CN112566809A - 使机动车环境传感器的布置和作用方式可视化的方法和显示装置 - Google Patents

使机动车环境传感器的布置和作用方式可视化的方法和显示装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，其中，在机动车(1)的至少半自动的驾驶模式期间借助至少一个布置在机动车(1)中的显示装置(3)使机动车(1)的环境传感器(4)的布置和作用方式可视化，在至少半自动的驾驶模式中使用所述环境传感器的传感器数据。本发明还涉及一种能够布置在机动车(1)中的显示装置(3)，该显示装置被设置用于，在至少半自动的驾驶模式期间使机动车(1)的环境传感器(4)的布置和作用方式可视化。此外，本发明还涉及一种机动车(1)，其具有用于向显示装置(3)无线地发送数据的数据接口(5)。

Description

使机动车环境传感器的布置和作用方式可视化的方法和显示 装置
技术领域
本发明涉及一种使机动车环境传感器的布置和作用方式可视化的方法和显示装置。此外，本发明还涉及一种机动车。
背景技术
随着在机动车中越来越多地使用自动驾驶方案，对自动驾驶车辆的工作方式和由此得出的高可靠性的了解非常重要。
DE 10 2016 214 916 A1示出一种用于运行机动车的方法，其中，机动车被自动驾驶并且其间在机动车的显示器上显示由机动车正在实施或即将实施的机动操纵。在此可以借助于显示器以驾驶员可见的方式示出机动车的传感器的性能。
DE 10 2013 021 853 A1示出一种用于运行车辆的自动驾驶器的设备和方法。设置在车辆外部的数据眼镜用于在车辆的自动驾驶机动出现错误时显示车辆的传感器数据。
DE 10 2011 121 948 A1示出一种方法，其中对自动驾驶系统的行为给予预览。车辆的显示器在此用于示出车辆的所计划的自动驾驶机动。
发明内容
本发明的目的是，提供一种解决方案，借助该解决方案可以以特别简单可理解的方式使至少半自动驾驶的车辆的工作方式可视化。
该目的通过具有独立权利要求的特征的用于运行机动车的方法以及一种显示装置来实现。本发明的具有适宜的和不普通的改进方案的有利的设计方案在从属权利要求中给出。
在按照本发明的用于运行机动车的方法中，在机动车的至少半自动的驾驶模式期间借助于至少一个布置在机动车中的显示装置使机动车的如下的环境传感器的布置和作用方式/工作方式可视化：所述环境传感器的传感器数据在至少半自动的驾驶模式中被使用。半自动的驾驶模式意味着，机动车至少在纵向引导或横向引导方面自动运行，而驾驶员不必对此亲自控制加以干预。同样地，在根据本发明的方法中也可能的是，在机动车的全自动的驾驶模式时，即在驾驶员既不干预纵向引导也不干预横向引导的驾驶模式中，借助于布置在机动车中的显示装置使机动车的环境传感器的布置和作用方式可视化。
在此，本发明基于以下认识，随着自动驾驶的使用的增加，非常重要的是，使客户、员工以及公众人士(例如记者)了解自动驾驶车辆的工作方式以及由此得出的高可靠性。通过借助设置在机动车中的显示装置使机动车的在至少半自动的驾驶模式中使用其传感器数据的环境传感器的布置和作用方式可视化，可以实现机动车的乘员对半自动的驾驶模式或全自动的驾驶模式的特别高的接受度。因此使机动车的环境传感器在空间上的准确布置可视化，从而乘员可以看出机动车的环境传感器布置在何处。因为还使环境传感器的作用方式可视化，所以乘员能够以简单的方式看出机动车从其环境中探测什么。因此也可能的是，借助于显示装置告知，机动车在至少半自动的驾驶模式中或在全自动的驾驶模式中如何处理传感器数据并且将其应用于半自动的或全自动的驾驶运动。为此设置成，在相关的显示装置和机动车之间进行持久的通信或数据交换，例如通过合适的接口，例如以蓝牙等形式。
本发明的一种有利的实施方式提出，显示装置是增强现实眼镜、增强现实隐形眼镜、虚拟现实眼镜或机动车的显示装置、尤其是接触模拟的显示装置。借助于增强现实眼镜可以使乘员仍感知到其周围环境，同时简单地显示关于环境传感器的布置和作用方式的信息。如果乘员在配戴了增强现实眼镜时例如向前看，则增强现实眼镜例如以图标等形式示出布置在机动车的前部区域中的传感器。此外，增强现实眼镜还可以通过在现实上相应叠映虚拟内容的方式来使相关传感器的作用方式可视化。如果乘员在配戴了增强现实眼镜时例如向左转头，那么乘员又例如看到图标或者类似物，图标表明了在侧向布置在机动车上以便朝侧向监控车辆周围环境的传感器及其定位。这同样也可以利用增强现实隐形眼镜或接触模拟的显示装置来实现。接触模拟的显示装置例如可以是平视显示器或者也可以是集成在机动车的相应的窗玻璃中的显示装置。借助于增强现实眼镜、增强现实隐形眼镜和接触模拟的显示装置，相关的乘客仍能感知其真实的周围环境，同时借助于这些显示器件能够将机动车的环境传感器的布置和作用方式以叠映在现实上的方式可视化。乘员(尤其是当该乘员是副驾驶员而不是驾驶员时)也可以佩戴了虚拟现实眼镜，从而借助虚拟现实眼镜使机动车的环境传感器的布置和作用方式可视化。
本发明的另一有利实施方式设置成，借助显示装置示出环境传感器各自在机动车上的定位以及使环境传感器各自的检测区域可视化。乘员因此能够非常简单地看出机动车的各环境传感器布置在何处并且它们究竟可以覆盖哪些检测区域。尤其是当检测区域较大时，这可以有助于在机动车半自动驾驶或自动驾驶时使乘员特别安心，因为确定地为乘员示出了：机动车实际上可以以传感器检测多大范围的周围环境。
根据本发明的另一有利的实施方式设置成，借助显示装置使环境传感器各自的传感器作用原理可视化。因此，乘员能够以简单的方式看出：各环境传感器例如是否是摄像机、激光雷达传感器、红外传感器等。这例如可通过在相应的环境传感器实际布置的位置处根据该相应的传感器作用原理示出合适的符号来实现。因此，乘员可以特别简单地理解相应的环境传感器所基于的传感器作用原理，这也可以同样有助于乘员特别好地接受机动车的半自动的或全自动的驾驶模式。
在本发明的另一有利的设计方案中设置成，如果环境传感器中的至少一个是雷达传感器，则借助显示装置使相应的雷达波可视化。尤其也可能的是，借助显示装置使由车辆外部的物体反射回雷达传感器的雷达波可视化。在一个或多个用于环境识别的雷达传感器的情况下，乘员因此不仅可以看出相关传感装置的视野区域而且可以看出以反射的或反射回的雷达波形式与环境的交互。因此可以使乘员特别好地理解相关环境传感器的作用方式。一般来讲可能的是，与环境传感器各自的类型无关地尤其借助在机动车的外部区域中连续的动画来告知环境传感器的相应的作用方式，从而乘员可以看出，相应的传感器数据是如何被处理的以及如何在半自动或全自动驾驶模式时被应用于驾驶运动的。
本发明的另一有利的实施方式设置成，一旦机动车从手动驾驶模式转换为至少半自动的驾驶模式，就自动地开始使机动车的环境传感器的布置和作用方式可视化。一旦驾驶员不再完全自己控制机动车(无论这是纵向控制和/或横向控制)，则开始使环境传感器的布置和作用方式可视化。由此，为驾驶员以及必要时也为其他乘员提供了特别安全的感觉，因为乘员能够直接看出：当机动车不再被手动控制时，机动车的环境传感器如何布置和起作用。当然也可以禁止自动开始该可视化，例如通过机动车的信息娱乐系统中的相应菜单，从而使乘员能够选择，他是否想自动开始使环境传感器的布置和作用方式可视化。
根据本发明的显示装置能够布置在机动车中并且被设置用于，在机动车的至少半自动的驾驶模式期间使机动车的如下的环境传感器的布置和作用方式可视化：所述环境传感器的传感器数据在至少半自动的驾驶模式中被使用。显示装置可以是增强现实眼镜、增强现实隐形眼镜、虚拟现实眼镜或安装在机动车中的显示装置。后者尤其可以是接触模拟的显示装置。根据本发明的方法的有利的设计方案可视为根据本发明的显示装置的有利的设计方案，反之亦然，其中，显示装置尤其具有用于执行方法步骤的器件。
显示装置的一种有利的实施方式设置成，显示装置具有用于从机动车无线地接收数据的数据接口，所述数据表征了机动车的环境传感器的布置和作用方式。接口例如可以是无线电模块，借助该无线电模块可以实现机动车与显示装置之间通过蓝牙或例如WLAN的通信。通过接口能够特别简单地将机动车数据传输到显示装置，所述数据表征了机动车的环境传感器的布置和作用方式。尤其当显示装置是移动的显示装置、例如增强现实数据眼镜等时，显示设备无需通过复杂地布线或有线地与机动车连接才能够接收数据。
根据本发明的机动车被设计用于至少半自动地驾驶并且具有用于向前述显示装置无线发送数据的数据接口，其中，所述数据表征机动车的环境传感器的布置和作用方式，机动车在至少半自动的驾驶模式中使用所述环境传感器的传感器数据。
本发明的其它优点、特征和细节由下面对优选实施例的描述以及根据附图得出。以上在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中提到的和/或在唯一的附图中单独示出的特征和特征组合不仅能够以分别给出的组合、而且也能够以其他组合或单独地使用，而不脱离本发明的范围。
附图说明
附图在唯一的附图中示出机动车的非常示意性的视图，其中坐着配戴了增强现实眼镜的乘员，借助于该增强现实眼镜使机动车的环境传感器的布置和作用方式可视化。
具体实施方式
在唯一的附图中以非常示意性的图示示出了机动车1。在机动车1中坐着乘员2，他配戴着增强现实眼镜3。机动车1包括多个仅示意性示出的环境传感器4以及车辆侧的数据接口5，该数据接口用于将数据无线地发送给增强现实眼镜3，其中，数据表征了机动车1的环境传感器4的布置和作用方式，机动车1在半自动和全自动的驾驶模式中使用环境传感器的传感器数据。增强现实眼镜3同样具有在此未详细示出的数据接口，该数据接口可以与机动车1的数据接口5无线地通信，以便接收所述数据。
一旦机动车1半自动地或全自动地行驶，则借助增强现实眼镜3不仅使机动车1的环境传感器4的布置可视化、而且使其作用方式可视化。借助于增强现实眼镜3例如可以示出环境传感器4在机动车1上的各自定位。如果乘员2通过增强现实眼镜3向前看，则该乘员例如通过相应的虚拟符号(该虚拟符号由增强现实眼镜3显示)看出前方的环境传感器4的位置。
如果乘员2通过转动头部向后看，则该乘员例如又通过另一符号看出后方的环境传感器4的定位。此外，增强现实眼镜3还示出环境传感器4各自的检测区域6。如果乘员2透过机动车1的挡风玻璃向前看，则增强实境眼镜3示出检测区域6，从而乘员2在向前看时可以看出：环境传感器4例如可以向前看多远且对车辆周围环境可以检测多远。这同样也适用于后方的环境传感器4。
当然，机动车1也可以具有其他在此未示出的环境传感器，该环境传感器例如检测和覆盖机动车1的侧向的环境区域。环境传感器4各自的传感器作用原理同样可以借助增强现实眼镜3可视化。如果环境传感器4例如是雷达传感器，则可以借助增强现实眼镜3以动画方式使雷达波可视化。这借助于增强现实眼镜3例如以能够借此看出检测区域6的方式显示。替代地也可能的是，检测区域6被示出为一种锥形，其中，附加地还示出雷达波。此外也可以设置成，借助增强现实眼镜3使由车辆外部的物体反射回相关的、被设计为雷达传感器的环境传感器4的雷达波可视化。
乘员2可以借助增强现实眼镜3因此在行驶期间获得半自动或全自动驾驶所需的环境传感器4在空间上正确定位的显示。此外也可以在可视化的示图中示出工作方式，以及还可以在机动车辆1的外部区域中通过连续的动画来告知：机动车辆1如何处理当前传感器数据并将其应用于半自动或全自动的驾驶运动。
尤其也可以设置成，一旦机动车1从手动驾驶模式转换为半自动或全自动的驾驶模式，就自动开始使机动车1的环境传感器4的布置和作用方式可视化。
上述工作方式不仅限于增强现实眼镜3。代替增强现实眼镜3，例如也可以使用增强现实隐形眼镜、虚拟现实眼镜或安装在机动车1中的各种显示装置。在最后一种情况下，尤其是接触模拟的显示装置能够非常有帮助。因此，例如可以使用接触模拟的平视显示器来使环境传感器4的布置和作用方式可视化。接触模拟是增强现实的一种特殊形式。这里所显示的信息与环境融合。所显示的信息以正确视角出现在它们各自所参照的位置上并且在一定程度上对应于周围环境中的对象。借助于在车辆方面的接触模拟的显示装置也可以在无需额外配戴辅助设备的情况下使机动车1的环境传感器4的布置和作用方式可视化。
总之，通过所阐述的方法改善了在半自动或全自动驾驶时乘员2的安全感，因为乘员2不仅可以识别机动车1的环境传感器4的布置而且可以识别环境传感器4的作用方式，其传感器数据在半自动或全自动的驾驶模式时被使用。

Claims (10)

1.一种用于运行机动车(1)的方法，其中，在机动车(1)的至少半自动的驾驶模式期间，借助于至少一个布置在机动车(1)中的显示装置(3)使机动车(1)的如下的环境传感器(4)的布置和作用方式可视化：所述环境传感器的传感器数据在至少半自动的驾驶模式中被使用。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述显示装置(3)是增强现实眼镜、增强现实隐形眼镜、虚拟现实眼镜或机动车(1)的显示装置，尤其是接触模拟的显示装置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
借助所述显示装置(3)示出环境传感器(4)各自在机动车(1)上的定位以及使环境传感器各自的检测区域(6)可视化。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
借助显示装置(3)使环境传感器(4)各自的传感器工作原理可视化。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
如果环境传感器(4)中的至少一个是雷达传感器，则借助显示装置(3)使相应的雷达波可视化。
6.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
借助显示装置(3)使由车辆外部的物体反射回雷达传感器的雷达波可视化。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
一旦机动车(1)从手动驾驶模式转换为至少半自动的驾驶模式，就自动地开始使机动车(1)的环境传感器(4)的布置和作用方式可视化。
8.一种显示装置(3)，该显示装置能够布置在机动车(1)中并且被设置用于，在机动车(1)的至少半自动的驾驶模式期间使机动车(1)的如下的环境传感器(4)的布置和作用方式可视化：所述环境传感器的传感器数据在至少半自动的驾驶模式中被使用。
9.根据权利要求8所述的显示装置(3)，
其特征在于，
所述显示装置(3)具有用于从机动车(1)无线地接收数据的数据接口(5)，所述数据接口表征了机动车(1)的环境传感器(4)的布置和作用方式。
10.一种机动车(1)，该机动车被设计用于至少半自动地驾驶并且具有用于向根据权利要求8或9所述的显示装置(3)无线地发送数据的数据接口(5)，其中，所述数据表征机动车(1)的环境传感器(4)的布置和作用方式，机动车(1)在至少半自动的驾驶模式中使用所述环境传感器的传感器数据。
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