CN105593104A - 用于当自动驾驶仪被激活时使用机动车辆中的通信终端的方法和机动车辆 - Google Patents

用于当自动驾驶仪被激活时使用机动车辆中的通信终端的方法和机动车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的方法，所述机动车辆在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换，在手动驾驶模式中，机动车辆(1)被驾驶员支配，在自动驾驶模式中，纵向支配和横向支配自动地通过控制装置(3)执行。在所述方法中，至少在手动驾驶模式中，机动车辆(1)的显示装置(4)——定位在所述车辆中——通过输入装置(27)操作，所述输入装置布置在机动车辆(1)的方向盘(7)上，通信连接(15)在机动车辆(1)的通信装置(13)和与机动车辆(1)分开的便携式通信终端(1)之间建立，在机动车辆(1)的自动驾驶模式中，激活娱乐模式，在该娱乐模式中，方向盘(7)的输入装置被用于在通信终端(14)处执行输入和/或显示装置(4)用于显示通信终端(14)的图像数据。

Description

用于当自动驾驶仪被激活时使用机动车辆中的通信终端的方法和机动车辆
技术领域
本发明涉及一种用于操作机动车辆的方法，其在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换，在手动驾驶模式中，机动车辆被驾驶员支配，在自动驾驶模式中，机动车辆的纵向支配和横向支配通过机动车辆的控制装置自动地执行，其中，至少在手动驾驶模式中，机动车辆的车辆特定显示装置通过输入装置操作，所述输入装置布置在机动车辆的方向盘上。本发明还涉及一种用于执行这样的方法的机动车辆。
背景技术
现有技术中已知有用于自动支配机动车辆的驾驶员辅助装置。在该情况下，这样的自动驾驶仪可执行机动车辆的纵向支配的控制和横向支配的控制。这意味着加速和制动以及转向角通过机动车辆的控制装置被自动地控制。为此目的，控制装置可输出相应的控制信号至机动车辆的转向系统和传动系。在该情况下，机动车辆的自动支配被执行而没有驾驶员参与。
原理上，自动驾驶仅在预先确定的驾驶情况下是可行的。机动车辆是否可从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式且可由此被控制装置自主地支配的事实取决于大量参数，这些参数被控制装置恒定地检查。通过控制装置，连续地进行检查以确定用于激活自动驾驶仪的预先确定的准则当前是否被满足。这些准则的其中一个可预先假定纵向标记被施加在道路上，其可基于来自摄像头的图像数据通过控制装置检测。另一准则可例如是，对于通向预限定目的地的计划路线可获得足够准确的道路地图，该道路地图可作为用于自动驾驶的基础。另外的条件可关于，例如道路状态、当前的天气条件和当前的交通密度。
如果控制装置确定了准则被满足，则切换到自动驾驶模式的可能性可通过相应的输出装置被信号通知(signal)给驾驶员，即，特别是以光学和/或声学的方式信号通知。以此方式，驾驶员知道自动驾驶仪的激活的可能性，且可他/她亲自切换到自动驾驶模式，例如通过在为此目的设置在机动车辆中的操作装置上执行相应的输入。在自动驾驶模式激活的情况下，驾驶员还总是具有将自动驾驶仪再次去激活并将机动车辆再次切换到手动驾驶模式的可能性，在手动驾驶模式中，机动车辆被驾驶员他/她自己控制。为此目的，驾驶员例如仅需要再次抓住方向盘并他/她自己转动可转向的轮。这样的过程例如在文献US2010/0228417、DE102011013023A1和US2012/089294中描述。所述文献提出关于驾驶员如何可再次控制他/她的车辆的各种方法。
如果机动车辆通过控制装置被自动支配，则在特定情况中有必要将车辆的控制再次自动地交给驾驶员。这例如在检测到碰撞的风险或环境条件快速变化(例如检测到雨)时是必要的。但是，机动车辆和驾驶员之间的通信已经证明在这样的情况下是有问题的。如果车辆的控制被交还给驾驶员，则这必须还相应地信号通知驾驶员，且必须确保驾驶员可特别快速和可靠地控制机动车辆。在现有技术中这已被证明是困难的，特别是因为在自动驾驶模式期间，驾驶员通常没有专心在当前道路情况上，此外驾驶员的手没有放在方向盘上。例如如果在自动驾驶模式期间，驾驶员操作便携式通信终端(诸如，例如，手机、所谓的平板PC、笔记本等)，则是这种情况。如果驾驶员在这种情况下必须再次控制机动车辆，则经验显示出，这可花费相对较长的时间直到驾驶员将他/她的手再次放到方向盘上且再次将他/她的目光引向道路上。因此，存在特别的挑战，首先是在自动驾驶模式期间为驾驶员提供没有约束地使用他/她的通信终端的可能性，其次是在实施手段方面，当从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，实施手段确保驾驶员的注意力无论如何特别快速地再次引导到道路上的事件上。
发明内容
本发明的目的是展示一种方案，该方案关于，在先前提到的那种类型的方法中，当从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，驾驶员的注意力如何可特别快速地再次引导到支配机动车辆。
该目的根据本发明通过具有根据相应独立权利要求的特征的方法和机动车辆被实现。本发明的有利实施例是从属权利要求、说明书和附图的主题。
在根据本发明的方法中，机动车辆在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换。在手动驾驶模式中，机动车辆被驾驶员支配，即特别地利用机动车辆的方向盘和利用踏板。相对地，在自动驾驶模式中，机动车辆的纵向支配和横向支配自主或自动地通过机动车辆的控制装置执行。这意味着，控制装置自动地控制机动车辆的转向角、以及机动车辆的加速和制动过程，且由此没有驾驶员参与。至少在手动驾驶模式中，机动车辆的车辆特定显示装置——该显示装置由此固定地并入在机动车辆中——通过布置在方向盘上的输入装置被操作。驾驶员可由此在方向盘的输入装置上执行相应的输入，且可由此控制显示装置。通信连接在机动车辆的通信装置和与机动车辆分开的便携式通信终端之间建立。在自动驾驶模式中，激活娱乐模式，在该娱乐模式中，经由通信连接，由方向盘的输入装置产生的输入数据被传送至通信终端，其结果是通信终端由此通过方向盘的输入装置被控制，或输入装置被用于在通信终端处执行输入。补充地或替换地，设置为，在娱乐模式中，由通信终端产生且用于在车辆特定显示装置上显示的图像数据被传送至机动车辆的通信装置，使得显示装置用于显示通信终端的图像数据。
本发明由此将机动车辆的车辆特定用户界面设置为用作用于在自动驾驶模式中操作通信终端的界面。在一方面，驾驶员可由此经由方向盘的输入装置操作他/她的通信终端，准确地说，不需要将他/她的手从方向盘移开。另一方面，驾驶员还不需要观察便携式通信终端的显示器，因为便携式通信终端的屏幕内容可展示在车辆特定显示装置上。以该方式，驾驶员可保持他/她的在手动支配机动车辆时总是具有的姿势。由此在从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时实现的是，驾驶员已经用他/她的手保持方向盘，和/或他/她的目光方向已经沿行进方向向前引导，其结果是在在此获得珍贵的时间。当从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，以该方式，驾驶员特别快速地再次进行机动车辆的控制，可防止危险的情况。根据本发明的方法的另一优势在于，通信终端的用户友好的操作。具体地，驾驶员可利用用户友好且通常非常方便且更人体工程学的车辆用户界面来操作通信终端，且可由此访问例如安装在通信终端上应用。在这方面，例如，利用了与通信终端相比更大的机动车辆显示器和/或方向盘的人体工程学输入装置。在娱乐模式中，驾驶员具有经由机动车辆用户界面来控制通信终端的可能性。
在当前情况下，便携式通信终端被理解为是指，被设计用于与其他终端通信的移动终端。通信终端可例如是具有显示器的手机(所谓的智能电话)、平板PC、笔记本或一些其他终端，在其上可安装有任意操作系统，且可还安装有其他应用。
车辆特定通信装置可被设计例如借助标准化通信协议来建立至便携式通信终端的通信连接。所述通信连接优选地是无线数据交换连接，经由该连接，输入数据和/或图像数据被无线地传送。作为用于通信连接的通信标准，例如可以使用所谓的“蓝牙低能量”标准和/或“WLAN”或“WiFi”族的通信标准，诸如例如，所谓的“Miracast”通信标准，和/或制造商特定通信标准，诸如例如，Airplay标准和/或WiDi标准。
在车辆中，通信装置可被指定控制单元——例如以微控制器的形式——其控制通信且由此控制与通信终端的数据交换。所述控制单元可提供所述输入数据和将它们作为控制信号传送至通信终端和/或接收通信终端的图像数据，并使得与所述图像数据相应的展示部通过车辆中的显示装置而被显示。
优选地，设置为，排他地在自动驾驶模式中，驾驶员具有经由车辆中的用户界面来操作通信终端的可能性。在一实施例中，设置为，当机动车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，娱乐模式被去激活。由此在手动驾驶模式中，阻止图像数据和/或输入数据的传送。作为例子，在此甚至可以中断机动车辆和通信终端之间的通信连接。以此方式，确保驾驶员可再次专心于道路上的事件上，且由此不通过通信终端的操作而从道路状况分心。当机动车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时且由此当娱乐模式被去激活时，方向盘的输入装置可再次被以传统方式使用，用于控制显示装置。在手动驾驶模式中，优选地仅驾驶特定或车辆相关的信息项——诸如，例如导航指令、车辆的消耗值等——被显示在显示装置上。
优选地，从通信终端传送到通信装置的图像数据包括通信终端的当前屏幕内容。通过机动车辆的显示装置显示的展示部可则根据通信终端的屏幕内容而被产生。特别地，这意味着，基于所接收的图像数据，通过显示装置显示的展示部总是与通信终端的屏幕内容同步。换句话说，与当前还显示在通信终端的显示器上的相同展示部通过车辆中的显示装置被显示。因此，驾驶员完全不需要观察通信终端，也不需要驾驶员使通信终端实际上在手边以便能够访问通信终端的数据内容。例如，在通信终端在驾驶员能达到范围之外(诸如例如在行李箱中)的情况下，这被证明特别有利。此外，这使得驾驶员可以总是引导他/她的目光，而在车辆特定显示装置处没有干扰，且可由此在切换到手动驾驶模式时立即知晓道路情况。
如果方向盘的输入装置包括触摸敏感表面或所谓的“触摸垫”，和输入数据取决于触摸敏感表面被驾驶员触摸的位置而产生，则是有利的。驾驶员——经由方向盘的输入装置——可由此以与传统通信终端通常情况相同的方式、即借助触摸敏感表面来操作通信终端。由此操作是特别用户友好的。
则已经被发现存在问题的是，在传统通信终端(诸如，例如手机)中，所谓的触摸屏被使用，在该情况下，用户总是知道在显示器上他/她实际触摸的符号。这与和显示装置空间解除联接的触摸敏感表面的情况不同，其结果是，在此必须进行额外的手段，所述手段确保驾驶员被告知他/她必须触摸所述触摸敏感表面的位置以便能够选择期望的功能。
为了解决该问题，提出，通过传感器检测驾驶员身体部分——特别是手指——在方向盘的触摸敏感表面上和相对于所述表面的位置，以及将光标放入到通过显示装置当前显示的展示部中，所述光标的位置取决于身体部分在触摸敏感表面上的位置而设定。因此在该实施例中，身体部分的位置已在接近触摸敏感表面期间被测量，光学的展示部相适应，使得光标在显示装置上的位置对应于身体部分相对于触摸敏感表面的当前位置。驾驶员可由此立刻知晓他/她必须将他/她的身体部分沿哪个方向移动以便选择期望功能，例如，以在显示装置上选择期望对象并激活指定的应用。如果触摸敏感表面然后被触摸，则光标以放大的方式展示在显示装置上，以便信号通知触摸敏感表面的触摸。
补充地或替换地，还可设置为，布置在方向盘上的显示器用作显示装置，所述显示器包括触摸敏感表面。所述显示器则是触摸屏，其同时用作输入装置和显示装置。补充地或替换地，可还将所谓的平视显示器，即投影仪，用作显示装置，展示部通过其被投影到风挡上。
非常概括地，可设置为，机动车辆的仪器组的显示器用作显示装置，所述仪器组沿行进方向正好位于驾驶员前方或位于驾驶员座位的前方。由此实现的是，还在自动驾驶模式中，驾驶员的目光方向总是沿前进方向朝向前方，其——如之前已经解释的——具有的优势是，当切换到手动驾驶模式时，驾驶员可特别快速地再次获得道路上事件的良好总观察。
在一实施例中，设置为，通过机动车辆的解除联接装置，在娱乐模式中，方向盘从机动车辆的可转向轮的转向运动完全解除联接。通过这样的解除联接装置实现的是，在娱乐模式中，方向盘可总是保持在相同的角位置——特别是在零位置——准确地说，独立于机动车辆的可转向轮当前所处的角位置。因此，轮的转向不导致方向盘的旋转。这具有的优势在于，当在娱乐模式中操作通信终端时，驾驶员没有被不利地影响，且可总是使用输入装置，而不是必须恒定地追踪方向盘的角位置及使姿势相应地适应。
在娱乐模式中，可还设置，基于通过布置在机动车辆上的至少一个摄像头提供的图像数据的图像通过显示装置被显示。作为例子，这可涉及布置在机动车辆侧壁上且例如并入在侧镜中的摄像头，且所述摄像头捕获机动车辆旁边的侧向环境区域。被记录的图像则可展现在显示装置上，其结果是驾驶员被告知机动车辆周围的情况。特别地，在该情况下，可以显示通过并入到左外镜中的摄像头和通过并入在右外镜中的摄像头记录的视频数据。驾驶员由此接收直接在显示装置上的机动车辆旁边的左侧和右侧的情况的显示，由此不需要将他/她的目光从显示装置收回。
本发明还涉及一种机动车辆，其可在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换，且包括控制装置，该控制装置在自动驾驶模式中自动地执行机动车辆的纵向支配和横向支配。机动车辆还具有显示装置和输入装置，所述输入装置布置在方向盘上且用于至少在手动驾驶模式中操作显示装置。机动车辆包括通信装置，其被设计用于建立至便携式通信终端的通信连接，且还包括控制单元，控制单元在自动驾驶模式中激活娱乐模式，在娱乐模式中，经由通信连接，该控制装置将方向盘的输入装置产生的输入数据传送至通信终端和/或接收通过通信终端产生的图像数据和通过显示装置显示它们。
关于根据本发明的方法展示的优选实施例和它们的优势相应地应用于根据本发明的机动车辆。
本发明的进一步特征由权利要求、附图和附图的说明体现。说明书中的上述所有特征和特征组合以及以下在附图的描述中提及的和/或仅在附图中示出的特征和特征组合可以不仅用在分别指出的组合中，也可以用在其他组合中或它们独自使用。
附图说明
现在将基于示例性实施例以及参考附图更详细地解释本发明。
在附图中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的机动车辆的示意图；以及
图2示出了机动车辆内部的前部区域的示意图，其该前部区域包括仪器组和方向盘。
具体实施方式
图1所示的机动车辆1例如是小汽车。机动车辆1包括驾驶员辅助装置2，其被设计用于自动地支配机动车辆1且由此用作自动驾驶仪。驾驶员辅助装置2包括固定地安装在机动车辆1中的显示装置4和控制装置3。控制装置3被联接至机动车辆1的转向设备5，且可输出控制信号至转向设备5，以便自主或自动地控制机动车辆1的转向角，从而例如沿之前限定的导航路线来支配机动车辆1。
方向盘7额外地连接至转向设备5。控制装置3可还输出相应的控制信号8至机动车辆1的传动系9，以便还控制机动车辆1的纵向支配。由于控制信号8输出至传动系9，机动车辆1可通过控制装置3被自动地加速和制动。
另外，控制装置3从传感器装置10接收传感器数据，传感器装置10可包括多个传感器。传感器装置10可例如包括用于检测障碍物的环境传感器，诸如，例如，超声传感器和/或雷达传感器和/或光学传感器。补充地或替换地，传感器装置10可还包括用于检测机动车辆1环境中的当前环境条件的传感器。例如，这可涉及雨传感器。
此外，传感器装置10可还包括导航接收器，其被设计用于提供使机动车辆1的当前地理位置特征化的位置数据。
驾驶员辅助装置2或机动车辆1可从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，结果是，也就是说，自动驾驶仪被激活。在该自动驾驶模式中，控制装置3控制机动车辆1的转向角，且由此控制横向支配以及纵向支配。
如果机动车辆1处于手动驾驶模式，则控制装置3恒定地检查用于激活自动驾驶模式的预先确定的准则是否被满足。这些准则基于传感器装置10的传感器数据被检查。如果控制装置3确定可以在当前时间点激活自动驾驶模式，则这被信号通知给驾驶员，且驾驶员可激活当前驾驶模式，同时执行在相应的输入装置上的输入。替换地，驾驶员可还将其留在手动驾驶模式，并继续由他/她自己支配机动车辆1。如果激活自动驾驶模式，则机动车辆1被控制装置3自主地支配。
在自动驾驶模式被激活的情况下，存在使自动驾驶模式去激活并切换至手动驾驶模式的两种可能性：首先，驾驶员他/她自己总是具有将机动车辆1从自动驾驶模式再次切换到手动驾驶模式的可能性。这可例如通过上述输入装置执行。但是第二，可还发生自动驾驶模式必须通过控制装置3自主地且由此独立于驾驶员而被再次自动去激活(如果控制装置3确定上述准则中的一个不再被满足的话)。这可例如在以下情况发生：如果基于传感器装置10的传感器数据，检测到关于与障碍物碰撞和/或雨的较大程度危险，和/或自从自动驾驶模式激活已经逝去预限定时间段，和/或用于为机动车辆1导航的准确道路地图不再可获得的话。在该情况下，可设置为，在自动驾驶模式被去激活和手动驾驶模式被再次激活之前，过渡模式被激活，在过渡模式中，对车辆支配的控制意图被交给驾驶员。在该过渡模式中，控制装置3检查驾驶员是否促动方向盘7，且由此进行对机动车辆1的控制。为此目的，例如，可进行检查以确定方向盘7是否被驾驶员他/她自己转动。补充地或替换地，可检测方向盘边沿的触摸的触摸传感器可也被设置在方向盘7上。此外，补充地或替换地，可还使用摄像头，如以下将被更详细地描述的。
关于显示装置4，可提供以下实施例：显示装置4原理上可以是机动车辆1的仪器组的一部分，且包括以下部件的一个：
-透明显示器，其附连至机动车辆1的风挡11，且此外，直接设置在驾驶员座位前方且由此相对于车辆中央纵向轴线在驾驶员侧；和/或
-平视显示器，通过该平视显示器，展示部被投影到风挡11上——还可以使用所谓的全景平视显示器，其具有相对较宽的15°至50°水平孔径角，和/或
-直接并入到驾驶员座位前方的仪表板或仪器组中的显示器，和/或
-在方向盘7上的显示器，例如还是触摸屏，其具有作为输入装置一部分的触摸敏感表面。
还参考图1，机动车辆1还包括电子控制单元12，其联接至显示装置4并驱动显示装置4。控制单元12此外联接至布置在方向盘7上的所述输入装置，所述输入装置在图1中没有以更具体细节示出。控制单元12此外联接至控制装置3，且可与控制装置3通信。此外，控制单元12联接至车辆特定通信装置13，其被设计用于与通信终端14进行无线通信。在通信装置13和通信终端14之间，可以建立通信连接15，通信连接15是无线的，且可利用已知的通信标准中的一种。通信终端14例如被实施为手机，其具有可实施为触摸屏的显示器16。
尽管图1中的控制单元12示出为与控制装置3分开实施的部件，可还将控制单元12和控制装置3设置为通过同一个控制器形成，所述控制器用于驱动转向设备5和传动系9以及用于驱动显示装置4。
图2示出机动车辆1的内部17的前部区域的示意图，其包括风挡11、方向盘7和仪器组18。在该情况下，图2自驾驶员视角示出方向盘7。以本身已知的方式，方向盘7布置在风挡11之前，即，在风挡11和驾驶员座位之间。仪器组18位于方向盘7和风挡11之间，且可还可选地具有转速计、里程表、适当的话转数表等。
方向盘7具有方向盘边沿19，其例如以环形方式实施。方向盘边沿19经由方向盘辐条20连接至毂21，适当的话，操作元件可设置在所述辐条上。毂21承载用于并入在毂21中的气囊(未示出)的覆盖件22。覆盖件22面对驾驶员，且可从外面看到。原理上，覆盖件22和/或毂21可具有大范围的几何形状。圆形形状、矩形形状、椭圆形形状和图2所示的D形形状在此应该仅作为例子提出。
如已经解释的，显示装置4可例如具有显示器23，其并入到仪器组8和/或平视显示器24中。例如，显示器23可以是LCD显示器。平视显示器24是投影仪，其被设计用于将展示部投射到风挡11上。这样的展示部在图2中通过25表示。摄像头26可以可选地并入到平视显示器24中，所述摄像头与驾驶员对齐，且由此提供驾驶员被成像的图像。所述图像可传送至控制装置3，基于图像，控制装置3可检查，当从自动驾驶模式切换至自动驾驶模式时，驾驶员在上述过渡模式中是否进行方向盘7的控制。此外，可以还可选地确定驾驶员的疲劳程度。
如已经解释的，输入装置27可设置在方向盘7上。所述输入装置可具有触摸垫28，触摸垫28具有触摸敏感表面29，所述触摸敏感表面29特别地形成覆盖件22的表面。触摸垫28设计为检测驾驶员用他/她的手指触摸该触摸敏感表面29的位置。这些信息项通过控制单元12被注册。可选地，输入装置27可还包括设置在至少一个方向盘辐条20上的操作元件。这样的操作元件在图2中通过30指示。驾驶员可激活和/或去激活自动驾驶模式，例如通过操作元件30来进行。
在手动驾驶模式中，其中，驾驶员他/她自己支配机动车辆1，显示装置4可借助布置在方向盘7上的输入装置27而受控，即通过触摸敏感表面29和/或通过所述操作元件而受控。在自动驾驶模式中，驾驶相关信息排他地(而并非多媒体数据等)可通过显示装置4显示。但是，如果执行至自动驾驶模式的切换，则控制单元12激活娱乐模式，其中，显示装置4可也被用于多媒体数据。在所述娱乐模式中，机动车辆1的包括输入装置27和显示装置4的用户界面可被用作用于操作所述通信终端14的界面。显示装置4则用作通信终端14的输出单元；输入装置27用作通信终端14的输入单元。通信连接15在此建立。触摸敏感表面29则用于控制通信终端14并由此用于执行在通信终端14上的输入。为此目的，控制单元12将输入数据传送至通信终端14，通过该输入数据，通信终端14被控制。另一方面，包括显示器16的当前屏幕内容的图像数据从通信终端14传送至控制单元12。换句话说，包括在显示器16上当前产生的展示部的数据从通信终端14无线地传送至控制单元12。所述展示部则还通过显示装置4显示。具体地，控制单元12驱动显示装置4，使得由显示装置4产生的展示部(例如，展示部25)与通信终端14的显示器16上的展示部同步，且由此与其匹配。
也即是说，通信终端14由此变为机动车辆1的信息娱乐系统的一部分。由于显示装置4与触摸敏感表面29的空间断开联接，可以使用传感器31，其检测驾驶员手指在触摸敏感表面29上以及相对于表面29的位置，具体地沿平行于表面29的方向且由此沿表面29的纵向和横向方向。光标32则可放入在展示部25中，所述光标在展示部25内的位置取决于手指在触摸敏感表面29上的被测量位置而被设定。光标32相对于展示部25的位置由此对应于手指相对于表面29或毂21的位置。因此，驾驶员可利用输入装置27例如激活通信终端14上的期望应用。
参考图1，控制单元12可还接收通过摄像头33、34提供的图像数据或视频数据，所述摄像头侧向地布置在机动车辆1上且可例如并入到相应的外镜上。摄像头33、34的视频数据可还借助显示装置4显示在展示部25的内容中。在该情况下，例如——示意地如图2所示——展示部25可细分为三个区域，即中央区域35、左边缘区域36和右边缘区域37。左摄像头33的视频数据可显示在左边缘区域36中；右摄像头34的视频数据可显示在右边缘区域37中。因此，驾驶员通过显示装置4接收周围区域的图像的显示，且由此可总是观察风挡11，其结果是，当去激活自动驾驶模式时，注意力被立即引导到道路情况。在该情况下，视频数据在娱乐模式中排他地显示，且在切换到手动驾驶模式时被再次去激活。
如图1所示，机动车辆1可包括解除联接装置38，其实施为使得，在娱乐模式或自动驾驶模式中，方向盘7从机动车辆1的可方向盘的转向运动完全解除联接，且由此在轮的转动期间不转动。解除联接装置38可例如还确保方向盘7总是保持在零位置。这则有助于输入装置27的操作。

Claims (10)

1.一种用于操作机动车辆(1)的方法，所述机动车辆在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换，在手动驾驶模式中，机动车辆(1)被驾驶员支配，在自动驾驶模式中，机动车辆(1)的纵向支配和横向支配通过机动车辆(1)的控制装置(3)自动地执行，其中，至少在手动驾驶模式中，机动车辆(1)的车辆特定显示装置(4)通过输入装置(27)操作，所述输入装置(27)布置在机动车辆(1)的方向盘(7)上，
其特征在于，
一方面，在机动车辆(1)的通信装置(13)和与机动车辆(1)分开的便携式通信终端(14)之间建立通信连接(15)，在机动车辆(1)的自动驾驶模式中激活娱乐模式，在该娱乐模式中，经由通信连接(15)，由方向盘(7)的输入装置(27)产生的输入数据被传送至通信终端(14)，和/或用于在显示装置(4)上显示的由通信终端(14)产生的图像数据被传送至机动车辆(1)的通信装置(13)，使得输入装置(27)用于在所述通信终端(14)处执行输入，和/或显示装置(4)用于显示通信终端(14)的图像数据。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
当机动车辆(1)从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，娱乐模式被去激活。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
从通信终端(14)传送至通信装置(13)的图像数据包括通信终端(14)的当前屏幕内容，并根据通信终端(14)的屏幕内容产生由显示装置(4)显示的展示部(25)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
方向盘(7)的输入装置(27)包括触摸敏感表面(29)，且取决于驾驶员所触摸的触摸敏感表面(29)的位置产生所述输入数据。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
通过传感器(31)检测驾驶员的身体部分相对于触摸敏感表面(29)在方向盘(7)的触摸敏感表面(29)上的位置，将光标(32)放入通过显示装置(4)显示的展示部(25)中，所述光标(32)的位置取决于身体部分在触摸敏感表面(29)上的位置而设定。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
机动车辆(1)的仪器组(18)的显示器(23、24)用作显示装置(4)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
平视显示器(24)和/或布置在方向盘(7)上的显示器用作显示装置(4)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
在娱乐模式中，通过机动车辆(1)的解除联接装置(38)，使方向盘(7)从机动车辆(1)的可转向轮的转向运动完全解除联接。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
在娱乐模式中，由显示装置(4)显示出基于通过布置在机动车辆(1)上的至少一个摄像头(33、34)提供的图像数据的图像。
10.一种机动车辆(1)，其在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间可切换，且包括控制装置(3)，该控制装置(3)设计为在自动驾驶模式中自动地执行机动车辆(1)的纵向支配和横向支配，机动车辆(1)包括显示装置(4)且包括输入装置(27)，所述输入装置布置在机动车辆(1)的方向盘(7)上且用于至少在手动驾驶模式中操作显示装置(4)，
其特征在于，
通信装置(13)，其被设计用于建立至便携式通信终端(14)的通信连接(15)，其中，机动车辆包括控制单元(12)，控制单元(12)被设计为，在机动车辆(1)的自动驾驶模式中激活娱乐模式，且在娱乐模式中，经由所述通信连接(15)，通过方向盘(7)的输入装置(27)产生的输入数据被传送至通信终端(14)和/或接收由通信终端(14)产生的图像数据以及通过显示装置(4)显示所述图像。
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