JP6682574B2 - 自動操縦装置が作動している自動車両において通信端末を使用する方法及び自動車両 - Google Patents
自動操縦装置が作動している自動車両において通信端末を使用する方法及び自動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6682574B2 JP6682574B2 JP2018106384A JP2018106384A JP6682574B2 JP 6682574 B2 JP6682574 B2 JP 6682574B2 JP 2018106384 A JP2018106384 A JP 2018106384A JP 2018106384 A JP2018106384 A JP 2018106384A JP 6682574 B2 JP6682574 B2 JP 6682574B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor vehicle
- communication terminal
- steering wheel
- display
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 96
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 9
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
- B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
-
- B60K35/23—
-
- B60K35/28—
-
- B60K35/29—
-
- B60K35/80—
-
- B60K35/81—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
- B60W60/0051—Handover processes from occupants to vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/005—Handover processes
- B60W60/0059—Estimation of the risk associated with autonomous or manual driving, e.g. situation too complex, sensor failure or driver incapacity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0055—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements
- G05D1/0061—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
-
- B60K2360/175—
-
- B60K2360/182—
-
- B60K2360/563—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
Description
これにより自動運転モードにおいても、運転者の視線が常に進行方向において前方に向けられているということが達成される。既に説明したように、このことは、手動運転モードに切り替わる際に、運転者が特に迅速に道路上の事象を再び良好に概観できるという点において有利である。
−自動車両1のフロントガラス11に取付けられた透明表示部であって、運転席の直前、すなわち車両の中央長手方向軸に対して運転者側に配設された透明表示部、及び/又は
−フロントガラス11に表示内容を投影するヘッドアップ表示部(15°乃至50°の比較的広い水平開口角を有するいわゆるパノラマ・ヘッドアップ表示部を使用することもできる)、及び/又は
−運転席の前の複合計器又はダッシュボードに直接的に組み込まれた表示部、及び/又は−例えば入力装置の一部としてのタッチセンサ式表面を有するタッチスクリーンである、操舵ハンドル7上の表示部。
通信端末14は、例えば、タッチスクリーンとして具体化され得る表示部16を有する携帯電話として具体化される。
ヘッドアップ表示部24は、フロントガラス11に表示内容を投影することが意図されたプロジェクタである。このような表示内容を図2において25で示す。カメラ26が選択的にヘッドアップ表示部24に組み込まれる。このカメラは運転者と一列に並んでおり、これにより運転者が撮像されている画像を提供する。このような画像を制御装置3に伝達することができる。この画像に基づいて、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際に、制御装置3は運転者が上述の移行モードにおいて運転者が操舵ハンドル7に対する制御を有しているか否かをチェックすることができる。更に、運転者の疲労度が選択的に判定され得る。
したがって、運転者は表示装置4による周囲領域の画像の表示を受け、これにより常にフロントガラス11を見ていることができる。このため、自動運転モードが解除される際に、注意が即座に道路状況に向けられる。本例において、ビデオデータは娯楽モードにおいてのみ表示され、手動運転モードに切り替わった後に再び解除される。
Claims (8)
- 自動車両(1)を操作するための方法であって、
前記自動車両(1)は、前記自動車両(1)が運転者により誘導される手動運転モードと、前記自動車両(1)の長手方向の誘導及び横手方向の誘導が前記自動車両(1)の制御装置(3)により自動的に実施される自動運転モードとの間で切り替えられ、
少なくとも手動運転モードにおいて、前記自動車両(1)の車両固有の表示装置(4)が、前記自動車両(1)の操舵ハンドル(7)に配設された入力装置(27)によって操作される方法において、
通信接続(15)が、一方では、前記自動車両(1)の通信装置(13)と、前記自動車両(1)から離間している携帯通信端末(14)との間に確立され、
前記自動車両(1)の自動運転モードにおいて娯楽モードが起動され、
娯楽モードにおいて、前記通信接続(15)を介して、前記操舵ハンドル(7)の前記入力装置(27)により生成された入力データが、前記通信端末(14)に送信され、及び/又は、前記通信端末(14)により生成された、前記表示装置(4)で表示されるための画像データが、前記自動車両(1)の通信装置(13)に送信され、これにより、前記入力装置(27)が通信端末(14)に対して入力を行うように使用され、及び/又は、前記表示装置(4)が前記通信端末(14)の画像データを表示するために使用され、
前記操舵ハンドル(7)の前記入力装置(27)はタッチセンサ式表面(29)を備え、
前記入力データは、運転者が前記タッチセンサ式表面(29)に接触している位置に応じて生成され、
前記自動車両(1)の分離装置(38)により、娯楽モードにおいて操舵ハンドル(7)が、前記自動車両(1)の操縦可能な車輪の操縦動作から完全に分離されてゼロ位置に維持される、
ことを特徴とする方法。 - 前記車両(1)が前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わるとき、前記娯楽モードが解除される、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記通信端末(14)から前記通信装置(13)に伝達される画像データは、前記通信端末(14)の現在の画面内容を含み、
前記表示装置(4)により表示される表示内容(25)は、前記通信端末(14)の画面内容に沿って生成される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。 - センサ(31)により、前記操舵ハンドル(7)の前記タッチセンサ式表面(29)上の運転者の身体部分の位置が前記タッチセンサ式表面(29)に対して検出され、
前記表示装置(4)により表示されている表示内容(25)にカーソル(32)が挿入され、
前記カーソル(32)の位置は、前記タッチセンサ式表面(29)上の前記身体部分の位置に応じて設定される、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。 - 前記自動車両(1)の複合計器(18)の表示部(23、24)が前記表示装置(4)として使用される、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。 - ヘッドアップ表示部(24)及び/又は前記操舵ハンドル(7)に配設された表示部が前記表示装置(4)として使用される、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。 - 前記自動車両(1)に配設された少なくとも1つのカメラ(33、34)により提供された画像データに基づく画像が、娯楽モードにおいて前記表示装置(4)により表示される、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の方法。 - 手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替え可能な自動車両(1)であって、
前記自動車両(1)は、自動運転モードにおいて前記自動車両(1)の長手方向の誘導及び横手方向の誘導を自動的に実施するように設計された制御装置(3)と、表示装置(4)と、入力装置(27)と、を備え、
前記入力装置(27)は、前記自動車両(1)の操舵ハンドル(7)に配設されるとともに、少なくとも手動運転モードにおいて前記表示装置(4)を操作する機能を果たし、
通信装置(13)は、携帯通信端末(14)に対して通信接続(15)を確立するよう設計されており、
前記自動車両(1)は制御ユニット(12)を備え、
前記制御ユニット(12)は、前記自動車両(1)の自動運転モードにおいて娯楽モードを起動し、娯楽モードにおいて前記通信接続(15)を介して、前記操舵ハンドル(7)の前記入力装置(27)により生成された入力データを前記通信端末(14)に送信し、及び/又は、前記通信端末(14)により生成された画像データを受信して画像データを前記表示装置(4)により表示するように設計されており、
前記自動車両(1)は分離装置(38)を備え、前記分離装置(38)により、娯楽モードにおいて操舵ハンドル(7)が、前記自動車両(1)の操縦可能な車輪の操縦動作から完全に分離されてゼロ位置に維持される、
自動車両(1)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013012777.7 | 2013-07-31 | ||
DE201310012777 DE102013012777A1 (de) | 2013-07-31 | 2013-07-31 | Verfahren zum Nutzen eines Kommunikationsendgeräts in einm Kraftfahrzeug beim aktivierten Autopiloten und Kraftfahrzeug |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016530517A Division JP2016533302A (ja) | 2013-07-31 | 2014-07-30 | 自動操縦装置が作動している自動車両において通信端末を使用する方法及び自動車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018162061A JP2018162061A (ja) | 2018-10-18 |
JP6682574B2 true JP6682574B2 (ja) | 2020-04-15 |
Family
ID=51298724
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016530517A Pending JP2016533302A (ja) | 2013-07-31 | 2014-07-30 | 自動操縦装置が作動している自動車両において通信端末を使用する方法及び自動車両 |
JP2018106384A Active JP6682574B2 (ja) | 2013-07-31 | 2018-06-01 | 自動操縦装置が作動している自動車両において通信端末を使用する方法及び自動車両 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016530517A Pending JP2016533302A (ja) | 2013-07-31 | 2014-07-30 | 自動操縦装置が作動している自動車両において通信端末を使用する方法及び自動車両 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9855957B2 (ja) |
EP (1) | EP3027484B1 (ja) |
JP (2) | JP2016533302A (ja) |
KR (1) | KR102311551B1 (ja) |
CN (1) | CN105593104B (ja) |
DE (1) | DE102013012777A1 (ja) |
WO (1) | WO2015014894A2 (ja) |
Families Citing this family (79)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2519639B (en) * | 2012-09-06 | 2016-04-13 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle control system and method |
EP3072022A4 (en) * | 2013-11-21 | 2017-08-02 | Scania CV AB | System and method to make possible autonomous operation and/or external control of a motor vehicle |
WO2015151243A1 (ja) * | 2014-04-02 | 2015-10-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用情報呈示装置 |
JP6292617B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2018-03-14 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械用タッチパネルモニタの入力制御方法 |
JP2016090274A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 警報装置、警報システム及び携帯端末 |
WO2016112353A1 (en) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | Harman International Industries, Incorporated | Techniques for adjusting the level of detail of driving instructions |
DE102015101183A1 (de) * | 2015-01-28 | 2016-07-28 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs mit Anzeige von Umgebungsdaten in einem autonomen Fahrmodus, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
DE102015202486A1 (de) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines auf einem Parkplatz fahrenden Fahrzeugs |
DE102015103773A1 (de) * | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Kommunikationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug während eines autonomen Fahrmodus, Kommunikationsvorrichtung sowie Kraftfahrzeug |
JP6358156B2 (ja) * | 2015-04-09 | 2018-07-18 | 株式会社デンソー | 車両の運転支援装置 |
JP2016203718A (ja) * | 2015-04-17 | 2016-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP6531983B2 (ja) | 2015-07-31 | 2019-06-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自動運転装置、自動運転支援方法及び自動運転支援プログラム |
KR101792994B1 (ko) * | 2015-08-28 | 2017-11-02 | 엘지전자 주식회사 | 자율 주행 차량 |
JP6567376B2 (ja) | 2015-09-25 | 2019-08-28 | パナソニック株式会社 | 装置 |
DE102015225157A1 (de) * | 2015-12-14 | 2017-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Übertragen, Empfangen und Verarbeiten von Datenwerten, sowie eine Übertragungs- und Empfangsvorrichtung |
DE102016206126A1 (de) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen oder Regeln einer Fahraufgabe-Übergabe in einem selbstfahrenden Fahrzeug und System für eine Fahraufgabe-Übergabe in einem selbstfahrenden Fahrzeug |
CN107179767B (zh) | 2016-03-10 | 2021-10-08 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 驾驶控制装置、驾驶控制方法以及非瞬时性记录介质 |
JP6652417B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2020-02-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP6646856B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2020-02-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 運転支援装置および運転支援方法、自動運転制御装置、車両、プログラム |
JP6368959B2 (ja) * | 2016-05-19 | 2018-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP6429203B2 (ja) | 2016-05-19 | 2018-11-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP6819086B2 (ja) * | 2016-06-15 | 2021-01-27 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置 |
CN106143498B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-10-09 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 车辆控制方法、装置及车辆 |
KR101822945B1 (ko) * | 2016-07-05 | 2018-01-29 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 |
JP6305484B2 (ja) * | 2016-09-12 | 2018-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
DE102016217772A1 (de) | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung, Betriebsverfahren und elektronische Steuereinheit zur Steuerung eines zumindest teilweise automatisiert fahrbaren Fahrzeugs |
US9969396B2 (en) * | 2016-09-16 | 2018-05-15 | GM Global Technology Operations LLC | Control strategy for unoccupied autonomous vehicle |
KR101922009B1 (ko) | 2016-09-28 | 2018-11-26 | 엘지전자 주식회사 | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 |
US10481602B2 (en) * | 2016-10-17 | 2019-11-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Sensor fusion for autonomous driving transition control |
JP6775381B2 (ja) * | 2016-10-25 | 2020-10-28 | クラリオン株式会社 | 車載装置、携帯端末特定方法 |
US9663118B1 (en) * | 2016-11-02 | 2017-05-30 | Smartdrive Systems, Inc. | Autonomous vehicle operator performance tracking |
US9823657B1 (en) | 2016-11-02 | 2017-11-21 | Smartdrive Systems, Inc. | Measuring operator readiness and readiness testing triggering in an autonomous vehicle |
JP6476504B2 (ja) * | 2016-11-04 | 2019-03-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両用表示システム、車両用表示方法、および車両用表示プログラム |
CN109890676B (zh) * | 2016-11-04 | 2022-03-11 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 |
WO2018088842A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Vehicle for performing wireless communication and communication method thereof |
DE102016014167A1 (de) * | 2016-11-26 | 2018-05-30 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem |
KR20180084496A (ko) * | 2017-01-17 | 2018-07-25 | 엘지전자 주식회사 | 차량 및 차량의 디스플레이 제어 방법 |
DE102017202051B4 (de) * | 2017-02-09 | 2022-03-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb einer Bedieneinrichtung |
JP6690581B2 (ja) * | 2017-03-09 | 2020-04-28 | オムロン株式会社 | 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム |
JP2018149865A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | オムロン株式会社 | 運転モード切替制御装置、システム、および方法 |
FR3063943B1 (fr) * | 2017-03-20 | 2019-03-22 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de controle d’affichage sur un dispositif d’affichage de retroviseur numerique pour vehicule automobile et systeme de retroviseur numerique associe. |
DE102017205260A1 (de) | 2017-03-28 | 2018-10-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrsystem zum automatisierten Fahren mit einer Lenkradanzeige |
JP6508846B2 (ja) * | 2017-06-02 | 2019-05-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム |
JP6495971B2 (ja) * | 2017-06-02 | 2019-04-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
FR3067901B1 (fr) * | 2017-06-16 | 2019-06-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de gestion d’applications media dans un vehicule dote d’un systeme de conduite automatisee. |
EP3418153B1 (en) * | 2017-06-21 | 2022-01-05 | Volvo Car Corporation | Method and user equipment for handling actions performed by a vehicle |
JP6912952B2 (ja) * | 2017-06-26 | 2021-08-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両操作装置 |
JP6976089B2 (ja) * | 2017-06-29 | 2021-12-08 | 株式会社デンソーテン | 運転支援装置および運転支援方法 |
ES2695499B2 (es) * | 2017-06-29 | 2019-05-16 | Seat Sa | Método y dispositivo para controlar una activación de un modo de conducción de un vehículo |
US10525910B2 (en) * | 2017-07-06 | 2020-01-07 | Joyson Safety Systems Acquisition Llc | System and method for detecting movement of an occupant seated in a vehicle |
FR3070327B1 (fr) * | 2017-08-24 | 2020-10-09 | Psa Automobiles Sa | Systeme de commande d’un moniteur principal de vehicule autonome |
JP6559204B2 (ja) * | 2017-10-19 | 2019-08-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
DE102017222167A1 (de) * | 2017-12-07 | 2019-06-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anzeigeeinrichtung für ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren zur Anzeige des aktiven automatisierten Fahrmodus |
JP2019121107A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車載通信装置及び車両 |
JP7147169B2 (ja) * | 2018-01-09 | 2022-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
WO2019142893A1 (ja) * | 2018-01-22 | 2019-07-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自動運転車両、通知装置、通知方法、プログラム、記憶媒体 |
KR102323394B1 (ko) | 2018-01-22 | 2021-11-08 | 삼성전자주식회사 | 차량의 주행을 보조하는 장치 및 방법 |
DE102018202786A1 (de) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines automatisiert fahrbaren Fahrzeugs mit einer vom Fahrer bedienbaren Lenkhandhabe |
CN108819945B (zh) * | 2018-05-25 | 2020-07-07 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 一种自动驾驶车辆接管提示装置及方法 |
CN108674364A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-19 | 木荣(成都)科技有限公司 | 一种智能汽车车载电脑 |
FR3084634B1 (fr) | 2018-08-01 | 2021-07-30 | Renault Sas | Systeme d'affichage d'informations par selection manuelle ou automatique parmi une pluralite de modes d'affichage classes par en fonction de leur niveau de decentrage par rapport au vehicule |
DE102018213554A1 (de) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | Audi Ag | Verfahren und Anzeigeeinrichtung zur Visualisierung einer Anordnung sowie Wirkungsweise von Umfeldsensoren eines Kraftfahrzeugs |
GB2580861A (en) * | 2018-10-16 | 2020-08-05 | Alexander Courtney William | Improving driver emergency responses in autonomous vehicles |
DE102018218256A1 (de) | 2018-10-25 | 2020-04-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bereitstellung eines Rückzugsraumes zur zeitweiligen Erholung einer Person, Fahrzeug zur Verwendung bei dem Verfahren, sowie portables Gerät zur Verwendung bei dem Verfahren |
CN111231860B (zh) * | 2018-11-28 | 2023-06-06 | 宝马股份公司 | 用于车辆的操作模块、操作方法、操作系统及存储介质 |
FR3093963B1 (fr) * | 2019-03-22 | 2021-02-12 | Psa Automobiles Sa | Dispositif d’info-divertissement pour un véhicule |
CN110077315A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-02 | 禾多科技(北京)有限公司 | 自动驾驶指示灯系统 |
US10807527B1 (en) | 2019-05-01 | 2020-10-20 | Smartdrive Systems, Inc. | Systems and methods for verifying whether vehicle operators are paying attention |
KR20210044348A (ko) * | 2019-10-14 | 2021-04-23 | 현대자동차주식회사 | 이동체의 디스플레이 방법 및 장치 |
CN112722055B (zh) * | 2019-10-28 | 2023-01-06 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及其控制方法、装置和存储介质 |
JP6937856B2 (ja) * | 2020-02-13 | 2021-09-22 | 本田技研工業株式会社 | 運転支援装置および車両 |
CN111897876A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 广州极飞科技有限公司 | 作业设备的校准数据同步方法及相关装置 |
CN112677985B (zh) * | 2020-12-24 | 2021-10-15 | 禾多科技(北京)有限公司 | 车辆中控功能激活等级确定方法、装置、电子设备和介质 |
CN112706784B (zh) * | 2021-01-13 | 2022-03-01 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 全自动驾驶车辆激活及互锁控制电路、控制方法及车辆 |
WO2022208797A1 (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | マクセル株式会社 | 情報表示装置および方法 |
DE102021109490A1 (de) | 2021-04-15 | 2022-10-20 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lenkrad für ein kraftfahrzeug |
CN113504790B (zh) * | 2021-07-08 | 2022-08-26 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 | 一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机 |
DE102021212655A1 (de) | 2021-11-10 | 2023-05-11 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Ansteuerung einer Anzeigeeinheit in einem Kraftfahrzeug und Anzeigesteuerung zur Durchführung dieses Verfahrens |
DE102022115860B3 (de) * | 2022-06-24 | 2023-07-20 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Spurführungsassistenten eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung von Umweltbedingungen, Spurführungsassistent sowie Fahrzeug |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3392504B2 (ja) * | 1994-03-16 | 2003-03-31 | マツダ株式会社 | 車両の走行制御装置 |
JP3131109B2 (ja) * | 1995-02-17 | 2001-01-31 | ヤマハ発動機株式会社 | 操舵制御装置 |
DE19632929C1 (de) * | 1996-08-16 | 1997-11-27 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zur selbsttätigen Fahrzeugquerführung längs einer Fahrspur |
DE29806461U1 (de) * | 1998-04-08 | 1998-06-18 | Bock Walter | Lenkrad mit Bedienerelementen für Kraftfahrzeuge |
JP2002260174A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両運行サービスシステム |
FR2861657B1 (fr) | 2003-11-04 | 2007-01-19 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Poste de conduite d'un vehicule automobile |
US9193375B2 (en) * | 2005-08-10 | 2015-11-24 | Autoliv Asp, Inc. | Steering apparatus |
JP4904787B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2012-03-28 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置 |
JP4873449B2 (ja) * | 2006-02-14 | 2012-02-08 | ヤマハモーターパワープロダクツ株式会社 | 路面傾斜角演算装置を備えた車両 |
DE102006006995B4 (de) | 2006-02-15 | 2008-09-18 | Audi Ag | Kraftfahrzeug umfassend ein Lenkrad und ein ein- und ausschaltbares Autopilot-System |
US20100228417A1 (en) | 2009-03-06 | 2010-09-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Driver hands on/off detection during automated lane centering/changing maneuver |
DE102009048954A1 (de) * | 2009-10-10 | 2011-04-14 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Betreiben eines Fahrzeugs in einem keine Nutzeraktion erfordernden autonomen Fahrbetrieb |
US8346426B1 (en) * | 2010-04-28 | 2013-01-01 | Google Inc. | User interface for displaying internal state of autonomous driving system |
US8818725B2 (en) * | 2011-11-16 | 2014-08-26 | Flextronics Ap, Llc | Location information exchange between vehicle and device |
US8509982B2 (en) * | 2010-10-05 | 2013-08-13 | Google Inc. | Zone driving |
DE102010042048B4 (de) | 2010-10-06 | 2020-11-12 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Fahrmanöver |
US8817087B2 (en) * | 2010-11-01 | 2014-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Robust video-based handwriting and gesture recognition for in-car applications |
DE102011013023A1 (de) | 2011-03-04 | 2012-09-06 | Audi Ag | Situationsabhängiges Verfahren zur Erkennung eines Lenkradkontakts durch einen Fahrer |
JP5445599B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2014-03-19 | 株式会社デンソー | 車両用装置、および機器連携システム |
US20130045677A1 (en) * | 2011-08-17 | 2013-02-21 | Ho-Sung Chien | Telematics System and Related Mobile Device and Method |
JP5958876B2 (ja) * | 2011-10-21 | 2016-08-02 | スズキ株式会社 | 車両の入力装置 |
US20130117021A1 (en) * | 2011-11-03 | 2013-05-09 | Gm Global Technolog Operations Llc | Message and vehicle interface integration system and method |
JP5881398B2 (ja) * | 2011-12-12 | 2016-03-09 | 富士通テン株式会社 | 車載表示システム |
US8825258B2 (en) * | 2012-11-30 | 2014-09-02 | Google Inc. | Engaging and disengaging for autonomous driving |
CN103072621B (zh) * | 2013-02-05 | 2016-01-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动助力转向系统 |
-
2013
- 2013-07-31 DE DE201310012777 patent/DE102013012777A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-07-30 US US14/909,369 patent/US9855957B2/en active Active
- 2014-07-30 CN CN201480054068.6A patent/CN105593104B/zh active Active
- 2014-07-30 KR KR1020167005006A patent/KR102311551B1/ko active IP Right Grant
- 2014-07-30 WO PCT/EP2014/066378 patent/WO2015014894A2/de active Application Filing
- 2014-07-30 EP EP14748157.6A patent/EP3027484B1/de active Active
- 2014-07-30 JP JP2016530517A patent/JP2016533302A/ja active Pending
-
2018
- 2018-06-01 JP JP2018106384A patent/JP6682574B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160280234A1 (en) | 2016-09-29 |
WO2015014894A3 (de) | 2015-04-09 |
CN105593104A (zh) | 2016-05-18 |
EP3027484B1 (de) | 2019-06-26 |
EP3027484A2 (de) | 2016-06-08 |
US9855957B2 (en) | 2018-01-02 |
JP2018162061A (ja) | 2018-10-18 |
JP2016533302A (ja) | 2016-10-27 |
KR20160039649A (ko) | 2016-04-11 |
KR102311551B1 (ko) | 2021-10-13 |
DE102013012777A1 (de) | 2015-02-05 |
CN105593104B (zh) | 2018-07-13 |
WO2015014894A2 (de) | 2015-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6682574B2 (ja) | 自動操縦装置が作動している自動車両において通信端末を使用する方法及び自動車両 | |
US9878723B2 (en) | Apparatus for switching driving mode of vehicle and method thereof | |
US9645640B2 (en) | Device and method for navigating within a menu for controlling a vehicle, and selecting a menu entry from the menu | |
EP2914475B1 (en) | System and method for using gestures in autonomous parking | |
JP5905691B2 (ja) | 車両用操作入力装置 | |
US20140148988A1 (en) | Method and system for controlling a vehicle | |
CN107428252B (zh) | 用于在自主驾驶模式期间操作机动车辆的通信装置的方法,通信装置以及机动车辆 | |
JP2015516772A (ja) | 携帯型通信装置を使用した自動車の遠隔制御操縦 | |
WO2018163456A1 (ja) | 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム | |
JP2009057013A (ja) | 車両用タッチ検出機能付きスイッチ装置 | |
CN110696614B (zh) | 经由驾驶员hud和乘客hud控制车辆功能的系统和方法 | |
KR20190088133A (ko) | 입출력 장치 및 그것을 포함하는 차량 | |
JP2019116244A (ja) | 車両 | |
KR102005443B1 (ko) | 사용자 인터페이스 장치 | |
JP7448624B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム | |
JP2018158701A (ja) | 自動駐車制御方法およびそれを利用した自動駐車制御装置、プログラム | |
JP7346801B2 (ja) | 車両用表示装置、表示方法及びプログラム | |
JP4893983B2 (ja) | 車両及び車両用操作装置 | |
KR101951426B1 (ko) | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 | |
JP2007223565A (ja) | 車両及び車両用操作装置 | |
US20220340159A1 (en) | Method and Control Device for Providing Feedback to a Vehicle Occupant | |
CN117651671A (zh) | 车辆的驾驶模式切换控制方法及驾驶模式切换控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180606 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6682574 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |