表示される表示面を有する表
示手段と、前記表示面の向きを可変すべく前記表示手段
を駆動する駆動手段と、前記駆動手段により駆動された
前記表示手段の駆動位置を検出する位置検出手段と、前
記表示面に表示されている画像が動画像であるかを判別
する判別手段と、前記車両が走行中か否かを検出する走
行状態検出手段と、前記車両が走行中であることが検出
され、かつ前記表示面に表示されている画像が動画像で
あることが判別され、さらに前記表示手段の駆動位置が
前記車両の運転席に着座した搭乗者に対しその表示面を
向ける位置であることが検出されると、前記運転席に着
座している搭乗者が視認不可能となるように前記表示面
を向けるべく前記駆動手段を制御する制御手段と、を具
備したことを特徴とする駆動制御装置である。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の駆動制御装置において、前記車両の１または複数の搭
乗者の着座位置を検出する着座位置検出手段を具備し、
前記制御手段は、前記車両の助手席に搭乗者が着座して
いることが検出されたとき、前記助手席の搭乗者に対し
前記表示面を向けるべく前記駆動手段を制御することを
特徴とする。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】請求項５に記載の発明は、車両に取り付け
られ、少なくとも動画像が表示される表示面を有し、そ
の表示面の向きを可変すべく駆動される表示手段の前記
表示面での画像の表示を制御する表示制御方法であっ
て、前記車両が走行中か否かを検出する工程と、前記表
示手段の駆動位置を検出する工程と、前記表示面に表示
されている画像が動画像であるかを判別する工程と、前
記車両が走行中であり、かつ前記画像が動画像であり、
さらに前記表示手段の駆動位置が前記車両の運転席に着
座した搭乗者に対しその表示面を向ける位置であること
が検出されると前記動画像の表示を禁止する工程と、を
備えたことを特徴とする表示制御方法である。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】請求項６に記載の発明は、車両に取り付け
られ少なくとも動画像が表示される表示面を有する表示
手段を、その表示面の向きを可変すべく駆動制御する駆
動制御方法であって、前記車両が走行中か否かを検出す
る工程と、前記表示手段の駆動位置を検出する工程と、
前記表示面に表示されている画像が動画像であるかを判
別する工程と、前記車両が走行中であり、かつ前記画像
が動画像であり、さらに前記表示手段の駆動位置が前記
車両の運転席に着座した搭乗者に対しその表示面を向け
る位置であることが検出されると前記運転席に着座した
搭乗者が視認不可能となるように前記表示面を向けるべ
く前記表示手段を駆動する工程と、を備えたことを特徴
とする駆動制御方法である。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】走行状態検出手段３５は、ＣＰＵ３１に接
続されている。この走行状態検出手段３５は、例えば車
両１のパーキングブレーキの作動を検出するスイッチの
オン／オフや、オートマチック車のパーキングポジショ
ンを検出するスイッチのオン／オフ、あるいは車両１の
速度を検出するための車速パルスに基づいて、車両１が
走行中か停車中かを検出する。そして、走行状態検出手
段３５は、車両１の走行状態を検出することにより、そ
の旨の信号をＣＰＵ３１に出力する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 梨絵 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 久保田 英嗣 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 村田 利幸 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 Ｆターム(参考） 3D020 BA04 BB01 BC03 BD08 BD09 BE03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に取り付けられ、少なくとも動画像
   が表示される表示面を有する表示手段と、 前記車両の走行中、又は停止中の状態を検出する走行状
   態検出手段と、 前記表示面の向きを可変すべく前記表示手段を駆動する
   駆動手段と、 前記駆動手段により駆動された前記表示手段の駆動位置
   を検出する位置検出手段と、 前記表示面に表示されている画像が動画像であるかを判
   別する判別手段と、 前記車両が走行中であることが検出され、かつ前記表示
   面に表示されている画像が動画像であることが判別さ
   れ、さらに前記表示手段の駆動位置が前記車両の運転席
   に着座した搭乗者に対しその表示面を向ける位置にある
   ことが検出されると、前記表示面に表示されている動画
   像の表示を禁止させる制御手段と、 を具備したことを特徴とする表示制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の表示制御装置におい
   て、 車両の１または複数の搭乗者の着座位置を検出する着座
   位置検出手段を具備し、 制御手段は、前記車両の助手席に前記搭乗者が着座して
   いることが検出され、かつ前記表示手段の駆動位置が前
   記助手席の搭乗者に対しその表示面を向ける位置である
   ことが検出されると、前記動画像の表示の禁止を解除す
   ることを特徴とする表示制御装置。
3. 【請求項３】 車両に取り付けられ、少なくとも動画像
   が表示される表示面を有する表示手段と、 前記表示面の向きを可変すべく前記表示手段を駆動する
   駆動手段と、 前記駆動手段により駆動された前記表示手段の駆動位置
   を検出する位置検出手段と、 前記表示面に表示されている画像が動画像であるかを判
   別する判別手段と、 前記車両の走行中、又は停止中の状態を検出する走行状
   態検出手段と、 前記車両が走行中であることが検出され、かつ前記表示
   面に表示されている画像が動画像であることが判別さ
   れ、さらに前記表示手段の駆動位置が前記車両の運転席
   に着座した搭乗者に対しその表示面を向ける位置である
   ことが検出されると、前記運転席に着座している搭乗者
   が視認不可能となるように前記表示面を向けるべく前記
   表示手段を駆動制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする駆動制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の駆動制御装置におい
   て、 前記車両の搭乗者の着座位置を検出する着座位置検出手
   段を具備し、 制御手段は、前記車両の助手席に搭乗者が着座している
   ことが検出されたとき、前記助手席の搭乗者に対し前記
   表示面を向ける位置に前記表示手段を駆動制御すること
   を特徴とする駆動制御装置。
5. 【請求項５】 車両に取り付けられ、少なくとも動画像
   を表示する表示面を有し、その表示面の向きを可変すべ
   く駆動される表示手段の前記表示面への表示を制御する
   表示制御方法であって、 前記車両の走行中、又は停止中の状態を検出する工程
   と、 前記表示手段の駆動位置を検出する工程と、 前記表示面に表示されている画像が動画像であるかを判
   別する工程と、 前記表示手段の表示面の向きを検出する工程と、 前記車両が走行中であり、かつ前記画像が動画像であ
   り、さらに前記表示手段の駆動位置が前記車両の運転席
   に着座した搭乗者に対しその表示面を向ける位置である
   ことが検出されると前記動画像の表示を禁止する工程
   と、 を備えたことを特徴とする表示制御方法。
6. 【請求項６】 車両に取り付けられ、少なくとも動画像
   が表示される表示面を有し、その表示面の向きを可変す
   べく表示手段を駆動制御する駆動制御方法であって、 前記車両の走行中、又は停止中の状態を検出する工程
   と、 前記表示手段の駆動位置を検出する工程と、 前記表示面に表示されている画像が動画像であるかを判
   別する工程と、 前記表示手段の表示面の向きを検出する工程と、 前記車両が走行中であり、かつ前記画像が動画像であ
   り、さらに前記表示手段の駆動位置が前記車両の運転席
   に着座した搭乗者に対しその表示面を向ける位置である
   ことが検出されると前記運転席に着座した搭乗者が視認
   不可能となるように前記表示面を向けるべく前記表示手
   段を駆動する工程と、 を備えたことを特徴とする駆動制御方法。