JP2019003244A - 情報提供装置及び情報提供方法並びに車両 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、好適に情報を提供することができる情報提供装置を提供することを目的とする。【解決手段】ユーザの音声を入力可能な音声入力手段と、入力された音声をユーザ毎に認識する音声認識手段と、音声認識結果からユーザ毎の要求を取得する要求取得手段と、要求に基づいて情報を出力する情報出力手段と、を備える情報提供装置において、情報出力手段が第一要求に基づいて情報を出力しているときに、その情報を要求したユーザとは異なるユーザからの第二要求が取得された場合には、該第一要求と該第二要求との間で要求の調停を行う調停手段と、調停手段による要求の調停結果に基づいて、情報出力手段からの出力を制御する出力制御手段と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、ユーザに情報を提供する技術に関し、特に、複数の要求を調停した情報を提供する技術に関する。

従来、ユーザ（特に、車両内のユーザ）に対して種々の情報提供を行う装置の開発が行われている。例えば、特許文献１には、種々の情報を提供するための情報メニューを表示する手段を備えた車載器において、ユーザによって異なる様々な要求に応えるために、ユーザに応じて情報メニューの表示形態を変更する技術が開示されている。

また、特許文献２には、種々の情報を提供する機能を備えた車載装置において、車両内のユーザ構成に応じた情報を提供する技術が開示されている。

また、特許文献３には、音声認識方式を採用したナビゲーションシステム等の車両搭載装置において、複数の音声認識手段を備え、ユーザ毎に適した音声認識手段を選択する技術が開示されている。

特開２００６−２６０２６６号公報 特開２０１２−１３３５３０号公報 特開２００５−００３９９７号公報 特開２０００−３０５５９６号公報

従来から、ユーザの要求に応じて情報を提供する技術が知られている。従来技術によれば、情報提供装置が所定の情報を提供しているときに異なる情報の提供が要求された場合、情報提供装置は、現在提供中の情報に代えて新たに要求された情報の提供を行う。このとき、例えば車両において複数のユーザが乗車している場合、新たな情報の提供を要求したユーザとは異なるユーザに対しては、意図せず情報が変更されている虞がある。

そして、現在提供されている情報とは異なる情報の提供が要求された場合に、ユーザに提供する情報を変更する技術については、未だ改良の余地を残すものである。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザに情報を提供する情報提供装置又は情報提供方法において、該装置又は該方法によって現在提供されている情報とは異なる情報の提供が要求された場合に、好適に情報を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明に係る情報提供装置は、ユーザからの要求に基づいて情報を提供しているときに、その情報を要求したユーザとは異なるユーザからの要求が入力された場合には、これら複数の要求を調停した情報を提供する。

より詳しくは、ユーザの音声を入力可能に構成された音声入力手段と、前記音声入力手段に入力された音声をユーザ毎に認識する音声認識手段と、前記音声認識手段による音声
認識結果から、ユーザ毎の要求を取得する要求取得手段と、前記要求取得手段によって取得された要求に基づいて情報を出力する情報出力手段と、を備える情報提供装置において、前記情報出力手段が第一要求に基づいて情報を出力しているときに、その情報を要求したユーザとは異なるユーザからの第二要求が前記要求取得手段によって取得された場合には、該第一要求と該第二要求との間で要求の調停を行う調停手段と、前記調停手段による要求の調停結果に基づいて、前記情報出力手段からの出力を制御する出力制御手段と、を備える。

ここで、上記の音声認識手段は、音声入力手段に入力された音声に基づいて、発話者を区別して音声認識ができるように構成されている。例えば、音声認識手段は、入力された音声の声紋パターンに基づいて発話者を区別することができる。また、例えば、音声認識手段は、発話された語彙に基づいて発話者を区別してもよい。そして、上記の要求取得手段は、音声認識手段による音声認識結果から、ユーザ毎の要求を取得する。

そして、上記の情報出力手段は、要求取得手段によって取得された要求に基づいて情報を出力する。なお、情報出力手段は、一つであってもよいし、複数であってもよい。ここで、仮に情報出力手段からの出力がなんら制御されない場合には、情報出力手段が上記の第一要求に基づいて情報を出力しているときに、要求取得手段によって上記の第二要求が取得された場合には、情報出力手段は、第一要求に基づく情報に代えて第二要求に基づく情報を出力することになる。このとき、或るユーザに対しては、意図せず情報が変更されている虞がある。

そこで、上記の調停手段は、このような場合に、第一要求と第二要求との間で要求の調停を行う。そして、上記の出力制御手段は、調停手段による要求の調停結果に基づいて、情報出力手段からの出力を制御する。このとき、調停手段は、情報出力手段に対する指令を第一要求に基づく指令または第二要求に基づく指令に設定する。そして、出力制御手段は、情報出力手段がこのように設定された指令に基づいて情報を出力するように出力の制御を行う。これにより、第一要求に基づく指令が、後から入力された第二要求に基づく指令によって一律にキャンセルされてしまうことがなくなる。その結果、意図せず情報が変更されてしまう事態が抑制される。

このように、本発明に係る情報提供装置は、該情報提供装置によって現在提供されている情報とは異なる情報の提供が要求された場合に、好適に情報を提供することができる。

また、本発明に係る情報提供装置は、複数の前記情報出力手段を備え、前記調停手段は、前記複数の情報出力手段に対して情報出力手段毎に要求に基づく指令を設定してもよい。そして、前記出力制御手段は、前記複数の情報出力手段が前記調停手段によって設定された情報出力手段毎の指令に基づいて情報を出力するように出力の制御を行ってもよい。

このような構成においては、入力されている複数の要求に対する出力を、情報出力手段毎に制御することができる。これにより、情報出力手段が第一要求に基づいて情報を出力しているときに、要求取得手段によって第二要求が取得された場合に、第二要求に基づく情報を特定の情報出力手段に出力させることが可能となる。その結果、当該特定の情報出力手段とは異なるその他の情報出力手段については、意図せず出力情報が変更されてしまう事態が抑制される。つまり、現在提供している情報とは異なる情報の提供が要求された場合に、好適に情報を提供することができる。

また、本発明に係る情報提供装置は、複数のユーザについて、各ユーザが着座した座席の位置を着座位置として認識する着座位置認識手段と、前記音声入力手段にユーザの音声が入力されたときに、前記音声認識手段による音声認識結果と、前記着座位置認識手段に
よって認識される着座位置と、に基づいて、該音声を発した発話者の着座位置を特定するとともに、該発話者の着座位置と、前記複数の情報出力手段の位置と、に基づいて、前記複数の情報出力手段のうち該発話者が情報を取得していると推定される情報出力手段を特定する特定手段と、を更に備えてもよい。そして、前記調停手段は、前記特定手段によって特定される前記情報出力手段であって前記第二要求をした発話者が情報を取得していると推定される前記情報出力手段に対して、要求に基づく指令を設定してもよい。

上述したように、音声認識手段は、発話者を区別して音声認識ができるように構成されている。したがって、上記の特定手段は、音声認識結果と各ユーザの着座位置とに基づいて、発話者の着座位置を特定することができる。更に、特定手段は、予め記憶された複数の情報出力手段の位置と発話者の着座位置とに基づいて、発話者が情報を取得していると推定される情報出力手段を特定することができる。

ここで、或る発話者が情報の要求をしたときに、仮に該発話者が情報を取得していると推定される情報出力手段とは異なる情報出力手段に対して該要求に基づく指令が設定されると、該異なる情報出力手段に対しては、意図せず出力情報が変更されてしまうことになる。そこで、調停手段は、第二要求をした発話者が情報を取得していると推定される情報出力手段に対して、要求に基づく指令を設定する。

例えば、所定の情報出力手段が第一要求に基づいて情報を出力しているときに更に第二要求が取得されたときにおいて、該第二要求をした発話者が情報を取得していると推定される情報出力手段が該所定の情報出力手段に特定される場合には、該所定の情報出力手段に対して、該第一要求と該第二要求との間で要求の調停が行われる。この場合、該所定の情報出力手段とは異なる情報出力手段に対しては、要求の調停は行われない。これにより、第二要求をした発話者が情報を取得していると推定される情報出力手段とは異なる情報出力手段に対して、意図せず出力情報が変更されてしまう事態が抑制される。つまり、現在提供している情報とは異なる情報の提供が要求された場合に、好適に情報を提供することができる。

また、本発明に係る情報提供装置は、前記要求取得手段によって取得された要求に基づく情報が、ユーザが共有する情報である共有情報であるか否かを判別する判定手段を、更に備えてもよい。そして、前記調停手段は、前記判定手段によって前記第二要求に基づく情報が前記共有情報であると判別される場合、前記情報出力手段に対する指令を該第二要求に基づく指令に設定してもよい。

上述したように、第一要求に基づく指令が後から入力された第二要求に基づく指令によって一律にキャンセルされるということは、意図せず出力情報が変更されてしまう事態が生じ得るということである。しかしながら、後から入力された第二要求に基づく情報が共有情報である場合には、該共有情報がユーザに速やかに共有されることが望ましい。そこで、このような場合、調停手段は、情報出力手段に対する指令を第二要求に基づく指令に設定する。その結果、第一要求に基づく指令が後から入力された第二要求に基づく指令によってキャンセルされることになるものの、可及的速やかに共有情報が出力される。これにより、共有情報がユーザに速やかに共有される。つまり、現在提供している情報とは異なる情報の提供が要求された場合に、好適に情報を提供することができる。

ここで、本発明に係る情報提供装置は、上述したように共有情報を提供した後には、情報出力手段に対する指令を第一要求に基づく指令に戻してもよい。このような情報提供装置は、ユーザが所望の情報を得られるように情報を提供することができる。また、本発明に係る情報提供装置が、情報出力手段として、情報を表示によって出力する表示手段及び情報を音声によって出力する音声出力手段を有する場合には、該情報提供装置は、共有情
報を音声出力手段によって出力してもよい。このような情報提供装置は、例えば車両を運転している運転者に対しても、好適に共有情報を提供することができる。

なお、本発明は、上述した情報提供装置が行う情報提供方法として特定することもできる。また、本発明は、上述した情報提供装置が備えられている車両として特定することもできる。この場合、上述した情報提供装置は、音声認識手段、要求取得手段、調停手段、出力制御手段、特定手段、及び判定手段の全部又は一部が、車両外のサーバに備えられるシステムとして特定することもできる。そして、上記処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

本発明によれば、ユーザに情報を提供する情報提供装置又は情報提供方法において、該装置又は該方法によって現在提供されている情報とは異なる情報の提供が要求された場合に、好適に情報を提供することができる。

第一の実施形態に係る情報提供装置のシステム構成図である。 乗員からの要求およびそのときの情報出力手段からの出力情報の一例を示す図である。 第一の実施形態における、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる場合の、要求と情報出力手段からの出力情報との対応の一例を示す第一の図である。 第一の実施形態における、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる場合の、要求と情報出力手段からの出力情報との対応の一例を示す第二の図である。 第一の実施形態における、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる場合の、要求と情報出力手段からの出力情報との対応の一例を示す第三の図である。 第一の実施形態に係る情報提供処理フローを示すフローチャートである。 第一の実施形態の変形例１に係る情報提供装置のシステム構成図である。 第一の実施形態の変形例１における、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる場合の、要求と情報出力手段からの出力情報との対応の一例を示す図である。 第一の実施形態の変形例２に係る情報提供装置のシステム構成図である。 第一の実施形態の変形例２における、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる場合の、要求と情報出力手段からの出力情報との対応の一例を示す図である。 第二の実施形態に係る情報提供装置のシステム構成図である。 第二の実施形態に係る情報提供処理フローを示すフローチャートである。 第二の実施形態の変形例に係る情報提供処理フローを示すフローチャートである。

（第一の実施形態）
＜構成＞
図１は、本実施形態に係る情報提供装置のシステム構成図である。本実施形態では、図１に示すシステムを有する情報提供装置が車両１００に適用される。そして、本システムは、車両１００に備えられた各種装置と車載端末２００とを含んで構成される。車載端末２００は、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置によって構成することができる。そして、補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、ＣＰＵによって実行されることで、図１に図示した各手段が機能する。なお、車載端末２００の全部または一部は、専用に設計された回路を用いて実行されてもよい。

まず、車両１００に備えられた各種装置の構成について説明する。前席表示装置１１１は、画像の表示が可能なデバイス（液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等）であって、前席表示装置１１１には、例えば各種情報の画面（交通、天気、ニュース、ＳＮＳ等）や映像データに基づいて再生される映像画面等が表示される。なお、車両１００には図示しない通信部が設けられ、前席表示装置１１１は、該通信部によって取得された外部コンテンツを表示できるように構成されている。また、車両１００には図示しないＧＮＮＳ受信部が設けられ、前席表示装置１１１は、該ＧＮＮＳ受信部によって取得された車両１００の位置情報を地図データと共に表示できるように構成されていて、目的地へのナビゲーションが可能となっている。

音声出力部１１２は、音声の出力が可能なデバイス（スピーカ）であって、音声出力部１１２によって、例えば各種情報の音声（交通、天気、ニュース、ＳＮＳ等）や音楽等が出力される。なお、音声出力部１１２は、通信部によって取得された外部コンテンツを出力できるように構成されている。また、目的地へのナビゲーションが可能となるように構成されている。なお、本実施形態においては前席表示装置１１１および音声出力部１１２が、本発明に係る情報出力手段に相当する。

また、車両１００には、第一音声入力部１２１、第二音声入力部１２２、第三音声入力部１２３、および第四音声入力部１２４が備えられている。第一音声入力部１２１は、図１に示すシート１（シート１は、例えば運転席である。）付近に設けられている。また、第二音声入力部１２２は、図１に示すシート２（シート２は、例えば助手席である。）付近に設けられていて、第三音声入力部１２３は図１に示すシート３付近に、第四音声入力部１２４は図１に示すシート４付近に設けられている。これら音声入力部は、入力された乗員の音声を電気信号に変換するためのものであり、例えばマイクロフォンまたはマイクロフォンアレイ等からなる。そして、これら音声入力部を介して乗員の音声が車載端末２００に入力される。なお、本実施形態においてはこれら音声入力部が、本発明に係る音声入力手段に相当する。

次に、車載端末２００の構成について説明する。音声認識部２０１は、上述した音声入力部を介して入力された音声を乗員毎に認識する手段であって、本発明に係る音声認識手段に相当する。音声認識部２０１は、発話者を区別して音声認識ができるように構成されている。例えば、音声認識部２０１は、入力された音声の声紋パターンと、車載端末２００に記憶されている乗員の声紋パターンと、を比較することによって、発話者を区別することができる。また、例えば、音声認識部２０１は、発話された語彙に基づいて発話者を区別してもよい。

要求取得部２０２は、音声認識部２０１による音声認識結果から乗員毎の要求を取得する手段であって、本発明に係る要求取得手段に相当する。ここで、要求とは、乗員が所望する情報の要求である。なお、要求取得部２０２は、周知の手法に基づいて音声認識結果から要求を取得することができる。そして、要求取得部２０２によって取得された要求は、出力制御部２０３または調停部２０４に入力される。

出力制御部２０３は、要求取得部２０２によって取得された要求、または後述する調停部２０４によって調停された要求に基づいて、前席表示装置１１１および音声出力部１１２（以下、これらを「情報出力手段」と称する場合もある。）からの情報の出力を制御する手段である。

以上に述べたように、本実施形態に係る情報提供装置では、発話者の音声から取得された要求に基づいて情報が出力される。ここで、従来技術によれば、情報出力手段が或る乗員からの第一要求に基づいて情報を出力しているときに、その情報を要求した乗員とは異
なる乗員からの第二要求が要求取得部２０２によって取得された場合には、情報出力手段は第一要求に基づく情報に代えて第二要求に基づく情報を出力することになる。このとき、或る乗員に対しては、意図せず情報が変更されている虞がある。

そこで、本実施形態ではこのような場合に、調停部２０４が第一要求と第二要求との間で要求の調停を行う。調停部２０４が行う要求の調停について以下に説明する。

＜要求の調停＞
調停部２０４は、各乗員が所望の情報を得られるように要求の調停を行う。調停部２０４は、例えば、入力された要求に対して各情報出力手段からどのような情報を出力させるかを記述したテーブルを有しており、第二要求が取得されたときに該テーブルに基づいて第一要求と第二要求との間で要求の調停を行う。上記のテーブルでは、乗員からの入力として想定される第二要求およびそのときに想定される各情報出力手段からの出力情報と、各情報出力手段に対する調停後の要求に基づく指令と、の対応が定義されている。ここで、調停部２０４は、車両１００を運転している運転者に対して「音声」によって情報が提供されるように、要求の調停を行う。なお、このようなテーブルに基づいて要求の調停を行う手法は、あくまで一例であって、これに限定する意図はない。

図２は、乗員からの要求およびそのときの情報出力手段からの出力情報の一例を示す図である。図２に示す状態では、上記の図１に示したシート２（ここでは、助手席に相当する。）に着座した乗員からの音声が第二音声入力部１２２に入力され、該音声が音声認識部２０１によって認識され、要求取得部２０２によって該音声認識結果から要求として「ニュース」が取得されている。そして、出力制御部２０３がこの要求に基づいて、前席表示装置１１１から「ニュース画面」を出力させ、音声出力部１１２から「ニュース音声」を出力させている。

そして、図２に示した状態において、更に、異なる乗員からの要求が取得された場合について説明する。ここでは、情報出力手段が第一要求（ここでは、シート２の乗員からの要求）に基づいて情報を出力しているときに、その情報を要求した乗員とは異なる乗員（ここでは、シート１（運転席）の乗員）からの要求が取得された場合について想定する。この場合とは、情報出力手段が第一要求に基づいて情報を出力しているときに更に第二要求が取得された場合である。したがって、調停部２０４によって、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる。

図３は、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる場合の、要求と情報出力手段からの出力情報との対応の一例を示す第一の図である。図３に示す状態では、第二要求（シート１の乗員からの要求）として「音楽」が取得されている。この場合、調停部２０４は、前席表示装置１１１に対して「ニュース画面」が出力されるように指令を設定し、音声出力部１１２に対して「音楽」が出力されるように指令を設定する。そして、出力制御部２０３は、調停部２０４によって調停されたこのような指令に基づいて、情報出力手段からの情報の出力を制御する。その結果、前席表示装置１１１から「ニュース画面」が、音声出力部１１２から「音楽」が出力されることになる。つまり、調停部２０４は、第一要求をしたシート２の乗員に対して「画面」によって情報が提供され、第二要求をした運転者に対して「音声」によって情報が提供されるように、第一要求と第二要求との間で要求の調停を行っている。

そして、以上に説明した調停の結果、第一要求に基づく指令が、後から入力された第二要求に基づく指令によって一律にキャンセルされてしまうことがなくなる。つまり、本実施形態に係る情報提供装置は、各乗員が所望する情報を出力することができる。なお、本実施形態においては第一要求と第二要求との間で要求の調停を行う調停部２０４が、本発
明に係る調停手段に相当する。また、出力制御部２０３が要求の調停結果に基づいて情報出力手段からの出力制御することで、本発明に係る出力制御手段として機能する。

なお、要求の調停においては、予め設定された乗員毎の優先順位に従って要求の調停が行われてもよい。図４は、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる場合の、要求と情報出力手段からの出力情報との対応の一例を示す第二の図である。図４に示す状態では、上記の図１に示したシート１の乗員からの要求として「ニュース」が取得されている。そして、出力制御部２０３がこの要求に基づいて、前席表示装置１１１から「ニュース画面」を出力させ、音声出力部１１２から「ニュース音声」を出力させている。このような状態において、更に、シート２の乗員からの要求として「音楽」が取得されると、調停部２０４によって、第一要求（「ニュース」）と第二要求（「音楽」）との間で要求の調停が行われる。

ここで、調停部２０４は、シート１の乗員（つまり、運転者）からの要求を優先して、第一要求と第二要求との間で要求の調停を行うことができる。その結果、図４に示すように、前席表示装置１１１から「ニュース画面」が、音声出力部１１２から「ニュース音声」が出力されることになる。つまり、この場合には、情報出力手段が運転者（ここでは、該運転者が乗員のうちで優先順位が最上位である。）からの要求に基づいて情報を出力しているときにその他の乗員からの要求が取得されても、その他の乗員からの要求に基づく情報は出力されないことになる。

また、要求の調停においては、予め設定された情報毎の優先順位に従って要求の調停が行われてもよい。図５は、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる場合の、要求と情報出力手段からの出力情報との対応の一例を示す第三の図である。図５に示す状態では、上記の図１に示したシート１の乗員からの要求として「ニュース」が取得されている。そして、出力制御部２０３がこの要求に基づいて、前席表示装置１１１から「ニュース画面」を出力させ、音声出力部１１２から「ニュース音声」を出力させている。このような状態において、更に、シート２の乗員からの要求として「ナビゲーション」が取得されると、調停部２０４によって、第一要求（「ニュース」）と第二要求（「ナビゲーション」）との間で要求の調停が行われる。

ここで、調停部２０４は、出力情報として「ナビゲーション」が優先して出力されるように、第一要求と第二要求との間で要求の調停を行うことができる。その結果、図４に示すように、前席表示装置１１１から「ナビゲーション画面」が、音声出力部１１２から「ナビゲーション音声」が出力されることになる。

＜情報提供処理フロー＞
本実施形態に係る情報提供装置において実行される情報提供処理フローについて、図６に基づいて説明する。図６は、本実施形態に係る情報提供処理フローを示すフローチャートである。本フローは、第一音声入力部１２１、第二音声入力部１２２、第三音声入力部１２３、または第四音声入力部１２４に乗員の音声が入力されると実行される。

本フローでは、先ず、Ｓ１０１において、乗員からの音声が取得される。Ｓ１０１では、上記の音声入力部を介して乗員の音声が取得される。例えば、上記の図１に示したシート１が運転席である場合には、運転者からの音声が第一音声入力部１２１に入力される。また、後席の乗員からの音声は第三音声入力部１２３または第四音声入力部１２４に入力される。そして、入力された乗員の音声が電気信号に変換され、Ｓ１０１において取得される。

次に、Ｓ１０２において、Ｓ１０１で取得した音声が乗員毎に認識される。Ｓ１０２で
は、音声認識部２０１によって、発話者を区別して音声が認識される。音声認識部２０１は、上述した手法によって発話者を区別することができる。

次に、Ｓ１０３において、Ｓ１０２の処理による音声認識結果から乗員毎の要求が取得される。Ｓ１０３では、要求取得部２０２によって、要求が取得される。なお、Ｓ１０３において、Ｓ１０２の処理による音声認識結果から要求を取得することができなかったときは、本フローの実行が終了される。この場合、要求を取得することができなかった旨を情報出力手段を介して出力することもできる。

次に、Ｓ１０４において、情報出力手段が情報を出力中であるか否かが判別される。Ｓ１０４では、出力制御部２０３から情報出力手段への指令信号の有無によって上記が判別される。そして、Ｓ１０４において肯定判定された場合はＳ１０５の処理へ進み、Ｓ１０４において否定判定された場合はＳ１０７の処理へ進む。なお、Ｓ１０４において肯定判定された場合、情報出力手段は或る乗員からの要求に基づいて情報を出力していることになる。つまり、情報出力手段は第一要求に基づいて情報を出力している。このとき、本実施形態に係る情報提供装置は、第一要求をした乗員を特定することができる。

Ｓ１０４において肯定判定された場合、次に、Ｓ１０５において、Ｓ１０３で取得した要求が第二要求であるか否かが判別される。Ｓ１０５では、第一要求をした乗員とは異なる乗員からの要求が要求取得部２０２によって取得されている場合に肯定判定される。そして、Ｓ１０５において肯定判定された場合、つまり情報出力手段が第一要求に基づいて情報を出力しているときに更に第二要求が取得された場合は、Ｓ１０６の処理へ進む。一方、Ｓ１０５において否定判定された場合はＳ１０７の処理へ進む。

Ｓ１０５において肯定判定された場合、次に、Ｓ１０６において、要求の調停が行われる。Ｓ１０６では、調停部２０４によって、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる。調停部２０４は、上述した手法によって第一要求と第二要求令との間で要求の調停を行うことができる。

次に、Ｓ１０７において、要求に基づく情報の出力処理が実行される。Ｓ１０７の処理では、出力制御部２０３が、Ｓ１０３で取得した要求またはＳ１０６で調停された要求に基づいて、情報出力手段から情報を出力させる。そして、Ｓ１０７の処理の後、本フローの実行が終了される。

なお、上述したように、情報出力手段は外部コンテンツを表示できるように構成されている。したがって、本実施形態に係る情報提供装置は、Ｓ１０７の処理において、要求された外部コンテンツ情報を提供することができる。また、本実施形態に係る情報提供装置は、乗員毎の好みのコンテンツ等を格納したユーザプロファイルを記憶してもよい。そして、乗員毎の要求に応じた情報を該ユーザプロファイルで絞り込み、提供することもできる。

以上に説明したように、本実施形態に係る情報提供装置は、該情報提供装置によって現在提供されている情報とは異なる情報の提供が要求された場合に、好適に情報を提供することができる。

なお、上記の図１に示したシステムでは、音声認識部２０１、要求取得部２０２、出力制御部２０３、および調停部２０４が車載端末２００に備えられているが、本実施形態に係る情報提供装置は、これらを車両１００外のサーバに備えるシステムとして特定することもできる。また、本実施形態では、車両１００に上述した情報提供装置が適用される例について述べたが、本発明に係る情報提供装置が適用される対象は車両に限定されない。

（第一の実施形態の変形例１）
＜構成＞
次に、上述した第一の実施形態の変形例１について説明する。なお、本変形例において、上述した第一の実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の処理については、その詳細な説明を省略する。

図７は、本変形例に係る情報提供装置のシステム構成図である。図７に示す車両１００は、前席表示装置１１１に加えて後席表示装置１１３を備えている。後席表示装置１１３は、前席表示装置１１１と同様に機能するデバイスである。

更に、図７に示す車両１００には、第一シートセンサ１３１、第二シートセンサ１３２、第三シートセンサ１３３、第四シートセンサ１３４、および第五シートセンサ１３５、が備えられている。第一シートセンサ１３１は、図７に示すシート１（シート１は、例えば運転席である。）に設けられている。また、第二シートセンサ１３２は、図７に示すシート２（シート２は、例えば助手席である。）に設けられていて、第三シートセンサ１３３は図７に示すシート３に、第四シートセンサ１３４は図７に示すシート４に、第五シートセンサ１３５は図７に示すシート５に設けられている。これらシートセンサは、各乗員が着座した座席の位置を着座位置として認識するためのものであり、周知のセンサを用いることができる。そして、これらシートセンサによって出力される電気信号が車載端末２００に入力される。なお、本変形例においてはこれらシートセンサが、本発明に係る着座位置認識手段に相当する。

また、図７に示す車載端末２００は、特定部２０５を有している。特定部２０５には、音声認識部２０１による音声認識結果と上述したシートセンサによる出力とが入力される。そして、特定部２０５は、音声認識結果と各乗員の着座位置とに基づいて、発話者の着座位置を特定することができる。ここで、特定部２０５は、上記の各音声入力部に入力される音声の音量や上記の各音声入力部を介して取得される音声の取得タイミングを考慮に入れて、上記を特定することができる。または、車両１００内に車内カメラが備えられる場合には、車内カメラが撮像した乗員の画像に対する画像処理結果を考慮に入れて、上記を特定することもできる。更に、前席表示装置１１１、音声出力部１１２、および後席表示装置１１３（以下、これらを「情報出力手段」と称する場合もある。）の位置が車載端末２００に予め記憶されており、特定部２０５は、情報出力手段の位置と発話者の着座位置とに基づいて、発話者が情報を取得していると推定される情報出力手段を特定することができる。なお、本変形例においては特定部２０５が、本発明に係る特定手段に相当する。

ここで、或る発話者が要求をしたときに、仮に該発話者が情報を取得していると推定される情報出力手段とは異なる情報出力手段に対して該要求に基づく指令が設定されると、該異なる情報出力手段に対しては、意図せず出力情報が変更されてしまうことになる。

そこで、本変形例では、特定部２０５からの出力が調停部２０４に入力され、調停部２０４は、発話者が情報を取得していると推定される情報出力手段を考慮して、第一要求と第二要求との間で要求の調停を行う。本変形例において調停部２０４が行う要求の調停について以下に説明する。

＜要求の調停＞
図８は、本変形例における、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる場合の、要求と情報出力手段からの出力情報との対応の一例を示す図である。図８に示す状態では、上記の図７に示したシート３の乗員からの要求として「ニュース」が取得されている
。そして、出力制御部２０３がこの要求に基づいて、前席表示装置１１１および後席表示装置１１３から「ニュース画面」を出力させ、音声出力部１１２から「ニュース音声」を出力させている。このような状態において、更に、シート１の乗員からの要求として「ナビゲーション」が取得されると、調停部２０４によって、第一要求（「ニュース」）と第二要求（「ナビゲーション」）との間で要求の調停が行われる。

ここで、調停部２０４は、第二要求をした発話者（つまり、シート１の乗員）が情報を取得していると推定される音声出力部１１２に対して第二要求に基づく指令が設定されるように、要求の調停を行う。その結果、図８に示すように、前席表示装置１１１から「ナビゲーション画面」が、音声出力部１１２から「ナビゲーション音声」が、後席表示装置１１３から「ニュース画面」が出力されることになる（ここでは、音声出力部１１２からの「ナビゲーション音声」と前席表示装置１１１からの「ナビゲーション画面」とが連動している。）。これにより、第一要求に基づいて情報を出力している後席表示装置１１３からの情報が、第二要求によって意図せず変更されてしまう事態が抑制される。このように、本変形例に係る情報提供装置は、各乗員が所望する情報を出力することができる。

以上に説明したように、本変形例に係る情報提供装置は、該情報提供装置によって現在提供されている情報とは異なる情報の提供が要求された場合に、好適に情報を提供することができる。なお、本変形例の説明で述べた情報提供装置が適用される対象は車両に限定されない。例えば、所定の空間（会議室やオフィス等）内の座席に複数のユーザが着座している場合においても、本発明に係る着座位置認識手段は、各ユーザの着座位置を認識することができる。そして、この場合にも、本発明に係る調停手段が、第二要求をした発話者が情報を取得していると推定される情報出力手段に対して、要求に基づく指令を設定することによって、ユーザに対して好適に情報が提供されることになる。

（第一の実施形態の変形例２）
＜構成＞
次に、上述した第一の実施形態の変形例２について説明する。なお、本変形例において、上述した第一の実施形態および第一の実施形態の変形例１と実質的に同一の構成、実質的に同一の処理については、その詳細な説明を省略する。

図９は、本変形例に係る情報提供装置のシステム構成図である。図９に示す車両１００は、上記の図７に示した車両１００とは異なり、後席表示装置１１３を備えていない。そして、図９に示す車両１００では、シート３に乗員が着座していて、該乗員がスマートフォン１１４を有している。

本変形例では、このようなシステムにおいて車載端末２００とスマートフォン１１４とが通信可能に構成されている。詳しくは、スマートフォン１１４からの情報の出力が出力制御部２０３によって制御可能に構成されている。つまり、スマートフォン１１４は、乗員からの要求に基づいて情報を出力することができ、本発明に係る情報出力手段に相当する。

＜要求の調停＞
図１０は、本変形例における、第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる場合の、要求と情報出力手段からの出力情報との対応の一例を示す図である。図１０では、出力制御部２０３がシート３の乗員からの要求に基づいて、前席表示装置１１１およびスマートフォン１１４から「ニュース画面」を出力させ、音声出力部１１２から「ニュース音声」を出力させている。そして、シート１の乗員からの第二要求として「ナビゲーション」が取得されると、前席表示装置１１１から「ナビゲーション画面」が、音声出力部１１２から「ナビゲーション音声」が、スマートフォン１１４から「ニュース画面」が出力さ
れることになる。このように、本変形例に係る情報提供装置は、各乗員が所望する情報を出力することができる。

（第二の実施形態）
次に、本発明の第二の実施形態について、図１１および図１２に基づいて説明する。なお、本実施形態において、上述した第一の実施形態およびその変形例と実質的に同一の構成、実質的に同一の制御処理については、その詳細な説明を省略する。

図１１は、本実施形態に係る情報提供装置のシステム構成図である。図１１に示すシステムは、上記の図７に示したシステムに加えて、車載端末２００が判定部２０６を有している。

本実施形態では、要求取得部２０２によって取得された要求が判定部２０６に入力される。そして、判定部２０６は、要求に基づく情報が、車内の全乗員が共有すべき情報であるか否かを判別する。以下、車内の全乗員が共有すべき情報を共有情報と称する。ここで、判定部２０６は、例えば、入力された要求と予め記憶された共有情報の種別テーブルとを比較し、要求に基づく情報が共有情報であるか否かを判別することができる。なお、共有情報とは、例えば目的地情報である。また、本実施形態においては判定部２０６が、本発明に係る判定手段に相当する。

ここで、本実施形態に係る情報提供装置において実行される情報提供処理フローについて、図１２に基づいて説明する。図１２は、本実施形態に係る情報提供処理フローを示すフローチャートである。

図１２に示すフローでは、上記の図６に示したフローにおけるＳ１０５の処理において肯定判定された場合に、Ｓ２０１の処理が実行される。そして、Ｓ２０１において、第二要求に基づく情報が共有情報であるか否かが判別される。Ｓ２０１では、判定部２０６によって上記が判別される。そして、Ｓ２０１において肯定判定された場合はＳ２０２の処理へ進み、Ｓ２０１において否定判定された場合はＳ２０３の処理へ進む。

Ｓ２０１において肯定判定された場合、次に、Ｓ２０２において、調停部２０４が、情報出力手段に対する指令を第二要求に基づく指令に設定する。そして、Ｓ２０２の処理の後、Ｓ１０７の処理が実行される。一方、Ｓ２０１において否定判定された場合、次に、Ｓ２０３において、調停部２０４が、情報出力手段に対する指令を第一要求に基づく指令または第二要求に基づく指令に設定する。つまり、この場合には、上述した第一の実施形態と同様にして第一要求と第二要求との間で要求の調停が行われる。そして、Ｓ２０３の処理の後、Ｓ１０７の処理が実行される。

以上のフローが実行されることによって、共有情報が乗員に速やかに共有されることになる。つまり、このような情報提供装置においても、現在提供している情報とは異なる情報の提供が要求された場合に、好適に情報を提供することができる。

（第二の実施形態の変形例）
次に、上述した第二の実施形態の変形例について、図１３に基づいて説明する。なお、本変形例において、上述した第二の実施形態と実質的に同一の構成、実質的に同一の処理については、その詳細な説明を省略する。

本変形例では、上記の図１２に示したフローにおけるＳ２０１の処理において肯定判定された場合に、共有情報を出力するにあたって、第二要求をした乗員以外の乗員の意見も考慮して出力情報を決定する。これについて、図１３に基づいて説明する。図１３は、本
変形例に係る情報提供処理フローを示すフローチャートである。

図１３に示すフローでは、上記の図１２に示したフローにおけるＳ２０１の処理において肯定判定された場合に、Ｓ３０１の処理が実行される。本変形例に係る情報提供装置は、Ｓ３０１において、乗員の意見を抽出する。Ｓ３０１では、例えば、車載端末２００が音声出力部１１２を介して乗員に問いかけを行うことで、第二要求をした乗員以外の乗員からの発話を促す。そして、上記の音声入力部を介して入力された乗員からの音声に基づいて、車内の乗員の意見を抽出する。

次に、Ｓ３０２において、Ｓ３０１で抽出した意見について、意見の競合があるか否かが判別される。そして、Ｓ３０２において肯定判定された場合はＳ３０３の処理へ進み、Ｓ３０２において否定判定された場合はＳ２０２の処理へ進む。

Ｓ３０２において肯定判定された場合、次に、Ｓ３０３において、意見の決定処理が実行される。Ｓ３０３では、多数決で意見を決定してもよいし、車載端末２００に記憶されている過去履歴を参照して意見を決定してもよい。そして、Ｓ３０３の処理の後、Ｓ２０２の処理へ進む。

本変形例に係る情報提供装置が以上のフローを実行することによって、共有情報を好適に出力することができる。

１００ 車両
１１１ 前席表示装置
１１２ 音声出力部
１１３ 後席表示装置
１２１ 第一音声入力部
１２２ 第二音声入力部
１２３ 第三音声入力部
１２４ 第四音声入力部
１３１ 第一シートセンサ
１３２ 第二シートセンサ
１３３ 第三シートセンサ
１３４ 第四シートセンサ
１３５ 第五シートセンサ
２００ 車載端末
２０１ 音声認識部
２０２ 要求取得部
２０３ 出力制御部
２０４ 調停部
２０５ 特定部

Claims (6)

1. ユーザの音声を入力可能に構成された音声入力手段と、
   前記音声入力手段に入力された音声をユーザ毎に認識する音声認識手段と、
   前記音声認識手段による音声認識結果から、ユーザ毎の要求を取得する要求取得手段と、
   前記要求取得手段によって取得された要求に基づいて情報を出力する情報出力手段と、を備える情報提供装置において、
   前記情報出力手段が第一要求に基づいて情報を出力しているときに、その情報を要求したユーザとは異なるユーザからの第二要求が前記要求取得手段によって取得された場合には、該第一要求と該第二要求との間で要求の調停を行う調停手段と、
   前記調停手段による要求の調停結果に基づいて、前記情報出力手段からの出力を制御する出力制御手段と、
   を備える、情報提供装置。
2. 複数の前記情報出力手段を備え、
   前記調停手段は、前記複数の情報出力手段に対して情報出力手段毎に要求に基づく指令を設定し、
   前記出力制御手段は、前記複数の情報出力手段が前記調停手段によって設定された情報出力手段毎の指令に基づいて情報を出力するように出力の制御を行う、
   請求項１に記載の情報提供装置。
3. 複数のユーザについて、各ユーザが着座した座席の位置を着座位置として認識する着座位置認識手段と、
   前記音声入力手段にユーザの音声が入力されたときに、前記音声認識手段による音声認識結果と、前記着座位置認識手段によって認識される着座位置と、に基づいて、該音声を発した発話者の着座位置を特定するとともに、該発話者の着座位置と、前記複数の情報出力手段の位置と、に基づいて、前記複数の情報出力手段のうち該発話者が情報を取得していると推定される情報出力手段を特定する特定手段と、を更に備え、
   前記調停手段は、前記特定手段によって特定される前記情報出力手段であって前記第二要求をした発話者が情報を取得していると推定される前記情報出力手段に対して、要求に基づく指令を設定する、
   請求項２に記載の情報提供装置。
4. 前記要求取得手段によって取得された要求に基づく情報が、ユーザが共有する情報である共有情報であるか否かを判別する判定手段を、更に備え、
   前記調停手段は、前記判定手段によって前記第二要求に基づく情報が前記共有情報であると判別される場合、前記情報出力手段に対する指令を該第二要求に基づく指令に設定する、
   請求項１から３の何れか１項に記載の情報提供装置。
5. ユーザの音声を取得するステップと、
   取得した音声をユーザ毎に認識するステップと、
   音声認識結果からユーザ毎の要求を取得するステップと、
   取得した要求に基づいて情報を出力するステップと、
   第一要求に基づいて情報を出力しているときに、その情報を要求したユーザとは異なるユーザからの第二要求を取得した場合には、該第一要求と該第二要求との間で要求の調停を行うステップと、
   要求の調停結果に基づいて出力を制御するステップと、
   を備える、情報提供方法。
6. ユーザの音声を入力可能に構成された音声入力手段と、前記音声入力手段に入力された音声をユーザ毎に認識する音声認識手段と、前記音声認識手段による音声認識結果からユーザ毎の要求を取得する要求取得手段と、前記要求取得手段によって取得された要求に基づいて情報を出力する情報出力手段と、前記情報出力手段が第一要求に基づいて情報を出力しているときに、その情報を要求したユーザとは異なるユーザからの第二要求が前記要求取得手段によって取得された場合には、該第一要求と該第二要求との間で要求の調停を行う調停手段と、前記調停手段による要求の調停結果に基づいて、前記情報出力手段からの出力を制御する出力制御手段と、を有する情報提供装置が備えられていることを特徴とする車両。

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