CN109982885A - 用于机动车的操作装置和用于使操作装置运行的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一个方面涉及一种用于机动车的操作装置,该机动车包括驾驶模式和停止模式,所述操作装置具有:操作部件,借助该操作部件能实施针对通讯设备的操作过程;和与操作部件耦联的控制装置,该控制装置构成为用于至少为机动车的驾驶员在停止模式中提供针对通讯设备的可操作性的第一选择和在驾驶模式中提供针对通讯设备的可操作性的第二选择,其中,第二选择的可操作性是根据驾驶模式的自动化程度选择的。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有在权利要求1前序部分中给出的特征的用于机动车的操作装置和一种用于使操作装置运行的方法。
背景技术
这种操作装置用于控制不同的车辆功能并且例如安装在本申请人的车辆中,名称为iDrive。例如在DE 38 26 555 A中描述了所述操作装置的工作方式。在现代车辆中,车辆功能的数量此间在3至4位数的范围内并且从提供信息经激活驾驶员辅助系统延伸直至娱乐供应。
由现有技术(例如DE 10 2009 018 678 A1或DE 10 2009 018 682 A1)已知:这样的操作装置这样配置,使得一些车辆功能(例如娱乐供应)在行驶期间是被阻止的,这就是说,这些车辆功能不能被操控。通过在行驶期间仅仅有限数量的车辆功能可用,驾驶员不被不必要地转移注意力,从而该驾驶员能专注于道路交通。
然而在自动驾驶或自主驾驶期间值得力求的是,驾驶员至少在一定的时间段内不必专注于道路交通,而是可以进行其它活动。在这种情况下有妨碍的是,仅仅有限数量的车辆功能能被操控。
发明内容
因此,本发明的目的在于,以简单的方式创造前提条件,用以考虑在不同的驾驶情形期间不同的任务和/或信息需求。
所述目的通过独立权利要求的特征实现。有利的实施方式在从属权利要求中描述。要指出:一个独立权利要求的从属权利要求的附加特征可以在没有该独立权利要求的特征的情况下或仅与该独立权利要求的一部分数量的特征相结合地形成一项自己的并且与该独立权利要求的全部特征的组合无关的发明,该发明可以成为一个独立权利要求的技术方案、一个分案申请的技术方案或后续申请的技术方案。这以相同的方式适用于在说明书中描述的技术教导,所述技术教导可以形成一项独立于独立权利要求的特征的发明。
本发明的第一方面涉及一种用于机动车的操作装置,该机动车包括驾驶模式和停止模式,所述操作装置具有:操作部件,借助该操作部件能实施针对通讯设备的操作过程;和与操作部件耦联的控制装置,该控制装置构成为用于至少为机动车(在下文也称为车辆)的驾驶员在停止模式中提供针对通讯设备的可操作性的第一选择和在驾驶模式中提供针对通讯设备的可操作性的第二选择,其中,第二选择的可操作性是根据驾驶模式的自动化程度选择的。
这样的操作装置用于控制不同的车辆功能。车辆功能包括涉及机动车驾驶功能、例如发动机控制装置、变速器控制装置或辅助系统的功能以及涉及提供信息、娱乐、通讯可能性和/或导航服务的功能。
机动车的驾驶模式可理解成车辆在运动时的机动车状态。在此,运动可以借助驱动装置或通过地理条件(例如由于斜平面的滚动运动)实施。机动车的停止模式可理解成机动车的不实施运动时的、即车辆停止时的状态。
针对通讯设备的操作过程可理解成针对通讯设备的输入和/或查询。因此,通讯设备形成与由操作过程控制的车辆功能的接口。通讯设备例如可以构成为控制单元或构成为显示装置或构成为组合式控制和显示单元。通讯设备可以构成为操作单元的组成部分或构成为外部单元。典型地,屏幕用作用于通讯设备操作过程的光学监控和显示装置。
操作部件是控制元件,借助该控制单元能实施针对通讯设备的操作过程。操作部件例如包括触觉操作元件(开关、旋转调整器、旋转按压调整器、滑动调节器、轨迹球、操纵杆、触摸平板、触摸屏等)、声学检测和/或分析评价单元(麦克风、语音识别装置、频率分析器等)、目光跟踪装置(例如基于相机)、非接触式位置确定单元、3D位置确定单元、接近传感器、驾驶员/副驾驶员识别系统和/或手势识别装置。
例如,操作部件构成为按压和/或旋转开关或构成为触摸输入显示器。操作部件优选设置在驾驶员和副驾驶员的共同的作用范围内,以及可选地在机动车中后排座椅之一上的同车乘客的作用范围内。
与操作部件耦联的控制装置构成为用于为机动车的乘客或驾驶员、但至少为机动车的驾驶员提供可操作性的选择、亦即一定数量的可操作性。在本实施方式的范围内,机动车的乘客可理解成车辆的除了驾驶员之外的乘员。因此,机动车的乘客例如可以是副驾驶员或在机动车后部部分中的座椅之一上的同车乘客。通常,驾驶机动车的人员称为驾驶员。这是指操作转向装置、驱动装置和/或制动器的人员。在自动化的或者说全自主的驾驶模式中,在非自动化的/非自主的机动车中通常会起车辆驾驶员作用的、亦即例如会坐在方向盘后面的人员称为驾驶员。因此,由于自动化的或全自主的驾驶模式既不操作转向装置、也不操作驱动装置、也不操作制动器的人员也可以称为机动车的驾驶员。可操作性可理解成实施针对通讯设备的操作过程的可能性。这样的操作过程例如可以由机动车驾驶员或乘客的手或其他身体部分实施。如果乘客或驾驶员例如操纵按键开关,则这称为操作过程。
所提供的可操作性的选择取决于驾驶模式的自动化程度。术语“自动化程度”理解成自动化驾驶过程的自动化程度。术语“自动化的驾驶”可理解成具有自动化的纵向引导或横向引导的驾驶或具有自动化的纵向引导和横向引导的自主驾驶。术语“自动化的驾驶”包括具有任意自动化程度的自动化的驾驶、尤其是辅助的、部分自动化的、高度自动化的、全自动化的或无驾驶员的驾驶。在辅助驾驶时,驾驶员持续实施纵向引导或横向引导,而系统承担相应其他的功能。在部分自动化的驾驶时,系统承担纵向引导和横向引导,其中,驾驶员必须持续地监控系统。在高度自动化的驾驶时,系统承担纵向引导和横向引导,而驾驶员不必持续地监控系统;但驾驶员必须在一定时间内能够承担车辆引导。在完全自动化的驾驶时,用于特定应用情况的系统可以在所有情形下自动完成驾驶;对于该应用情况不再需要驾驶员。在无驾驶员的驾驶时,系统可以在整个行驶期间自动完成所有情形;通常不再需要驾驶员。
通过至少为机动车驾驶员根据自动化程度提供可操作性,为驾驶员和可能为乘客提供一定数量的可操作性,所述数量考虑相应的驾驶模式或停止模式情形。因此实现:驾驶员一方面没有被非必要地从其真正的任务、例如驾驶活动转移注意力,并且另一方面能动用关于信息、通讯、导航或匹配于相应驾驶情形的类似物的可能性。
按照本发明操作装置的一种实施方式,驾驶模式的自动化程度越高,第二选择的可操作性的数量就越大。这例如意味着,与在部分自动化的驾驶期间相比,在全自动化的驾驶期间至少为驾驶员提供更多的可操作性可供使用。对此的具体例子是动用在驾驶期间在信息娱乐系统的显示器中或在平视显示器上可读取的文本。在部分自动化的驾驶中驾驶员必须持续监控系统并且因而从法律观点来看在驾驶模式期间不允许从显示器读取文本,而驾驶员在全自动化的驾驶模式中绝对能从显示器读取文本,因为用于特定应用情况的系统在所有情形中自动完成驾驶并且驾驶员为此不必执行监控功能。
按照一种进一步的实施方式,在全自动化的或无驾驶员的驾驶模式时,第二选择包括第一选择的所有可操作性。这例如意味着,在全自动化的或无驾驶员的驾驶期间至少为驾驶员提供所有可操作性可供使用,否则仅在停止模式期间为驾驶员提供所述所有可操作性。对此典型的例子是移动无线设备的蓝牙耦联。在停止模式中随时可以将移动无线设备与信息娱乐系统耦联,而在大多数车辆中在驾驶模式中阻止所述功能。但如果车辆处于全自动化的或无驾驶员的驾驶模式中,则可以将移动无线设备与信息娱乐系统经蓝牙连接耦联。
按照一种进一步的实施方式,所述操作部件配设有接近传感机构,借助该接近传感机构能检测驾驶员或乘客动用操作部件。所述控制装置还构成为用于根据接近传感机构检测到的驾驶员或乘客的动用在第二选择中为驾驶员和乘客提供不同的可操作性。
借助接近传感机构能识别,是驾驶员还是乘客动用操作部件。如果例如涉及驾驶员动用,则可以锁止通讯设备的操作,当法律规定或从车辆制造商的角度来看存在的潜在危险不允许该动用时。同时,通讯设备的有意禁止的可操作性可以按光学的和/或声学的方式用信号表示。
优选地,接近传感机构定向成,使得所述接近传感机构能检测驾驶员的动用和乘客的、例如副驾驶员的动用。按这种方式能明确地区分驾驶员和乘客的动用。此外,当接近传感机构设置在操作部件的区域内时,可靠性提高。如果操作部件是设置在车辆中控台上的按压-旋转开关,则接近传感器同样可以设置在中控台上和在按压-旋转开关与驾驶员和/或副驾驶员/乘客座椅之间的连接线上。如果操作部件是在仪表板中的构成为触摸平板的屏幕,则接近传感机构可以设置在屏幕的一侧或两侧上。接近传感机构也可以构造成具有连接在下游的图像分析评价装置的内室相机的形式。
根据接近传感机构是检测驾驶员的动用、还是检测乘客的动用,为驾驶员和乘客在第二选择之内提供不同的可操作性。因此,例如仅提供针对相应的交通情形对于驾驶员或乘客来说法律允许的可操作性可供使用。如果例如涉及在非自动化的或非自主的驾驶模式期间识别出驾驶员的动用,则因此可以锁止通讯设备的操作,这就是说,可操作性的数量受到极大限制。例如,便阻止调用关于POI(POI=兴趣点)的详细信息或阻止选择用于驾驶员动用的电话号码。不过,如果涉及在非自动化的或非自主的驾驶模式期间识别出副驾驶员的动用,则通讯设备的操作未被锁止并且可操作性的数量得到扩展。这就是说,调用关于POI的详细信息或选择用于副驾驶员动用的电话号码得到释放。
按照该实施方式,第二选择的可操作性被划分成用于驾驶员的可操作性和用于乘客、优选副驾驶员的可操作性。
按照一种实施方式,随着驾驶模式的自动化程度的增大,用于驾驶员的可操作性的数量提高。这例如意味着,在自动化的或自主的驾驶模式中提供在非自动化的或非自主的驾驶模式中不给驾驶员提供的或者说阻止的可操作性(例如移动无线设备的蓝牙耦联或调用详细的信息或敲入消息)。
按照一种进一步的实施方式,如果存在全自动化的或者无驾驶员的驾驶模式,则用于驾驶员的可操作性等于用于乘客的可操作性。亦即这意味着,驾驶员可以在与在非自动化的或非自主的驾驶期间对于车辆乘客也可能的那样相同的范围内动用可操作性。
按照一种进一步的实施方式,通过如下方式检查所检测到的驾驶员或乘客的动用的可信度,即,所述接近传感机构配设有检测单元,该检测单元构成为用于检查所检测到的动用的可信度。检测单元为此包括座椅传感器,该座椅传感器设置在驾驶员座椅中或上和/或在乘客座椅中或上。这样的座椅传感器例如可以构成为座椅覆盖垫。此外或者替代地,所述检测单元包括设置在驾驶员座椅中或上和/或乘客座椅中或上的安全带锁传感器,该安全带锁传感器构成为用于检查驾驶员安全带锁的端部件和/或乘客安全带锁的端部件是否位于安全带锁中。
本发明的第二方面涉及一种用于使上面描述的用于机动车的操作装置运行的方法,所述机动车包括驾驶模式和停止模式,所述方法包括驾驶模式的自动化程度的确定过程和提供过程,在该提供过程中至少为机动车的驾驶员在停止模式中提供针对通讯设备的可操作性的第一选择和在驾驶模式中提供针对通讯设备的可操作性的第二选择,其中,第二选择的可操作性是根据驾驶模式的自动化程度选择的。
对于根据本发明第一方面的按照本发明的操作装置的上述说明以相应的方式也适用于根据第二方面的上面描述的用于使操作装置运行的方法。用于使操作装置运行的方法的在此处未明确描述的有利的实施例相应于按照本发明的操作装置的前面描述的或在权利要求书中描述的有利的实施例。
附图说明
下面依据实施例借助附图描述本发明。在这些附图中:
图1示出按照一种实施方式的操作装置,和
图2示出按照另一种实施方式的操作装置。
具体实施方式
图1示出用于机动车的信息娱乐系统1,其装备有蓝牙接口2和与蓝牙接口2耦联的控制器3。借助蓝牙接口2,能将智能手机与信息娱乐系统1耦联。通过耦联智能手机,能动用显示器4,这就是说,在显示器4上能实施输入或查询。如果智能手机与信息娱乐系统1是耦联的,则可以通过显示器显示期限、日历记录、信息和消息。当车辆停止时,为驾驶员提供针对显示器4的可操作性的确定的(第一)选择。在该(第一)选择中,还包括蓝牙耦联。如果车辆运动(驾驶模式),则减小可操作性的数量(第二选择),例如便不再能实施智能手机的蓝牙耦联。如果在行驶期间激活驾驶辅助系统、例如车道保持助手,则以确定的可操作性扩展可操作性的第二选择。例如,智能手机的蓝牙耦联于是重新可用。
图2示出如已经在图1中描述过的用于机动车的信息娱乐系统1的另一变型方案。在这里不是信息娱乐系统1的组成部分的显示器4经由按压/旋转开关2借助控制器3操作。在非自动化的或非自主的驾驶模式期间,为驾驶员仅提供两个可操作性5和6,例如导航系统和电话功能,而另外两个可操作性7和8——例如电子邮件处理和动用操作手册——是被阻止的。如果现在开启自动化的驾驶模式,例如当汽车通过停车助手停车时或当转向和车道保持助手承担车辆控制时,便也为驾驶员提供所述另外的可操作性7和8并且驾驶员可以动用这些功能。当车辆停止时,可以动用所有的可操作性5至8。
Claims (10)
1.用于机动车的操作装置(1),该机动车包括驾驶模式和停止模式,所述操作装置具有:
操作部件(2),借助该操作部件能实施针对通讯设备(4)的操作过程;和
与操作部件(2)耦联的控制装置(3),该控制装置构成为用于至少为机动车的驾驶员在停止模式中提供针对通讯设备(4)的可操作性的第一选择和在驾驶模式中提供针对通讯设备(4)的可操作性的第二选择,
其中,第二选择的可操作性是根据驾驶模式的自动化程度选择的。
2.根据权利要求1所述的操作装置(1),其中,驾驶模式的自动化程度越高,第二选择的可操作性的数量就越大。
3.根据权利要求1或2所述的操作装置(1),其中,当存在全自动化的或无驾驶员的驾驶模式时,第二选择包括第一选择的所有可操作性。
4.根据上述权利要求之一所述的操作装置(1),其中,所述操作部件配设有接近传感机构,借助该接近传感机构能检测驾驶员或乘客动用操作部件,并且所述控制装置(3)还构成为用于根据接近传感机构检测到的驾驶员或乘客的动用在第二选择中为驾驶员和乘客提供不同的可操作性。
5.根据权利要求4所述的操作装置(1),其中,随着驾驶模式的自动化程度的增大,用于驾驶员的可操作性的数量提高。
6.根据权利要求4或5所述的操作装置(1),其中,当存在全自动化的或无驾驶员的驾驶模式时,用于驾驶员的可操作性等于用于乘客的可操作性。
7.根据权利要求4至6之一所述的操作装置(1),其中,所述接近传感机构配设有检测单元,该检测单元构成为用于检查所检测到的动用的可信度。
8.根据上述权利要求之一所述的操作装置(1),其中,所述第二选择包括未包含在第一选择中的至少一个可操作性。
9.根据上述权利要求之一所述的操作装置(1),其中,所述第二选择包括第一选择的至少一个可操作性。
10.用于使根据权利要求1至9之一所述的用于机动车的操作装置(1)运行的方法,所述机动车包括驾驶模式和停止模式,其中,所述方法包括:
驾驶模式的自动化程度的确定过程;和
提供过程,在该提供过程中至少为机动车的驾驶员在停止模式中提供针对通讯设备的可操作性的第一选择和在驾驶模式中提供针对通讯设备的可操作性的第二选择,其中,第二选择的可操作性是根据驾驶模式的自动化程度选择的。
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