CN110077315A - 自动驾驶指示灯系统 - Google Patents

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陈小莹
王源
侯煜健
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Abstract

本发明公开了一种自动驾驶指示灯系统，包括：指示灯本体，其包括第一指示灯和第二指示灯，第一指示灯设置在车体外四周，第二指示灯设置在车内前端的位置上；指示灯控制系统，其包括：控制模块，其连接到第一指示灯和第二指示灯，以分别向第一指示灯和第二指示灯供电并控制其点亮状态；自动驾驶系统模块，其根据车体自动驾驶的状态向控制模块发送指令，以分别控制第一指示灯和第二指示灯的闪烁的颜色和状态。本发明通过车体自动驾驶的状态控制车外第一指示灯和车内第二指示灯的点亮状态，间接告知行人、周围车辆驾驶员以及本车内的驾驶员车体的行驶状态，以提升驾驶体验，同时提高行车的安全性。

Description

自动驾驶指示灯系统
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶指示灯系统。
背景技术
随着人工智能技术的发展，汽车自动驾驶技术已经进入了一个以特定场景为基础的实际应用阶段，整个行车过程中，需要驾驶员主动开启自动驾驶模式，并在某些情况下主动接管车辆并关闭自动驾驶模式，车辆传统信号灯虽然同样处于正常工作状态，但不能满足自动驾驶过程中提示行人和其他车辆的要求。自动驾驶模式下车辆的运行状况能否及时有效的传递给驾驶员以及行人和其他车辆，对提高行车安全以及提升出行体验具有重大意义。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种自动驾驶指示灯系统，通过车体自动驾驶的状态控制所述车外第一指示灯和车内第二指示灯的点亮状态，间接告知行人、周围车辆驾驶员以及本车内的驾驶员车体的行驶状态，以提升驾驶体验，同时提高行车的安全性。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动驾驶指示灯系统，包括：
指示灯本体，其包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯设置在车体外四周，所述第二指示灯设置在所述车内前端的位置上。
指示灯控制系统，其包括：
控制模块，其连接到所述第一指示灯和第二指示灯，以分别向所述第一指示灯和
第二指示灯供电并控制所述第一指示灯和第二指示灯的点亮状态。
自动驾驶系统模块，其用于根据所述车体自动驾驶的状态向所述控制模块发送指
令，以分别控制所述第一指示灯和第二指示灯的闪烁的颜色和状态。
优选的是，所述第一指示灯和第二指示灯设置的具体位置为：所述第一指示灯分别设置在所述车体的前风挡玻璃的下方、所述车体C柱后端两侧以及后风挡玻璃下方；所述第二指示灯设置在仪表装饰框的上部。
优选的是，所述第一指示灯和第二指示灯的具体结构为：
所述第一指示灯和所述第二指示灯均包括壳体、面罩、柔光材料以及LED灯；所述壳体中部设置通孔，所述面罩设置在所述通孔的前端，所述第一指示灯上所述通孔的后端设置密封垫，所述密封垫两侧设置有位于所述第一指示灯壳体后端的胶体；所述密封垫上设置有走线孔；所述LED灯设置于所述通孔内，所述柔光材料设置于所述LED与所述面罩之间。
其中，所述第一指示灯的壳体设置为外周边为弧形的圆台型结构，所述第二指示灯的壳体设置为与所述仪表装饰框的上部弧度适配的长条形结构；所述第二指示灯一侧设置胶体；所述面罩采用的材质为聚碳酸酯；所述柔光材料为磨砂板。
优选的是，所述自动驾驶系统模块包括：
自动驾驶启动模块，其用于根据车体传感器反馈的信息判断车辆是否可以满足开启自动驾驶状态，并通过驾驶员控制所述车体自动驾驶状态的启闭；在可以启动所述车体的自动驾驶状态时，所述自动驾驶启动模块向所述控制模块发送指令，以控制所述第二指示灯处于绿色闪烁状态，并在所述车体处于自动驾驶状态时，向所述控制模块发送指令，以分别控制所述第一指示灯和第二指示灯处于绿色呼吸和常亮状态；在所述自动驾驶状态关闭后，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯和第二指示灯处于关闭状态。
优选的是，所述自动驾驶系统模块还包括：障碍物监测模块，其用于在所述车体遇到障碍物时，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯处于绿色快速闪烁状态，并在所述车体避开所述障碍物后，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯处于绿色呼吸状态。
优选的是，所述自动驾驶系统模块还包括停车等待检测模块，其用于在所述车体处于停车等待状态时，向所述控制模块发送信号，以使所述第一指示灯处于绿色常亮状态；并在所述车体结束等待后，向所述控制模块发送信号，以使所述第一指示灯处于绿色呼吸状态。
优选的是，还包括接管行为监测模块，其连接到所述控制模块，所述接管行为监测模块用于在所述车体需要手动驾驶时，向所述控制模块发送指令，以控制所述第二指示灯处于黄色闪烁状态，并在10-30秒之后仍无手动驾驶介入，控制所述第二指示灯处于红色常亮状态，同时发送警报，若监测到手动驾驶介入，则控制所述第二指示灯处于关闭状态。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明通过在车体外四周设置第一指示灯以及车内前端的位置设置第二指示灯，利用第一指示灯点亮状态的转换，给予车体附近行人以及车辆以提示，间接告知车体的行驶状态；利用第二指示灯点亮状态的转换，将自动驾驶的状态有效的传递给驾驶员；通过车体自动驾驶的状态，在车体处于进入自动驾驶，处于自动驾驶以及关闭自动驾驶时，均向所述控制模块发送指令，以通过所述控制模块向所述第一指示灯和第二指示灯供电，并分别控制所述第一指示灯和第二指示灯的点亮状态，间接告知行人、周围车辆驾驶员以及本车内的驾驶员车体的行驶状态，以提升驾驶体验，同时提高行车的安全性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述第一指示灯结构框图；
图2为本发明中所述第二指示灯的结构示意图；
图3为本发明中所述第二指示灯所处位置的结构示意图；
图4为本发明中所述自动驾驶指示灯系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图4所示，本发明提供一种自动驾驶指示灯系统，包括：
指示灯本体，其包括第一指示灯101和第二指示灯102，所述第一指示灯101设置在车体外四周，所述第二指示灯102设置在所述车内前端的位置上。
指示灯控制系统，其包括：
控制模块，其连接到所述第一指示灯101和第二指示灯102，以分别控制所述第
一指示灯101和第二指示灯102的状态。
自动驾驶系统模块，其用于根据所述车体自动驾驶的状态向所述控制模块发送指
令，以分别控制所述第一指示灯101和第二指示灯102的闪烁的颜色和状态。
在上述方案中，通过在车体外四周设置第一指示灯101以及车内前端的位置设置第二指示灯102，利用第一指示灯101点亮状态的转换，给予车体附近行人以及车辆以提示，间接告知车体的行驶状态；利用第二指示灯102点亮状态的转换，将自动驾驶的状态有效的传递给驾驶员；通过车体自动驾驶的状态，在车体处于进入自动驾驶，处于自动驾驶以及关闭自动驾驶时，均向所述控制模块发送指令，以通过所述控制模块向所述第一指示灯101和第二指示灯102供电，并分别控制所述第一指示灯101和第二指示灯102的点亮状态，间接告知行人、后方车辆驾驶员以及本车内的驾驶员车体的行驶状态，以提升驾驶体验，同时提高行车的安全性。
一个优选方案中，所述第一指示灯101和第二指示灯102设置的具体位置为：所述第一指示灯101分别设置在所述车体的前风挡玻璃的下方、所述车体C柱后端两侧以及后风挡玻璃下方；所述第二指示灯102设置在仪表装饰框22的上部。
在上述方案中，通过将第一指示灯101分别设置在所述车体的前风挡玻璃的下方、所述车体C柱后端两侧以及后风挡玻璃下方位置上，便于周围车辆清晰可见第一指示灯101点亮状态的转换；第二指示灯102设置在仪表装饰框22的上部，处于驾驶员视野中，处于仪表帽檐2下方，介于方向盘内部和组合仪表显示屏21上部的间隙中，指示灯不点亮时具有很好的隐藏效果，点亮时醒目且不影响驾驶员观察组合仪表中显示的信息。
一个优选方案中，所述第一指示灯101和第二指示灯102的具体结构为：
所述第一指示灯101和所述第二指示灯102均包括壳体1、面罩11、柔光材料12以及LED13灯；所述壳体1中部设置通孔，所述面罩11设置在所述通孔的前端，所述第一指示灯101上所述通孔的后端设置密封垫16，所述密封垫16两侧设置有位于所述第一指示灯101壳体1后端的胶体14；所述密封垫16上设置有走线孔15；所述LED13灯设置于所述通孔内，所述柔光材料12设置于所述LED13与所述面罩11之间。
其中，所述第一指示灯101的壳体1设置为外周边为弧形的圆台型结构，所述第二指示灯102的壳体1设置为与所述仪表装饰框22的上部弧度适配的长条形结构；所述第二指示灯102一侧设置胶体14；所述面罩11采用的材质为聚碳酸酯；所述柔光材料12为磨砂板。
在上述方案中，通过将所述第一指示灯101和第二指示灯102内设置柔光材料12，以保证灯光的柔和，避免晃到周围车辆驾驶员以及本车车辆内的驾驶员的眼睛，造成不必要的安全隐患；所述胶体14的设置便于第一指示灯101和第二指示灯102的安装，使得安装更为方便省力；所述第一指示灯101设置为外周边为弧形的圆台型结构，满足车辆外部突出物法规要求；所述第二指示灯102的设置与仪表装饰框22的上部弧度适配，使得整体结构更为统一。
一个优选方案中，所述自动驾驶系统模块包括：
自动驾驶启动模块，其用于根据车体传感器反馈的信息判断车辆是否可以满足开启自动驾驶状态，并通过驾驶员控制所述车体自动驾驶状态的启闭；在可以启动所述车体的自动驾驶状态时，所述自动驾驶启动模块向所述控制模块发送指令，以控制所述第二指示灯102处于绿色闪烁状态，并在所述车体处于自动驾驶状态时，向所述控制模块发送指令，以分别控制所述第一指示灯101和第二指示灯102处于绿色呼吸和常亮状态；在所述自动驾驶状态关闭后，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯101和第二指示灯102处于关闭状态。
在上述方案中，驾驶员正常驾驶车辆时，车辆可以开启自动驾驶模式，控制模块供电给所述第二指示灯102处于绿色闪烁状态，驾驶员根据指示灯提示开启自动驾驶状态后，自动驾驶启动模块控制所述第一指示灯101和第二指示灯102处于绿色呼吸和常亮状态；或者车辆直接由自动驾驶启动模块启动，控制模块直接供电给所述第一指示灯101和第二指示灯102处于绿色呼吸和常亮状态；自动驾驶退出后，所述第一指示灯101和第二指示灯102处于关闭状态，通过在自动驾驶处于的不同状态：进入、运行以及关闭，来控制第一指示灯101和第二指示灯102处于不同的状态，不仅对处于车周围的车辆有很好的提示作用，同时能将自动驾驶的状态很好的传递给驾驶员，以提高行车的安全性。
一个优选方案中，所述自动驾驶系统模块还包括：障碍物监测模块，其用于在所述车体遇到障碍物时，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯101处于绿色快速闪烁状态，并在所述车体避开所述障碍物后，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯101处于绿色呼吸状态。
在上述方案中，通过障碍物监测模块及时监测周围障碍物，并通过控制第一指示灯101处于绿色快速闪烁状态的方式，告知周围车辆我方停车的原因，并在障碍物移开后或车辆重新规划路线开始绕行时，通过转换所述第一指示灯101处于绿色呼吸状态，及时通知周围车辆，保证自动驾驶状态停车下的行车安全性。
一个优选方案中，所述自动驾驶系统模块还包括停车等待检测模块，其用于在所述车体处于停车等待状态时，向所述控制模块发送信号，以使所述第一指示灯101处于绿色常亮状态；并在所述车体结束等待后，向所述控制模块发送信号，以使所述第一指示灯101处于绿色呼吸状态。
在上述方案中，通过停车等待检测模块可在所述车体处于停车等待状态时，将所述第一指示灯101转换为绿色常亮状态，以便提醒周围车辆停车等待，时间较长，避免造成不必要的误会，并在等待状态结束后，及时切换第一指示灯101处于绿色呼吸状态，已告知周围车辆，我方车辆以处于前行状态，保证停车有序进行。
一个优选方案中，还包括接管行为监测模块，其连接到所述控制模块，所述接管行为监测模块用于在所述车体需要手动驾驶时，向所述控制模块发送指令，以控制所述第二指示灯102处于黄色闪烁状态，并在10-30秒之后仍无手动驾驶介入，控制所述第二指示灯102处于红色常亮状态，同时发送警报，若监测到手动驾驶介入，则控制所述第二指示灯102处于关闭状态。
在上述方案中，通过接管行为监测模块可在所述车体需要人为接管时，及时控制第二指示灯102的状态，以提醒驾驶员及时手动驾驶，最大降低了危险因素，并在10-30秒或者是自行设定的时间内，一直没有人为接手的情况下，及时转换第二指示灯102的状态，同时发送警报给予驾驶员及时的提醒，避免出现不必要的危险。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种自动驾驶指示灯系统，其中，包括：
指示灯本体，其包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯设置在车体外四周，所述第二指示灯设置在所述车内前端的位置上；
指示灯控制系统，其包括：
控制模块，其连接到所述第一指示灯和第二指示灯，以分别向所述第一指示灯和第二指示灯供电并控制所述第一指示灯和第二指示灯的点亮状态；
自动驾驶系统模块，其用于根据所述车体自动驾驶的状态向所述控制模块发送指令，以分别控制所述第一指示灯和第二指示灯的闪烁的颜色和状态。
2.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，所述第一指示灯和第二指示灯设置的具体位置为：所述第一指示灯分别设置在所述车体的前风挡玻璃的下方、所述车体C柱后端两侧以及后风挡玻璃下方；所述第二指示灯设置在仪表装饰框的上部。
3.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，所述第一指示灯和第二指示灯的具体结构为：
所述第一指示灯和所述第二指示灯均包括壳体、面罩、柔光材料以及LED灯；所述壳体中部设置通孔，所述面罩设置在所述通孔的前端，所述第一指示灯上所述通孔的后端设置密封垫，所述密封垫两侧设置有位于所述第一指示灯壳体后端的胶体；所述密封垫上设置有走线孔；所述LED灯设置于所述通孔内，所述柔光材料设置于所述LED与所述面罩之间；
其中，所述第一指示灯的壳体设置为外周边为弧形的圆台型结构，所述第二指示灯的壳体设置为与所述仪表装饰框的上部弧度适配的长条形结构；所述第二指示灯一侧设置胶体；所述面罩采用的材质为聚碳酸酯；所述柔光材料为磨砂板。
4.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，所述自动驾驶系统模块包括：
自动驾驶启动模块，其用于根据车体传感器反馈的信息判断车辆是否可以满足开启自动驾驶状态，并通过驾驶员控制所述车体自动驾驶状态的启闭；在可以启动所述车体的自动驾驶状态时，所述自动驾驶启动模块向所述控制模块发送指令，以控制所述第二指示灯处于绿色闪烁状态，并在所述车体处于自动驾驶状态时，向所述控制模块发送指令，以分别控制所述第一指示灯和第二指示灯处于绿色呼吸和常亮状态；在所述自动驾驶状态关闭后，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯和第二指示灯处于关闭状态。
5.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，所述自动驾驶系统模块还包括：障碍物监测模块，其用于在所述车体遇到障碍物时，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯处于绿色快速闪烁状态，并在所述车体避开所述障碍物后，向所述控制模块发送指令，以使所述第一指示灯处于绿色呼吸状态。
6.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，所述自动驾驶系统模块还包括停车等待检测模块，其用于在所述车体处于停车等待状态时，向所述控制模块发送信号，以使所述第一指示灯处于绿色常亮状态；并在所述车体结束等待后，向所述控制模块发送信号，以使所述第一指示灯处于绿色呼吸状态。
7.如权利要求1所述自动驾驶指示灯系统，其中，还包括接管行为监测模块，其连接到所述控制模块，所述接管行为监测模块用于在所述车体需要手动驾驶时，向所述控制模块发送指令，以控制所述第二指示灯处于黄色闪烁状态，并在10-30秒之后仍无手动驾驶介入，控制所述第二指示灯处于红色常亮状态，同时发送警报，若监测到手动驾驶介入，则控制所述第二指示灯处于关闭状态。
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