JP7240895B2 - 表示装置、および、表示制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、表示装置、および、表示制御方法に関する。

従来、自動車などの移動体に搭載される機器において、操作性の向上を図るための種々の提案がなされている。例えば、特許文献１には、ユーザが発話する指示音声を検出する機能を備え、音声による操作が可能なナビゲーションシステムが開示されている。特許文献１記載のナビゲーションシステムは、運転席に着座しているユーザのほか、助手席、リアに着座しているユーザが、指示音声を発話することで操作を行うことができる。

特開２００７－２８６１３６号公報

特許文献１に記載されたシステムのように複数のユーザが操作を行うことが可能な構成では、どのユーザの操作が受け付けられたかを知る手段が必要となる。特に、ユーザの音声による操作を受け付ける構成においては、ユーザの操作と、操作に対応する動作との関係が不明瞭になる可能性があり、操作を行ったユーザを示すことが望まれていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、移動体に搭載される表示装置において、どのユーザが操作を行ったかがユーザに分かるようにすることを目的とする。

本発明の一の態様は、移動体に搭載される表示装置であって、前記移動体の運転者が着座する第１着座位置及び前記運転者以外の搭乗者が着座する第２着座位置から視認可能な第１ディスプレイと、前記第１着座位置および前記第２着座位置とは異なる第３着座位置に対応する第２ディスプレイとを含む表示部と、前記移動体の搭乗者の音声を検出する音声検出部と、前記音声検出部により検出された音声から操作用の音声を検出する操作検出部と、前記操作用の音声を発話した前記搭乗者の着座位置が、前記第１着座位置、前記第２着座位置、及び前記第３着座位置のいずれであるかを特定する位置特定部と、前記位置特定部が特定した着座位置に対応して前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイのいずれかを選択する処理実行部と、前記操作用の音声に対応して、操作対応画面を、前記処理実行部により選択されたディスプレイのみに表示させる表示制御部と、前記第１ディスプレイを操作状態に移行させる視認状態制御部と、を備え、前記視認状態制御部は、前記処理実行部が前記第１ディスプレイを選択した場合に前記移動体が移動中であるか否かを判定し、前記移動体が移動中である場合は前記操作用の音声を発話した前記搭乗者が前記運転者か否かを判定し、発話した前記搭乗者が前記運転者である場合は、前記表示制御部により前記第１ディスプレイに操作を受け付けないことの通知を表示させ、発話した前記搭乗者が前記運転者でない場合は、前記第１ディスプレイを、前記第１着座位置からの視認が制限される状態であって、前記操作用の音声を発話した前記搭乗者から前記第１ディスプレイを視認するのに適した前記操作状態に移行させることを特徴とする表示装置である。
本発明の他の態様によると、前記第１ディスプレイは、前記第１ディスプレイに表示される画像を視認可能な範囲を変更する視認範囲変更構造を備え、前記視認状態制御部は、前記視認範囲変更構造を制御することにより前記第１ディスプレイを前記操作状態に移行させる。
本発明の他の態様によると、前記視認範囲変更構造は、前記第１ディスプレイを変位させる変位機構であり、前記視認状態制御部は、前記変位機構により前記第１ディスプレイを変位させて前記操作状態に移行させる。
本発明の他の態様によると、前記第１ディスプレイは、前記視認範囲変更構造として、前記第１ディスプレイが発する光の指向性を印加電圧に応じて変化させるフィルタを備え、前記視認状態制御部は、前記フィルタに印加する電圧を制御して前記表示部が発する光の特定方向への進行を制限することにより、前記第１ディスプレイを前記操作状態に移行させる。
本発明の他の態様によると、前記操作対応画面は、仮想的に対話相手として振る舞うキャラクタの画像を含み、前記表示制御部は前記操作用の音声に対応して前記キャラクタの画像の表示状態を変化させる。
本発明の他の態様によると、前記移動体の位置を検出する位置検出部と、前記操作用の音声に従って動作し、目的地までの経路を探索して、前記経路および前記移動体の位置を示すナビゲーション画面を前記表示部に表示させる経路案内部と、を備え、ナビゲーション装置として機能する。
本発明の他の態様によると、前記表示制御部は、前記ナビゲーション画面と、前記操作対応画面とを前記第１ディスプレイに表示させることが可能であり、前記視認状態制御部は、前記第１ディスプレイに前記操作対応画面が表示される場合に、前記第１ディスプレイを前記操作状態に移行させる。
本発明の他の態様によると、前記視認状態制御部は、前記移動体の停止中は、前記第１ディスプレイを前記操作状態に移行させない。
本発明の他の態様は、移動体に搭載され、前記移動体の運転者が着座する第１着座位置及び前記運転者以外の搭乗者が着座する第２着座位置から視認可能な第１ディスプレイと、前記第１着座位置および前記第２着座位置とは異なる第３着座位置に対応する第２ディスプレイとを含む表示部と、前記移動体の搭乗者の音声を検出する音声検出部と、を備える表示装置による表示制御方法であって、前記音声検出部により検出された音声から操作用の音声を検出し、前記操作用の音声を発話した前記搭乗者の着座位置が、前記第１着座位置、前記第２着座位置、及び前記第３着座位置のいずれであるかを特定し、特定した着座位置に対応して前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイのいずれかを選択し、前記第１ディスプレイを選択した場合には、前記移動体が移動中であるか否かを判定し、前記移動体が移動中である場合は前記操作用の音声を発話した前記搭乗者が前記運転者か否かを判定し、発話した前記搭乗者が前記運転者である場合は、前記第１ディスプレイに操作を受け付けないことの通知を表示し、発話した前記搭乗者が前記運転者でない場合は、前記第１ディスプレイを、前記操作用の音声を発話した前記搭乗者から前記第１ディスプレイを視認するのに適した状態であって前記第１着座位置からの視認が制限される操作状態に移行させ、前記操作用の音声に対応して、操作対応画面を第１ディスプレイのみに表示すること、を特徴とする表示制御方法である。

本発明によれば、音声による操作を行う搭乗者から表示を視認可能なように、表示部の状態を変化させるので、操作を行った搭乗者が誰であるかを、搭乗者が知ることができる。

第１実施形態に係るナビゲーションシステムの設置例を示す図。 ディスプレイユニットの構成を示す概略平面図。 ナビゲーション装置のブロック図。 ナビゲーション装置の表示例を示す図。 ナビゲーション装置の表示例を示す図。 ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態のディスプレイユニットの構成を示す概略平面図。 第３実施形態のディスプレイユニットの構成を示す図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

［１．第１実施形態］
［１－１．ナビゲーション装置の構成および設置状態］
図１は、本発明を適用した第１実施形態として、移動体に搭載されるナビゲーション装置１００の設置例を示す図である。

図１には、移動体としての車両１の車室１０を平面視で示す。車両１は移動体の一例であり、四輪の乗用自動車を示す。図１には、車両１が走行する場合の進行方向を符号ＤＲで示し、以下の説明では進行方向ＤＲを車両１の前方とする。

車室１０にはシート２１、２３、および後部シート２５が設置されている。車両１の乗車定員は５名であり、車両１の搭乗者の位置を着座位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５とする。シート２１は、ステアリングホイール１４の設置位置に対応する座席であり、車両１を操縦すなわち運転する運転者がシート２１に着席する。つまり、着座位置Ｐ１に乗車する搭乗者は、車両１の運転者である。シート２３は、いわゆる助手席である。以下の説明では、車両１を運転する運転者を、単に運転者という。

車室１０には、前部パネル１２が配置される。前部パネル１２は、車両１に固定される車室１０の内装部材であり、ダッシュボード、インストゥルメントパネル、センターコンソール、およびこれらを支持する不図示のフレーム等を含む。前部パネル１２には、ナビゲーション装置１００の本体１２０が埋設される。

ナビゲーション装置１００は、本発明の表示装置の一例に対応する。ナビゲーション装置１００は、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５を備える。フロントディスプレイ１０１は、本体１２０が有するディスプレイユニット１１０に配置される。また、リアディスプレイ１０３およびリアディスプレイ１０５は、それぞれ、シート２１、２３のヘッドレスト２１ａ、２３ａに埋め込み設置される。フロントディスプレイ１０１は、本発明の表示部の一例に対応する。また、リアディスプレイ１０３、１０５は、本発明の複数の表示部の一例に対応する。

フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５は、液晶表示パネル等の表示パネルで構成され、本体１２０に内蔵される処理部１３０の制御に従って、各種の画像や文字を表示する。

リアディスプレイ１０３は、着座位置Ｐ３、Ｐ５に着座する搭乗者が見るための表示画面であり、リアディスプレイ１０５は着座位置Ｐ４、Ｐ５に着座する搭乗者が見るための表示画面である。フロントディスプレイ１０１は、着座位置Ｐ１、Ｐ２に着座する搭乗者が見るための表示画面である。

ナビゲーション装置１００は、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５に、経路案内用の地図等を表示して、カーナビゲーションを実行する。ナビゲーション装置１００は、フロントディスプレイ１０１へのタッチ操作を検出するタッチセンサ１１７を備えている。このため、搭乗者は、フロントディスプレイ１０１にタッチすることでナビゲーション装置１００を操作できる。また、ナビゲーション装置１００は、マイク１１３を備え、搭乗者が音声によってナビゲーション装置１００を操作できる。マイク１１３は、本発明の音声検出部の一例に対応する。

車両１に搭乗している搭乗者は、音声またはフロントディスプレイ１０１へのタッチ操作により、ナビゲーション装置１００を操作し、使用できる。このため、以下の説明では、車両１の搭乗者をナビゲーション装置１００のユーザと呼ぶ。

ナビゲーション装置１００が備えるマイク１１３の数は制限されないが、複数であることが好ましい。本実施形態では、マイク１１３の好適な配置例として、ナビゲーション装置１００が２つのマイク１１３を備え、各マイク１１３がフロントディスプレイ１０１の左右に車両１の後方を向いて配置される例を示す。この例では、マイク１１３は着座位置Ｐ１～Ｐ５を向いており、各々のマイク１１３の位置が、着座位置Ｐ１～Ｐ５を向く方向に対して左右に分散している。

着座位置Ｐ１に着座するユーザがマイク１１３に向けて発する音声の方向を、図に符号ＳＤ１で示す。同様に、着座位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５のユーザがマイク１１３に向けて発する音声の方向を、それぞれ符号ＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４、ＳＤ５で示す。
音声伝達方向ＳＤ１～ＳＤ５は、マイク１１３に対して異なる角度である。マイク１１３が着座位置Ｐ１～Ｐ５を向いて分散して配置されているため、複数のマイク１１３が集音する音量の比は、音声伝達方向ＳＤ１～ＳＤ５の各方向で異なる。このため、ナビゲーション装置１００は、複数のマイク１１３が検出する音量のバランスに基づき、マイク１１３が検出した音声が音声伝達方向ＳＤ１～ＳＤ５のいずれの方向の音声であるか、特定可能である。

ナビゲーション装置１００は、１または複数のスピーカ１１５を備える。スピーカ１１５は、例えば、図１に示すように、車両１のドアトリムなど、車室１０の側部に固定される。スピーカ１１５の位置および数は制限されない。

フロントディスプレイ１０１は、運転者、および、着座位置Ｐ２のユーザから視認可能な位置に設置される。ナビゲーション装置１００は、フロントディスプレイ１０１の表示の視認状態を変更することができる。具体的には、フロントディスプレイ１０１を視認可能な範囲を変更する構成を備え、運転者がフロントディスプレイ１０１を視認困難な状態を実現する。この構成の一例として、第１実施形態では、フロントディスプレイ１０１を変位させる機構を備える例を、図２を参照して説明する。

［１－２．ディスプレイユニットの構成］
図２は、ディスプレイユニット１１０の構成を示す概略平面図である。ディスプレイユニット１１０は本体１２０に取り付けられる。本体１２０は、一対の変位機構１２２を介して前部パネル１２に保持される。

変位機構１２２は、ディスプレイユニット１１０とともに本体１２０を支持し、本体１２０を回動させる。変位機構１２２は、例えば、モータまたはアクチュエータで構成される駆動部と、駆動部の動作を伝達するリンクまたはギヤとを有する。また、変位機構１２２は、本体１２０の回動方向における位置を検出する位置検出機構を備えてもよく、位置検出機構はロータリーエンコーダであってもよいし、駆動部としてのステッピングモータが位置検出機構を兼ねる構成であってもよい。

図２には、変位機構１２２により本体１２０を回動させる動作を示すため、本体１２０を通常位置とした状態を符号Ａで示し、本体１２０を通常位置から回動させた状態を符号Ｂで示す。符号Ｂの状態を以下では傾斜状態と呼ぶ。傾斜状態は、本発明の操作状態の一例に対応する。

図２に符号Ａで示す通常位置では、フロントディスプレイ１０１が、着座位置Ｐ１、Ｐ２に対してほぼ正対している。通常位置において、フロントディスプレイ１０１が着座位置Ｐ１に寄った方向を向いていてもよい。フロントディスプレイ１０１は、液晶表示パネルなど広い視野角を有する表示パネルで構成される。通常位置において、フロントディスプレイ１０１を視認できる範囲である視認可能範囲ＶＡは、着座位置Ｐ１に着座するユーザの頭部位置Ｈ１、および、着座位置Ｐ２に着座するユーザの頭部位置Ｈ２を含む。つまり、着座位置Ｐ１、Ｐ２に着座するユーザはフロントディスプレイ１０１に表示される画像や文字を視認できる。

変位機構１２２は、後述する処理部１３０の制御に従って、通常位置から本体１２０を回動方向Ｃ１に回動させることが可能であり、少なくとも、フロントディスプレイ１０１を、図２に符号Ｂで示す状態まで変位させることができる。
符号Ｂの傾斜状態ではフロントディスプレイ１０１が着座位置Ｐ２側に傾いている。傾斜状態における視認可能範囲ＶＡは、頭部位置Ｈ１を含まない。従って、傾斜状態では、着座位置Ｐ１に着座するユーザは、フロントディスプレイ１０１に表示される文字や画像を視認できないか、或いは、視認性が劣る状態となる。変位機構１２２は、符号Ｂの傾斜状態から、さらに回動方向Ｃ１に本体１２０を回動させることが可能な構成であってもよい。傾斜状態において、変位機構１２２は、処理部１３０の制御に従って回動方向Ｃ２に本体１２０を回動可能であり、本体１２０を通常位置に変位させることができる。

［１－３．ナビゲーション装置の制御系］
図３は、ナビゲーション装置１００の構成を示す図である。
ナビゲーション装置１００は、処理部１３０、記憶部１４０、音声処理回路１５１、車速センサ１５３、ＧＰＳ１５５、通信部１５７および駆動回路１５９を備える。これらの各部は、例えば、本体１２０が収容する不図示の回路基板に実装される。

本体１２０には、マイク１１３、スピーカ１１５、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５、タッチセンサ１１７および変位機構１２２が接続される。これらの各部は、本体１２０が収容する回路基板に、コネクター等を用いて接続されてもよい。また、ナビゲーション装置１００は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に適合する通信ネットワークにより、各部を接続して構成されてもよい。また、車両１が搭載する不図示のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の他の装置と、ナビゲーション装置１００を構成する各部とが、共通の通信ネットワークにより接続された構成であってもよい。

タッチセンサ１１７は、例えば静電容量式や感圧式のセンサであり、接触操作や押圧操作を検出する。タッチセンサ１１７は、フロントディスプレイ１０１に重畳して配置され、フロントディスプレイ１０１に対する接触操作や押圧操作を検出し、操作を検出した位置を示す信号を処理部１３０に出力する。

処理部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを備えるコンピュータである。処理部１３０には、記憶部１４０が接続される。記憶部１４０は、処理部１３０が実行するコンピュータプログラムである制御プログラム、および、処理部１３０によって処理される各種データを、処理部１３０によって読み取り可能に記憶する。

処理部１３０および記憶部１４０を構成するハードウェアは特定の態様に限定されない。例えば、処理部１３０は、単一のプロセッサで構成されてもよい。また、処理部１３０は、プロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を統合したデバイスであってもよい。記憶部１４０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶装置で構成されてもよく、具体的には、ハードディスク等の磁気的記憶装置や、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶デバイスを備えてもよい。また、記憶部１４０は、処理部１３０が実行するプログラムやデータ等を一時的に記憶する揮発性記憶装置を備えてもよい。また、処理部１３０と記憶部１４０とは統合された１つのデバイスであってもよい。

処理部１３０は、機能要素又は機能ユニットとして、操作検出部１３１、位置特定部１３２、表示制御部１３３、視認状態制御部１３４、車両位置特定部１３５、経路案内部１３６、および、処理実行部１３７を備える。処理部１３０が備えるこれらの機能要素は、コンピュータである処理部１３０が、記憶部１４０に記憶される制御プログラムを実行することにより実現される。なお、処理部１３０が実行する制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、処理部１３０が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。

処理部１３０は、記憶部１４０が記憶するプログラムを実行することにより、記憶部１４０が記憶するデータに基づいて、ナビゲーション装置１００の各部を制御する。処理部１３０は、音声処理回路１５１、車速センサ１５３、ＧＰＳ１５５、通信部１５７、および、駆動回路１５９を制御する。

音声処理回路１５１は、マイク１１３およびスピーカ１１５に接続される。音声処理回路１５１には、２つのマイク１１３のそれぞれから、マイク１１３が集音した音声に基づき電気信号が入力される。音声処理回路１５１は、各々のマイク１１３から入力される電気信号をデジタルデータに変換して、処理部１３０に出力する。音声処理回路１５１は、音声データを、複数のマイク１１３にそれぞれ対応する複数チャンネルの音声データとして処理部１３０に出力してもよい。また、音声処理回路１５１は、各々のマイク１１３が検出した音の音量レベルを検出し、音量レベルの検出値を処理部１３０に出力する機能を備えていてもよい。

音声処理回路１５１は、処理部１３０の制御に従って、処理部１３０が出力するデジタル音声データに基づきスピーカ１１５に電気信号を出力し、スピーカ１１５から音声を出力させる。図３には複数のスピーカ１１５を単一のブロックとして示すが、音声処理回路１５１は、車室１０に設置された複数のスピーカ１１５を区別して音声を出力させてもよい。すなわち、音声処理回路１５１は、複数のスピーカ１１５を個別に駆動して、各スピーカ１１５から異なる音量レベルの音声や、異なる内容の音声を出力させてもよい。

車速センサ１５３は、車両１が搭載するＥＣＵ等に接続され、車両１の車速パルス信号または車速データを取得して解析する。車速センサ１５３は、車両１の車速を示すデータを処理部１３０に出力する。

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１５５は、不図示のアンテナによりＧＰＳ信号を受信して、受信したＧＰＳ信号に基づき車両１の位置を算出する処理ユニットである。ＧＰＳ１５５が算出する車両１の位置を、現在位置とする。ＧＰＳ１５５は、車両１の位置を示す位置データを生成し、処理部１３０に出力する。

通信部１５７は、携帯電話回線網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に準拠した無線通信を実行し、車両１以外の機器との間で各種データを送受信する。通信部１５７は、車両１の外の機器と通信を実行する構成であってもよく、例えば、ＧＰＳ１５５がＡ－ＧＰＳによる測位を実行する場合に、ＧＰＳ１５５とともに動作する。

駆動回路１５９は、変位機構１２２に接続され、処理部１３０の制御に従って変位機構１２２に駆動電流を出力することにより、変位機構１２２を動作させる。駆動回路１５９は、例えば、変位機構１２２を動作させて、ディスプレイユニット１１０を、通常位置から傾斜状態へ、またはその逆に変位させる。

記憶部１４０は、記憶部１４０の記憶領域を利用するデータベースとして、地図ＤＢ（データベース）１４１、経路ＤＢ１４２、音声認識ＤＢ１４３、および、対話ＤＢ１４４を格納する。

地図ＤＢ１４１および経路ＤＢ１４２は経路案内用のデータを格納したデータベースである。地図ＤＢ１４１は地図データを格納する。経路ＤＢ１４２は、自動車が走行可能な道路を示す情報、渋滞発生確率や渋滞発生状況を示す情報、交通規制に関する情報、道路周辺の施設に関する情報など、車両１の経路を決定する場合に使用されるデータを格納する。

音声認識ＤＢ１４３は、音声処理回路１５１が出力する音声データを音声コマンドとして認識するためのデータを含むデータベースである。音声認識ＤＢ１４３は、例えば、ナビゲーション装置１００で使用可能な音声コマンドと、音声コマンドとして認識される音声を特定するデータとを含む。音声を特定するデータは、例えば、音声データの周波数成分、音量レベルの変化等を抽出した音声特徴量を用いることができるが、その他のデータであってもよい。また、音声認識ＤＢ１４３は、音声データをテキスト認識するための辞書データと、音声コマンドのテキストデータとを含んでいてもよい。この場合、音声認識ＤＢ１４３は、マイク１１３が集音した音声をテキストに変換し、テキストデータに基づき音声コマンドとして認識するためのデータとして利用できる。音声コマンドは、本発明の操作用の音声の一例に対応する。

対話ＤＢ１４４は、ナビゲーション装置１００のユーザが発話する音声コマンドに対応して、擬人化されたキャラクタを利用して対話型のユーザインターフェースを実現するためのデータを含むデータベースである。
対話ＤＢ１４４は、ユーザと対話する仮想の対話相手として表示制御部１３３により表示されるキャラクタの画像データを含む。以下の説明では、このキャラクタをエージェントと呼ぶ。対話ＤＢ１４４は、エージェントが発話する台詞の台詞データ、または台詞データを生成するためのデータを含む。台詞のデータは、エージェントの台詞を表示制御部１３３により表示するためのテキストデータと、台詞の音声をスピーカ１１５から出力するための音声合成用データとを含む。また、対話ＤＢ１４４は、エージェントの表情を変化させて表示するための表情データを含んでもよい。

また、記憶部１４０は、発話位置データ１４５を記憶する。発話位置データ１４５は、音声処理回路１５１が出力する音声データに基づき、音声を発したユーザの着座位置を特定するためのデータである。

操作検出部１３１は、マイク１１３が集音した音声から、ナビゲーション装置１００を操作する音声コマンドを検出する。操作検出部１３１は、例えば、音声処理回路１５１が出力する音声データの周波数解析を行い、音声特徴量を算出し、算出した音声特徴量に基づき音声認識ＤＢ１４３を参照して、集音した音声に該当する音声コマンドの有無を判定し、音声コマンドを特定する。

位置特定部１３２は、発話位置データ１４５を利用して、マイク１１３が集音した音声を発したユーザの位置を特定する。
位置特定部１３２がユーザの位置を特定する処理の具体的な例として、以下に説明する第１または第２の位置特定処理が挙げられる。位置特定部１３２は、第１または第２の位置特定処理のいずれかを実行可能であればよい。

第１の位置特定処理で、位置特定部１３２は、音声処理回路１５１が出力する各チャンネルの音量レベルを比較することにより、音声の進行方向が、音声伝達方向ＳＤ１～ＳＤ５のいずれであるかを特定する。位置特定部１３２は、特定した音声伝達方向に対応する着座位置を、発話したユーザの着座位置とする。この場合、発話位置データ１４５は、音声伝達方向ＳＤ１～ＳＤ５の各方向と、２つのマイク１１３が検出する音量レベルの比とを対応づけるデータを含んでいればよい。

第２の位置特定処理で、位置特定部１３２は、音声処理回路１５１が出力する音声データの声紋分析等を実行し、発話したユーザを識別する。
位置特定部１３２が第２の位置特定処理を実行する場合、発話位置データ１４５は、着座位置Ｐ１～Ｐ５のそれぞれに乗車しているユーザの音声特徴量を示すデータや、いわゆる声紋データ等を含む。

第２の位置特定処理を実行する場合、位置特定部１３２は、ユーザが車両１に搭乗する際に、発話位置データ１４５を登録する処理を行ってもよい。すなわち、着座位置Ｐ１～Ｐ５に着座する各ユーザが順に音声を発話し、位置特定部１３２が、ユーザの音声特徴量データや声紋データを生成し、着座位置Ｐ１～Ｐ５に対応づけて、発話位置データ１４５に格納する。ユーザが発話する順序と、着座位置Ｐ１～Ｐ５とが予め決められていれば、着座位置の順にユーザが声を発することで、発話位置データ１４５に各ユーザの音声を登録できる。

表示制御部１３３は、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５に表示信号を出力して、画像や文字を含む各種画面を表示させる。

視認状態制御部１３４は、フロントディスプレイ１０１の表示状態を変更する。具体的には、視認状態制御部１３４は、駆動回路１５９を制御して、変位機構１２２を動作させることによりフロントディスプレイ１０１を変位させる。これにより、フロントディスプレイ１０１を、図２に符号Ａで示した通常位置と符号Ｂで示した傾斜状態とに移行させる。
また、視認状態制御部１３４は、車両１が走行中であるか否かを判定する。この判定は、例えば、車両位置特定部１３５が特定する車両１の現在位置に基づき行うことができる。また、処理部１３０が、車両１のＥＣＵから車速パルス信号やパーキング信号を取得可能な場合、視認状態制御部１３４は、車速パルス信号またはパーキング信号に基づき、車両１が走行中であるか否かを判定してもよい。

車両位置特定部１３５は、ＧＰＳ１５５が出力する位置データに基づき、車両１の現在位置を特定する。車両位置特定部１３５は、本発明の位置検出部の一例に対応する。

経路案内部１３６は、車両１の経路案内動作を実行する。経路案内部１３６は、音声コマンドやタッチセンサ１１７によるユーザの操作に従って、ナビゲーション処理を実行する。経路案内部１３６は、ナビゲーション処理で、ユーザの操作により指定された目的地と、車両位置特定部１３５により特定される車両１の現在位置とに基づき、車両１が進行する経路を決定する。経路案内部１３６は、車両１の現在位置を含む地域の地図と、決定した車両１の経路とを示すナビゲーション画面を、表示制御部１３３により表示させる。

図４は、ナビゲーション装置１００の表示例を示す図であり、ナビゲーション画面３００をフロントディスプレイ１０１に表示した例を示す。
ナビゲーション画面３００には、車両１の現在位置を含む地図を表示する地図表示部３０１が配置される。地図表示部３０１の地図には、車両１の現在位置を示す自車アイコン３０２、および、車両１の経路を示す経路画像３０３が重ねて表示される。また、ナビゲーション画面３００には、車両１の現在位置等の各種情報を表示する情報表示部３０５、および、地図の表示倍率の変更等を操作する操作部３０６が配置される。ナビゲーション画面３００には、地図の縮尺や、経路周辺の施設に関する情報等が表示されてもよい。また、車両１が交差点や高速道路を通行する場合に、地図以外の案内用の画像がナビゲーション画面３００に表示されてもよい。

処理実行部１３７は、ユーザの操作に対応して、エージェントを利用した対話型のユーザインターフェースを実現し、各種処理を実行する。処理実行部１３７は、対話ＤＢ１４４を参照し、ユーザの操作に応じて表示制御部１３３によってエージェント画像を表示させる。処理実行部１３７は、対話ＤＢ１４４のデータに基づき、エージェントの台詞を生成する。処理実行部１３７は、音声処理回路１５１によってエージェントの台詞を音声としてスピーカ１１５から出力させ、表示制御部１３３によって台詞を表示させる。

図５は、ナビゲーション装置１００の表示例を示す図であり、ナビゲーション装置１００に対する操作に対応して、操作画面３１０をフロントディスプレイ１０１に表示した例である。操作画面３１０は、操作対応画面の一例に対応する。

図５に例示する操作画面３１０には、擬人化された対話を実行するキャラクタとして、エージェント画像３１１が表示される。また、操作画面３１０には、操作検出部１３１が検出したユーザの音声コマンドが音声コマンド表示部３１４に表示され、音声コマンドに応答するエージェント画像３１１の台詞がガイド表示部３１５に表示される。

図５の例では、音声コマンドにより、スピーカ１１５の出力音量が調整されているが、操作画面３１０の用途は制限されず、ナビゲーション装置１００が実行する処理に関する指示や操作を受け付けることができる。例えば、ユーザは、車両１のナビゲーション処理に関して、目的地や経由地の設定および変更、経路周辺の施設に関する情報の検索、経路案内の一時停止および再開等の操作を、操作画面３１０により行うことができる。また、ナビゲーション装置１００による音楽や映像の再生に関する操作、ナビゲーション装置１００の動作に関する設定等の操作を、操作画面３１０により実行可能な構成としてもよい。

経路案内部１３６は、音声コマンド等による操作に対応して、音声コマンド表示部３１４およびガイド表示部３１５の表示を更新し、コマンドにより指示された処理を実行する。また、経路案内部１３６は、エージェント画像３１１の表情を変化させる等の処理を行ってもよい。

エージェント画像３１１は、ナビゲーション装置１００を操作したユーザと擬似的な対話をする。処理実行部１３７は、ナビゲーション装置１００を操作したユーザが使用するディスプレイにエージェント画像３１１が表示され、他のディスプレイにエージェント画像３１１が表示されない状態とする。これにより、エージェント画像３１１を操作するユーザが誰であるかを明らかにすることができる。また、ユーザとエージェントとの間で、より自然な対話を行うことが可能となる。

処理実行部１３７は、位置特定部１３２により特定されたユーザの着座位置に対応するディスプレイを、操作画面３１０を表示するディスプレイとして選択する。表示制御部１３３は、処理実行部１３７によって選択されたディスプレイにのみ操作画面３１０を表示させる。表示制御部１３３は、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５のうち選択されていないディスプレイに、ナビゲーション画面３００を表示させてもよいし、表示をオフにしてもよい。

［１－４．ナビゲーション装置の動作］
図６は、ナビゲーション装置１００の動作を示すフローチャートである。
図６に示す動作はナビゲーション装置１００の処理部１３０により実行され、詳細には、ステップＳ１０１、Ｓ１１１、Ｓ１１５の処理は操作検出部１３１が実行する。ステップＳ１０２、Ｓ１１２は位置特定部１３２が実行し、ステップＳ１０３－Ｓ１０８、Ｓ１１６は視認状態制御部１３４が実行し、Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１３、Ｓ１１４は処理実行部１３７が実行する。

図６に示す動作は、マイク１１３が集音した音声から音声コマンドを検出する毎に、処理部１３０が実行する。この動作は、ナビゲーション装置１００の電源がオンになっている間、繰り返し実行される。

処理部１３０は、音声処理回路１５１が出力する音声データから音声コマンドを検出し（Ｓ１０１）、音声コマンドを発話したユーザの着座位置を特定する（Ｓ１０２）。処理部１３０は、ステップＳ１０２で特定したユーザの着座位置に対応するディスプレイを、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５の中から選択する（Ｓ１０３）。

処理部１３０は、ステップＳ１０３で選択したディスプレイがフロントディスプレイ１０１であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。フロントディスプレイ１０１を選択していない場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、処理部１３０は後述するステップＳ１０９に移行する。

選択したディスプレイがフロントディスプレイ１０１である場合（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、処理部１３０は、車両１が走行中であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。車両１が走行中でない場合（Ｓ１０５；ＮＯ）、処理部１３０は後述するステップＳ１０９に移行する。

車両１が走行中である場合（Ｓ１０５；ＹＥＳ）、処理部１３０は、音声コマンドを発話したユーザが運転者であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６で、処理部１３０は、例えば、ステップＳ１０２で特定したユーザの着座位置により判定をしてもよい。

音声コマンドを発話したユーザが運転者である場合（Ｓ１０６；ＹＥＳ）、処理部１３０は、操作を受け付けないことを通知し（Ｓ１０７）、本処理を終了する。ステップＳ１０７では、例えば、運転者は走行中に操作できないことを通知するメッセージを、表示制御部１３３によりフロントディスプレイ１０１に表示する。

発話したユーザが運転者でない場合（Ｓ１０６；ＮＯ）、処理部１３０は、フロントディスプレイ１０１の視認状態を変更する処理を行い（Ｓ１０８）、ステップＳ１０９に移行する。本実施形態では、ステップＳ１０８で、駆動回路１５９によって変位機構１２２を駆動し、フロントディスプレイ１０１を変位させることにより、傾斜状態に移行させる。

ステップＳ１０９で、処理部１３０は、エージェント画像３１１を含む操作画面３１０を、ステップＳ１０３で選択したディスプレイに表示させる（Ｓ１０９）。処理部１３０は、エージェント画像３１１を利用した対話処理を行う（Ｓ１１０）。ステップＳ１１０で、処理部１３０は、ステップＳ１０１で検出した音声コマンドに対応する処理を実行し、音声コマンドに対する応答となるエージェントの台詞をガイド表示部３１５に表示する。また、ステップＳ１１０で、処理部１３０は、エージェントの台詞を音声として出力してもよい。

その後、処理部１３０は、音声処理回路１５１が出力する音声データから音声コマンドを検出し（Ｓ１１１）、音声コマンドを発話したユーザの着座位置を特定する（Ｓ１１２）。処理部１３０は、ステップＳ１１１で検出した音声コマンドが、ステップＳ１０１の音声コマンドを発話したユーザと同一のユーザによるコマンドか否かを判定する（Ｓ１１３）。異なるユーザの音声コマンドであると判定した場合（Ｓ１１３；ＮＯ）、処理部１３０は後述するステップＳ１１５に移行する。

同一のユーザの音声コマンドであると判定した場合（Ｓ１１３；ＹＥＳ）、処理部１３０は、ステップＳ１１１で検出した音声コマンドに対応する処理を実行し、音声コマンドに対する応答となるエージェントの台詞をガイド表示部３１５に表示する（Ｓ１１４）。ステップＳ１１４で、処理部１３０は、エージェントの台詞を音声として出力してもよい。

処理部１３０は、音声コマンドによる操作が終了したか否かを判定する（Ｓ１１５）。例えば、処理部１３０は、ステップＳ１０１、Ｓ１１１と同一のユーザからの音声コマンドの入力がない状態が所定時間以上継続した場合や、会話を終了することを指示する音声コマンドが入力された場合に、操作が終了したと判定する（Ｓ１１５；ＹＥＳ）。
操作が終了していない場合（Ｓ１１５；ＮＯ）、処理部１３０はステップＳ１１１に戻る。
操作が終了したと判定した場合（Ｓ１１５；ＹＥＳ）、処理部１３０は、フロントディスプレイ１０１の視認状態を通常状態に移行させ（Ｓ１１６）、本処理を終了する。ステップＳ１１６で、処理部１３０は、フロントディスプレイ１０１が傾斜状態となっている場合は駆動回路１５９により変位機構１２２を駆動して、フロントディスプレイ１０１を通常位置に戻す。また、フロントディスプレイ１０１が通常位置にある場合は、制御を行わずに処理を終了する。

［２．第２実施形態］
図７は、本発明を適用した第２実施形態のナビゲーション装置１００ａの構成を示す概略平面図である。図７には、車室１０の前部における要部を示す。

ナビゲーション装置１００ａは、本体１２０と、ディスプレイユニット１１１とを備え、本体１２０はディスプレイユニット１１１と連結され、前部パネル１２に取り付けられる。本体１２０およびナビゲーション装置１００ａの制御系の構成は、上記第１実施形態と共通である。

本体１２０は、保持部１２４によって前部パネル１２に固定される。保持部１２４は、変位機構１２２とは異なり可動部を有しない。このため、本体１２０は、前部パネル１２に対して変位しないよう固定される。

ディスプレイユニット１１１は、本体１２０に固定される。ディスプレイユニット１１１は、第１実施形態のディスプレイユニット１１０と同様にフロントディスプレイ１０１を備える。また、ディスプレイユニット１１１は、図７には示さないが、タッチセンサ１１７を備え、フロントディスプレイ１０１に対するタッチ操作を検出可能である。

ディスプレイユニット１１１は、偏光フィルタ１２５を有する。偏光フィルタ１２５は、フロントディスプレイ１０１が放射する光のうち特定の方向に向かう光を遮光し、或いは減衰させるフィルタである。偏光フィルタ１２５は、例えば、偏光板と、電圧の印加により偏光状態が変化する液晶フィルタとを重ねて構成される。この構成では、液晶フィルタに電圧が印加された場合に、フロントディスプレイ１０１から特定の方向に放射される光が、偏光フィルタ１２５によって遮られる。偏光フィルタ１２５は、本発明のフィルタの一例に対応する。

図７には、偏光フィルタ１２５の状態の変化を示すため、遮光しない状態を通常状態として符号Ａで示し、偏光フィルタ１２５により遮光する状態を符号Ｂで示す。符号Ｂの状態を以下では遮光状態と呼ぶ。遮光状態は、本発明の操作状態の一例に対応する。

図７に符号Ａで示す通常状態で、偏光フィルタ１２５は、フロントディスプレイ１０１が発する光をほぼ遮らない。このため、着座位置Ｐ１の運転者、および、着座位置Ｐ２のユーザのいずれも、フロントディスプレイ１０１に表示されるナビゲーション画面３００等を視認できる。

偏光フィルタ１２５は、図７に矢印Ｌ１で示す方向の光を遮光または減光する。矢印Ｌ１は着座位置Ｐ１に着座する運転者の頭部位置Ｈ１に向かう光を示している。遮光状態では、矢印Ｌ１で示す方向の光が偏光フィルタ１２５により遮られるため、図７に符号Ｂで示すように、頭部位置Ｈ１に向けて光が放射されない。

図７に符号Ｂで示す遮光状態では、頭部位置Ｈ１を含む除外領域ＥＡに、フロントディスプレイ１０１からの光が届かない。つまり、除外領域ＥＡからフロントディスプレイ１０１を見ても、フロントディスプレイ１０１に表示される画像や文字を視認できないか、或いは、視認が極めて困難である。一方、着座位置Ｐ２に着座するユーザの頭部位置Ｈ２は、通常状態および遮光状態のいずれにおいても、フロントディスプレイ１０１を視認可能な視認可能範囲ＶＡに含まれる。

第２実施形態のナビゲーション装置１００ａは、フロントディスプレイ１０１を変位させる構成を利用せず、偏光フィルタ１２５をフロントディスプレイ１０１に配置することで、運転者がフロントディスプレイ１０１を視認できない状態を実現する。

この構成において、駆動回路１５９は、偏光フィルタ１２５に電圧を印加する回路として構成することができる。また、視認状態制御部１３４は、駆動回路１５９を制御することにより、上記第１実施形態の傾斜状態に代えて遮光状態を発生させればよい。すなわち、図６のステップＳ１０８で、視認状態制御部１３４は、駆動回路１５９により偏光フィルタ１２５に電圧を印加させることにより、運転者がフロントディスプレイ１０１の画像を視認できない状態とする。また、視認状態制御部１３４は、ステップＳ１１６で、駆動回路１５９から偏光フィルタ１２５への電圧の印加を停止させることで、フロントディスプレイ１０１を通常状態に移行させることができる。これにより、変位機構１２２等の動作部品を用いることなく、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。

［３．第３実施形態］
図８は、本発明を適用した第３実施形態のディスプレイユニット１１２の構成を示す図である。ディスプレイユニット１１２は、ディスプレイユニット１１１に代えて、例えばナビゲーション装置１００ａに設けることができる。

ディスプレイユニット１１２は、フロントディスプレイ１０１の表面における一部にのみ、偏光フィルタ１２７が配置されている。偏光フィルタ１２７は、偏光フィルタ１２５と同様に、運転者の頭部位置Ｈ１を含む除外領域ＥＡに向かう光を遮光または減衰させるフィルタである。偏光フィルタ１２７の構成は、偏光フィルタ１２５と同様とすることができる。偏光フィルタ１２７は、本発明のフィルタの一例に対応する。

従って、処理部１３０が駆動回路１５９を制御して、偏光フィルタ１２７に電圧を印加すると、フロントディスプレイ１０１から除外領域ＥＡへの光が遮光または減光される。

図８の構成では、偏光フィルタ１２７は、フロントディスプレイ１０１の一部にのみ配置される。フロントディスプレイ１０１において画面を表示可能な領域は、ナビゲーション表示領域１１２ａと、操作用表示領域１１２ｂとに区分される。ナビゲーション表示領域１１２ａは、ナビゲーション画面３００と同様に構成される経路案内用の地図表示画面３０７を表示する領域である。地図表示画面３０７は、例えば、自車アイコン３０２、経路画像３０３、情報表示部３０５、および操作部３０６を含む。操作用表示領域１１２ｂは、音声コマンドに対応する操作画面３１６を表示する領域である。操作画面３１６は、操作画面３１０と同様に、エージェント画像３１１、音声コマンド表示部３１４およびガイド表示部３１５を含み、ナビゲーション装置１００ａが音声コマンドを検出した場合に表示される。操作画面３１６は、操作対応画面の一例に対応する。地図表示画面３０７は、ナビゲーション画面の一例に対応する。

偏光フィルタ１２７は、操作用表示領域１１２ｂに配置される。駆動回路１５９が偏光フィルタ１２７に電圧を印加すると、図７に符号Ｂで示したように、操作用表示領域１１２ｂを、除外領域ＥＡから視認することが困難になる。

例えば、図６のステップＳ１０８で、視認状態制御部１３４は、駆動回路１５９により偏光フィルタ１２７に電圧を印加させることにより、運転者が操作用表示領域１１２ｂの画像を視認できない状態とする。また、視認状態制御部１３４は、ステップＳ１１６で、駆動回路１５９から偏光フィルタ１２７への電圧の印加を停止させることで、フロントディスプレイ１０１を通常状態に移行させることができる。これにより、変位機構１２２等の動作部品を用いることなく、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。偏光フィルタ１２７に電圧が印加され、除外領域ＥＡからの視認が妨げられる状態は、本発明の操作状態の一例に対応する。

さらに、図８に示した構成によれば、偏光フィルタ１２７に電圧が印加されても、運転者がナビゲーション表示領域１１２ａを視認する場合の視認性は、維持される。このため、地図表示画面３０７により、車両１の経路案内を行うことができる。

［４．他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。

例えば、第１実施形態では、変位機構１２２を、本体１２０とともにディスプレイユニット１１０を回動させる構成として説明したが、本発明はこれに限定されない。変位機構１２２は、フロントディスプレイ１０１を変位させることにより、着座位置Ｐ１に対するフロントディスプレイ１０１の角度を変更できればよい。例えば、本体１２０を変位させず、ディスプレイユニット１１０を変位させる構成であってもよい。

また、位置特定部１３２は、第１および第２の位置特定処理を組み合わせて実行してもよい。また、位置特定部１３２は、第１および第２の位置特定処理に代えて、発話者が運転者か否かを判定する処理を行うだけでもよい。この場合、ナビゲーション装置１００は、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５の表示を切り替える処理を行わないが、フロントディスプレイ１０１の表示状態を切り替える処理を行うことができる。これにより、少なくとも、運転者の注意をそらさずにナビゲーション装置１００の操作を可能とすることができる。

上記各実施形態で、位置特定部１３２は、音声を発話したユーザの位置を、着座位置Ｐ１～Ｐ５のいずれかとして特定する構成としたが、本発明はこれに限定されない。位置特定部１３２は、ユーザの着座位置を直接特定することなく、ユーザに対応するディスプレイを選択することで、間接的にユーザの位置を特定してもよい。例えば、位置特定部１３２は、発話したユーザを声紋等により特定した後、特定したユーザに対応するディスプレイを、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５の中から選択する構成であってもよい。ここで、位置特定部１３２は、発話したユーザに対応するディスプレイとしてフロントディスプレイ１０１を選択した場合、発話したユーザが運転者か否かを判定すれば、上記した実施形態と同様の処理を実行できる。

上記第２実施形態のディスプレイユニット１１１において、偏光フィルタ１２５とタッチセンサ１１７との配置関係などの詳細構造は適宜に変更可能である。また、偏光フィルタ１２５は、頭部位置Ｈ１を含む除外領域ＥＡを構成可能であればよい。

上記第３実施形態におけるナビゲーション表示領域１１２ａと操作用表示領域１１２ｂとの位置関係は、図８に示したように水平方向に並ぶ構成に限定されない。例えば、フロントディスプレイ１０１が上下に分割され、一方をナビゲーション表示領域１１２ａ、他方を操作用表示領域１１２ｂとする構成であってもよい。また、ナビゲーション表示領域１１２ａと操作用表示領域１１２ｂの面積比は同一であってもよいし、異なる面積であってもよい。

また、上記各実施形態では、ナビゲーション装置１００、１００ａが移動体としての車両１に搭載された例を説明したが、ナビゲーション装置１００、１００ａを搭載する移動体の具体的な態様は任意である。移動体に搭乗するユーザの少なくとも１人が移動体の操縦に関与するよう構成され、複数のユーザが搭乗可能な移動体であれば、本発明を適用可能である。

また、上記各実施形態では、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５の具体的な構成は限定されない。例えば、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５は、バックライトを備える透過型の液晶表示パネルにより構成してもよい。また、有機ＥＬディスプレイパネル等の自発光型の表示パネルにより構成してもよい。また、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５は発光型のディスプレイに限定されず、例えば反射型液晶表示パネルにより構成してもよい。

［５．まとめ］
以上説明したように、実施形態のナビゲーション装置１００、１００ａは、車両１に搭載され、フロントディスプレイ１０１と、車両１のユーザの音声を検出するマイク１１３と、を備える。ナビゲーション装置１００、１００ａは、マイク１１３により検出された音声から音声コマンドを検出する操作検出部１３１と、音声コマンドに対応して操作画面３１０、３１６をディスプレイに表示させる表示制御部１３３と、フロントディスプレイ１０１を、音声コマンドを発話したユーザから操作画面３１０、３１６を視認するのに適した操作状態に移行させる視認状態制御部１３４と、を備える。

また、ナビゲーション装置１００が実行する表示制御方法は、マイク１１３により検出された音声から音声コマンドを検出し、音声コマンドに対応して操作画面３１０、３１６をフロントディスプレイ１０１に表示し、フロントディスプレイ１０１を、音声コマンドを発話したユーザから操作画面３１０、３１６を視認するのに適した操作状態に移行させる。これらの各ステップは、図６のステップＳ１０１、Ｓ１０２－Ｓ１０９、Ｓ１０８に相当する。

ナビゲーション装置１００、１００ａによれば、音声による操作を行うユーザから表示を視認可能なように、フロントディスプレイ１０１の状態を変化させる。このため、音声コマンドを発話したユーザが操作画面３１０を視認できるので、ユーザは、自身が発話した音声コマンドによる操作が受け付けられたことを知ることができる。このため、どのユーザがナビゲーション装置１００、１００ａの操作を行ったかを、フロントディスプレイ１０１の表示によってユーザが知ることができる。これにより、音声によってナビゲーション装置１００、１００ａを操作する場合の操作性の向上を図ることができる。

さらに、音声コマンドを発話したユーザが操作画面３１０、３１６を視認可能な状態は、他のユーザから操作画面３１０、３１６の視認が難しい状態としてもよい。例えば、運転者から操作画面３１０、３１６を視認することが困難な状態としてもよい。
一般に、運転者が視認可能な車載機器は、運転者の注意を逸らす要因とならないように、車両１の走行中に操作が制限される。これに対し、ナビゲーション装置１００は、フロントディスプレイ１０１を視認可能な範囲を変更する。例えば、着座位置Ｐ１からフロントディスプレイ１０１を視認する場合の視認性を低下させる構成とすることで、運転者がフロントディスプレイ１０１を注視困難となるので、車両１の走行中に、運転者の注意をそらす懸念がない。つまり、操作画面３１０、３１６を表示しても、運転者の運転操作を妨げる懸念がない。従って、例えば、車両１の走行中に、フロントディスプレイ１０１に係る操作の全てを制限する必要がなく、着座位置Ｐ２に着座するユーザが、車両１の走行中に操作を行うことも可能である。このように、車両１の移動中も操作が制限されない仕様とすることができ、操作の機会を確保できる。

ナビゲーション装置１００、１００ａは、音声コマンドを発話したユーザの位置を特定する位置特定部１３２を備える。操作状態は、位置特定部１３２により特定した位置から操作画面３１０を視認するのに適した状態である。
この構成によれば、車室１０におけるユーザの着座位置に合わせて表示を制御することにより、音声コマンドを発話したユーザが操作画面３１０、３１６を視認するのに適した状態を、より容易に実現できる。

操作状態は、音声コマンドを発話したユーザとは異なる少なくとも１人のユーザについて、操作画面３１０、３１６の視認が制限される状態である。このため、音声コマンドを発話したユーザが、操作画面３１０、３１６が自分の音声コマンドに対応して表示されたことを知ることができる。また、操作画面３１０、３１６が他のユーザに視認されないので、例えば、運転者による操作画面３１０、３１６の視認が制限される構成とすれば、操作画面３１０、３１６が運転者による運転操作の妨げとなる懸念を払拭できる。
また、フロントディスプレイ１０１の状態の変化により、運転者は、自身が操作を行っていないことを明らかに知ることができる。

フロントディスプレイ１０１は、ディスプレイに表示される画像を視認可能な範囲を変更する視認範囲変更構造を備える。視認範囲変更構造は、例えば、変位機構１２２、偏光フィルタ１２５、１２７である。視認状態制御部１３４は、視認範囲変更構造を制御することにより、フロントディスプレイ１０１を操作状態に移行させる。
これにより、フロントディスプレイ１０１を視認可能な着座位置の範囲を、処理部１３０の制御によって変更できる。

視認範囲変更構造は、フロントディスプレイ１０１を変位させる変位機構１２２であり、視認状態制御部１３４は、変位機構１２２によりフロントディスプレイ１０１を変位させて操作状態に移行させる。
この構成によれば、フロントディスプレイ１０１の変位により、運転者からフロントディスプレイ１０１の表示の視認が困難であって着座位置Ｐ２のユーザからフロントディスプレイ１０１を視認可能な状態を、確実に実現できる。また、フロントディスプレイ１０１が変位することで、運転者は、自身が操作を行っていないことを明らかに知ることができる。

フロントディスプレイ１０１は、視認範囲変更構造として、ディスプレイが発する光の指向性を印加電圧に応じて変化させる偏光フィルタ１２５、１２７を備える。視認状態制御部１３４は、偏光フィルタ１２５、１２７に印加する電圧を制御してフロントディスプレイ１０１が発する光の特定方向への進行を制限することにより、フロントディスプレイ１０１を操作状態に移行させる。
この構成によれば、フロントディスプレイ１０１の位置や角度を変位させる構成を用いることなく、操作状態を実現できる。

ナビゲーション装置１００、１００ａは、複数の表示部として、フロントディスプレイ１０１、リアディスプレイ１０３、１０５を備え、視認状態制御部１３４は、音声コマンドを発話したユーザに対応する位置のディスプレイに操作画面３１０を表示させ、他のディスプレイに操作画面３１０を表示させない。
この構成によれば、複数のユーザが搭乗可能な車両１に設置されたナビゲーション装置１００、１００ａが音声コマンドを受け付けた場合に、音声コマンドによる操作が受け付けられたユーザが誰であるかを、当該ユーザおよび他のユーザが、明確に知ることができる。

操作画面３１０は、仮想的に対話相手として振る舞うエージェント画像３１１を含み、表示制御部１３３は音声コマンドに対応してエージェント画像３１１の表示状態を変化させる。
このため、音声コマンドによる操作を行ったユーザは、エージェント画像３１１を用いた対話型のユーザインターフェースにより、人間との自然な会話を行うように、ナビゲーション装置１００、１００ａを操作できる。

ナビゲーション装置１００、１００ａは、車両１の位置を検出する車両位置特定部１３５と、音声コマンドに従って動作し、目的地までの経路を探索して、経路および車両１の位置を示すナビゲーション画面３００をディスプレイに表示させる経路案内部１３６と、を備える。
この構成によれば、車両１の経路案内を行うナビゲーション装置１００、１００ａにおいて、音声コマンドによる操作が可能となる。さらに、ナビゲーション装置１００、１００ａが音声コマンドを受け付けた場合に、音声コマンドが受け付けられたユーザが誰であるかを、ユーザに対して知らせることができ、操作性の向上を図ることができる。

表示制御部１３３は、ナビゲーション画面３００と、操作画面３１０とをフロントディスプレイ１０１に表示させることが可能である。視認状態制御部１３４は、フロントディスプレイ１０１に操作画面３１０、３１６が表示される場合に、フロントディスプレイ１０１を操作状態に移行させる。
これにより、フロントディスプレイ１０１に、音声コマンドによる操作に対応する操作画面３１０、３１６を表示することで、着座位置Ｐ２に着座するユーザによる操作を可能とする。また、操作状態では、傾斜状態、或いは偏光フィルタ１２５、１２７により除外領域ＥＡからの視認が制限された状態となるので、運転者から操作画面３１０、３１６が見えにくい。このため、運転者の操作に支障を来す懸念を払拭し、運転操作中であっても操作画面３１０、３１６を表示できる。

視認状態制御部１３４は、車両１が移動中であってディスプレイに操作画面３１０が表示されるときに、フロントディスプレイ１０１を操作状態に移行させ、車両１の停止中は、フロントディスプレイ１０１を操作状態に移行させない。
これにより、車両１の走行中には、車両１の運転操作の妨げとならないように操作画面３１０、３１６を表示することができ、車両１が走行していないときには運転者が操作画面３１０、３１６を利用した操作を行える。このため、車両１の走行状態に対応して、運転者の操作を適切に制限するので、より一層の操作性の向上を図ることができる。

１…車両（移動体）、１００、１００ａ…ナビゲーション装置（表示装置）、１０１…フロントディスプレイ（表示部）、１０３、１０５…リアディスプレイ（表示部）、１１０、１１、１１２…ディスプレイユニット、１１２ａ…ナビゲーション表示領域、１１２ｂ…操作用表示領域、１１３…マイク（音声検出部）、１１５…スピーカ、１１７…タッチセンサ、１２０…本体、１２２…変位機構（視認範囲変更構造）、１２４…保持部、１２５、１２７…偏光フィルタ（フィルタ、視認範囲変更構造）、１３０…処理部、１３１…操作検出部、１３２…位置特定部、１３４…視認状態制御部、１３５…車両位置特定部（位置検出部）、１３６…経路案内部、１３７…処理実行部、１４０…記憶部、１４５…発話位置データ、１５１…音声処理回路、１５３…車速センサ、１５５…ＧＰＳ、１５７…通信部、１５９…駆動回路、３００…ナビゲーション画面、３０１…地図表示部、３０２…車アイコン、３０３…経路画像、３０５…情報表示部、３０６…操作部、３０７…地図表示画面（ナビゲーション画面）、３１０、３１６…操作画面（操作対応画面）、３１１…エージェント画像、３１４…音声コマンド表示部、３１５…ガイド表示部、ＤＲ…進行方向、ＥＡ…除外領域、Ｈ１、Ｈ２…頭部位置、Ｐ１～Ｐ５…着座位置、ＶＡ…視認可能範囲。

Claims (9)

1. 移動体に搭載される表示装置であって、
   前記移動体の運転者が着座する第１着座位置及び前記運転者以外の搭乗者が着座する第２着座位置から視認可能な第１ディスプレイと、前記第１着座位置および前記第２着座位置とは異なる第３着座位置に対応する第２ディスプレイとを含む表示部と、
   前記移動体の搭乗者の音声を検出する音声検出部と、
   前記音声検出部により検出された音声から操作用の音声を検出する操作検出部と、
   前記操作用の音声を発話した前記搭乗者の着座位置が、前記第１着座位置、前記第２着座位置、及び前記第３着座位置のいずれであるかを特定する位置特定部と、
   前記位置特定部が特定した着座位置に対応して前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイのいずれかを選択する処理実行部と、
   前記操作用の音声に対応して、操作対応画面を、前記処理実行部により選択されたディスプレイのみに表示させる表示制御部と、
   前記第１ディスプレイを操作状態に移行させる視認状態制御部と、
   を備え、
   前記視認状態制御部は、
   前記処理実行部が前記第１ディスプレイを選択した場合に前記移動体が移動中であるか否かを判定し、
   前記移動体が移動中である場合は前記操作用の音声を発話した前記搭乗者が前記運転者か否かを判定し、
   発話した前記搭乗者が前記運転者である場合は、前記表示制御部により前記第１ディスプレイに操作を受け付けないことの通知を表示させ、
   発話した前記搭乗者が前記運転者でない場合は、前記第１ディスプレイを、前記第１着座位置からの視認が制限される状態であって、前記操作用の音声を発話した前記搭乗者から前記第１ディスプレイを視認するのに適した前記操作状態に移行させることを特徴とする表示装置。
2. 前記第１ディスプレイは、前記第１ディスプレイに表示される画像を視認可能な範囲を変更する視認範囲変更構造を備え、
   前記視認状態制御部は、前記視認範囲変更構造を制御することにより前記第１ディスプレイを前記操作状態に移行させること、
   を特徴とする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記視認範囲変更構造は、前記第１ディスプレイを変位させる変位機構であり、前記視認状態制御部は、前記変位機構により前記第１ディスプレイを変位させて前記操作状態に移行させること、
   を特徴とする請求項２記載の表示装置。
4. 前記第１ディスプレイは、前記視認範囲変更構造として、前記第１ディスプレイが発する光の指向性を印加電圧に応じて変化させるフィルタを備え、
   前記視認状態制御部は、前記フィルタに印加する電圧を制御して前記表示部が発する光の特定方向への進行を制限することにより、前記第１ディスプレイを前記操作状態に移行させること、
   を特徴とする請求項２記載の表示装置。
5. 前記操作対応画面は、仮想的に対話相手として振る舞うキャラクタの画像を含み、前記表示制御部は前記操作用の音声に対応して前記キャラクタの画像の表示状態を変化させること、
   を特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の表示装置。
6. 前記移動体の位置を検出する位置検出部と、
   前記操作用の音声に従って動作し、目的地までの経路を探索して、前記経路および前記移動体の位置を示すナビゲーション画面を前記表示部に表示させる経路案内部と、を備え、ナビゲーション装置として機能すること、
   を特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の表示装置。
7. 前記表示制御部は、前記ナビゲーション画面と、前記操作対応画面とを前記第１ディスプレイに表示させることが可能であり、
   前記視認状態制御部は、前記第１ディスプレイに前記操作対応画面が表示される場合に、前記第１ディスプレイを前記操作状態に移行させること、
   を特徴とする請求項６記載の表示装置。
8. 前記視認状態制御部は、前記移動体の停止中は、前記第１ディスプレイを前記操作状態に移行させないこと、
   を特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の表示装置。
9. 移動体に搭載され、前記移動体の運転者が着座する第１着座位置及び前記運転者以外の搭乗者が着座する第２着座位置から視認可能な第１ディスプレイと、前記第１着座位置および前記第２着座位置とは異なる第３着座位置に対応する第２ディスプレイとを含む表示部と、前記移動体の搭乗者の音声を検出する音声検出部と、を備える表示装置による表示制御方法であって、
   前記音声検出部により検出された音声から操作用の音声を検出し、
   前記操作用の音声を発話した前記搭乗者の着座位置が、前記第１着座位置、前記第２着座位置、及び前記第３着座位置のいずれであるかを特定し、
   特定した着座位置に対応して前記第１ディスプレイと前記第２ディスプレイのいずれかを選択し、
   前記第１ディスプレイを選択した場合には、
   前記移動体が移動中であるか否かを判定し、
   前記移動体が移動中である場合は前記操作用の音声を発話した前記搭乗者が前記運転者か否かを判定し、
   発話した前記搭乗者が前記運転者である場合は、前記第１ディスプレイに操作を受け付けないことの通知を表示し、
   発話した前記搭乗者が前記運転者でない場合は、前記第１ディスプレイを、前記操作用の音声を発話した前記搭乗者から前記第１ディスプレイを視認するのに適した状態であって前記第１着座位置からの視認が制限される操作状態に移行させ、
   前記操作用の音声に対応して、操作対応画面を第１ディスプレイのみに表示すること、
   を特徴とする表示制御方法。

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