WO2019142366A1 - 表示装置 - Google Patents

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WO2019142366A1
WO2019142366A1 PCT/JP2018/001839 JP2018001839W WO2019142366A1 WO 2019142366 A1 WO2019142366 A1 WO 2019142366A1 JP 2018001839 W JP2018001839 W JP 2018001839W WO 2019142366 A1 WO2019142366 A1 WO 2019142366A1
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WO
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information
display
display device
operation information
steering
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/001839
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English (en)
French (fr)
Inventor
淳 大杉
純 住田
町田　哲也
吾郎 浅沼
了 宮崎
Original Assignee
パイオニア株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by パイオニア株式会社 filed Critical パイオニア株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B60K35/285—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver for improving awareness by directing driver's gaze direction or eye points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens

Definitions

  • the present invention relates to a display device mounted on a mobile body.
  • a device for supporting an operation related to steering of a mobile body such as a car has been advanced. For example, there is a device that assists the operation related to steering when the automobile is parked by the driver of the automobile operating the steering wheel of the automobile according to the icon indicating the operation amount of the steering wheel displayed on the display of the navigation system.
  • Patent Document 1 discloses a parking assistance device that displays an icon of a steering wheel and an icon indicating an operation amount of a steering wheel on a display of a navigation system disposed in an instrument panel.
  • Patent Document 1 requires the driver of the vehicle to operate the steering wheel while looking at the icon displayed on the display of the navigation system. For this reason, the problem that the driver had to move the eyes greatly during the steering operation is mentioned as an example of the problem.
  • the present invention has been made in view of the above-described point, and an object of the present invention is to provide a display device that assists the driver's steering operation without the driver of the moving body moving the eyes greatly.
  • the display device is provided with an operation receiving unit that receives an operation related to steering of a mobile body, and is provided behind the operation reception means as viewed from the driving position of the mobile body and relates to an operation with respect to the operation reception means And display means for displaying operation information which is information.
  • FIG. 1 is a top view of a movable body on which a display device according to a first embodiment of the present invention is mounted. It is explanatory drawing which shows the front seat part of the mobile body by which the display apparatus which is Example 1 of this invention is mounted. It is a block diagram which shows an example of a structure of the display apparatus which is Example 1 of this invention. It is a flowchart figure which shows the processing flow which displays the operation information shown on the display area of FIG. It is explanatory drawing which shows the display mode of the operation information shown in the display area of FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a process flow of displaying operation information of the display device according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a top view of a movable body on which a display device according to a first embodiment of the present invention is mounted. It is explanatory drawing which shows the front seat part of the mobile body by which the display apparatus which is Example 1 of this invention is mounted. It is a block diagram which shows an example of a structure of the
  • FIG. 14 is an explanatory view showing an aspect of displaying operation information on a display area of a display device according to a third embodiment
  • FIG. 18 is an explanatory view showing another aspect of displaying operation information on the display area of the display device according to the third embodiment
  • FIG. 17 is a flowchart showing a process flow of displaying operation information of the display device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory view showing an aspect of displaying operation information on a display area of a display device according to a fourth embodiment
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a process flow of displaying operation information of a display device according to a fifth embodiment; It is explanatory drawing which shows the front seat part of the mobile body by which the display apparatus which is Example 6 is mounted.
  • FIG. 21 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a display device according to a seventh embodiment.
  • FIG. 14 is an enlarged view of an extension of the dashboard shown in FIG. 13;
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating input processing of the display device according to the seventh embodiment;
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating input processing of the display device according to the eighth embodiment;
  • the display device is mounted on a mobile body such as a car.
  • the moving body may be a moving body other than a car, such as a bicycle, a motorcycle, an airplane, a ship, a moving person, or the like.
  • a display device is mounted on a vehicle, which is an example of a moving object, will be described.
  • FIG. 1 is a top view of a car AM.
  • the automobile AM has a plurality of on-vehicle cameras CM as obstacle detection means for detecting an obstacle present around the automobile AM.
  • the on-vehicle camera CM includes, for example, a front camera FC that captures an area in front of the car AM, a rear camera RC that captures an area in the back of the car AM, and a right side camera RSC that captures an area on the side of the car AM. And the left side camera LSC.
  • the front camera FC, the rear camera RC, the right side camera RSC, and the left side camera LSC are wide-angle cameras having an angle of view of, for example, about 180 °.
  • These on-vehicle cameras CM are arranged, for example, so that the entire circumference of the car AM can be imaged.
  • the front camera FC is installed on the front grill GR of the automobile AM shown in FIG.
  • the rear camera RC is installed on the roof spoiler RS of the automobile AM shown in FIG.
  • the right side camera RSC and the left side camera LSC are respectively installed in the side mirror SM of the automobile AM shown in FIG.
  • the obstacle detection means is not limited to the on-vehicle camera CM, and may be, for example, a radar such as a millimeter wave radar, or a sensor that detects an obstacle by irradiating an infrared laser around the automobile AM.
  • the detection means may be constructed using these sensors and the on-vehicle camera CM in combination.
  • the imaging range of the on-vehicle camera CM does not have to be the omnidirectional direction of the automobile AM as long as it can image at least one of the front, rear, right or left of the automobile.
  • FIG. 2 is a view showing a front seat portion of the automobile AM.
  • the automobile AM has a dashboard DB disposed between a pair of A-pillars P.
  • the surface S facing the windshield FG of the dashboard DB, in other words, the surface S, forms a slope that rises from the rear to the front of the automobile AM.
  • a steering wheel 11 is provided on the dashboard DB.
  • the steering handle 11 is a part of a steering mechanism and pivots about the axis of a steering shaft (not shown).
  • the steering handle 11 has a square frame shape, but may have any shape as long as it rotates around the axis of the steering shaft, and may have, for example, an annular shape.
  • the driving position 12 is in the area facing the steering wheel 11.
  • the driving position 12 is provided with a driver's seat (not shown) of the automobile AM.
  • a recess RE is formed at a position in front of the steering handle 11 on the surface S facing the windshield FG, that is, on the back side of the steering handle 11 when viewed from the driving position 12.
  • an instrument such as a speedometer for displaying the traveling speed of the automobile AM or a tachometer for displaying the number of revolutions of the engine of the automobile AM is provided.
  • instrument information display means is provided in the recess part RE, and the instrument information display area is in the recess part RE.
  • the shade SH is a member that protrudes from the front side to the rear of the automobile AM above the dashboard DB and covers the surface S of the dashboard DB.
  • the shade SH is provided with a projection device PJ such as a projector capable of projecting an image on the surface S of the dashboard DB.
  • the surface S of the dashboard DB is a projection plane on which the image by the projection device PJ is projected. That is, the display means is formed by the dashboard DB and the projection device PJ.
  • An area in the surface S where an image can be projected by the projection device PJ will be described as a display area 20.
  • the shade SH is provided with a position sensor PS for detecting the position of the line of sight of the driver of the automobile AM (the height of the eye and the direction of the line of sight when the driver is seated on the driver's seat).
  • the position sensor PS specifies the information visually recognized by the driver, and the driver operates the visually recognized information. It is possible to specify that the operation target information is highly likely.
  • the shade SH may be formed with the dashboard DB, or may be provided as a separate member from the dashboard DB.
  • an area surrounding the recess part RE of the dashboard DB of the surface S that is, an area around the recess part RE is an operation information display area for displaying operation information which is information related to the operation of the steering wheel 11.
  • the operation information display area 22 a is provided on the back side of the steering wheel 11 when viewed from the driving position 12. Note that, as an example of displaying the operation information in the operation information display area 22 a, displaying such that two arrows point the steering wheel 11 when viewed from the driving position 12 can be mentioned. Thus, by displaying the operation information, the driver can be urged to grip the steering wheel 11.
  • an area other than the operation information display area 22a will be described as a multi-information display area 22b for displaying various information including entertainment information and driving support information.
  • the operation information is, for example, a recommended operation amount for the steering wheel 11.
  • the recess part RE and the operation information display area 22a are provided behind the steering wheel 11 when viewed from the driving position 12 of the automobile AM.
  • the multi-information display area 22b is provided to surround the operation information display area 22a.
  • FIG. 3 shows functional blocks of the display device 10 according to the first embodiment.
  • the automobile AM includes a driving control unit 40 that controls automatic traveling of the automobile AM.
  • the operation control unit 40 has a control mode including an automatic operation mode in which the vehicle AM travels automatically and a manual operation mode in which the driver performs all the travel operations of the vehicle AM.
  • the automatic operation mode includes a steering mode in which the steering operation of the automobile AM is automatically performed, an acceleration mode in which the acceleration of the automobile AM is automatically performed, and a deceleration mode in which the deceleration of the automobile AM is automatically performed. , Acceleration mode and deceleration mode are combined to perform control.
  • control mode at least includes a manual steering mode that depends on the driver who is in the driving position 12 to perform an operation related to the steering of the automobile AM. That is, the control mode includes a plurality of control modes which differ depending on the degree of automation of the operation related to the traveling of the automobile AM.
  • the manual operation mode corresponds to the automatic operation level 0.
  • the automatic operation mode corresponds to automatic operation levels 1 to 5.
  • the autonomous driving level is an autonomous driving level defined by the Japanese government or the Road Traffic Safety Administration (NHTSA) of the US Department of Transportation.
  • the data collection unit 30 is an interface unit connected so as to be able to acquire data from each of the operation control unit 40, the in-vehicle camera CM, the speed sensor SS for acquiring speed information of the automobile AM, and the position sensor PS.
  • the display device 10 receives data from each of the speed sensor SS, the position sensor PS, and the in-vehicle camera CM via the data collection unit 30.
  • the output unit 31 is an interface unit connected to the projection device PJ. It is possible to transmit operation information or image information to the projection device PJ for display.
  • the storage device 32 is configured by, for example, a hard disk device, a solid state drive (SSD), a flash memory, or the like.
  • the storage device 32 stores various programs such as a BIOS (Basic Input Output System) and software. Further, the storage device 32 can store information for generating operation information. Specifically, the storage device 32 can store a map DB (Data base) storing map information and route information on which the vehicle AM travels.
  • BIOS Basic Input Output System
  • the control unit 33 is realized by a computer including a central processing unit (CPU) 33 a as an arithmetic processing unit, a read only memory (ROM) 33 b as a main storage device, and a random access memory (RAM) 33 c.
  • the CPU 33a reads a program corresponding to the processing content from the ROM 33b or the storage device 32, develops it in the RAM 33c, and realizes various functions in cooperation with the developed program.
  • control unit 33, the data collection unit 30, the output unit 31, and the storage device 32 are connected to one another via a system bus 34.
  • the control unit 33 can generate operation information based on the respective data received via the data collection unit 30.
  • the control unit 33 can obtain control mode information on automatic travel of the vehicle via the data collection unit.
  • control unit 33 may control the projection device PJ such that the display position of the operation information in the operation information display area can be changed based on the position data that is the height of the driver's eyes detected by the position sensor PS. It is possible.
  • FIG. 4 shows a process flow of displaying operation information generated by the control unit 33.
  • the control unit 33 determines whether the control mode is the manual driving mode or the manual steering mode based on the acquired control mode information (step S01).
  • step S01 when the control unit 33 determines that the control mode is the manual operation mode or the manual steering mode (step S01: Y), the control unit 33 detects the vehicle speed data of the automobile AM and the image of the traveling direction of the automobile AM. Based on the data, an operation amount of the steering wheel 11 necessary when the automobile AM travels a curve or the like is calculated (step S02). Specifically, the control unit 33 calculates an ideal trajectory when traveling a curve or the like, and the steering wheel 11 necessary when the vehicle AM travels a curve or the like according to the current vehicle speed of the vehicle AM or the like. Calculate the operation amount of.
  • the process of calculating the operation amount of the steering wheel 11 is not limited to the case where the vehicle AM travels a curve, but, for example, in the case of lane change, when there is an obstacle on the road and the obstacle is avoided It may be performed when the driver in the case of passing or the like operates the steering wheel 11. Further, the calculation process of the operation amount may refer not only to the image data of the automobile AM but also to the map information and the route information.
  • Control unit 33 generates operation information according to the operation amount calculated in step S02 (step S03).
  • the control unit 33 acquires position data, which is the height of the driver's eyes, and causes the projection device PJ to display the generated operation information in the operation information display area 22a (step S04). Specifically, the control unit 33 controls the projection device PJ to change the display position of the operation information in the operation information display area 22a according to the eye height of the driver detected by the position sensor PS.
  • step S01 when the control unit 33 determines that the manual operation mode or the manual steering mode is not set (step S01: N), the control unit 33 ends the process.
  • FIG. 5 shows a display mode of the operation information in the operation information display area 22a when the automobile AM travels a curve.
  • the arrow in the figure indicates the turning direction of the steering wheel 11.
  • a reference mark 11 a is displayed on the steering wheel 11.
  • the reference mark 11 a is a mark indicating a position serving as a reference of the operation of the steering wheel 11.
  • the reference mark 11a may be, for example, a steering wheel 11 with a circle or triangle pattern. Further, the reference mark 11a may be provided with a display such as liquid crystal on the steering wheel 11, and the reference mark 11a may be displayed on the display.
  • a position (alignment position) MP to which the reference mark 11a should be aligned is displayed as operation information.
  • the alignment position MP is a symbol such as ⁇ or ⁇ displayed in the operation display area.
  • the steering angle of the automobile AM becomes an optimal angle with respect to the traveling direction.
  • the change of the display position according to the position data which is the height of the driver's eyes by the control unit 33 is performed so as to avoid the position where the entire alignment position MP is not visible by the steering wheel 11.
  • a table (not shown) in which the display position is recorded according to the position of the driver's eyes is stored in advance in the storage device 32, and the control unit 33 refers to the table to display the display position of the operation information. change.
  • the alignment position MP is represented by a bar symbol (-).
  • the alignment position MP can be displayed at a position at which the steering position of the steering wheel 11 does not become blind when at least the entire alignment position MP looks at the operation information display area 22a from the eye position of the driver.
  • the operation information display area 22 a is provided behind the steering wheel 11 when viewed from the driving position 12 of the automobile AM. Therefore, the driver of the automobile AM can perform the steering operation while looking at the operation information on the line of sight of the steering wheel 11 from the driving position 12. As a result, the driver of the automobile AM can appropriately operate the actual steering wheel 11 without moving the eyes greatly. Further, since the steering operation can be performed without relying on the sense of the driver of the automobile AM, the steering handle 11 can be operated regardless of the driving skill.
  • the operation of steering depends on the driver's sense and driving skill rather than the case where the vehicle AM moves forward regardless of whether or not the operation of the steering wheel 11 is involved. Even in such a situation, by displaying the operation information in the operation information display area 22a, the driver can operate the steering with confidence.
  • the amount of operation of the steering wheel 11 is displayed as operation information.
  • the operation information is not limited to the physical operation amount of the steering wheel 11.
  • the visual line position necessary for the operation amount of the steering wheel 11 may be detected to guide the visual line position of the driver.
  • a gaze sensor for detecting the driver's gaze is provided, and an arrow or a mark is displayed as operation information so as to guide the driver's gaze direction in an appropriate direction according to the operation amount of the steering wheel 11. It is also good.
  • each piece of information is displayed on the display area using the projection device PJ.
  • a display such as liquid crystal may be provided in the display area 20, and each information may be displayed on the display.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a process flow of displaying operation information according to the second embodiment.
  • the display device 10 according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and the processing flow for generating operation information is different.
  • control unit 33 determines whether the control mode is the manual operation mode or the manual steering mode based on the acquired control mode information (step S21).
  • step S21 When it is determined in step S21 that the control unit 33 is not in the manual operation mode or the manual steering mode (step S21: N), the process ends.
  • control unit 33 determines that the control mode is the manual operation mode or the manual steering mode in the determination of step S21 (step S21: Y)
  • the control unit 33 acquires image data from the on-vehicle camera CM, and the vehicle It is determined whether there is an obstacle in the traveling direction of AM (step S22).
  • step S22 when the controller 33 does not detect an obstacle and determines that there is no obstacle (step S22: N), the process ends.
  • step S22 when the controller 33 detects an obstacle and determines that there is an obstacle (step S22: Y), based on the vehicle speed data of the car AM and the image data of the traveling direction of the car AM The amount of operation of the steering wheel 11 necessary for traveling while avoiding an object is calculated (step S23).
  • the subsequent processing flow is the same as the processing of step S02 to step S04 in the processing flow of FIG.
  • the operation information is not always displayed in the operation information display area 22a in the manual operation mode or the manual steering mode. Therefore, the operation information is displayed in the operation information display area 22a only when the steering operation is necessary, that is, when an obstacle is detected, so that the processing load of the display device 10 can be reduced.
  • the alignment position MP may be displayed as a region (alignment region) in which the reference marking 11 a including the minimum steering angle including the optimum steering angle and the maximum steering angle should be aligned.
  • the display device 10 according to the third embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and is different in the mode of displaying operation information.
  • the control unit 33 when the control unit 33 generates operation information, the minimum steering angle necessary for traveling within a range that does not deviate from the traveling lane and the maximum steering angle within a range that does not deviate from the traveling lane It is possible to calculate a certain maximum steering angle.
  • FIG. 7 shows a mode in which the area MR is displayed in accordance with the operation information display area 22a.
  • the arrow in the figure indicates the turning direction of the steering wheel 11.
  • the matching area MR is an area defined by the minimum steering angle and the maximum steering angle when traveling on the lane in which the automobile AM travels.
  • the alignment area MR may simultaneously display the alignment position MP.
  • FIG. 8 shows a mode in which the alignment area MR and the alignment position MP are displayed in the operation information display area 22a.
  • the arrow in the figure indicates the turning direction of the steering wheel 11.
  • the driver of the automobile AM recognizes the optimal steering angle as the target position by displaying the matching area MR and the aligning position MP in the operation information display area 22a, and the steering wheel. It becomes possible to perform 11 operations.
  • the driver of the automobile AM can adjust the reference mark 11a to the alignment area MR by displaying the area MR in the operation information display area 22a. By operating 11, an appropriate steering operation can be performed. Therefore, the driver of the automobile AM can quickly operate at an appropriate steering angle. In addition, the driver of the automobile AM can finely adjust to the most appropriate steering angle while operating to the appropriate steering angle quickly.
  • the reference mark 11a is integrated with the alignment region MR.
  • the color of the in-matching region MR may be changed.
  • the reference marking 11a is in the combined region MR, it is preferable to display the inside of the combined region MR in blue, and when the reference marking 11a is out of the combined region MR, the inside of the combined region MR is displayed in red.
  • the driver of the car AM can recognize that the steering angle for the car AM to move properly by the peripheral vision of the driver while confirming the front of the car AM It becomes.
  • the above-described first to third embodiments are examples assuming that the automobile AM moves in the forward direction.
  • the driver needs to confirm the safety behind.
  • the fact that the steering angle is optimal with respect to the combined region MR and the combined position MP may be notified by sound, or the driver's seat may be vibrated.
  • the driver of the automobile AM can recognize that the steering angle for the automobile AM to correctly move backward can be recognized through sound and vibration while confirming the safety to the rear.
  • the display device 10 according to the fourth embodiment has the same configuration as the display device 10 according to the first to third embodiments, and is different from the display device 10 according to the first to third embodiments in that the mode of displaying operation information is different. .
  • FIG. 9 shows a process flow of displaying operation information of the display device 10 according to the third embodiment.
  • the control unit 33 sets the control mode to the manual operation mode or the manual steering mode in which the operation related to the steering of the automobile AM depends on the driver who rides the driving position 12 based on the acquired mode transition information. It is determined whether to shift (step S31). If it is determined in step S31 that the mode does not shift to the manual driving mode or the manual steering mode (step S31: N), the control unit 33 ends the process.
  • step S31: Y If the control unit 33 determines to shift to the manual operation mode or the manual steering mode (step S31: Y), the information for prompting the driver of the vehicle AM to get in the driving position 12 to grip the steering wheel 11 as operation information is It generates (step S32).
  • the control unit 33 refers to the position data which is the height of the driver's eyes, and causes the projection device PJ to prompt the user to hold the steering wheel 11 in the operation information display area 22a (step S33).
  • the display means displays the operation information based on mode transition information indicating transition to the manual steering mode.
  • FIG. 10 shows the operation information displayed in the operation information display area 22a in step S33.
  • two arrows AR1 and AR2 are displayed in the operation information display area 22a so as to indicate the direction on the driving position 12 side.
  • the operation information displayed in the operation information display area 22a means that the driver is urged to hold the steering wheel 11.
  • the display of the operation information may be displayed several minutes before the control mode shifts.
  • the operation information may display not only arrows but also image information actually indicating human hands, or may be character information such as "Please hold the handle”.
  • the display may prompt to put a foot on the accelerator pedal or the brake pedal.
  • the display device 10 of the present embodiment when a transition is made from the state in which the steering operation is performed automatically to the control mode in which the steering operation is manually performed, By urging the user to hold the steering wheel 11, it is possible to intuitively inform the driver of the preparation for switching to either the manual operation mode or the manual steering mode. As a result, the driver can perform the steering operation with a margin, and can perform the operation more safely.
  • FIG. 11 is a processing flow of displaying the operation information of the display device 10 according to the third embodiment.
  • the display device 10 according to the fifth embodiment has the same configuration as the display device 10 according to the fourth embodiment, and is different from the display device 10 according to the fourth embodiment in that the contents for displaying operation information are different. Specifically, it differs from the display device 10 according to the fourth embodiment in that the operation information displayed by the display device 10 according to the present embodiment is the recommended operation amount of the steering wheel 11.
  • the storage device 32 stores route information on which the vehicle AM travels and map information.
  • the control unit 33 determines whether it has detected that the control mode shifts to the manual operation mode or the manual steering mode based on the mode shift information (step S41). When it is determined in step S41 that the control unit 33 does not shift to the manual operation mode or the manual steering mode (step S41: N), the control unit 33 ends the process.
  • the control unit 33 reads out the map information and the route information from the storage device 32, and specifies the position to be switched to the manual operation mode or the manual steering mode (step S42).
  • the control unit 33 calculates an operation amount necessary for steering the automobile AM at the position where the manual operation mode or the manual steering mode is switched, based on the extracted pieces of information (step S43).
  • the control unit 33 generates operation information according to the operation amount (step S44).
  • the control unit 33 causes the operation information display area 22a to display the operation information generated by the projection device PJ with reference to the position data that is the height of the driver's eyes (step S45).
  • map information corresponding to the position of the operation information may be displayed on the operation information display area 22a together with the operation information.
  • the driver can grasp the shape of the road such as a curve.
  • the driver can operate the steering with confidence by indicating the required operation amount of the steering wheel 11 immediately after shifting to the manual operation mode or the manual steering mode. It can be carried out.
  • FIG. 12 shows a display device 10 according to a sixth embodiment mounted on a car AM.
  • the display device 10 according to the sixth embodiment has the same configuration as the display device 10 according to the first to third embodiments, and is different from the display device 10 according to the first to third embodiments in that the content for displaying information in the display area is different. It is different.
  • the display area 20 on the dashboard DB is provided with an image display area 23 for displaying an image around the car.
  • the image display area 23 is formed around the operation information display area 22a.
  • the image display area 23 is an area behind the steering wheel 11, and is a right display area provided between the A pillar PR on the right side when viewed from the driving position 12 and the operation information display area 22a.
  • a left display area 23L is provided between the A pillar PL on the left side when viewed from the driving position 12 and the operation information display area 22a.
  • the control unit 33 can acquire an image of the surroundings of the vehicle acquired from the in-vehicle camera CM. That is, the control unit 33 functions as an image acquisition unit.
  • the control unit 33 can display operation information in the operation information display area 22a and can also display an image around the automobile AM in the image display area 23.
  • the control unit 33 displays the operation information generated by referring to the position data which is the height of the driver's eyes stored in the storage device 32 in the operation information display area 22a, and displays the image data as an image. It is displayed on the projection device PJ so as to be displayed in the area 23. Specifically, the control unit 33 controls the projection device PJ to change the display position of the operation information in the operation information display area 22a according to the eye height of the driver detected by the position sensor PS.
  • the operation information and the image data may be displayed particularly when the car AM is moving backward.
  • the control unit 33 may obtain an image of at least one of the rear of the vehicle AM or the side of the vehicle AM.
  • an image around the automobile AM can be displayed together with the operation information. Therefore, the driver can check the recommended operation amount of the steering wheel 11 and perform the steering operation while confirming the safety around the automobile AM without moving the eyes greatly.
  • FIG. 13 shows the configuration of the display apparatus 10 according to the seventh embodiment.
  • the display device 10 according to the seventh embodiment has the same configuration as the display device 10 according to the first to sixth embodiments, and includes an object detection device as a detection unit that detects the movement of an object on the dashboard DB. This differs from the display device 10 according to the first to sixth embodiments.
  • the dashboard DB has an extension ET that protrudes forward from the dashboard DB of the automobile AM when viewed from the driving position 12 of the automobile AM.
  • the extension ET is located around the operating position 12. More specifically, the extension part ET is provided in an intermediate region of the dashboard DB located intermediate between the pair of A pillars PR and PL. For example, when the steering wheel 11 is provided on the right side with respect to the front direction of the automobile AM, the extension part ET is provided on the left side of the steering wheel 11. Further, when the steering handle 11 is provided on the left side with respect to the front direction of the automobile AM, the extension part ET is provided on the right side of the steering handle 11.
  • the extension part ET is formed in a rectangular plate shape in the present embodiment.
  • the predetermined region R of the surface of the extension ET is recessed.
  • a vibrator (not shown) that vibrates in accordance with pressure sensing is embedded.
  • the input information is displayed on the predetermined area R of the extension part ET.
  • Examples of the input information include an input operation such as music reproduction and an input operation of an audio device such as a movie.
  • the extension part ET may be formed so as to be able to be stored in the dashboard DB. For example, it may be slid and stored inside the dashboard DB. Further, the extension portion ET may be formed to be foldable by a hinge or the like. For example, in the manual operation mode or the manual steering mode, the extension ET may be accommodated.
  • the object detection device 60 detects the movement of an object on the surface of the extension ET of the dashboard DB.
  • the movement of the object is, for example, the movement of the hand or finger of a passenger boarding the car AM.
  • the object detection device 60 is, for example, a camera.
  • the camera captures the extension ET of the dashboard DB and detects the movement of the captured object.
  • the object detection device 60 detects the movement of the hand of the passenger by touching the recessed predetermined area R on the extension ET or making a gesture on the predetermined area R.
  • the vibrator embedded in the extension part ET vibrates, so that the passenger who has performed the input operation can receive feedback on the input.
  • FIG. 14 shows the configuration of the display apparatus 10 according to the seventh embodiment.
  • the input unit 35 is an interface unit connected so as to be capable of receiving detection data transmitted from the object detection device 60.
  • the display device 10 can receive detection data from the object detection device 60 via the input unit 35.
  • the output unit 31 is, for example, connected so as to be capable of data communication with the audio device AE.
  • the display device 10 transmits the input data received via the output unit 31 to the audio device AE.
  • the output unit 31 may be connected to a device other than the audio device AE, and may be connected to a device such as a DVD (Digital Versatile Disk) player or a BD (Blu-ray (registered trademark) Disk) player, for example. .
  • the control unit 33 can receive an input based on the detection result of the movement of the finger of the passenger by the object detection device 60.
  • FIG. 15 shows the expanded portion ET in an enlarged manner.
  • the object detection device 60 may detect movement of the occupant's finger on the surface of the extension ET. As shown in FIG. 15, in the predetermined area R of the extension unit ET, input information for operating reproduction of music and the like is displayed.
  • the predetermined area R includes an operation area RO having an arc-shaped outer edge, an input information display area RI provided around the outer edge of the operation area RO, and a content information display area RC for displaying information of contents to be operated. And.
  • operation buttons as input information are displayed according to the position of the passenger's finger. Specifically, a play button is displayed at the position of the little finger, a stop button at the position of the ring finger, a pause button at the position of the middle finger, a rewind button at the position of the index finger, and a fast forward button at the position of the thumb.
  • the artist name (AAAA) of the song being reproduced and the song name (BBBB) being reproduced are displayed.
  • the object detection device 60 detects the type of input data of the operation button pressed at the position of each finger, and transmits the input information to the display device.
  • the detection by the object detection device 60 may be, for example, a gesture performed by the passenger on the extension part ET in addition to the user of the automobile AM touching the predetermined region R of the extension part ET.
  • the object detection device 60 may have a camera or the like as a sensor for detecting a gesture.
  • FIG. 16 shows an input processing flow of the display device 10 according to the seventh embodiment.
  • the control unit 33 determines whether the passenger's hand is present on the dashboard DB based on detection data of the object detection device 60 (step S 51).
  • step S51: N If the control unit 33 determines that there is no hand on the dashboard DB (step S51: N), the process ends.
  • step S51: Y the control unit 33 determines whether the detected hand is performing an input operation with a finger (step S52).
  • step S52: N the process ends.
  • control unit 33 receives an input operation by the action of the finger (step S53). Specifically, the control unit 33 receives different input operations depending on the movement or gesture of each passenger's finger. That is, the control unit 33 functions as an input receiving unit.
  • the control unit 33 transmits the input information to the audio device AE based on the received input operation (step S54).
  • the control unit 33 can receive not only the operation information of the device such as the audio device AE connected to the display device 10 but also the operation information of the display device 10.
  • the display device 10 may display entertainment information in the multi-information display area 22b in response to the input operation performed by the passenger in step S53.
  • the display device 10 may display, for example, a list of music pieces to be played back in the multi-information display area 22b.
  • the display device 10 may appropriately change the display content based on the detection of the hand in step S51. Specifically, a menu list may be displayed on which the passenger can perform input operations.
  • the object detection device 60 is configured by a camera.
  • the object detection device 60 is not limited to a camera, and may detect movement of an object by using, for example, a touch pad having a resistance pressure sensor.
  • the object detection device 60 may detect the movement of the object by a light position detection sensor.
  • the passenger of the automobile AM looks at the extension portion ET because the movement on the extension portion ET of the dashboard DB is detected and the input is accepted. It becomes possible to do input operation without.
  • the passenger it is possible for the passenger to perform the input operation instinctively by associating the content that allows different input operations with each of the five fingers. Therefore, since the input operation can be performed by the feeling of the passenger, the operability can be improved. That is, the display device 10 can also function as an input device.
  • the passenger can perform intuitive input operation, and it is not necessary to reach for the center console or gaze at the center console at the time of input operation. It becomes possible to perform input operation.
  • the vibrator embedded in the extension unit ET vibrates, and the passenger who performed the input operation . It is possible to receive feedback on the input operation.
  • the driver can surely perform the desired input operation by receiving feedback by vibration even if the driver does not look directly at a response display etc. at the time of the input operation. Can be recognized.
  • FIG. 17 shows an input processing flow of the display device 10 according to the eighth embodiment.
  • the display device 10 according to the eighth embodiment has the same configuration as the display device 10 according to the seventh embodiment, but differs from the display device 10 according to the seventh embodiment in that the aspect of receiving input content is different.
  • control unit 33 determines whether the hand of the passenger is on the dashboard DB based on detection data of the object detection device 60 (step S 61).
  • step S61: N If the control unit 33 determines that there is no hand on the dashboard DB (step S61: N), the process ends.
  • the control unit 33 determines whether the detected hand is the hand of the driver who performs the driving operation of the automobile AM (step S62). Whether the hand is the driver can be determined by, for example, whether the detected hand is the right hand or the left hand. Specifically, when the driving position 12 is provided on the right side with respect to the front of the automobile AM, when the left hand is detected, it can be determined that it is the hand of the driver.
  • step S62 When judging that the detected hand is the hand of the driver who performs the driving operation of the automobile AM (step S62: Y), the control unit 33 restricts the input operation to be received (step S63).
  • steps S64 to S66 are the same as steps S52 to S54 of FIG.
  • step S62: N When the control unit 33 determines that the detected hand is not the hand of the driver who performs the driving operation of the automobile AM (step S62: N), the process proceeds to step S64.
  • the restriction on acceptance of the input by the control unit 33 may be performed at least in the automatic operation mode, in the control mode in which the driver's operation intervenes.
  • the control unit may limit the reception of the entertainment information when the driver performs an input operation with the driver's hand under the situation where the driver is operating the vehicle AM.
  • the mode of the input to be received is made different depending on whether or not the input is made by the driver. As a result, it is possible to urge the driver to concentrate on driving the vehicle AM. Further, since passengers other than the driver can freely perform the input operation, it is possible to maintain the comfort of the input operation.
  • AM Automobile 10 Display 11 Steering wheel 11a Reference mark 12 Operating position MP Alignment position MR Alignment area

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Abstract

【課題】　移動体の運転者が目線を大きく動かすことなく運転者の操舵の操作を支援する表示装置を提供する。 【解決手段】　表示装置は、移動体の操舵に関する操作を受け付ける操作受付手段と、前記移動体の運転位置からみて前記操作受付手段の後方に設けられ、かつ前記操作受付手段に対する操作に関する情報である操作情報を表示する表示手段と、を有する。

Description

表示装置
　本発明は、移動体に搭載される表示装置に関する。
　自動車等の移動体の操舵に関する操作を支援する装置の開発が進められている。例えば、自動車のドライバが、ナビゲーションシステムのディスプレイに表示されたハンドルの操作量を示すアイコンに従って当該自動車のハンドルを操作することによって、自動車の駐車時の操舵に関する操作を支援する装置がある。
　具体的には、インストルメントパネルに配置されるナビゲーションシステムのディスプレイに、ハンドルのアイコンと、ステアリングハンドルの操作量を示すアイコンと、を表示する駐車支援装置が特許文献１に開示されている。
特開２０１７－０６５６１５号公報
　しかしながら、特許文献１の駐車支援装置は、自動車のドライバが、ナビゲーションシステムのディスプレイに表示されたアイコンを見ながらステアリングハンドルを操作しなければならない。このため、ドライバは、操舵の操作中に目線を大きく動かす必要があったという問題が課題の一例として挙げられる。
　本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、移動体の運転者が目線を大きく動かすことなく運転者の操舵の操作を支援する表示装置を提供することを課題の１つとする。
　本願請求項１に記載の表示装置は、移動体の操舵に関する操作を受け付ける操作受付手段と、前記移動体の運転位置からみて前記操作受付手段の後方に設けられ、かつ前記操作受付手段に対する操作に関する情報である操作情報を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
本発明の実施例１である表示装置が搭載される移動体の上面図である。 本発明の実施例１である表示装置が搭載される移動体の前席部分を示す説明図である。 本発明の実施例１である表示装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１の表示領域に示す操作情報を表示する処理フローを示すフローチャート図である。 図１の表示領域に示す操作情報の表示態様を示す説明図である。 実施例２である表示装置の操作情報を表示する処理フローを示すフローチャート図である。 実施例３である表示装置の表示領域に操作情報を表示する態様を示す説明図である。 実施例３である表示装置の表示領域に操作情報を表示する他の態様を示す説明図である。 実施例４に係である表示装置の操作情報を表示する処理フローを示すフローチャート図である。 実施例４である表示装置の表示領域に操作情報を表示する態様を示す説明図である。 実施例５である表示装置の操作情報を表示する処理フローを示すフローチャート図である。 実施例６である表示装置が搭載される移動体の前席部分を示す説明図である。 実施例７である表示装置が搭載される移動体の前席部分を示す説明図である。 実施例７である表示装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１３に示したダッシュボードの拡張部の拡大図である。 実施例７である表示装置の入力処理を示すフローチャート図である。 実施例８である表示装置の入力処理を示すフローチャート図である。
　表示装置は、自動車等の移動体に搭載されている。移動体は、自転車、バイク、飛行機、船舶、移動する人等、自動車以外の移動体であっても良い。本実施例においては、移動体の一例である自動車に表示装置を搭載した場合を説明する。
　図１は、自動車ＡＭの上面図である。自動車ＡＭは、自動車ＡＭの周囲に存在する障害物を検知する障害物検知手段としての複数の車載カメラＣＭを有する。
　車載カメラＣＭは、例えば、自動車ＡＭの前方の領域を撮像するフロントカメラＦＣと、自動車ＡＭの後方の領域を撮像するリアカメラＲＣと、自動車ＡＭの側方の領域を撮像する右サイドカメラＲＳＣ及び左サイドカメラＬＳＣと、を含んで構成されている。
　これらのフロントカメラＦＣ、リアカメラＲＣ、右サイドカメラＲＳＣ及び、左サイドカメラＬＳＣは、例えば１８０°程度の画角を有する広角カメラである。これらの車載カメラＣＭは、例えば、自動車ＡＭの全周が撮像されるように配置されている。具体的には、フロントカメラＦＣは、図１に示した自動車ＡＭのフロントグリルＧＲに設置される。リアカメラＲＣは、図１に示した自動車ＡＭのルーフスポイラーＲＳに設置される。右サイドカメラＲＳＣ及び左サイドカメラＬＳＣは、それぞれ図１に示した自動車ＡＭのサイドミラーＳＭに設置される。
　尚、障害物検知手段としては、車載カメラＣＭに限られず、例えば、ミリ波レーダー等のレーダーや、赤外線レーザーを自動車ＡＭの周囲に照射することにより障害物を検知するセンサであってもよい。また、これらのセンサや車載カメラＣＭを複合的に用いて検知手段を構築してもよい。さらに、車載カメラＣＭの撮像範囲は、自動車ＡＭの全方位でなくてもよく、自動車の前方、後方、右側方、又は左側方のうち少なくとも１つの方向を撮像することができればよい。
　図２は、自動車ＡＭの前席部分を示す図である。図２に示すように、自動車ＡＭは、一対のＡピラーＰ間に配されたダッシュボードＤＢを有する。ダッシュボードＤＢのフロントガラスＦＧを向いた表面Ｓは、言い換えれば、表面Ｓは、自動車ＡＭの後方から前方に向かって上るような傾斜を形成している。
　ダッシュボードＤＢには、ステアリングハンドル１１が設けられている。ステアリングハンドル１１は、ステアリング機構の一部であって、ステアリングシャフト（図示せず）の軸周りに回動する。本実施例において、ステアリングハンドル１１は、四角の枠形状を有しているが、ステアリングシャフトの軸周りに回動するものであればよく、例えば、円環状であってもよい。
　運転位置１２は、ステアリングハンドル１１と対向した領域にある。運転位置１２には、自動車ＡＭの運転席（図示せず）が設けられている。
　ダッシュボードＤＢには、フロントガラスＦＧに面した表面Ｓのステアリングハンドル１１の前方の位置に、すなわち運転位置１２から見てステアリングハンドル１１の奥側に、凹部ＲＥが形成されている。凹部ＲＥ内には、例えば、自動車ＡＭの走行速度を表示する速度計、自動車ＡＭのエンジンの回転数を表示する回転計等の計器が設けられている。言い換えれば、凹部ＲＥ内には、計器情報表示手段が設けられ、凹部ＲＥ内は計器情報表示領域となっている。
　シェードＳＨは、ダッシュボードＤＢの上方において自動車ＡＭの前方側から後方にかけて突出し、ダッシュボードＤＢの表面Ｓ上を覆う部材である。
　シェードＳＨには、ダッシュボードＤＢの表面Ｓに映像を投影可能なプロジェクタ等の投影装置ＰＪが設けられている。言い換えれば、ダッシュボードＤＢの表面Ｓは、投影装置ＰＪによる映像が投影される投影面となっている。すなわち、ダッシュボードＤＢと投影装置ＰＪとで表示手段が形成されている。なお、表面Ｓ内の、投影装置ＰＪによって映像が投影可能な領域を表示領域２０として説明する。
　シェードＳＨには、自動車ＡＭの運転者の視線の位置（運転者が運転席に着座したときの目の高さや視線方向）を検知する位置センサＰＳが設けられている。位置センサＰＳは、例えば図２に示すようにダッシュボードＤＢの表示領域２０に投影される情報において、運転者が視認している情報を特定すること、視認している情報を運転者が操作する可能性が高い操作対象情報であること等を特定することができる。なお、シェードＳＨは、ダッシュボードＤＢと形成されていても良いし、ダッシュボードＤＢと別の部材として設けられていてもよい。
　以下の説明において、表示領域２０のうち、表面ＳのダッシュボードＤＢの凹部ＲＥを囲う領域、すなわち凹部ＲＥの周辺の領域をステアリングハンドル１１の操作に関する情報である操作情報を表示する操作情報表示領域２２ａとする。言い換えれば、操作情報表示領域２２ａは、運転位置１２からみてステアリングハンドル１１の奥側に設けられている。尚、操作情報表示領域２２ａに操作情報を表示する一例としては、２つの矢印が運転位置１２からみてステアリングハンドル１１を指すように表示することが挙げられる。このように、操作情報を表示することで運転者にステアリングハンドル１１を把持するように促すことができる。
　また、以下の説明において、表示領域２０のうち、操作情報表示領域２２ａ以外の領域を、エンターテイメント情報や運転支援情報を含む種々の情報を表示するマルチ情報表示領域２２ｂとして説明する。
　操作情報は、例えば、ステアリングハンドル１１への推奨される操作量である。
　凹部ＲＥと、操作情報表示領域２２ａと、は、自動車ＡＭの運転位置１２からみてステアリングハンドル１１の後方に設けられている。マルチ情報表示領域２２ｂは、操作情報表示領域２２ａと、を囲うように設けられている。
　図３は、実施例１に係る表示装置１０の機能ブロックを示す。
　自動車ＡＭは、自動車ＡＭの自動走行を制御する運転制御部４０を備える。運転制御部４０は、自動車ＡＭの走行を自動で行う自動運転モードと、自動車ＡＭの走行の操作を全て運転者が行う手動運転モードと、を含む制御モードを備える。
　自動運転モードは、自動車ＡＭの操舵の操作を自動で行う操舵モードと、自動車ＡＭの加速を自動で行う加速モードと、自動車ＡＭの減速を自動で行う減速モードと、を備え、これらの操舵モード、加速モード、及び減速モードを組み合わせて制御を行う。
　具体的には、制御モードは、自動車ＡＭの操舵に関する操作を運転位置１２に搭乗する運転者に依存する手動操舵モードを少なくとも含んでいる。すなわち、制御モードは、自動車ＡＭの走行に関する操作の自動化の程度によって異なる複数の制御モードを含んでいる。
　例えば、手動運転モードは、自動運転レベル０に相当する。自動運転モードは、自動運転レベル１乃至５に相当する。ここで、自動運転レベルは、日本政府や米国運輸省道路交通安全局(NHTSA)で定義される自動運転レベルである。
　データ収集部３０は、運転制御部４０、車載カメラＣＭ、自動車ＡＭの速度情報を取得する速度センサＳＳ、位置センサＰＳのそれぞれからデータを取得可能に接続されているインターフェース部である。表示装置１０は、データ収集部３０を介して速度センサＳＳ、位置センサＰＳ、車載カメラＣＭのそれぞれからデータを受信する。
　出力部３１は、投影装置ＰＪに接続されているインターフェース部である。投影装置ＰＪに操作情報又は画像情報を送信して表示させたりすることが可能である。
　記憶装置３２は、例えばハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどにより構成されている。記憶装置３２は、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）、ソフトウェア等の各種プログラムを記憶する。また、記憶装置３２は、操作情報を生成するための情報を格納可能である。具体的には、記憶装置３２は、地図情報を格納した地図ＤＢ（Data base）と、自動車ＡＭが走行する経路情報と、を格納可能である。
　制御部３３は、演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）３３ａと、主記憶装置としてのＲＯＭ（Read Only Memory）３３ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３ｃと、を有するコンピュータによって実現される。ＣＰＵ３３ａは、ＲＯＭ３３ｂや記憶装置３２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ３３ｃに展開し、展開したプログラムと協働して、各種機能を実現する。
　制御部３３、データ収集部３０、出力部３１、記憶装置３２の各々は、システムバス３４を介して互いに接続されている。
　制御部３３は、データ収集部３０を介して受信したそれぞれのデータに基づいて、操作情報を生成することが可能である。
　制御部３３は、自動車の自動走行に関する制御モード情報を、データ収集部を介して取得可能である。
　また、制御部３３は、位置センサＰＳが検知した運転者の目の高さである位置データに基づいて、操作情報表示領域における操作情報の表示位置を変更可能に投影装置ＰＪを制御することが可能である。
　図４は、制御部３３が生成する操作情報を表示する処理フローを示している。図４に示すように、制御部３３は、取得した制御モード情報に基づいて制御モードが手動運転モード又は手動操舵モードであるかを判断する（ステップＳ０１）。
　ステップＳ０１において、制御部３３は、制御モードが手動運転モード又は手動操舵モードであると判断した場合（ステップＳ０１：Ｙ）、制御部３３は、自動車ＡＭの車速データ、自動車ＡＭの進行方向の画像データに基づいて、自動車ＡＭがカーブ等を走行する際に必要なステアリングハンドル１１の操作量を算出する（ステップＳ０２）。具体的には、制御部３３は、カーブ等を走行する際に理想的な軌道を計算し、現在の自動車ＡＭの車速等に応じて自動車ＡＭがカーブ等を走行する際に必要なステアリングハンドル１１の操作量を算出する。
　尚、ステアリングハンドル１１の操作量を算出する処理は、自動車ＡＭがカーブを走行する場合だけでなく、例えば、車線変更を行う場合、道路上に障害物があり当該障害物を避ける場合、対向車とすれ違う場合等の運転者がステアリングハンドル１１の操作を行う場合に行われるとよい。また、操作量の算出処理は、自動車ＡＭの画像データだけでなく、地図情報、経路情報を参照してもよい。
　制御部３３は、ステップＳ０２で算出した操作量に応じた操作情報を生成する（ステップＳ０３）。
　制御部３３は、運転者の目の高さである位置データを取得して、投影装置ＰＪに生成された操作情報を操作情報表示領域２２ａに表示させる（ステップＳ０４）。具体的には、制御部３３は、位置センサＰＳが検知した運転者の目の高さに応じて操作情報の操作情報表示領域２２ａにおける表示位置を変更するように投影装置ＰＪを制御する。
　ステップＳ０１において、制御部３３は、手動運転モード又は手動操舵モードでないと判断した場合（ステップＳ０１：Ｎ）、制御部３３は、処理を終了する。
　ここで、自動車ＡＭの進行方向にカーブが存在する場合に表示される操作情報について説明する。
　図５は、自動車ＡＭがカーブを走行する場合の操作情報表示領域２２ａにおける操作情報の表示態様を示している。図中の矢印は、ステアリングハンドル１１の回動方向を示している。
　図５に示すように、ステアリングハンドル１１には基準標示１１ａが表示されている。基準標示１１ａは、ステアリングハンドル１１の操作の基準となる位置を示す印である。基準標示１１ａは、例えば、ステアリングハンドル１１に〇や△等の模様が施されるものであってもよい。また、基準標示１１ａは、液晶等のディスプレイをステアリングハンドル１１に設け、当該ディスプレイに基準標示１１ａを表示するようにしてもよい。
　ダッシュボードＤＢの操作情報表示領域２２ａには、操作情報として基準標示１１ａが合わせられるべき位置（合わせ位置）ＭＰが表示されている。合わせ位置ＭＰは操作表示領域において表示される〇や△等の記号、模様である。
　したがって、自動車ＡＭの運転者は、基準標示１１ａを合わせ位置ＭＰにあわせてステアリングハンドル１１を回動させると、自動車ＡＭの舵角が進行方向に対して最適な角度となる。
　制御部３３による運転者の目の高さである位置データに応じた表示位置の変更については、合わせ位置ＭＰの全体がステアリングハンドル１１によって見えなくなる位置を避けるように行われる。例えば、運転者の目の位置に応じて表示位置を記録したテーブル（図示せず）が記憶装置３２に予め格納されており、制御部３３は、当該テーブルを参照して操作情報の表示位置を変更する。
　尚、合わせ位置ＭＰは運転者がその一部を認識することができなくても基準標示１１ａと合わせる位置を認識することができればよい。例えば、合わせ位置ＭＰをバーの記号（―）で表記した場合を想定する。この際、合わせ位置ＭＰの一部がハンドルの死角に表示された場合でも、バーの延長線上に残りの合わせ位置ＭＰが表示されていれば、運転者は基準標示１１ａと位置合わせを行うことが可能となる。したがって、合わせ位置ＭＰは、少なくとも合わせ位置ＭＰの全体が運転者の目の位置から操作情報表示領域２２ａを見た際にステアリングハンドル１１の死角とならない位置に表示することができればよい。
　以上のように本実施例の表示装置１０によれば、操作情報表示領域２２ａは、自動車ＡＭの運転位置１２からみてステアリングハンドル１１の後方に設けられている。従って、自動車ＡＭの運転者は、運転位置１２からステアリングハンドル１１の視線上にある操作情報を見ながら操舵の操作を行うことができる。この結果、自動車ＡＭの運転者は、目線を大きく動かすことなく適切な実際のステアリングハンドル１１の操作が可能となる。また、自動車ＡＭの運転者の感覚に頼ることなく操舵の操作が可能となるため、運転スキルによらないステアリングハンドル１１の操作を行うことができる。
　また、自動車ＡＭが後退する場合においては、ステアリングハンドル１１の操作を伴うか否かによらず、自動車ＡＭが前方に進む場合よりも運転者の感覚、運転スキルに操舵の操作が依存する。このような状況下においても、操作情報を操作情報表示領域２２ａに表示することで、運転者は安心して操舵の操作を行うことが可能となる。
　尚、本実施例においては、ステアリングハンドル１１の操作量を操作情報として表示した。しかし、操作情報は、物理的なステアリングハンドル１１の操作量に限られず、ステアリングハンドル１１の操作量に必要な視線位置を検知して運転者の視線位置を誘導するようにしてもよい。例えば、運転者の視線を検知する視線センサを設け、ステアリングハンドル１１の操作量に応じて運転者の視線方向を適切な方向に誘導するように矢印やマーク等を操作情報として表示するようにしてもよい。
　尚、本実施例においては、投影装置ＰＪを用いて表示領域に各情報を表示するようにした。しかし、投影装置ＰＪを用いずに、例えば、液晶等のディスプレイを表示領域２０に設け、ディスプレイに各情報を表示してもよい。
　図６は、実施例２に係る操作情報を表示する処理フローを示すフローチャート図である。実施例２に係る表示装置１０は、実施例１と同様の構成であり、操作情報を生成する処理フローが異なる。
　図６に示すように、制御部３３は、取得した制御モード情報に基づいて制御モードが手動運転モード又は手動操舵モードであるかを判断する（ステップＳ２１）。
　ステップＳ２１の判断において、制御部３３は、手動運転モード又は手動操舵モードではないと判断したときは（ステップＳ２１：Ｎ）、処理を終了する。
　ステップＳ２１の判断において、制御部３３は、制御モードが手動運転モード又は手動操舵モードであると判断すると（ステップＳ２１：Ｙ）、制御部３３は、車載カメラＣＭから画像データを取得して、自動車ＡＭの進行方向に障害物があるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
　ステップＳ２２の判断において、制御部３３は、障害物を検出せず障害物がないと判断したときは（ステップＳ２２：Ｎ）、処理を終了する。
　ステップＳ２２の判断において、制御部３３は、障害物を検出し障害物があると判断したときは（ステップＳ２２：Ｙ）自動車ＡＭの車速データ、自動車ＡＭの進行方向の画像データに基づいて、障害物を回避して走行する際に必要なステアリングハンドル１１の操作量を算出する（ステップＳ２３）。
　以後の処理フローは、図３の処理フローのステップＳ０２～ステップＳ０４の処理と同様であるので説明を省略する。
　以上のように本実施例の表示装置１０によれば、手動運転モード又は手動操舵モードにおいて常に操作情報が操作情報表示領域２２ａに表示されることがない。従って、操舵の操作が必要なとき、すなわち障害物を検出した場合にのみ、操作情報が操作情報表示領域２２ａに表示されることになるため、表示装置１０の処理負荷を低減することができる。
　合わせ位置ＭＰは、最適な舵角を含む最小舵角と、最大舵角と、を含む基準標示１１ａが合わせられるべき領域（合わせ領域）として表示してもよい。実施例３に係る表示装置１０は、実施例１と同様の構成であり、操作情報を表示する態様が異なる。
　すなわち、制御部３３は、操作情報を生成する際に、走行する車線を逸脱しない範囲内での走行に最低限必要な最小舵角と、走行する車線を逸脱しない範囲内での最大の舵角ある最大舵角と、を算出することが可能である。
　図７は、操作情報表示領域２２ａに合わせ領域ＭＲを表示した態様を示している。図中の矢印は、ステアリングハンドル１１の回動方向を示している。図７に示すように、合わせ領域ＭＲは、自動車ＡＭが走行する車線を走行する際の最小舵角と、最大舵角と、によって規定されている領域である。
　ここで、合わせ領域ＭＲは、合わせ位置ＭＰも同時に表示するようにしてもよい。図８は、操作情報表示領域２２ａに合わせ領域ＭＲと、合わせ位置ＭＰと、を表示した態様を示している。図中の矢印は、ステアリングハンドル１１の回動方向を示している。
　図８に示すように、操作情報表示領域２２ａに合わせ領域ＭＲと、合わせ位置ＭＰと、を表示することにより、自動車ＡＭの運転者は、最適な舵角を目標位置として認識しつつ、ステアリングハンドル１１の操作を行うことが可能となる。
　以上のように本実施例に係る表示装置１０によれば、操作情報表示領域２２ａに合わせ領域ＭＲを表示することで、自動車ＡＭの運転者は基準標示１１ａを合わせ領域ＭＲに合わせるようにステアリングハンドル１１を操作することで適切な操舵の操作を行うことができる。従って、自動車ＡＭの運転者は、素早く適切な舵角に操作することが可能となる。また、自動車ＡＭの運転者は、素早く適切な舵角に操作しつつ、最も適切な舵角に微調整を行うことが可能となる。
　また、本実施例に係る表示装置１０において、合わせ領域ＭＲや合わせ位置ＭＰに対して最適な舵角となっていることを示す表示として、例えば合わせ領域ＭＲに対して、基準標示１１ａが合わせ領域ＭＲ内であるか合わせ領域ＭＲ外であるかに応じて、合わせ領域内ＭＲの色を変化させてもよい。
　例えば、基準標示１１ａが合わせ領域ＭＲ内であれば、合わせ領域内ＭＲを青色、基準標示１１ａが合わせ領域ＭＲ外であれば合わせ領域ＭＲ内を赤色に表示するとよい。
　このようにすることで、自動車ＡＭの運転者は、自動車ＡＭの前方を確認しながらも運転者の周辺視野によって自動車AMが正しく移動するための舵角となっていることを認識することが可能となる。
　尚、以上の実施例１乃至３は、自動車AMが前方の方向に移動することを想定した一例である。自動車AMが後方へ移動する場合には、運転者は後方への安全確認が必要となる。その場合、合わせ領域MRや合わせ位置MPに対して最適な舵角となっていることを音によって通知するようにしても良いし、運転席を振動させるようにしても良い。自動車AMの運転者は、後方への安全確認を行いながらも自動車AMが後方へ正しく移動するための舵角となっていることを音や振動を介して認識することが可能となる。
　実施例４に係る表示装置１０は、実施例１乃至３に係る表示装置１０と同様の構成であり、操作情報を表示する態様が異なる点で実施例１乃至３に係る表示装置１０と相違する。
　図９は、実施例３に係る表示装置１０の操作情報を表示する処理フローを示している。図９に示すように、制御部３３は、取得したモード移行情報に基づいて制御モードが、自動車ＡＭの操舵に関する操作を運転位置１２に搭乗する運転者に依存する手動運転モード又は手動操舵モードに移行するかを判断する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の判断において、手動運転モード又は手動操舵モードに移行しないと判断すると（ステップＳ３１：Ｎ）、制御部３３は、処理を終了する。
　制御部３３は、手動運転モード又は手動操舵モードに移行すると判断すると（ステップＳ３１：Ｙ）、操作情報として運転位置１２に搭乗する自動車ＡＭの運転者がステアリングハンドル１１を把持することを促す情報を生成する（ステップＳ３２）。
　制御部３３は、運転者の目の高さである位置データを参照し、投影装置ＰＪに操作情報表示領域２２ａにステアリングハンドル１１を把持すること促す表示させる（ステップＳ３３）。
　すなわち、表示手段は、手動操舵モードに移行することを示すモード移行情報に基づいて操作情報を表示する。
　図１０は、ステップＳ３３において、操作情報表示領域２２ａにおいて表示されている操作情報を示している。図１０に示すように、２つの矢印ＡＲ１，ＡＲ２が運転位置１２側の方向を指し示すように操作情報表示領域２２ａに表示されている。この操作情報表示領域２２ａに表示されている操作情報は、運転者にステアリングハンドル１１を把持することを促すことを意味している。尚、操作情報の表示は、制御モードが移行するまでの数分前に表示するとよい。
　また、操作情報は、矢印に限らず実際に人間の手を示した画像情報を表示しても良いし、「ハンドルを握ってください」等の文字情報であってもよい。さらに、ステアリングハンドル１１を把持することを促すだけでなく、アクセルペダル、ブレーキペダルに足を置くように促す表示であってもよい。
　以上のように、本実施例の表示装置１０によれば、自動で操舵の操作が行われている状態から、手動で操舵の操作を行う制御モードに移行する際に、運転者に対してステアリングハンドル１１を把持するように促すことで、手動運転モード又は手動操舵モードのいずれかの制御モードに切り替わる準備態勢を直感的に運転者に伝えることが可能となる。この結果、運転者は、余裕を持って操舵の操作を行うことができ、より安全に操作を行うことが可能となる。
　図１１は、実施例５に係る表示装置１０実施例３に係る表示装置１０の操作情報を表示する処理フローを示している。実施例５に係る表示装置１０は、実施例４に係る表示装置１０と同様の構成であり、操作情報を表示する内容が異なる点で実施例４に係る表示装置１０と相違する。具体的には、本実施例に係る表示装置１０が表示する操作情報はステアリングハンドル１１の推奨される操作量である点が実施例４に係る表示装置１０とは異なる。
　尚、記憶装置３２は、自動車ＡＭが走行する経路情報と、地図情報と、を格納している。
　制御部３３は、モード移行情報に基づいて制御モードが手動運転モード又は手動操舵モードに移行することを検知したか判断する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の判断において、制御部３３は、手動運転モード又は手動操舵モードに移行しないと判断するときは（ステップＳ４１：Ｎ）、制御部３３は処理を終了する。
　制御部３３は、地図情報と、経路情報と、を記憶装置３２から読み出して、手動運転モード又は手動操舵モードに切り替わる位置を特定する（ステップＳ４２）。
　制御部３３は、抽出した各情報に基づいて、当該手動運転モード又は手動操舵モードに切り替わる位置において自動車ＡＭの操舵に必要な操作量を算出する（ステップＳ４３）。
　制御部３３は、当該操作量に応じた操作情報を生成する（ステップＳ４４）。
　制御部３３は、運転者の目の高さである位置データを参照して、投影装置ＰＪに生成された操作情報を操作情報表示領域２２ａに表示させる（ステップＳ４５）。
　尚、ステップＳ４５の処理において、操作情報と共に操作情報の位置に応じた地図情報を操作情報表示領域２２ａに表示するようにしてもよい。このように表示することで、運転者は、カーブ等の道路の形状を把握することが可能となる。
　以上のように本実施例の表示装置１０によれば、手動運転モード又は手動操舵モードに移行した直後に必要なステアリングハンドル１１の操作量を示すことにより、運転者は、安心して操舵の操作を行うことができる。
　図１２は、自動車ＡＭに搭載された実施例６に係る表示装置１０を示している。
　実施例６に係る表示装置１０は、実施例１乃至３に係る表示装置１０と同様の構成であり、表示領域に情報を表示する内容が異なる点で実施例１乃至３に係る表示装置１０と相違する。
　図１２に示すように、ダッシュボードＤＢ上の表示領域２０には、自動車の周囲の画像を表示する画像表示領域２３が設けられている。画像表示領域２３は、操作情報表示領域２２ａの周囲に形成されている。具体的には、画像表示領域２３は、ステアリングハンドル１１の後方の領域であって、運転位置１２から見て右側のＡピラーＰＲと操作情報表示領域２２ａとの間に設けられている右側表示領域２３Ｒと、運転位置１２から見て左側のＡピラーＰＬと操作情報表示領域２２ａとの間に設けられている左側表示領域２３Ｌと、を有する。
　制御部３３は、車載カメラＣＭから取得した自動車の周囲の画像を取得可能である。すなわち、制御部３３は、画像取得部として機能する。
　制御部３３は、操作情報を操作情報表示領域２２ａに表示するとともに、自動車ＡＭの周囲の画像を画像表示領域２３に表示可能である。
　すなわち、制御部３３は、記憶装置３２に格納された運転者の目の高さである位置データを参照して生成された操作情報を操作情報表示領域２２ａに表示するともに、画像データを画像表示領域２３に表示するように投影装置ＰＪに表示させる。具体的には、制御部３３は、位置センサＰＳが検知した運転者の目の高さに応じて操作情報の操作情報表示領域２２ａにおける表示位置を変更するように投影装置ＰＪを制御する。
　尚、操作情報及び画像データは、特に自動車ＡＭが後退する際に表示させるとよい。その際、制御部３３は自動車ＡＭの後方又は、自動車ＡＭの側方のうち少なくとも一方の画像を取得するとよい。
　以上のように、本実施例の表示装置１０によれば、自動車ＡＭの周囲の画像を操作情報とともに表示することができる。このため、運転者は、目線を大きく動かさずに自動車ＡＭの周囲の安全を確認しつつ、推奨されるステアリングハンドル１１の操作量を確認して操舵の操作をすることができる。
　図１３は、実施例７に係る表示装置１０の構成を示している。実施例７に係る表示装置１０は、実施例１乃至６に係る表示装置１０と同様の構成であり、ダッシュボードＤＢ上の物体の動きを検知する検知部としての物体検知装置を備えている点で実施例１乃至６に係る表示装置１０とは異なる。
　図１３に示すように、ダッシュボードＤＢは、自動車ＡＭの運転位置１２からみたときに自動車ＡＭのダッシュボードＤＢから手前に突出した拡張部ＥＴを有する。
　拡張部ＥＴは、運転位置１２の周辺に位置している。より具体的には、拡張部ＥＴは一対のＡピラーＰＲ，ＰＬ間の中間に位置するダッシュボードＤＢの中間領域に設けられている。例えば、ステアリングハンドル１１が自動車ＡＭの前方方向に対して右側に設けられている場合、拡張部ＥＴはステアリングハンドル１１の左側に設けられている。また、ステアリングハンドル１１が自動車ＡＭの前方方向に対して左側に設けられている場合、拡張部ＥＴはステアリングハンドル１１の右側に設けられている。
　拡張部ＥＴは、本実施例において矩形の板状に形成されている。拡張部ＥＴの表面の所定領域Ｒは窪んでいる。拡張部ＥＴの所定領域Ｒには、感圧に応じて振動する振動子（図示せず）が埋設されている。
　拡張部ＥＴの所定領域Ｒ上には、入力情報が表示される。入力情報としては、例えば、音楽再生等の入力操作、映画等のオーディオ機器の入力操作が挙げられる。
　尚、拡張部ＥＴは、ダッシュボードＤＢに収納可能に形成されていてもよい。例えば、スライドしてダッシュボードＤＢの内部に収納されるようにしてもよい。また、ヒンジ等によって拡張部ＥＴを折り畳み可能に形成してもよい。例えば、手動運転モード又は手動操舵モードにおいては、拡張部ＥＴを収納するようにしてもよい。
　物体検知装置６０は、ダッシュボードＤＢの拡張部ＥＴの表面上の物体の動きを検知する。物体の動きは、例えば、自動車ＡＭに搭乗する搭乗者の手や指の動きである。物体検知装置６０は、例えば、カメラである。カメラはダッシュボードＤＢの拡張部ＥＴを撮影し、撮影された物体の動きを検知する。従って、物体検知装置６０は、自動車ＡＭの搭乗者が拡張部ＥＴ上の窪んだ所定領域Ｒを触れたり、所定領域Ｒ上でジェスチャーしたりすることによって搭乗者の手の動きを検知する。このとき、拡張部ＥＴに埋設した振動子が振動することにより、入力操作を行った搭乗者は、入力に対するフィードバックを受けることが可能となる。
　図１４は、実施例７に係る表示装置１０の構成を示している。図１４に示すように、入力部３５は、物体検知装置６０から送信された検知データを受信可能に接続されているインターフェース部である。表示装置１０は、入力部３５を介して物体検知装置６０から検知データを受信可能である。
　出力部３１は、例えば、オーディオ装置ＡＥとデータ通信可能に接続されている。表示装置１０は、出力部３１を介して受信した入力データをオーディオ装置ＡＥに送信する。出力部３１は、オーディオ装置ＡＥ以外の装置に接続されてもよく、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disk）プレーヤ等の装置に接続されていてもよい。
　制御部３３は、物体検知装置６０による搭乗者の指の動きの検知結果に基づいて、入力を受け付けることが可能である。
　図１５は、拡張部ＥＴを拡大して示している。物体検知装置６０は、拡張部ＥＴの表面上の搭乗者の指ごとの動きを検知するようにしてもよい。図１５に示すように、拡張部ＥＴの所定領域Ｒには、音楽の再生等を操作する入力情報が表示されている。
　所定領域Ｒは、円弧状の外縁部を有する操作領域ＲＯと、操作領域ＲＯの外縁部の周囲に設けられている入力情報表示領域ＲＩと、操作するコンテンツの情報を表示するコンテンツ情報表示領域ＲＣと、を有する。
　入力情報表示領域ＲＩには、搭乗者の指の位置に応じて入力情報としての操作ボタンの表示がなされている。具体的には、小指の位置に再生ボタン、薬指の位置に停止ボタン、中指の位置に一時停止ボタン、人差し指の位置に巻き戻しボタン、親指の位置に早送りボタンが表示されている。
　コンテンツ情報表示領域ＲＣには、例えば、再生している曲のアーティスト名（ＡＡＡＡ）と、再生している曲名（ＢＢＢＢ）が表示されている。
　物体検知装置６０は、各指の位置で押圧された操作ボタンの入力データの種類を検知し、入力情報を表示装置に送信する。
　また、物体検知装置６０による検知は、自動車ＡＭの搭乗者が拡張部ＥＴの所定領域Ｒを触れるだけでなく、例えば、搭乗者が拡張部ＥＴ上で行うジェスチャーであってもよい。物体検知装置６０は、ジェスチャーを検出するセンサとしてカメラ等を有してもよい。
　図１６は、実施例７に係る表示装置１０の入力処理フローを示している。図１６に示すように、制御部３３は、物体検知装置６０の検知データに基づいてダッシュボードＤＢ上に搭乗者の手があるか判断する（ステップＳ５１）。
　制御部３３は、ダッシュボードＤＢ上に手がないと判断した場合（ステップＳ５１：Ｎ）、処理を終了する。
　制御部３３は、ダッシュボードＤＢ上に手があると判断した場合（ステップＳ５１：Ｙ）、検知した手が指による入力操作の動作が行われているか判断する（ステップＳ５２）。
　制御部３３は、指による動作が行われていないと判断した場合（ステップＳ５２：Ｎ）、処理を終了する。
　制御部３３は、指による動作が行われていると判断した場合（ステップＳ５２：Ｙ）、当該指の動作による入力操作を受け付ける（ステップＳ５３）。具体的には、制御部３３は、搭乗者の各指の動きや、ジェスチャーによって異なる入力操作を受け付ける。すなわち、制御部３３は入力受付部として機能する。
　制御部３３は、受け付けた入力操作に基づいて、オーディオ装置ＡＥに入力情報を送信する（ステップＳ５４）。
　尚、制御部３３は、表示装置１０に接続されたオーディオ装置ＡＥ等の機器の操作情報のみならず、表示装置１０の操作情報を受け付けることもできる。
　また、表示装置１０は、ステップＳ５３において搭乗者によってなされた入力操作に応じてマルチ情報表示領域２２ｂにエンターテイメント情報を表示するようにしてもよい。例えば、表示装置１０は、マルチ情報表示領域２２ｂに、音楽再生を行う楽曲のリスト等を表示してもよい。また、表示装置１０は、ステップＳ５１において手を検知したことに基づいて、表示内容を適宜変更してもよい。具体的には、搭乗者が入力操作可能なメニューリストの表示を行うようにしてもよい。
　尚、本実施例においては、物体検知装置６０をカメラによって構成した。しかし、物体検知装置６０はカメラに限られず、例えば、抵抗感圧式のセンサを有するタッチパッドによって物体の動きを検知するようにしてもよい。また物体検知装置６０は、光位置検出式のセンサによって物体の動きを検知するようにしてもよい。
　以上のように、本実施例に係る表示装置１０によれば、ダッシュボードＤＢの拡張部ＥＴ上の動きを検知して入力の受付を行うため、自動車ＡＭの搭乗者は、拡張部ＥＴを見なくても入力操作することが可能となる。特に、５本の各指で異なる入力操作が可能なコンテンツが対応付けられているようにすることで、搭乗者は感覚的に入力操作を行うことが可能となる。従って、搭乗者の感覚によって入力操作をすることができるため、操作性の改善を図ることができる。すなわち、表示装置１０は、入力装置としても機能することが可能である。
　このため、搭乗者は、直感的な入力操作が可能となり、入力操作に際しセンターコンソールに手を伸ばしたりセンターコンソールを注視したりする必要がないので、自動車ＡＭを運転しながらでも容易に運転以外の入力操作を行うことが可能となる。さらに、入力受付部の受付に応じて、すなわち物体検知装置６０の搭乗者の手の動きの検知に応じて拡張部ＥＴに埋設した振動子が振動することにより、入力操作を行った搭乗者は、当該入力操作に対するフィードバックを受けることが可能となる。特に運転者が入力操作する場合に、運転者が入力操作時に対する応答表示等を直接見ることを行わなくても振動によるフィードバックを受けることにより運転者は確実に所望とする入力操作がされたことを認識することができる。
　図１７は、実施例８に係る表示装置１０の入力処理フローを示している。実施例８に係る表示装置１０は、実施例７に係る表示装置１０と同様の構成であるが、入力内容を受け付ける態様が異なる点で実施例７に係る表示装置１０とは異なる。
　図１７に示すように、制御部３３は、物体検知装置６０の検知データに基づいてダッシュボードＤＢ上に搭乗者の手があるか判断する（ステップＳ６１）。
　制御部３３は、ダッシュボードＤＢ上に手がないと判断した場合（ステップＳ６１：Ｎ）、処理を終了する。
　制御部３３は、ダッシュボードＤＢ上に手があると判断した場合（ステップＳ６１：Ｙ）、検知した手が自動車ＡＭの運転操作を行う運転者の手であるか判断する（ステップＳ６２）。運転者の手であるかどうかは、例えば、検知した手が右手であるか左手であるかで判断することができる。具体的には、運転位置１２が自動車ＡＭの前方に対して右側に設けられている場合、左手を検知したときは運転者の手であると判断することができる。
　制御部３３は、検知した手が自動車ＡＭの運転操作を行う運転者の手であると判断する場合（ステップＳ６２：Ｙ）、受け付ける入力操作を制限する（ステップＳ６３）。
　受け付ける入力操作を制限する例としては、音楽の再生ボタン、停止ボタン、一時停止ボタンのみ入力操作を受け付け、その他の入力操作については受け付けないことが挙げられる。
　以後のステップＳ６４乃至ステップＳ６６の処理は、図１６のステップＳ５２乃至ステップＳ５４と同一であるので説明を省略する。
　制御部３３は、検知した手が自動車ＡＭの運転操作を行う運転者の手ではないと判断する場合（ステップＳ６２：Ｎ）、ステップＳ６４の処理に進む。
　尚、制御部３３による入力を受け付けの制限は、少なくとも自動運転モードのうち、運転者の操作が介入する制御モード時に行うとよい。例えば、制御部は、運転者の操作によって自動車ＡＭの運転が行われている状況下で、運転者の手で入力操作が行われた場合、エンターテイメント情報に対する入力受付を制限するようにするとよい。
　以上ように、本実施例に係る表示装置１０によれば、運転者による入力か否かによって、受け付ける入力の態様を異なるようにする。この結果、運転者に自動車ＡＭの運転に集中を促すことができる。また、運転者以外の搭乗者は、自由に入力操作を行うことができるため、入力操作の快適性を維持することが可能となる。
ＡＭ　自動車
１０　表示装置
１１　ステアリングハンドル
１１ａ　基準標示
１２　運転位置
ＭＰ　合わせ位置
ＭＲ　合わせ領域

Claims (9)

  1. 　移動体の操舵に関する操作を受け付ける操作受付手段と、
    　前記移動体の運転位置からみて前記操作受付手段の後方に前記操作受付手段に対する操作に関する情報である操作情報を表示する表示手段と、を有することを特徴とする表示装置。
  2. 　前記表示手段は、前記操作情報として前記操作受付手段への推奨される操作に関する情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
  3. 　前記操舵受付手段は、回動するステアリングハンドルであって、前記表示手段は、前記操作情報として前記ステアリングハンドルへの推奨される回動量を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
  4. 　前記ステアリングハンドルは基準標示を有し、
    　前記表示手段は、前記操作情報として前記基準標示が合わせられるべき位置を表示することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
  5. 　前記ステアリングハンドルは基準標示を有し、
    　前記表示手段は、前記操作情報として前記基準標示が合わせられるべき領域を表示することを特徴とする請求項３又は４に記載の表示装置。
  6. 　前記移動体の周囲に存在する物体を検知する検知手段を有し、
    　前記表示手段は、前記検知手段の検知結果に基づいた前記操作情報を表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の表示装置。
  7. 　前記表示手段は、前記検知手段が前記物体を検知すると、前記操作情報を表示することを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
  8. 　前記運転位置に存在する前記移動体の搭乗者の目の位置を検知する位置検知手段を有し、
    　前記表示手段は、当該検知された前記搭乗者の目の位置に応じて前記操作情報を表示する位置を変更することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の表示装置。
  9. 　前記表示手段は、前記移動体の計器情報を表示する計器情報表示領域を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の表示装置
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