ES2943031T3 - Método y dispositivo de visualización para la visualización de una disposición y modo de funcionamiento de sensores de entorno de un automóvil - Google Patents

Método y dispositivo de visualización para la visualización de una disposición y modo de funcionamiento de sensores de entorno de un automóvil Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un método para operar un vehículo a motor (1), en el cual durante un modo de conducción al menos parcialmente autónomo del vehículo a motor (1) una disposición y método de operación de los sensores de entorno (4) del vehículo a motor (1)) cuyos datos de sensor se utilizan en el modo de conducción al menos parcialmente autónomo se visualiza por medio de al menos un dispositivo de visualización (3) dispuesto en el automóvil (1). La invención también se refiere a un dispositivo de visualización (3) que se puede instalar en un vehículo de motor (1) y está configurado para visualizar una disposición y un método de funcionamiento de los sensores de entorno (4) del vehículo de motor (1) durante al menos un Modo de conducción parcialmente autónomo. Además, la invención también se refiere a un automóvil (1) que tiene una interfaz de datos (5) para la transmisión inalámbrica de datos a un dispositivo de visualización (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y dispositivo de visualización para la visualización de una disposición y modo de funcionamiento de sensores de entorno de un automóvil
[0001] La invención se refiere a un método y a un dispositivo de visualización para la visualización de una disposición, así como a un modo de funcionamiento de sensores de entorno de un automóvil. La invención también se refiere a otro automóvil.
[0002] Con el uso creciente de opciones de conducción autónoma en automóviles, será muy importante explicar cómo funcionan los vehículos autónomos y el alto nivel de fiabilidad resultante.
[0003] La DE 102013021 853 A1 muestra un dispositivo y un método para hacer funcionar un automóvil, en el que el automóvil conduce de forma autónoma y en el que una maniobra que el automóvil acaba de realizar o está a punto de realizar se muestra en una pantalla del automóvil. En este caso, las capacidades sensoriales del automóvil se pueden mapear de una manera que sea visible para un conductor por medio de una pantalla.
[0004] La DE 10 2013 021 853 A1 muestra un dispositivo y un método para el funcionamiento de un piloto automático de un vehículo. Las gafas de datos dispuestas fuera del vehículo se utilizan para representar los datos de sensor del vehículo si se produce un error durante una maniobra de conducción autónoma del vehículo.
[0005] La DE 102011 121 948 A1 muestra un método en el que se proporciona una vista previa de las acciones de un sistema de conducción autónomo. Una pantalla de un vehículo sirve para representar una maniobra de conducción autónoma planificada del vehículo.
[0006] La visualización de la información de funcionamiento del sensor se conoce por la DE 102016210611 A1, la US 2017/129426 A1, la US 2017/076606 A1 y la DE 102008036009 A1.
[0007] La DE 102014214506 A1 muestra que las ondas de radar electromagnéticas detectadas por un sensor de radar pueden ser visualizadas por un usuario en un automóvil para demostrar el funcionamiento correcto del sensor de radar.
[0008] El objeto de la presente invención es proporcionar una solución por medio de la cual se pueda visualizar el funcionamiento de un vehículo de conducción al menos semiautónoma de una manera particularmente fácil de entender.
[0009] Este objeto se logra mediante un método para el funcionamiento de un automóvil y mediante un dispositivo de visualización con las características de las reivindicaciones independientes. Las configuraciones ventajosas con desarrollos convenientes y no triviales de la invención se especifican en las reivindicaciones dependientes.
[0010] En el método según la invención para el funcionamiento de un automóvil, durante la conducción al menos semiautónoma del automóvil, mediante al menos un dispositivo de visualización dispuesto en el automóvil se visualiza una disposición y un modo de funcionamiento de los sensores de entorno del automóvil, cuyos datos de sensor se utilizan en la conducción al menos semiautónoma. Una conducción autónoma significa que el automóvil actúa de forma autónoma, al menos en lo que se refiere a la guía longitudinal o a la guía lateral, sin que un conductor tenga que intervenir para controlarlo. Sin embargo, con el método según la invención también es posible que cuando el automóvil se conduce de forma completamente autónoma, es decir, cuando el conductor no interviene ni en la guía longitudinal ni en la guía lateral, la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno del automóvil pueden visualizarse por medio del dispositivo de visualización dispuesto en el automóvil.
[0011] La invención se basa en el conocimiento de que, con el uso cada vez mayor de la conducción autónoma, será muy importante explicar a los clientes, empleados, pero también a figuras públicas, como periodistas, el método de funcionamiento de los vehículos de conducción autónoma y el alto nivel de fiabilidad resultante. Debido al hecho de que el dispositivo de visualización dispuesto en el automóvil visualiza tanto la disposición como el modo de funcionamiento de los sensores de entorno del automóvil, cuyos datos de sensor se utilizan en la conducción al menos semiautónoma, se puede crear con los ocupantes de vehículo un nivel particularmente alto de aceptación para la conducción semiautónoma o para la conducción totalmente autónoma. De este modo, se visualiza una disposición espacialmente correcta de los sensores de entorno del automóvil para que un ocupante de vehículo pueda reconocer dónde están dispuestos los sensores de entorno del automóvil. Dado que también se visualiza el modo de funcionamiento de estos sensores de entorno, el ocupante de vehículo puede reconocer fácilmente lo que el automóvil detecta de su entorno. También es posible usar el dispositivo de visualización para transmitir cómo procesa el automóvil los datos de sensor en la conducción al menos semiautónoma o también en la conducción totalmente autónoma y los convierte en movimientos de conducción semiautónomos o totalmente autónomos. Para ello está previsto que tenga lugar una comunicación permanente o un intercambio de datos entre el dispositivo de visualización en cuestión y el automóvil, por ejemplo, a través de una interfaz adecuada, por ejemplo, en forma de bluetooth o similar.
[0012] La invención prevé que el respectivo posicionamiento de los sensores de entorno en el automóvil se indique claramente mediante el dispositivo de visualización y se visualicen sus áreas de detección respectivas. Por lo tanto, un ocupante de vehículo puede reconocer fácilmente dónde están dispuestos los respectivos sensores de entorno del automóvil y qué área de detección pueden cubrir. En particular, si las áreas de detección son relativamente grandes, esto puede contribuir a que el ocupante de vehículo esté especialmente tranquilo cuando el automóvil conduce de forma semiautónoma o autónoma, ya que se muestra al ocupante de vehículo cuánto puede detectar realmente el automóvil de su entorno utilizando sensores.
[0013] La invención prevé que, si al menos uno de los sensores de entorno es un sensor de radar, las respectivas ondas de radar se visualizan por medio del dispositivo de visualización. En particular, también es posible que las ondas de radar, que se reflejan de vuelta al sensor de radar desde un objeto externo al vehículo, se visualicen por medio del dispositivo de visualización. En el caso de uno o más sensores de radar para la detección del entorno, el ocupante de vehículo puede detectar tanto un campo de visión del sistema de sensores en cuestión como una interacción con el entorno en forma de ondas de radar de retorno o reflejadas. Por lo tanto, los ocupantes de vehículo pueden entender especialmente bien el modo de funcionamiento de los sensores de entorno en cuestión. En términos muy generales, es posible, independientemente del tipo respectivo de sensor de entorno, transmitir un modo de funcionamiento respectivo del sensor de entorno, en particular con la ayuda de otras animaciones en un área externa del automóvil para que el ocupante de vehículo pueda ver cómo se procesan los datos respectivos del sensor y se convierten en un movimiento de conducción durante una conducción semiautónoma o totalmente autónoma.
[0014] Una forma de realización ventajosa de la invención prevé que el dispositivo de visualización sean gafas de realidad aumentada, lentes de contacto de realidad aumentada, gafas de realidad virtual o un dispositivo de visualización del automóvil, en particular un dispositivo de visualización analógico por contacto. Usando gafas de realidad aumentada es posible que el ocupante de vehículo continúe percibiendo su entorno, donde simplemente se muestra información sobre la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno. Si el ocupante de vehículo mira hacia adelante con las gafas de realidad aumentada, por ejemplo, las gafas de realidad aumentada muestran un sensor dispuesto en la parte delantera del automóvil como un icono o similar. Además, las gafas de realidad aumentada también pueden visualizar el modo de funcionamiento del sensor en cuestión superponiendo de manera adecuada la realidad con el contenido virtual. Si el ocupante de vehículo gira la cabeza hacia la izquierda con las gafas de realidad aumentada puestas, ve un icono parecido, por ejemplo, que indica un sensor y su posicionamiento, que está dispuesto en el lateral del automóvil para supervisar los alrededores del vehículo desde el lateral. Lo mismo también se puede hacer con lentes de contacto de realidad aumentada o un dispositivo de visualización analógico por contacto. El dispositivo de visualización analógico por contacto puede ser, por ejemplo, un dispositivo de visualización frontal o también dispositivos de visualización integrados en las respectivas lunas del automóvil. Usando las gafas de realidad aumentada, las lentes de contacto de realidad aumentada y los dispositivos de visualización analógicos por contacto, es posible que el ocupante de vehículo en cuestión siga percibiendo su entorno real, donde la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno del automóvil pueden visualizarse como una superposición de la realidad por medio de estos dispositivos de visualización. También es posible que el ocupante de vehículo, especialmente si es pasajero y no conductor, se haya puesto unas gafas de realidad virtual y donde la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno del automóvil se visualizan por medio de estas.
[0015] Según otra forma de realización ventajosa de la invención, se prevé que, mediante el dispositivo de visualización, se visualice un principio de funcionamiento de sensor respectivo de los sensores de entorno. Por lo tanto, el ocupante de vehículo puede reconocer fácilmente si los respectivos sensores de entorno son, por ejemplo, cámaras, sensores lidar, sensores de radar, sensores infrarrojos y similares. Esto se puede hacer, por ejemplo, mostrando símbolos adecuados correspondientes al respectivo principio de funcionamiento de sensor en el punto donde está situado realmente el respectivo sensor de entorno. De este modo, el ocupante de vehículo puede entender fácilmente en qué principio de funcionamiento de sensor se basan los respectivos sensores de entorno, lo que también puede contribuir a que el ocupante de vehículo acepte particularmente bien la conducción semiautónoma o totalmente autónoma del automóvil.
[0016] Otra forma de realización ventajosa de la invención prevé que la visualización de la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno del automóvil se inicie automáticamente en cuanto el automóvil cambie de un modo de conducción manual a al menos un modo de conducción semiautónomo. En cuanto un conductor ya no controle por sí mismo el automóvil, ya sea el control longitudinal y/o el control lateral, comienza la visualización de la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno. Esto proporciona al conductor y posiblemente a otros ocupantes de vehículo una sensación especialmente segura, ya que los ocupantes de vehículo pueden ver directamente cómo están dispuestos los sensores de entorno del automóvil y cómo actúan cuando el automóvil ya no se controla manualmente. Evidentemente también es posible evitar que esta visualización se inicie automáticamente, por ejemplo, a través de un menú correspondiente en un sistema de información y entretenimiento del automóvil para que un ocupante de vehículo pueda seleccionar si quiere o no que se inicie automáticamente la visualización de la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno.
[0017] El dispositivo de visualización según la invención puede estar instalado en un automóvil y está configurado, durante una conducción al menos semiautónoma del automóvil, para visualizar una disposición y un modo de funcionamiento de los sensores de entorno del automóvil, cuyos datos de sensor se utilizan en la conducción al menos semiautónoma. El dispositivo de visualización puede ser unas gafas de realidad aumentada, lentes de contacto de realidad aumentada, gafas de realidad virtual o un dispositivo de visualización que se puede instalar en el automóvil. Este último puede ser, en particular, un dispositivo de visualización analógico por contacto. Las configuraciones ventajosas del método según la invención deben considerarse configuraciones ventajosas del dispositivo de visualización según la invención y viceversa, donde el dispositivo de visualización tiene, en particular, medios, para llevar a cabo los pasos del método.
[0018] Una forma de realización ventajosa del dispositivo de visualización prevé que el dispositivo de visualización tenga una interfaz de datos para recibir, de forma inalámbrica, datos del automóvil, que caracterizan la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno del automóvil. La interfaz puede ser, por ejemplo, un módulo de radio que permita una comunicación entre el automóvil y el dispositivo de visualización a través de, por ejemplo, bluetooth o wifi. Mediante la interfaz es especialmente sencillo transmitir estos datos, que caracterizan la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno del automóvil, desde el automóvil hasta el dispositivo de visualización. En particular, si se trata de un dispositivo de visualización móvil, como gafas de datos de realidad aumentada o similares, el dispositivo de visualización no tiene que estar cableado o conectado primero al automóvil de manera compleja para poder recibir los datos.
[0019] El automóvil según la invención está diseñado para conducir al menos de manera semiautónoma y tiene una interfaz de datos para transmitir datos de forma inalámbrica al dispositivo de visualización mencionado anteriormente, donde los datos caracterizan una disposición y un modo de funcionamiento de sensores de entorno del automóvil, cuyos datos de sensor son utilizados por el automóvil en la conducción al menos semiautónoma.
[0020] Otras ventajas, características y otros detalles de la invención surgen de la siguiente descripción de un ejemplo de realización preferido y del dibujo. Las características y combinaciones de características mencionadas anteriormente en la descripción y las características y combinaciones de características mencionadas a continuación en la descripción de las figuras y/o mostradas solas en la única figura pueden utilizarse no solo en la combinación especificada en cada caso, sino también en otras combinaciones o solas, sin apartarse del alcance de la invención.
[0021] En la única figura, el dibujo muestra una representación muy esquemática de un automóvil en el que un ocupante de vehículo está sentado con gafas de realidad aumentada, mediante las cuales se visualiza una disposición y un modo de funcionamiento de los sensores de entorno del automóvil.
[0022] Un automóvil 1 se muestra en una representación muy esquemática en la única figura. En el automóvil 1 está sentado un ocupante de vehículo 2 con unas gafas de realidad aumentada 3 puestas. El automóvil 1 comprende varios sensores de entorno 4, representados solo esquemáticamente, así como una interfaz de datos 5 en el lado del vehículo para transmitir datos de forma inalámbrica a las gafas de realidad aumentada 3, donde los datos caracterizan una disposición y un modo de funcionamiento de los sensores de entorno 4 del automóvil 1, cuyos datos de sensor son utilizados por el automóvil 1 en la conducción semiautónoma y totalmente autónoma. Las gafas de realidad aumentada 3 también tienen una interfaz de datos, no representada aquí en detalle, que puede comunicarse de forma inalámbrica con la interfaz de datos 5 del automóvil 1 para recibir dichos datos.
[0023] En cuanto el automóvil 1 circule de forma semiautónoma o totalmente autónoma, tanto la disposición como el modo de funcionamiento de los sensores de entorno 4 del automóvil 1 se visualizan con las gafas de realidad aumentada 3. Por medio de las gafas de realidad aumentada 3 se indica claramente, por ejemplo, un posicionamiento respectivo de los sensores de entorno 4 en el automóvil 1. Si el ocupante de vehículo 2 mira hacia adelante a través de las gafas de realidad aumentada 3, se le indica claramente la posición del sensor de entorno delantero 4, por ejemplo, a través de un símbolo virtual correspondiente, que se muestra con las gafas de realidad aumentada 3.
[0024] Si el ocupante de vehículo 2 mira hacia atrás girando la cabeza, se le indica claramente de nuevo la posición del sensor de entorno trasero 4, por ejemplo, mediante un símbolo diferente. Además, las gafas de realidad aumentada 3 también indican claramente las respectivas áreas de detección 6 de los sensores de entorno 4. Si el ocupante de vehículo 2 mira hacia adelante a través de un parabrisas del automóvil 1, las gafas de realidad aumentada 3 se muestran en el área de detección 6 para que el ocupante de vehículo 2 pueda ver al mirar hacia adelante hasta qué punto el sensor de entorno 4 puede mirar hacia adelante, por ejemplo, y detectar el entorno del vehículo. Lo mismo se aplica al sensor de entorno trasero 4.
[0025] Evidentemente, el automóvil 1 también puede tener otros sensores de entorno, no representados aquí, que, por ejemplo, detectan y cubren un área de entorno lateral del automóvil 1. También se visualiza un principio de funcionamiento de sensor respectivo de los sensores de entorno 4 utilizando las gafas de realidad aumentada 3. Si, por ejemplo, los sensores de entorno 4 son sensores de radar, entonces las ondas de radar animadas se visualizan utilizando las gafas de realidad aumentada 3. Estos se muestran mediante las gafas de realidad aumentada 3, por ejemplo, de manera que indiquen claramente el área de detección 6. Alternativamente, también es posible que el área de detección 6 se muestre como una especie de cono, donde también se muestran las ondas de radar. Además, también puede estar previsto que las ondas de radar, que se reflejan desde un objeto externo al vehículo hacia el sensor de entorno 4 en cuestión configurado como sensor de radar, se visualicen con las gafas de realidad aumentada 3.
[0026] El ocupante de vehículo 2 puede usar las gafas de realidad aumentada 3 para que los sensores de entorno 4 necesarios para la conducción semiautónoma o totalmente autónoma se muestren en una ubicación espacialmente correcta mientras conduce. Además, también es posible indicar el modo de funcionamiento en la representación visual, así como mostrar cómo el automóvil 1 procesa los datos de sensor disponibles y los convierte en el movimiento de conducción semiautónomo o totalmente autónomo por medio de más animaciones en el área externa del automóvil 1.
[0027] En particular, también puede estar previsto que la visualización de la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno 4 del automóvil 1 se inicie automáticamente en cuanto el automóvil 1 cambie de un modo de conducción manual a un modo de conducción semiautónomo o completamente autónomo.
[0028] El modo de funcionamiento explicado anteriormente no se limita solo a las gafas de realidad aumentada 3. En lugar de las gafas de realidad aumentada 3, por ejemplo, también se pueden usar lentes de contacto de realidad aumentada, gafas de realidad virtual o una amplia variedad de dispositivos de visualización instalados en el automóvil 1. En este último caso, pueden ser muy útiles, en particular, los dispositivos de visualización analógicos por contacto. Por ejemplo, se puede utilizar una pantalla frontal analógica por contacto para visualizar la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno 4. La analogía por contacto es una forma especial de realidad aumentada. Aquí la información mostrada se fusiona con el entorno. La información mostrada aparece en la perspectiva correcta en el lugar al que se refiere y prácticamente se adhiere a los objetos del entorno. Por medio de dispositivos de visualización analógicos por contacto en el vehículo, es posible, por lo tanto, visualizar la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno 4 del automóvil 1 sin necesidad de herramientas adicionales.
[0029] En general, el método explicado mejora la sensación de seguridad para los ocupantes de vehículo 2 durante la conducción semiautónoma o totalmente autónoma, ya que los ocupantes de vehículo 2 pueden reconocer tanto la disposición como el modo de funcionamiento de los sensores de entorno 4 del automóvil 1, cuyos datos de sensor se utilizan en la conducción semiautónoma o totalmente autónoma.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Método para el funcionamiento de un automóvil (1), en el que, durante al menos una conducción semiautónoma del automóvil (1) se visualiza una disposición y un modo de funcionamiento de los sensores de entorno (4) del automóvil (1) mediante al menos un dispositivo de visualización (3) dispuesto en el automóvil (1), cuyos datos de sensor se utilizan en la conducción al menos semiautónoma, donde
al menos uno de los sensores de entorno (4) es un sensor de radar, y las ondas de radar respectivas se visualizan por medio del dispositivo de visualización (3),
caracterizado por el hecho de que
se identifica claramente un posicionamiento respectivo de los sensores de entorno (4) en el automóvil (1) y se visualizan sus respectivas áreas de detección (6) por medio del dispositivo de visualización (3).
2. Método según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que
el dispositivo de visualización (3) son gafas de realidad aumentada, lentes de contacto de realidad aumentada, gafas de realidad virtual o un dispositivo de visualización del automóvil (1), en particular un dispositivo de visualización analógico por contacto.
3. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por el hecho de que
un respectivo principio de funcionamiento de sensor de los sensores de entorno (4) se visualiza por medio del dispositivo de visualización (3).
4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por el hecho de que
las ondas de radar, que son reflejadas de vuelta al sensor de radar por un objeto externo al vehículo, se visualizan por medio del dispositivo de visualización (3).
5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por el hecho de que
la visualización de la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno (4) del automóvil (1) se inicia automáticamente en cuanto el automóvil (1) cambie de un modo de conducción manual a al menos un modo de conducción semiautónomo.
6. Dispositivo de visualización (3), que puede estar dispuesto en un automóvil (1) y está configurado para visualizar una disposición y un modo de funcionamiento de los sensores de entorno (4) del automóvil (1) durante una conducción al menos semiautónoma del automóvil (1), cuyos datos de sensor se utilizan en la conducción al menos semiautónoma, donde el dispositivo de visualización (3) está configurado de manera que
al menos uno de los sensores de entorno (4) es un sensor de radar y las respectivas ondas de radar se visualizan por medio del dispositivo de visualización (3),
caracterizado por el hecho de que
el dispositivo de visualización (3) está configurado para indicar claramente un posicionamiento respectivo de los sensores de entorno (4) en el automóvil (1) y para visualizar sus respectivas áreas de detección (6) por medio del dispositivo de visualización (3).
7. Dispositivo de visualización (3) según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho de que
el dispositivo de visualización (3) tiene una interfaz de datos (5) para recibir, de forma inalámbrica, datos del automóvil (1), que caracterizan la disposición y el modo de funcionamiento de los sensores de entorno (4) del automóvil (1).
8. Automóvil (1), que está configurado para conducir de forma al menos semiautónoma,
caracterizado por el hecho de que
el automóvil (1) tiene una interfaz de datos (5) para transmitir datos de forma inalámbrica a un dispositivo de visualización (3) según la reivindicación 6 o 7, donde los datos caracterizan una disposición y un modo de funcionamiento de sensores de entorno (4) del automóvil (1), cuyos datos de sensor son utilizados por el automóvil (1) durante la conducción al menos semiautónoma.
ES19725972T 2018-08-10 2019-05-21 Método y dispositivo de visualización para la visualización de una disposición y modo de funcionamiento de sensores de entorno de un automóvil Active ES2943031T3 (es)

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