CN110099836A - 车辆及控制其中的显示器的方法 - Google Patents

Abstract

公开的是一种车辆及控制其中的显示器的方法。这里，车辆支持自动驾驶。本发明包括传感器；显示器，该显示器包括形成在车辆玻璃上的显示区域；以及控制器，该控制器被配置成基于车辆的运行模式和车辆乘客信息使显示器在显示区域上显示经由至少一个传感器获得的数据。

Description

车辆及控制其中的显示器的方法

技术领域

本发明涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆及控制其中的显示器的方法。

背景技术

显示装置包括视频记录/播放装置和音频记录/播放装置两者。这种显示装置包括例如电视(TV)、监视器、投影仪、平板电脑等。

随着显示装置的功能变得多样化，显示装置倾向于被实现为被提供有诸如拍摄照片或视频、玩游戏、广播接收等的复杂功能以及诸如广播输出和视频播放的功能的多媒体播放器。

同时，将这种显示装置安装在车辆内，使得提供各种数据以方便驾驶员。然而，就安装在车辆内的现有技术的显示装置而言，因为显示装置安装的位置或区域是固定的或者受限的并且具有小的显示尺寸，所以显示装置导致驾驶员在检查通过显示装置等提供的数据时的不方便。此外，安装在车辆内的现有技术的显示装置仅输出限于预设数据种类或类型的内容，例如，车辆状态、车辆功能等，而不能主动应对在驾驶车辆的过程中发生的各种事件或车辆乘客的要求，从而给车辆运行造成不便。

发明内容

技术问题

因此，本发明的实施例针对一种车辆及控制其中的显示器的方法，其基本上避免由于现有技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。

本发明的一个目的是提供一种车载智能显示器配置及其控制方法。

本发明的另一个目的是提供一种显示器，其基于因素(例如，车辆运行模式、车辆运行区域、车辆速度、车辆乘客、车辆运行时间等等)和各种因素的规定组合提供车辆乘客的车辆使用便利性。

本发明的另一个目的是增强所有车辆乘客的车辆使用便利性并适当地应对在车辆运行过程中可能发生的各种事件。

可从本发明获得的技术任务不受上述技术任务的限制。并且，本发明所属的本技术领域的普通技术人员能够从以下描述中清楚地理解其他未提及的技术任务。

技术解决方案

用于车辆及控制其中的显示器的方法的各种实施例的附加优点、目的和特征将在本文的公开内容以及附图中阐述。基于本文的公开内容，本领域的技术人员还可以理解这些方面。并且，车辆能够支持自动驾驶。

为了实现这些目的和其他优点并且根据本发明的目的，如本文所体现和广泛描述的，根据本发明的支持自动驾驶的车辆可以包括传感器；显示器，该显示器包括形成在车辆的前玻璃上的屏幕；以及控制器，该控制器基于车辆的运行模式和车辆乘客信息控制通过至少一个传感器感测到的数据以显示在显示器的屏幕上。

可从本发明获得的技术方案不受上述技术任务解决方案的限制。并且，本发明所属的本技术领域的普通技术人员从以下描述中能够清楚地理解其他未提及的技术任务解决方案。

发明的有益效果

因此，本发明的实施例提供各种效果和/或特征。

根据本发明的各种实施例之一，可以配置和控制车载智能显示器。

根据本发明的各种实施例中的另一个，可以提供一种显示器，该显示器能够基于因素(例如，车辆运行模式、车辆运行区域、车辆速度、车辆乘客、车辆运行时间等)以及各种因素的规定组合提供车辆乘客的车辆使用便利性。

根据本发明的各种实施例中的另一个，可以增强所有车辆乘客的车辆使用便利性并且可以处理在车辆运行过程中可能发生的各种事件。

根据下文给出的详细描述，本发明的进一步适用范围将变得显而易见。然而，应理解的是，仅通过说明给出指示本发明的优选实施例的详细描述和特定示例，因为对本领域的技术人员来说根据此详细描述本发明的精神和范围内的各种变化和修改将变得显而易见。

附图说明

被包括以提供对本发明的进一步理解，并且被并入且构成本申请的一部分的附图图示本发明的实施例并且与说明书一起用作解释本发明的原理。结合附图，考虑到优选实施例的以下描述，本发明的上述和其他方面、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1是描述根据本发明的包括显示装置的车辆的示意图；

图2是根据本发明的包括显示装置的车辆的配置的框图；

图3是根据本发明的车辆中的终端的配置的图；

图4是根据本公开的移动终端的框图；

图5是根据本公开的另一个替选实施例的可穿戴移动终端的概念视图；

图6是用于车辆终端控制的配置的框图；

图7是描述根据本发明的车载显示器的实施例的图；

图8是描述根据本发明的车载乘客辨别/识别模块的图；

图9和图10是描述根据本发明的同伴乘客辨别/识别方法的图；

图11是描述根据本发明的车辆乘客权限设置方法的图；

图12是描述根据本发明的辨别/识别车辆乘客和控制显示器的方法的流程图；

图13是描述根据本发明的控制车辆终端的显示器的方法的图；

图14是描述根据本发明的通过与移动终端的互操作来辨别/识别车辆乘客的方法的图；

图15是描述根据本发明的使用移动终端辨别/识别车辆乘客的方法的图；

图16和图17是描述根据本发明的车辆和移动终端之间的数据通信方法的图；

图18和图19是描述根据本发明的车辆乘客识别方法的图；

图20是描述根据本发明的在车辆运行过程中处理对驾驶员或乘客的来电呼叫的情况的方法的图；

图21是与本发明有关的侧反光镜安装车辆的图；

图22是根据本发明的一个实施例的没有侧反光镜的车辆(即，无反光镜车辆)的图；

图23是根据本发明的另一个实施例的无反光镜车辆的图；

图24是描述根据本发明的一个实施例的提供无反光镜车辆的侧反光镜数据的方法的图；

图25是描述根据本发明的另一个实施例的提供无反光镜车辆的侧反光镜数据的方法的图；

图26是描述根据本发明的一个实施例的控制车辆中的显示装置的方法的图；

图27是示出根据本发明的一个实施例的在车辆运行模式下控制车辆中的显示装置的方法的流程图；

图28是描述根据本发明的一个实施例的车辆运行模式的手动模式下的显示方法的表格；

图29是描述根据本发明的另一个实施例的车辆运行模式的手动模式下的显示方法的表格；

图30是描述根据本发明的一个实施例的显示装置的数据显示区域和相应方法的图；

图31是描述根据本发明的一个实施例的控制显示装置以应对周围环境的方法的图；

图32是描述根据本发明的一个实施例的控制显示装置以应对周围环境的方法的流程图；

图33是描述根据本发明的一个实施例的控制显示装置以应对当前车辆位置的方法的图；

图34是描述根据本发明的一个实施例的控制显示装置以应对车辆驾驶员视野的方法的图；

图35是描述根据本发明的一个实施例的在车辆运行的过程中与其他设备进行数据通信的方法的图；

图36是描述根据本发明的在倒退或者停放车辆的情况下控制显示装置的方法的图；以及

图37是描述根据本发明的另一个实施例的控制显示装置以应对周围环境的方法的图。

具体实施方式

现在将参考附图给出根据用于本文公开的车辆及控制其中的显示器的方法的各种实施例的详细描述。

本公开中的诸如“模块”、“单元”等的后缀可以用于指代元件或组件。在本文中使用这样的后缀仅仅旨在有助于说明书的描述，并且两个后缀可以互换使用。提供诸如“第一～”、“第二～”等序数的描述以仅仅有助于描述相应的术语，其不受这些术语或序数的限制。虽然考虑到本发明的功能，本说明书使用的术语选自当前和广泛使用的一般术语，但是它们可以根据参与相应领域、习俗、新技术的出现等等的技术人员的意图而改变。有时，申请人可能会任意地选择某些术语。在这种情况下，任意选择的术语的含义应在本发明详细描述的相应部分中描述。因此，本说明书中使用的术语需要基于相应术语的实质含义和本说明书中公开的总体事项来解释，而不是解释为术语的简单名称。同时，本说明书和/或附图中公开的描述对应于本发明的一个优选实施例并且不受优选实施例的限制。并且，权利的范围/程度应通过所附权利要求确定。

通过将安装在车辆中的显示装置作为一个示例来描述本说明书中公开的显示装置，由此本发明的权利范围不受限制。

在本说明书中，“车辆运行中”可以包括除车辆发动机停止的情况之外的所有情况。因此，如果在以下描述中提及“车辆运行中”，则其意义可以包括尽管车辆的发动机正在运行但车辆静止不动的情况(例如，停止、停车等)，除非特别提及。

图1是描述根据本发明的包括显示装置的车辆100的示意图。

在本说明书中，车辆100可以包括纯电动车辆、混合动力电动车辆等以及配备有内燃机的传统车辆(例如，汽油车辆、柴油车辆、天然气车辆等)中的一种。

本发明的技术构思可应用于两轮车辆和无轮车辆以及上述四轮车辆，其能够被包括在本发明的范围内。然而，为了清楚起见，以四轮车辆为例进行以下描述。

图2是根据本发明的包括显示装置的车辆100的配置的框图。

参考图2，车辆100包括作为动力源的发动机101和电动机/发电机(M/G)单元102。由动力源驱动的驱动轮在前轮驱动车辆中是前轮或在后轮驱动车辆中是后轮。为了以下描述的清楚，以前轮驱动车辆为例。并且，根据以下关于前轮驱动车辆的描述，后轮驱动车辆的实施例是显而易见的。

M/G单元102是根据驱动状态选择性地用作电动机或发电机的装置，这对于本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，尽管为了以下描述的清楚M/G单元102可以被称为电动机或发电机，但是这些术语指示相同的组件。电动车辆的发动机101和M/G单元102串联连接到变速器(T/M)。

在电动机控制单元(MCU)103的控制下，M/G单元102由逆变器104的信号驱动。

逆变器114使用存储在电池105中的电能来驱动M/G单元102作为动力源。在使用M/G单元102作为发电机的情况下，逆变器104利用从M/G单元102生成的电能对电池105充电。

发动机101和M/G单元102的动力通过离合器106被传输到变速器(T/M)107，并且然后通过最终减速(驱动)齿轮(F/R)108传输到前轮109。后轮110是不由发动机101和M/G单元102驱动的非驱动轮。

用于降低相应车轮的转速的车轮制动装置111插入前轮109和后轮110中的每一个中。并且，为了使每个车轮制动装置111能够被驱动，包括制动踏板112和用于液压制动每个车轮制动装置111的液压控制系统113。电动车辆包括制动控制单元(BCU)114，其配置成控制液压控制系统113并从液压控制系统113接收制动控制状态。

当驾驶员操纵制动踏板112时，BCU 114检测从液压控制系统113产生的液压动力。基于此，BCU 114计算要施加到驱动轮(例如，前轮109)的制动力、由液压制动的液压制动力、以及要通过再生制动来制动的再生制动力。因此，BCU 114在液压控制系统113的控制下将计算出的液压制动力供应给前轮109的车轮制动装置111。

电动车辆包括混合动力电动车辆电子控制单元(HEV-ECU)115，其以通过与BCU114和MCU 103通信来控制BCU 114和MCU 103的方式实现执行最大速度限制方法的电动车辆。

由BCU 114计算的再生制动力被传输到HEV-ECU 115。并且，HEV-ECU 115基于所接收的再生制动力来控制MCU 203。因此，MCU 103驱动M/G单元102作为发电机以实现由HEV-ECU 115指定的再生制动力。在这样做时，由M/G单元102产生的电能被保存到电池105。

电动车辆还包括用于检测车辆速度的车辆速度检测器116。

HEV-ECU 115利用由车辆速度检测器116检测的车辆速度作为用于控制BCU 114和MCU 103的数据。

电动车辆包括用于检测电池105的电压的电池电压检测单元117。电池电压检测单元117检测电池105的当前电压，并且然后提供结果数据以使HEV-ECU 115能够根据检测到的当前电压和预设参考电压之间的偏差来限制电动车辆的最大速度。

参考图3对描述本发明的实施例的车辆中的终端的配置进行描述。

图3是根据本发明的车辆中的终端的配置的图。

参考图3，终端300包括主板310，其中构建有总体上控制终端300的控制器(例如，中央处理单元(CPU))312、存储各种信息的存储器313、控制各种键信号的键控制器311、以及控制显示器的LCD控制器314。

存储器313存储用于在数字地图上显示指南或导航信息的地图信息(例如，地图数据)。存储器313存储交通信息收集控制算法，其被提供以根据当前驱动车辆的道路状态输入交通信息；和用于控制算法的信息。

主板包括通信模块306(即，通过具有被给予的唯一设备号而内置在车辆中的移动通信终端)；GPS模块307，其被配置成接收用于车辆位置指南、跟踪从起点到目的地的开车路线的GPS(全球定位系统)信号或者发送包含由用户收集的交通信息的GPS信号；音频卡座308，配置成播放记录在音频记录介质等中的信号；陀螺仪传感器309等。通信模块306和GPS模块307分别通过天线304和305发送/接收信号。

广播接收模块322连接到主板并通过天线323接收广播信号。由显示控制器314控制的显示器301、由键控制器311控制的前板302、以及配置成捕获车辆的内部和/或外部图像的相机327通过接口板303连接到主板。

显示器301显示各种视频信号和文本信号。前板302设置有用于各种键信号输入的按钮，并向主板310提供与用户选择的按钮相对应的键信号。显示器301包括接近传感器和触摸传感器(触摸屏)。显示器301可以变为HUD(平视显示器)或车辆仪表盘(cluster)。

前板302具有用于直接输入交通信息的菜单键。菜单键可以被配置成由键控制器311控制。

音频板317连接到主板并处理各种音频信号。音频板317包括用于控制音频板317的微计算机319、接收无线电信号的调谐器318、向微计算机319供电的电源单元316、以及处理各种音频信号的信号处理单元315。

音频板317包括用于接收无线电信号的无线电天线320和用于播放音频记录介质的音频信号的CD卡座321。音频板317还可以包括音频输出单元(例如，放大器)326，用于输出由音频板317处理的语音信号。

音频输出单元(放大器)326连接到车辆接口324。即，音频板317和主板连接到车辆接口324。车辆接口324可以连接到用于输入语音信号的免提325a、用于乘客安全的气囊325a、用于检测车量速度的速度传感器325c等。速度传感器325c计算车辆速度并将计算出的车辆速度信息提供给中央处理装置312。

应用于终端300的导航会话399基于地图数据和当前车辆位置信息生成路线指南信息，并将所生成的路线指南信息通知给用户。

显示器301通过接近传感器检测显示窗口内的接近触摸。例如，当用指针(例如，手指、手写笔等)接近触摸显示器301时，显示器301检测接近触摸的位置，并且然后将与检测到的位置相对应的位置信息输出到控制器312。

语音识别装置(或语音识别模块)398识别用户说出的语音，并响应于所识别的语音信号执行相应的功能。

应用于终端300的导航会话399在地图数据上显示驾驶路径。当移动终端的位置在距离包括在驾驶路径中的盲点的预定距离的范围内时，导航会话399通过无线通信(例如，短程无线通信网络)自动地建立与安装在邻近车辆的终端和/或由邻近行人携带的移动终端(例如，车辆导航装置)的无线通信。因此，导航会话399从安装在邻近车辆中的终端接收邻近车辆的位置信息，并且还接收邻近行人的位置信息。

本说明书中描述的移动终端可以包括移动电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、PDA(个人数字助理)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航系统、板型PC、平板PC、超极本、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜、HMD(头戴式显示器))等中的一个。

移动终端可以通过有线/无线网络与车辆进行数据通信。有线/无线网络包括用于车辆和移动终端之间的配对或/和连接、数据通信等的所有硬件和/或软件，并且通过标准，还包括当前支持的所有通信网络或将在未来支持的所有通信网络。同时，有线/无线网络能够支持一个或多个用于数据通信的通信协议。这种有线/无线网络能够由用于有线连接的网络和用于其的通信规范和协议(例如，USB(通用串行总线)、CVBS(复合视频消隐和同步)、组件、S-视频(模拟)、DVI(数字视频接口)、HDMI(高清多媒体接口)、RGB，D-SUB等)和用于无线连接的网络和通信规范或协议(例如，蓝牙、RFID(射频识别)、IrDA(红外数据协会)、UWB(超宽带)、紫蜂、DLNA(数字生活网络联盟)、WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球互通微波访问)、HSDPA(高速下行链路分组接入)、LTE/LTE-A(长期演进/LTE高级)等)来建立。

本文给出的移动终端可以使用各种不同类型的终端来实现。这种终端的示例包括蜂窝电话、智能电话、用户设备、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、便携式计算机(PC)、板型PC、平板PC、超级本、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))等。

仅作为非限制性示例，将参考特定类型的移动终端进行进一步描述。然而，这些教导同样适用于其他类型的终端，诸如上面提到的那些类型。另外，这些教导还可以应用于诸如数字电视、台式计算机等的固定终端，。

现在参考图4，其中图4是根据本公开的移动终端的框图。

移动终端400被示出具有诸如无线通信单元410、输入单元420、感测单元440、输出单元450、接口单元460、存储器470、控制器480和电源单元490的组件。可以理解，实现所有图示的组件不是必需的，并且可以替选地实现更多或更少的组件。

现在参考图4，移动终端400被示出具有无线通信单元410，其配置有若干通常实现的组件。例如，无线通信单元410通常包括允许移动终端400与无线通信系统或移动终端所位于的网络之间的无线通信的一个或多个组件。

无线通信单元410通常包括允许诸如移动终端400和无线通信系统之间的无线通信、移动终端400与另一个移动终端之间的通信、移动终端400与外部服务器之间的通信的通信的一个或多个模块。此外，无线通信单元410通常包括将移动终端400连接到一个或多个网络的一个或多个模块。为了促进这种通信，无线通信单元410包括广播接收模块411、移动通信模块412、无线互联网模块413、短程通信模块414和位置信息模块415中的一个或多个。

输入单元420包括用于获得图像或视频的相机421、作为用于输入音频信号的一种类型的音频输入装置的麦克风422、以及用于允许用户输入信息的用户输入单元423(例如，触摸键、按键、机械键、软键等)。数据(例如，音频、视频、图像等)由输入单元420获得，并且可以由控制器480根据设备参数、用户命令及其组合进行分析和处理。

感测单元440通常使用一个或多个传感器来实现，该传感器被配置成感测移动终端的内部信息、移动终端的周围环境、用户信息等。例如，在图4中，感测单元440被示出具有接近传感器441和照度传感器442。

如果需要，感测单元440可以替选地或附加地包括其他类型的传感器或装置，诸如触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、G传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、RGB传感器、红外(IR)传感器、手指扫描传感器、超声波传感器、光学传感器(例如，相机421)、麦克风422、电池量表、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、辐射检测传感器、热传感器和气体传感器等)、以及化学传感器(例如，电子鼻、医疗保健传感器、生物识别传感器等)，仅举几例。移动终端400可以被配置成利用从感测单元440获得的信息、以及特别地，从感测单元140的一个或多个传感器获得的信息、以及它们的组合。

输出单元450通常被配置成输出诸如音频、视频、触觉输出等的各种类型的信息。输出单元450被示出具有显示单元451、音频输出模块452、触觉模块453和光学输出模块454。

显示单元451可以具有层间结构或具有触摸传感器的集成结构，以有助于触摸屏。触摸屏可以在移动终端400和用户之间提供输出接口，并且用作用户输入单元423，其在移动终端400和用户之间提供输入接口。

接口单元460用作与能够被耦合到移动终端400的各种类型的外部设备的接口。接口单元460例如可以包括任何有线或无线端口、外部电源端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的设备的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等。在一些情况下，响应于外部设备连接到接口单元460，移动终端400可以执行与所连接的外部设备相关联的各种控制功能。

存储器470通常被实现为存储数据以支持移动终端400的各种功能或特征。例如，存储器470可以被配置成存储在移动终端400中执行的应用程序、用于移动终端400的操作的数据或指令等。其中一些应用程序可以经由无线通信从外部服务器下载。其他应用程序可以在制造或运输时安装在移动终端400内，这通常是移动终端400的基本功能的情况(例如，接收呼叫、拨打电话、接收消息、发送消息等等)。应用程序通常存储在存储器470中，安装在移动终端400中，并且由控制器480实施以执行移动终端400的操作(或功能)。

除了与应用程序相关联的操作之外，控制器480通常用作控制移动终端400的整体操作。控制器480可以通过处理由图4中描绘的各种组件输入或输出的信号、数据、信息等或者激活存储在存储器470中的应用程序来提供或处理适合于用户的信息或功能。作为一个示例，根据已经存储在存储器470中的应用程序的执行，控制器480控制图4中所图示的一些或所有组件。

电源单元490能够被配置成接收外部电力或提供内部电力，以便供应操作移动终端400中包括的元件和组件所需的适当电力。电源单元490可以包括电池，并且电池可以被配置成嵌入终端主体中，或者被配置成可从终端主体拆卸。

仍然参考图4，现在将更详细地描述此附图中描绘的各种组件。关于无线通信单元410，广播接收模块411通常被配置成经由广播信道从外部广播管理实体接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道、地面信道或两者。在一些实施例中，可以利用两个或更多个广播接收模块111来有助于同时接收两个或更多个广播信道，或者支持在广播信道当中的切换。

可以使用生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或系统、或者接收预先生成的广播信号和/或广播相关信息并且将这样的项目发送给移动终端的服务器来实现广播管理实体。可以使用TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号及其组合等中的任何一种来实现广播信号。在一些情况下，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的数据广播信号。

可以根据各种技术标准或广播方法(例如，国际标准化组织(ISO)、国际电工委员会(IEC)、数字视频广播(DVB)、高级电视系统委员会(ATSC)等)中的任何一种来编码广播信号，用于数字广播信号的传输和接收。广播接收模块411能够使用适合于所利用的传输方法的方法来接收数字广播信号。

广播相关信息的示例可以包括与广播信道、广播节目、广播事件、广播服务提供商等相关联的信息。广播相关信息也可以通过移动通信网络提供，并且在这种情况下，由移动通信模块412接收。

广播相关信息可以以各种格式实现。例如，广播相关信息可以包括数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、手持数字视频广播(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等。经由广播接收模块411接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在诸如存储器470的合适的装置中。

移动通信模块412能够向一个或多个网络实体发送无线信号和/或从一个或多个网络实体接收无线信号。网络实体的典型示例包括基站、外部移动终端、服务器等。这种网络实体形成移动通信网络的一部分，该移动通信网络根据用于移动通信的技术标准或通信方法(例如，全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、CDMA2000(码分多址2000)、EV-DO(增强语音数据优化或仅增强语音数据)、宽带CDMA(WCDMA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、HSUPA(高速上行链路分组接入)、长期演进(LTE)、LTE-A(长期演进-高级)等)构建。经由移动通信模块412发送和/或接收的无线信号的示例包括音频呼叫信号、视频(电话)呼叫信号或各种格式的数据以支持文本和多媒体消息的通信。

无线互联网模块413被配置成有助于无线互联网接入。此模块可以在内部或外部耦合到移动终端400。无线互联网模块413可以根据无线互联网技术经由通信网络发送和/或接收无线信号。

这种无线互联网接入的示例包括无线LAN(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、数字生活网络联盟(DLNA)、无线宽带(WiBro)、全球互通微波访问(WiMAX)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、HSUPA(高速上行链路分组接入)、长期演进(LTE)、LTE-A(长期演进-高级)等。无线互联网模块413可以根据这样的无线互联网技术中的一个或多个以及其他互联网技术来发送/接收数据。

在一些实施例中，当根据例如作为移动通信网络的一部分的WiBro、HSDPA、HSUPA、GSM、CDMA、WCDMA、LTE、LTE-A等实现无线互联网接入时，无线互联网模块413执行这种无线互联网接入。这样，互联网模块413可以与移动通信模块412协作或起到移动通信模块412的作用。

短程通信模块414被配置成有助于短程通信。用于实现这种短程通信的合适技术包括蓝牙、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、无线USB(无线通用串行总线)等。短程通信模块414经由无线局域网通常支持移动终端400与无线通信系统之间的无线通信、移动终端400与另一个移动终端400之间的通信、或移动终端与另一个移动终端400(或者外部服务器)所位于的网络之间的通信。无线局域网的一个示例是无线个人局域网。

在一些实施例中，另一个移动终端(其可以与移动终端400类似地配置)可以是可穿戴设备，例如，智能手表、智能眼镜或头戴式显示器(HMD)，其能够与移动终端400交换数据(或以其他方式与移动终端400协作)。短程通信模块414可以感测或辨别可穿戴设备，并且允许可穿戴设备和移动终端400之间的通信。此外，当感测到的可穿戴设备是被认证为与移动终端400通信的设备时，控制器480例如可以使经由短程通信模块414将在移动终端400中处理的数据传输到可穿戴设备。因此，可穿戴设备的用户可以使用在可穿戴设备上的移动终端400中处理的数据。例如，当在移动终端400中接收到呼叫时，用户可以使用可穿戴设备应答呼叫。此外，当在移动终端400中接收到消息时，用户能够使用可穿戴设备来检查所接收的消息。

位置信息模块415通常被配置成检测、计算、导出或以其他方式识别移动终端的位置。作为示例，位置信息模块415包括全球定位系统(GPS)模块、Wi-Fi模块或两者。如果需要，位置信息模块415可以替选地或附加地与无线通信单元410的任何其他模块一起工作，以获得与移动终端的位置有关的数据。

作为一个示例，当移动终端使用GPS模块时，可以使用从GPS卫星发送的信号来获取移动终端的位置。作为另一个示例，当移动终端使用Wi-Fi模块时，能够基于与向Wi-Fi模块发送无线信号或从Wi-Fi模块接收无线信号的无线接入点(AP)相关的信息来获取移动终端的位置。

输入单元420可以被配置成允许对移动终端420进行各种类型的输入。这种输入的示例包括音频、图像、视频、数据和用户输入。通常使用一个或多个相机421获得图像和视频输入。这样的相机421可以在视频或图像捕获模式下处理由图像传感器获得的静止图像或视频的图像帧。处理的图像帧能够被显示在显示单元451上或存储在存储器470中。在一些情况下，相机421可以以矩阵配置排列以允许具有各种角度或者焦点的多个图像被输入到移动终端400。作为另一个示例，相机421可以位于立体布置中以获取用于实现立体图像的左图像和右图像。

麦克风422通常被实现为允许音频输入到移动终端400。根据在移动终端400中执行的功能，能够以各种方式处理音频输入。如果需要，麦克风422可以包括各种消噪算法以消除在接收外部音频过程中产生的不需要的噪音。

用户输入单元423是允许用户输入的组件。这样的用户输入可以使控制器480能够控制移动终端400的操作。用户输入单元423可以包括机械输入元件(例如，键、位于移动终端400的前表面和/或后表面或侧表面上的按钮、圆顶开关、滚轮、拨动开关等)、或者触敏输入等中的一个或多个。作为一个示例，触敏输入可以是虚拟键或软键，其通过软件处理显示在触摸屏上；或者是触摸键，其位于移动终端上除了触摸屏之外的位置处。另一方面，虚拟键或视觉键可以以各种形状显示在触摸屏上，例如，图形、文本、图标、视频或其组合。

感测单元440通常被配置成感测移动终端的内部信息、移动终端的周围环境信息、用户信息等中的一个或多个。控制器480通常与发送单元440协作以基于由感测单元440提供的感测来控制移动终端400的操作或执行与安装在移动终端中的应用程序相关联的数据处理、功能或操作。可以使用各种传感器中的任何一种来实现感测单元440，现在将更详细地描述其中的一些传感器。

接近传感器441可以包括传感器，用于通过使用电磁场、红外线等而无需机械接触来感测接近表面的物体或位于表面附近的物体的存在或不存在。接近传感器441可以布置在由触摸屏覆盖的移动终端的内部区域处，或者布置在触摸屏附近。

接近传感器441例如可以包括透射型光电传感器、直接反射型光电传感器、镜面反射型光电传感器、高频振荡接近传感器、电容式接近传感器、磁性接近传感器、红外线接近传感器等的任何一种。当触摸屏被实现为电容类型时，接近传感器441能够通过电磁场的变化来感测指针相对于触摸屏的接近，该电磁场响应于具有导电性的物体的接近。在这种情况下，触摸屏(触摸传感器)也可以被归类成接近传感器。

术语“接近触摸”在本文中通常将被称为表示指针被定位成接近触摸屏同时不接触触摸屏的情况。这里通常将术语“接触触摸”称为表示指针与触摸屏进行物理接触的情况。对于与相对于触摸屏的指针的接近触摸相对应的位置，这种位置将对应于指针垂直于触摸屏的位置。接近传感器441可以感测接近触摸和接近触摸模式(例如，距离、方向、速度、时间、位置、移动状态等)。

通常，控制器480处理与由接近传感器441感测的接近触摸和接近触摸模式相对应的数据，并且在触摸屏上使视觉信息输出。另外，控制器480能够根据关于触摸屏上的点的触摸是否为接近触摸或者接触触摸来控制移动终端400以执行不同的操作或处理不同的数据。

触摸传感器能够使用各种触摸方法中的任何一种来感测施加到诸如显示单元451的触摸屏的触摸。这种触摸方法的示例包括电阻型、电容型、红外型和磁场型等。

作为一个示例，触摸传感器可以被配置成将施加到显示单元451的特定部分的压力的变化，或者将在显示单元451的特定部分处发生的电容转换成电输入信号。触摸传感器还可以被配置成不仅感测触摸位置和触摸区域，还感测触摸压力和/或触摸电容。触摸物体通常用于将触摸输入施加到触摸传感器。典型的触摸物体的示例包括手指、触摸笔、手写笔、指针等。

当触摸传感器感测到触摸输入时，可以将相应的信号发送到触摸控制器。触摸控制器可以处理所接收的信号，并且然后将相应的数据发送到控制器480。因此，控制器480可以感测显示单元451的哪个区域已被触摸。这里，触摸控制器可以是与控制器480、控制器480及其组合分离的组件。

在一些实施例中，控制器480可以根据触摸触摸屏或除触摸屏之外提供的触摸键的触摸物体的类型来执行相同或不同的控制。例如，可以基于移动终端400的当前操作状态或当前执行的应用程序来决定是否根据提供触摸输入的物体来执行相同或不同的控制。

触摸传感器和接近传感器可以单独地或组合地实现，以感测各种类型的触摸。这样的触摸包括短(或轻敲)触摸、长触摸、多点触摸、拖动触摸、轻弹触摸、捏合触摸、捏放触摸、轻扫触摸、悬停触摸等等。

如果需要，可以实施超声波传感器以使用超声波辨别与触摸物体相关的位置信息。例如，控制器480可以基于由照度传感器和多个超声波传感器感测的信息来计算波生成源的位置。因为光比超声波快得多，所以光到达光学传感器的时间比超声波到达超声波传感器的时间短得多。可以使用此事实来计算波生成源的位置。例如，可以基于光作为参考信号使用与超声波到达传感器的时间的时间差来计算波生成源的位置。

相机421通常包括至少一个相机传感器(CCD、CMOS等)光传感器(或图像传感器)和激光传感器。

利用激光传感器实现相机421可以允许检测物理对象相对于3D立体图像的触摸。光传感器可以层叠在显示装置上或与显示装置重叠。光传感器可以被配置成扫描接近触摸屏的物理对象的移动。更详细地，光传感器可以包括行和列的光电二极管和晶体管，以使用根据所施加的光量改变的电信号扫描在光传感器处接收的内容。即，光传感器可以根据光的变化计算物理对象的坐标，从而获得物理对象的位置信息。

显示单元451通常被配置成输出在移动终端400中处理的信息。例如，显示单元451可以显示在移动终端400或用户界面(UI)处执行的应用程序的执行屏幕信息和响应于该执行屏幕信息的图形用户界面(GUI)信息。

在一些实施例中，显示单元451可以实现为用于显示立体图像的立体显示单元。典型的立体显示单元可以采用诸如立体方案(眼镜方案)、自动立体方案(无眼镜方案)、投影方案(全息方案)等的立体显示方案。

通常，3D立体图像可以包括左图像(例如，左眼图像)和右图像(例如，右眼图像)。根据左右图像如何组合成3D立体图像，3D立体成像方法能够被划分成上-下方法，其中左右图像在帧中上下定位；L到R(从左到右或并排)方法，其中左右图像在帧中左右定位；棋盘格方法，其中左右图像的片段以瓦片形式定位；交错方法，其中左右图像按列或行交替定位；以及时间序列(或逐帧)方法，其中左右图像以时间为基础交替显示。

此外，对于3D缩略图图像，能够分别从原始图像帧的左图像和右图像生成左图像缩略图和右图像缩略图，并且然后组合以生成单个3D缩略图图像。通常，术语“缩略图”可用于指代缩小的图像或缩小的静止图像。生成的左图像缩略图和右图像缩略图可以以其间的水平距离差由与屏幕上的左图像和右图像之间的视差对应的深度来显示，从而提供立体空间感。

可以使用立体处理单元在立体显示单元上显示实现3D立体图像所需的左图像和右图像。立体处理单元能够接收3D图像并提取左图像和右图像，或者能够接收2D图像并将其改变为左图像和右图像。

音频输出模块452通常被配置成输出音频数据。这样的音频数据可以从许多不同的源中的任何一个获得，使得音频数据可以从无线通信单元410接收或者可以已经存储在存储器470中。音频数据可以在诸如信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等的模式期间输出。音频输出模块452能够提供与移动终端400执行的特定功能(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等)相关的可听输出。音频输出模块452还可以实现为接收器、扬声器、蜂鸣器等。

触觉模块453能够被配置成生成用户感觉、感知或以其他方式体验的各种触觉效果。触觉模块453产生的触觉效果的典型示例是振动。由触觉模块453产生的振动的强度、模式等能够通过用户选择或由控制器设置来控制。例如，触觉模块453可以以组合方式或顺序方式输出不同的振动。

除了振动之外，触觉模块453能够产生各种其他触觉效果，包括通过诸如垂直移动以接触皮肤的针布置、通过喷射孔或抽吸开口的空气的喷射力或抽吸力、对皮肤的触摸、电极的接触、静电力的刺激的效果、通过使用能够吸收或产生热量的元件再现冷和温的感觉的效果等。

触觉模块453还能够被实现为允许用户通过诸如用户的手指或手臂的肌肉感觉来感受触觉效果，以及通过直接接触来传输触觉效果。可以根据移动终端400的特定配置来提供两个或更多个触觉模块453。

光学输出模块454能够使用光源的光输出用于指示事件产生的信号。在移动终端400中生成的事件的示例可以包括消息接收、呼叫信号接收、未接来电、警报、日程安排通知、电子邮件接收、通过应用程序的信息接收等。

由光学输出模块454输出的信号可以以移动终端发出单色光或具有多种颜色的光的方式实现。例如，当移动终端感测到用户已经检查所生成的事件时，可以终止信号输出。

接口单元460用作与移动终端400连接的外部设备的接口。例如，接口单元460能够接收从外部设备发送的数据、接收电力以传输到移动终端400内的元件和组件、或者将移动终端400的内部数据发送到这样的外部设备。接口单元460可以包括有线或无线耳机端口、外部电源端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的设备的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等。

识别模块可以是存储用于验证使用移动终端400的权限的各种信息的芯片，并且可以包括用户身份模块(UIM)、订户身份模块(SIM)、通用订户身份模块(USIM)等。另外，具有识别模块的设备(本文也称为“识别设备”)可以采用智能卡的形式。因此，识别设备能够经由接口单元460与终端400连接。

当移动终端400与外部支架连接时，接口单元460能够用作允许来自支架的电力被供应到移动终端400的通道，或者可以用作允许用户输入的各种命令信号从支架传输到移动终端的通道。来自支架的各种命令信号或电力输入可以作为用于辨别移动终端正确安装在支架上的信号操作。

存储器470能够存储程序以支持控制器480的操作并存储输入/输出数据(例如，电话簿、消息、静止图像、视频等)。存储器470可以存储与响应于触摸屏上的触摸输入而输出的各种模式的振动和音频有关的数据。

存储器470可以包括一种或多种类型的存储介质，包括闪存、硬盘、固态盘、硅盘、微型多媒体卡、卡式存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘、光盘等。移动终端100还可以与网络存储设备相关地操作，该网络存储设备通过诸如互联网的网络执行存储器470的存储功能。

控制器480通常可以控制移动终端400的一般操作。例如，控制器480可以设置或释放锁定状态，用于当移动终端的状态满足预设条件时限制用户输入相对于应用的控制命令。

控制器480还能够执行与语音呼叫、数据通信、视频呼叫等相关联的控制和处理，或者执行模式识别处理以将在触摸屏上执行的手写输入或绘图输入分别辨别为字符或图像。另外，控制器480能够控制这些组件中的一个或组合，以便实现本文公开的各种示例性实施例。

电源单元490接收外部电力或提供内部电力并且供应操作移动终端400中包括的各个元件和组件所需的适当电力。电源单元490可以包括电池，其通常是可再充电的或者可拆卸地耦合到终端主体以进行充电。

电源单元490可以包括连接端口。连接端口可以被配置为接口单元460的一个示例，用于供电以对电池再充电的外部充电器电气地连接到该接口单元460。

作为另一个示例，电源单元490可以被配置成在不使用连接端口的情况下以无线方式对电池再充电。在本示例中，电源单元490能够使用基于磁感应的电感耦合方法或基于电磁共振的磁共振耦合方法中的至少一种来接收从外部无线电力发送器传输的电力。

可以使用例如软件、硬件或其任何组合在计算机可读介质、机器可读介质或类似介质中实现本文描述的各种实施例。

根据又一些实施例，移动终端可以被配置成可穿戴在人体上的设备。这些设备超出用户使用他们的手紧握移动终端的常用技术。可穿戴设备的示例包括智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD)等。

典型的可穿戴设备能够与另一个移动终端400交换数据(或与之协作)。在这样的设备中，可穿戴设备通常具有少于协作移动终端的功能。例如，移动终端400的短程通信模块414可以感测或识别足以接近以与移动终端通信的可穿戴设备。另外，当感测到的可穿戴设备是被认证为与移动终端400通信的设备时，控制器480可以例如经由短程通信模块414将在移动终端400中处理的数据发送到可穿戴设备。因此，可穿戴设备的用户能够在可穿戴设备上使用在移动终端400中处理的数据。例如，当在移动终端400中接收到呼叫时，用户能够使用可穿戴设备应答呼叫。此外，当在移动终端400中接收到消息时，用户能够使用可穿戴设备来检查所接收的消息。

图5是图示根据另一示例性实施例的手表式移动终端500的一个示例的透视图。如图5中所图示，手表式移动终端500包括具有显示单元551的主体501和连接到主体501以可佩戴在手腕上的带子502。通常，移动终端500可以被配置成包括与图4的移动终端400的特征相同或相似的特征。

主体501可以包括具有特定外观的壳体。如图所示，壳体可以包括第一壳体501a和第二壳体501b，该第一壳体501a和第二壳体501b共同限定用于容纳各种电子部件的内部空间。其他配置也是可能的。例如，可以替选地实现单个壳体，这种壳体被配置成限定内部空间，从而实现具有一体的移动终端500。

手表式移动终端500能够执行无线通信，并且用于无线通信的天线能够被安装在主体501中。天线可以使用壳体来扩展其功能。例如，包括导电材料的壳体可以电气地连接到天线以延伸接地区域或辐射区域。

显示单元551被示出位于主体501的前侧处，使得显示的信息对于用户是可见的。在一些实施例中，显示单元551包括触摸传感器，使得显示单元能够用作触摸屏。如图所示，窗口551a被定位在第一壳体501a上，以与第一壳体501a一起形成终端主体的前表面。

所图示的实施例包括被定位在主体501上的音频输出模块552、相机521、麦克风522和用户输入单元523。当显示单元551实现为触摸屏时，附加功能键可以最少化或消除。例如，当实现触摸屏时，可以省略用户输入单元523。

带子502通常佩戴在用户的手腕上，并且可以由柔性材料制成，以有助于佩戴该设备。作为一个示例，带子502可以由毛皮、橡胶、硅、合成树脂等制成。带子502还可以被配置成可从主体501拆卸。因此，根据用户的偏好，带子502可以用各种类型的带子替换。

在一种配置中，带子502可以用于扩展天线的性能。例如，带子可以在其中包括与天线电气地连接的接地延伸部分(未示出)，以延伸接地区域。

带子502可以包括紧固件502a。紧固件502a可以实现为带扣型、搭扣式钩结构、型等，并且包括柔性部分或材料。附图图示使用带扣实现紧固件502a的示例。

下面详细描述根据本发明的显示装置及其控制方法的实施例。为了清楚起见，因为显示装置安装在车辆中，所以在以下描述中将其命名为车辆终端。这样的车辆终端能够与图4或者图5中所示的移动终端执行数据通信。

图6是用于车辆终端控制的配置的框图。

提供给车辆的显示装置包括存储器；显示器，在屏幕上显示一个或多个数据区域；以及控制器，基于登乘车辆的乘客的辨别或识别中的至少一个来控制显示器以进一步显示附加数据区域。

数据区域可以包括用于驾驶员运行的驾驶员数据区域、用于辅助驾驶员运行的运行辅助数据区域、或用于乘客的乘客数据区域。

如果车辆中存在的不是乘客而是驾驶员，则控制器可以控制显示器以包括驾驶员数据区域和运行辅助数据区域中的至少一个。

如果车辆中存在乘客以及驾驶员，则控制器可以控制显示器以包括乘客数据区域以及驾驶员数据区域和运行辅助数据区域中的至少一个。

控制器可以通过提供给车辆的每个座位的重量传感器、提供给车辆的相机传感器和配对的移动终端中的至少一个来辨别/识别乘客。

控制器可以控制显示器以改变提供驾驶员数据区域、运行辅助数据区域和乘客数据区域的位置。

控制器可以控制显示器以基于存储在存储器中的关于车辆乘客的登记信息配置乘客数据，并且还控制通过显示器提供的每个数据区域的数据或设置，以基于车辆的内部/外部状态改变。

控制器可以确定车辆的乘客的优先级和车辆的驾驶员的优先级，并且基于所确定的优先级来控制显示器的数据区域以进行重新配置。

控制器可以根据辨别/识别的乘客或所确定的优先级将显示器的数据区访问权限设置为不同。

参考图6，对于车辆终端显示控制，车辆包括通信单元610、控制器620、存储器630、显示器650等。这里，车辆可以进一步包括用于显示控制的单独的显示控制器640。

通信单元610提供用于传输/接收诸如用于车辆内部和外部、显示器等的触摸输入等的各种数据的接口环境。

控制器620对车辆以及图6中所示的相应部件执行整体控制。特别地，关于本发明，控制器620可以通过显示控制器640或直接地控制显示器650。相关细节将在后面描述。同时，如果以命名车辆的方式进行以下描述，则其可以意指控制器620。

存储器630在控制器620的控制下存储各种数据。作为保存到存储器630的数据之一，可以包括下面提到的乘客登记信息。

关于本发明，显示器650是被配置成执行用于提供给车辆仪表板的车辆终端的显示器的整体操作的组件。车辆终端的显示器可以用诸如触摸屏等的可触摸屏幕来实现。显示器650可以在控制器620的控制下在屏幕上配置并且提供一个或多个数据区域。数据区域可以包括用于驾驶员主要运行功能的驾驶员数据区域、用于辅助驾驶员运行的运行辅助数据区域、在存在相应乘客的情况下的车辆乘客的乘客数据区域。

在以下描述中，车辆终端可以不仅意指被配置成在车辆中输出数据的显示装置(例如，车辆显示器)，还意指支持显示装置的至少一个车载配置。

图7是描述根据本发明的车载显示器的实施例的图。

关于本发明，可以在车辆内部的任何地方提供车辆终端。例如，车辆终端通常位于车辆的仪表板上和/或座位的后侧。仪表板通常提供给驾驶员前方的区域和相应的邻近区域。位于座位后侧的车辆终端可以以嵌入式或单独的显示器与座位的后侧耦合的方式提供给相应的设置。然而，在本说明书中，为了清楚起见，为了帮助理解本发明，通过将设置在仪表板上的车辆终端作为一个示例来进行以下描述。

根据本发明的车辆终端可以设置在仪表板上。车辆终端的显示器可以包括至少两个数据区域。一个是驾驶员数据区域，并且另一个可以是驾驶辅助数据区域。如上所述，驾驶辅助数据区域是辅助车辆运行以及驾驶员的主要运行功能的数据区域。同时，如果乘客另外存在于车辆中，则车辆终端的显示器可以进一步包括乘客数据区域。

设置在仪表板上的车辆终端的上述显示器整体地由硬件形成。或者，车辆终端的显示器可以以包括一个或多个数据区域的方式实现，该数据区域被配置成虚拟地或通过软件显示上述数据。可替选地，车辆终端的显示器可以以最初分别具有单独的硬件配置的一个或多个数据区域的方式实现。

参考图7(a)，仪表板上的车辆终端的数据区域被划分为驾驶员数据区域、运行辅助数据区域和乘客数据区域。

图7(b)示出车辆终端的数据区域的大小被配置成多少不同于图7(a)中所示的大小。

图7(c)示出仪表板上的车辆终端的数据区域被划分为驾驶员数据区域和其他区域，与图7(a)或图7(b)不同。

图7(d)与图7(c)类似。然而，图7(d)示出进一步向驾驶员数据区域提供至少一个随机数据区域。这样的随机数据区域可以具有在通用终端的显示器中实现的相同形式的分屏或由硬件实现的形式。同时，随机数据区域可以包括例如输出与通过车辆的侧反光镜或后视镜可观看的图像对应的数据的区域。

同时，上述驾驶员数据区域是与所有功能相对应的数据区域，其能够由坐在驾驶员座位上的驾驶员观看或操纵，并且包括能够由坐在一般车辆中的驾驶员座位上的驾驶员观看或操纵的功能。

运行辅助数据区域是用于为车辆驾驶员提供导航数据的区域。这里，除了导航数据和通过驾驶员数据区域提供的数据之外，运行辅助数据区域可以提供与车辆运行辅助相关联的数据。同时，这里，运行辅助数据区域对应于除了驾驶员的车辆控制功能之外的其余车辆控制功能。

乘客数据区域是除了驾驶员数据区域和/或运行辅助数据区域之外的剩余区域。如果有乘客，则所述乘客数据区域意指为乘客提供数据的区域。这里，乘客数据区域可以提供与车辆控制相关的数据，像驾驶员数据区域或/和运行辅助数据区域。在这种情况下，一些数据可以与上述区域的数据相同或相关联。

参考图7的描述，车辆终端的显示器可以至少包括区域并提供数据。然而，车辆终端的显示器中的区域的位置或提供的数据不是固定的，而是根据基于诸如“在运行之前”、“在运行中”、“乘客的存在或不存在”等的各种因素使用车辆的情况而可变化的。

根据本发明的控制车辆终端的显示器的方法描述如下。

基于诸如“在运行之前”、“在运行中”、“乘客的存在”或“运行结束”的车辆状态，能够以各种形式配置车辆终端的显示器。然而，为了清楚起见，通过采用“运行中的车辆(包括开始尝试车辆运行)”的情况来进行以下描述。具体地，通过采用驾驶员单独在车辆中的情况和驾驶员和附加乘客(即，同伴乘客)在车辆中的情况作为示例来描述控制车辆终端的显示器的方法。同时，因为车主通常是驾驶员，所以为了清楚起见将车主描述为驾驶员。此外，为了以下描述的清楚，乘客可以意指乘客，即，除驾驶员之外的同伴乘客。

车辆可以根据驾驶员的设置手动地或自动地识别乘客，即，同伴乘客的存在或不存在。例如，如果为车辆设置同伴乘客手动检测模式，则车辆在假设仅有驾驶员存在的情况下，仅为驾驶员配置并提供车辆终端的显示器。然而，在这样做时，如果根据驾驶员的手动设置接收到同伴乘客识别信号，则车辆可以改变车辆终端的显示器配置。

另一方面，如图8中所示，当为车辆设置同伴乘客自动检测模式时，如果接收到用于运行开始的信号，则车辆自动检测并确定除了驾驶员之外的车辆乘客(即，同伴乘客)的存在或不存在。在这种情况下，如上所述，车辆终端的显示器可以区分仅存在驾驶员的情况和车辆中存在乘客的情况之间的配置。即，参考图8，车辆驾驶员能够选择和改变手动或自动同伴乘客检测模式。

例如，在驾驶员登乘车辆的情况下，根据上述手动或自动同伴乘客检测模式，车辆能够配置并提供图7(c)或图7(d)中所示形状的车辆终端的显示器。这里，车辆终端的显示器可以仅提供驾驶员数据区域和运行辅助数据区域。另一方面，如果车辆中存在至少一个乘客以及驾驶员，则车辆可以配置并提供不像图7(c)或者图7(d)的而像图7(a)或者图7(b)的包括乘客数据区域的车辆终端的显示器。同时，在后一种情况下，可以基于同伴乘客的数量、同伴乘客的登乘位置、同伴乘客的权限等中的至少一个来再次不同地配置车辆终端的显示器。可以说，如果存在同伴乘客，则可能并不总是意指以包括在车辆终端的显示器中的方式提供乘客数据区域。

关于本发明，如下描述辨别或/和识别车辆中的乘客，即，同伴乘客的方法。例如，在这里，同伴乘客辨别可以意指关于已经登乘车辆的同伴乘客的存在或不存在的内容，并且同伴乘客识别可以意指关于被辨别的同伴乘客的数量、同伴乘客的登乘位置、同伴乘客的权限等的内容。然而，在没有区分的情况下术语“同伴乘客辨别”和“同伴乘客识别”可以互换使用。特别是，同伴乘客辨别可以包括同伴乘客识别的内容，反之亦然。

可以基于被提供给车辆的重量传感器、相机传感器(例如，3D传感器)、温度传感器、感温检测传感器、音频(语音)传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、香味或气味传感器、指纹传感器等中的至少一个来执行同伴乘客辨别/识别。

然而，在本说明书中，为了清楚起见，通过采用基于由提供给车辆，即，车辆中的各个座位的重量传感器感测的数据进行确定的情况作为一个示例来描述同伴乘客辨别/识别。如上所述，同伴乘客辨别/识别可以通过另一个传感器或与另一个传感器感测到的数据的组合来执行。此外，同伴乘客辨别/识别可以通过诸如与由乘客单独或与传感器一起携带或佩戴的移动终端的配对或连接的数据通信来执行。

图9和图10是描述根据本发明的同伴乘客辨别/识别方法的图。

首先，车辆可以从通过提供给同伴乘客座位的座位重量传感器感测到的数据(即，同伴乘客的重量数据)识别存在或不存在同伴乘客的登乘、同伴乘客的数量、登乘位置或者同伴乘客的座位等。

因此，如上所述，能够确定在车辆显示器中是否存在乘客数据区域数据的提供、乘客数据区域的提供数据的类型、种类和属性等。

同时，参考图9，基于这样的座位重量传感器数据，其可以识别相应乘客是谁。

例如，车辆可以基于用户的输入或设置数据来识别乘客是谁。如果存在多次登乘车辆的乘客，则车辆将相应乘客的重量数据保存到存储器中。此后，车辆可以使用所保存的重量数据在将来进行车辆乘客识别。可以说，在已经存储已经登乘车辆一次的人的重量数据之后，如果此人再次登乘车辆，则基于所存储的重量数据识别相应的乘客。

存在各种用于识别乘客的方法。

然而，在图9中，在识别乘客时，基于通过座位重量传感器感测到的重量数据将乘客分类为成人、儿童、婴儿等，其作为一个示例。例如，如果乘客的重量超过45kg，则车辆能够将乘客分类为成人。如果乘客的重量在7～44kg之间，则车辆能够将乘客分类为儿童。如果乘客的重量小于7kg，则车辆能够将乘客分类为婴儿。同时，如果婴儿座位被附接到座位上，则考虑婴儿座位的重量或者相应座位的乘客可以被提前视为婴儿。

因此，在图9中，基于乘客的重量，乘客被分类为成人等。然而，在图10中，例如，乘客被分类为家庭、同事、未知等。

参考图10，类别包括家庭、工作或职业、以及未知，每个类别可能意指一个组。这种内容可以适用于图8中的显示数据或本说明书。

可以说，如果选择家庭，则能够根据家庭成员来识别诸如父母、妻子/丈夫、孩子等的小组。此外，关于工作或职业，能够识别诸如同事、高级、初级、客户等各种类型的小组。并且，未知可以意指由于首次登乘车辆而不存在乘客登记的情况或者尽管存在先前的登乘历史但却不存在乘客登记的情况。

此外，存在以各种方式以及图9和图10识别乘客的各种方法。并且，本发明不受上述描述的限制。

同时，可以基于前述的重量数据适当地确定通过重量传感器识别第一次登乘车辆的乘客。然而，尽管乘客具有车辆登乘历史或者是登记的乘客，但是仅使用测量的重量传感器数据识别具有登乘历史的乘客或登记的乘客可能是错误的。例如，如果登记乘客的先前重量与登乘时乘客的重量不同，则尽管是相同乘客，但相应的乘客可被辨别为不同的乘客或“未知”。相反，如果不同乘客的重量等于登记的乘客的重量，则尽管乘客彼此不同，但车辆可能错误地将不同的乘客辨别为预先登记的乘客。因此，车辆可以通过向乘客的重量数据给出错误来进行确定，或者进一步参考通过至少一个不同的传感器感测的用于乘客应用的数据。或者，车辆可以利用感测数据或者不管感测数据如何而通过乘客的移动终端(包括可穿戴设备)等来识别乘客。

在本说明书中，同伴乘客的内容可以以相同或相似的方式适用于驾驶员。

参考前述内容描述在存在至少一个同伴乘客的情况以及在车辆中仅存在驾驶员的情况下控制车辆或显示器的方法的各种实施例。

关于此，在本说明书中，描述一种控制车辆和车辆显示器的方法，以根据诸如同伴乘客的被识别的乘客区分相应乘客的权限的方式描述控制该车辆和车辆显示器的方法。例如，如果乘客具有先前的登乘历史或者识别到登记的乘客，则车辆可以提供用于诸如由相应乘客执行的车辆运行等等的车辆使用的个性化或定制服务(下文中称为“定制服务”)。

可以根据乘客的数量、乘客位置、乘客优先级、车辆内部/外部的环境或条件、车辆运行稳定性、配对或连接的终端的存在、和/或存在或不存在使用服务的情况来不同地定义或实现这样的定制服务。

如下描述一种为车辆中的乘客建立或设置权限的方案。然而，这是随机的，并且本发明不受本说明书中公开的方案的限制。

用于控制包括车辆终端的显示器的车辆的方法的各种实施例描述如下。例如，这种车辆控制方法涉及提供为驾驶员/乘客个性化的数据、提供给车辆终端的数据区域的内容的控制、与能够与车辆终端通信的移动终端的数据通信等。

图11是描述根据本发明的车辆乘客权限设置方法的图。图12是描述根据本发明的辨别/识别车辆乘客和控制显示器的方法的流程图。

如上所述，当车辆开始运行时，其辨别并识别除了驾驶员之外的车辆乘客。因此，车辆终端的显示器配置可以根据识别的驾驶员和车辆乘客而变化。

在此，车辆乘客、同伴乘客的辨别和识别包括同伴乘客的数量、同伴乘客的登乘位置等。

参考图11，可以将关于由车辆辨别的驾驶员/同伴乘客的信息提供给车辆终端的至少一个数据区域。

如果车辆辨别出存在同伴乘客，则其能够识别所辨别的同伴乘客。一旦识别出所辨别的同伴乘客，就提供各种菜单以使能够为所识别的同伴乘客设置权限。如果未识别出所辨别的同伴乘客，则将相应的同伴乘客处理为“未知”并且能够提供用于登记为车辆乘客的菜单。

同时，如果所识别的同伴乘客已经登记并且权限设置完成，则车辆能够提前通知权限设置内容。

在图11中，可以将包括关于辨别/识别的登乘的信息、用于登记未登记的乘客的图标等的数据提供给车辆终端的数据区域中的第一子区域1110。

同时，将与车辆功能使用等相关的权限设置项提供给图11所示的车辆终端的数据区域中的第二子区域1120。

如上所述，图12是示出控制车辆终端的显示器和车辆的方法的流程图。

首先，如果输入车辆运行开始信号[S1202]，则车辆确定除了驾驶员之外的车辆乘客的存在或不存在[S1204]。

作为步骤S1204的确定的结果，如果辨别出除了驾驶员之外的车辆乘客，则确定所辨别的车辆乘客的数量[S1206]。同时，车辆确定所辨别的车辆乘客的登乘位置[S1208]。这里，可以根据系统在没有确定的情况下绕过步骤S1206。

作为步骤S1206的确定的结果，如果所辨别的车辆乘客的数量是多个，则车辆确定每个辨别的车辆乘客是否在车辆上登记[S1210]。

作为步骤S1208的确定的结果，如果识别出所辨别的车辆乘客的座位位置，则车辆确定所识别的车辆乘客是否在车辆上登记[S1210]。

作为步骤S1206的确定结果，如果所辨别的车辆乘客中的至少一个被登记，则车辆通过参考先前为相应的登记乘客设置的权限设置内容来配置车辆终端的显示器[S1212]。

车辆根据配置将数据提供给车辆终端的数据区域[S1214]。

同时，作为步骤S1208的确定结果，如果车辆乘客的座位不是驾驶员旁边的座位，则车辆可以将车辆终端的显示器配置为如车上仅有驾驶员的情况，而与存在或不存在车辆乘客的登记无关。然而，在这种情况下，尽管车辆乘客坐在车辆的后座上，但是如果存在预先登记的权限设置内容，则车辆可以将一些或全部内容提供给与相应座位相关的车辆终端的显示器。

或者，作为步骤S1208的确定结果，如果车辆乘客的座位是驾驶员旁边的座位，则车辆相应地配置车辆终端的显示器[S1212]并根据配置将数据提供给车辆终端的数据区域[S1214]。

这里，如果坐在驾驶员旁边的乘客座位上的车辆乘客是未登记在车辆上的乘客，当在步骤S1212中配置车辆终端的显示器时，能够提供用于登记指导和权限设置的数据。

然而，如果坐在驾驶员旁边的乘客座位上的车辆乘客是在车辆上登记的乘客，则车辆能够直接地提供反映预设权限设置内容的车辆终端的显示器。

在图11中，关于在车辆上登记的乘客的权限，关于车辆功能的内容被用作描述的一个示例，可以对其他各种内容执行权限设置。

在辨别/重新辨别和识别车辆乘客之后，可以根据所识别的车辆乘客不同地执行权限设置。这可以手动地或自动地执行。

例如，如果辨别的车辆乘客被识别为成年人，则可以将完整的车载使用权限指配给相应的乘客。优选地，完全使用权限等于或小于驾驶员的权限。然而，如果所辨别的车辆乘客被识别为儿童或婴儿，则可以将车载使用权限部分地或最小地指配给相应的乘客，或者可以不将任何车载使用权限指配给相应的乘客。原因描述如下。首先，如果所识别的车辆乘客是儿童或婴儿，则所识别的车辆乘客很可能缺乏对车辆的了解或做出错误的选择。因此，能够防止在车辆运行过程中发生安全问题。

根据另一个权限设置方案，基于性别将识别的车辆乘客归类到女性情况或男性情况，并且相应地预设并提供车载使用权限或可用内容。例如，在尝试在运行车辆的过程中播放音乐的情况下，如果识别的车辆乘客是女性，则可以优先播放民谣流派的音乐。如果识别的车辆乘客是男性，则可以优先播放摇滚流派的音乐。

此外，参考所识别的车辆乘客的家庭的存在或不存在以及年龄、性别等，能够不同地设置权限并且能够配置为乘客定制的车辆终端的显示器。

同时，如果所辨别的车辆乘客的数量是1或多个，则能够基于车辆乘客的识别结果来区分车辆终端的显示器的使用权限。

例如，尽管所辨别的车辆乘客的数量是1，但是基于驾驶员和所识别的车辆乘客之间的优先级，可以不同地配置车辆终端的显示器使用权限等。例如，如果除了驾驶员之外的车辆乘客的优先级高于驾驶员的优先级，则以包括用于车辆乘客的区域的方式配置车辆终端的显示器。否则，能够以仅包括驾驶员区域的方式配置车辆终端的显示器。

此外，如果所识别的车辆乘客的数量是多个，则能够基于所识别的车辆乘客中的优先级来确定是否参考多个被识别的车辆乘客中指定的一个来配置车辆终端的显示器使用权限。例如，假设存在3个车辆乘客，能够参考具有最高优先级的车辆乘客来配置并提供车辆终端的显示器。在这样做时，如果具有最高优先级的车辆乘客的登乘座位位置不是驾驶员旁边的座位或者相应的车辆乘客具有低于驾驶员的优先级，则可以以包括仅用于驾驶员的区域的方式配置并提供车辆终端的显示器而不配置包括用于乘客的区域的车辆终端的前一显示器。

参考图13(a)，例如，可以将导航数据提供给车辆终端的数据区域中的乘客数据区域。这里，作为同伴乘客的车辆乘客的权限可以包括例如导航权限。

参考图13(a)，关于导航数据，可以提供用于期望启动地图数据的项目和自动驾驶项目。

如果接收到乘客数据区域的导航数据中的地图数据的启动项目选择信号，如图13(b)所示，则车辆向乘客数据区域或另一个区域，例如，除了车辆终端的乘客数据区域之外的运行辅助数据区域，提供地图数据。乘客或驾驶员可以基于所提供的地图数据来设置诸如目的地、路线等的导航数据。这里，车辆乘客的数据与导航数据一起被提供或保存。此后，如果识别出相应的车辆乘客，则所提供的或保存的数据能够被用于推荐等。

然而，如果接收到乘客数据区域的导航数据中的自动驾驶项目的选择信号，则车辆可以向驾驶员数据区域或运行辅助数据区域提供图13(c)中所示的数据。例如，图13(c)中所示的数据可以包括车辆乘客信息、目的地信息和自动驾驶请求信息。在这种情况下，驾驶员可以接受漫游或拒绝图13(c)中所示的请求。此外，自动驾驶可以被称为自主驾驶。

如上所述，在识别被辨别的车辆乘客时，车辆可以使用由车辆乘客携带或持有的移动终端。

图14是描述根据本发明的通过与移动终端的互操作来辨别/识别车辆乘客的方法的图。

图14(a)可以示出如果识别出未登记的车辆乘客时，由车辆提供给车辆终端的一个数据区域的数据。

参考图14(a)，车辆可以提供指示所识别的车辆乘客是否在车辆上登记的数据和用于相应车辆乘客的权限设置项目的数据。

与图14(a)不同，图14(b)示出在辨别和识别车辆乘客中，可以允许车辆乘客或驾驶员直接手动地登记相应的车辆乘客，或者选择是否通过诸如智能手机的移动终端进行登记。

在后一种情况下，当通过座位的重量传感器使用重量感测数据辨别/识别车辆乘客时，根据重量感测数据可以将重物、无生命物体等认为是车辆乘客，使得根据辨别引起诸如数据提供的故障。因此，后一种情况能够防止发生故障。

图15是描述根据本发明的使用移动终端辨别/识别车辆乘客的方法的图。

图15示出如果在图14(b)中选择移动终端项目时，辨别和识别车辆中的乘客的移动终端的情况。

为了根据指定的通信协议确定移动终端在预定范围内的存在或不存在，如图15(a)中所示，车辆广播或通告信号。如果移动终端响应于从车辆发送的广播或通告信号的接收而发送响应信号，则响应的移动终端和车辆彼此配对，如图15(b)中所示。在这样做时，假设车辆的内部或环境，指定的通信协议可以主要使用例如蓝牙、Wi-Fi等。在图15中，为了清楚起见使用蓝牙。

因此，在已经建立一次这样的配对之后，如果携带该移动终端的乘客进入汽车周围或汽车内部，则在没有驾驶员或者车辆乘客的单独操作或者输入的情况下车辆可以预先建立配对，辨别并识别车辆乘客，并且然后基于辨别和识别配置车辆终端的显示器。

同时，当车辆辨别/识别用于操作的车辆乘客时，如果在使用移动终端的情况下配对的移动终端的数量是1或多个，则能够如上所述处理相应的过程。例如，如果存在一个配对的移动终端，则车辆可以确定驾驶员和通过移动终端识别的车辆乘客之间的优先级，并根据相应的结果配置车辆终端的显示器，如上所述。此外，如果存在多个配对的移动终端，则车辆可以参考通过多个移动终端识别的多个车辆乘客当中具有最高优先级的车辆乘客来配置车辆终端的显示器。同时，如果具有最高优先级的车辆乘客不对应于驾驶员旁边的座位或者车辆乘客的优先级低于驾驶员的优先级，则车辆可以不同于上述地配置车辆终端的显示器。

图16和图17是描述根据本发明的车辆和移动终端之间的数据通信方法的图。

图16(a)和图16(b)是示出用于在车辆终端的显示器上乘客登记的方法的细节的图。图16(c)示出根据图16(a)和图16(b)的提供登记的乘客信息的区域的车辆终端的显示器。

可以通过提供给车辆终端[图16(a)]的显示器或者配对的移动终端[图16(b)]的数据的直接触摸的输入来执行在车辆终端的显示器上登记乘客的方法。

在图16中，作为与车辆乘客登记相关联的输入项目，例如示出乘客姓名/昵称、联系人和生日。然而，本发明不受与车辆乘客登记相关联的图16中所示的输入项目的限制。例如，如上所述，可以包括通过重量传感器感测的用于相应乘客的重量数据、其他权限请求数据等。

此外，如图17中所示，当执行车辆乘客登记时，能够输入关于相应车辆乘客的优选功能、优选数据等的各种信息。优选数据可以包括相应的乘客在登乘时期望的音乐流派、期望的视频数据等。关于优选功能，其可以包括关于车辆功能当中的车辆乘客期望的功能(例如，导航功能、空调温度控制功能、射频设置功能、座位前进/后退位置、座位倾斜等)的内容。这里，尽管所有优选功能中的一些没有被单独设置，但是可以根据相应乘客的功能使用通过对车辆输入/设置来自动保存它们，并且然后确切地应用于将来相应的乘客的重新登乘。

此外，如果提供要输入的项目[图16(a)]并且通过移动终端[图16(b)]接收对每个项目的输入，则能够使用将相应项目的数据自动地输入到车辆终端的显示器[图16(c)]的方案。

图18和图19是描述根据本发明的车辆乘客识别方法的图。

图18示出通过车辆内提供的语音识别传感器通过相应车辆乘客的语音辨别来识别车辆乘客的方法。图19示出如果乘客进入车辆，通过将预先登记的唯一数据发送到相应乘客的移动终端来识别相应的车辆乘客的方法。

参考图18(a)，如果乘客进入车辆，则车辆为其检测各种数据并收集感测到的数据。例如，如果乘客坐在座位上，则感测和收集相应座位的位置、乘客的重量数据、语音数据等。

基于所收集的数据，车辆辨别相应的乘客并识别所辨别的乘客。为了检查所识别的乘客的身份，如图18(b)中所示，车辆通过车辆终端的显示器或扬声器等来确定所识别的乘客的身份。如果相应乘客的身份通过乘客的反馈等与所识别的乘客匹配[图18(c)]，车辆通过读取先前保存到存储器的相应乘客的数据为所识别的乘客配置乘客数据区域数据，如图18(d)，并且然后通过反映所配置的乘客数据区域数据来配置、提供并控制车辆终端的显示器。

参考图19，此方法能够与图18中所示的方法一起执行或分开执行。虽然乘客已经登记为车辆乘客，但是因为乘客的个人信息是唯一的，如果错误地提交这样的个人信息，则可能会公开相应乘客的个人信息。因此，车辆可以创建并使用与乘客的登记信息不同的临时数据。

例如，如果登记乘客的移动终端号码是010-1234-5678，车辆可以以将号码改变为019-9876-5432或将其处理为010-1234-xxxx的方式提供登记乘客的移动终端号码。或者，可以完全遮挡相应乘客的移动终端号码。同时，当车辆通过移动终端识别相应的乘客时，尽管对010-1234-5678进行电话呼叫，如上所述，车辆可以将改变的号码019-9876-5432或处理的号码010-1234-xxxx提供给车辆终端的显示器。车辆可以以尝试电话呼叫并且接收相应用户的呼叫应答，或者在呼叫应答之后接收相应用户的语音、手指数据等的方式识别相应的用户，即，乘客。

同时，尽管以上描述采用使用临时电话号码或部分遮挡的电话号码进行电话呼叫的情况作为一个示例，但是也能够使用通过SMS、MMS、SNS等的文本数据。

图20是描述根据本发明的在车辆运行过程中处理对驾驶员或乘客的来电呼叫的情况的方法的图。

图20示出当驾驶员正在驾驶车上具有至少一名乘客的车辆时，处理来自于外部的对驾驶员或乘客的来电呼叫的情况的方法。

这里，例如，如果进行电话呼叫的外部人员被包括在车载乘客信息中，如图20中所示，能够提供外部人员的详情。然而，否则，不同于图20，可以仅提供电话号码等。

参考图20(a)，如果存在来自外部的对驾驶员的移动终端的来电呼叫，则如下描述相应的处理方法。

通常，驾驶员可以使用图20(b)中所示的驾驶员的移动终端通过耳机、蓝牙设备等直接或根据预先设置应答来电呼叫。

然而，如果驾驶员直接应答来电呼叫，则在驾驶车辆的过程中事故危险的概率会升高。因此，关于进行来电呼叫的人的信息被提供给图20(a)中所示的车辆终端的显示器中的驾驶员/运行辅助数据区域或者图20(d)中所示的车辆终端的显示器中的乘客数据区域并且能够设置以选择呼叫主体。

这里，如果驾驶员或乘客不选择“驾驶员”而选择“乘客”，则车辆可以基于关于乘客的预先登记的信息处理乘客要接收到的相应呼叫。关于此，车辆可以直接使呼叫数据通过驾驶员的移动终端或乘客的移动终端接收。在这样做时，车辆可以断开对驾驶员的移动终端的呼叫请求，并且响应于该选择，使乘客的移动终端能够如图20(c)中所示的连接。这里，“断开/连接”仅是在相应的移动终端上的表示，而不对应于“断开/连接”的一般含义。此外，这可以根据使用的通信协议而改变。

同时，尽管在图20中采用如电话的呼叫应用的情况作为一个示例，但是能够使用上述方法处理安装在驾驶员或乘客或车辆的移动终端上的各种应用。

下面详细描述提供给能够自主驾驶，即，上述自动驾驶的车辆的显示装置。

根据本发明的支持自动驾驶的车辆的一个示例包括传感器；显示器，该显示器包括形成在车辆的前玻璃上的屏幕；以及控制器，该控制器基于车辆的运行模式和车辆乘客信息控制通过至少一个传感器感测的数据以显示在显示器的屏幕上。

并且，可以进一步包括用于通过提供到车辆的指定区域来获得侧反光镜数据的镜头。这里，镜头可以包括鱼眼镜头，该鱼眼镜头具有应用于其上的全局快门传感器，并且视角可以包括180度。并且，控制器可以控制通过镜头获得的图像数据以进行处理并显示在屏幕内的指定的显示区域上。

如果车辆的运行模式是自动驾驶模式，则控制器可以控制通过传感器感测的数据不被输出到屏幕。如果车辆的运行模式是手动模式，则控制器可以控制通过传感器感测的数据和通过镜头获得的数据以显示在屏幕的特定显示区域上。

控制器可以参考来自通过传感器收集的数据的车辆的周围环境数据来控制要改变的屏幕的透明度、分辨率和亮度中的至少一个。

如果车辆的运行模式是自动驾驶模式并且基于车辆乘客信息车辆的乘客数量是多个，则控制器可以控制由传感器感测的车辆运行数据以显示在车辆乘客的登记的移动终端的屏幕上。

控制器可以通过传感器收集车辆驾驶员的注视信息，并控制通过传感器收集的车辆运行数据，以显示在基于收集的注视信息确定的屏幕区域上。

如果车辆的运行模式是手动模式，则控制器可以控制通过传感器收集的车辆运行数据以显示在基于运行车辆的速度、运行车辆的当前位置、当前时间以及到运行车辆的目的地的距离中的至少一个确定的屏幕的特定显示区域上。

具体地，基于因素(例如，车辆运行模式、车辆运行区域、车辆速度、车辆乘客、车辆运行时间等)或因素的任何组合，如下详细地描述根据本发明的配置显示器以增强车辆乘客的车辆使用便利性的方法。

这里，根据本发明，基于这样的车辆乘客的登记信息，可以根据在运行过程中以及开始运行时可能发生的各种事件来适当地改变设置登记内容。此外，尽管存在先前登记的乘客的信息，但是车辆可以以学习车上的乘客的使用模式并且然后在运行过程中或者在相应的乘客的将来登乘的情况下反映这种内容的方式来增强乘客的便利性。

同时，图7中所示的车辆终端的显示器中的每个区域的位置可以由驾驶员或乘客切换，或者显示在相应区域上的数据可以由驾驶员或者乘客改变。

此外，车辆可以随机地改变登记为车辆乘客的乘客的一些数据。例如，基于车辆内部环境的数据或/和车辆外部环境等，车辆可以改变一些预先登记的数据。例如，虽然乘客在夏季登记时将空调温度设置为18℃，但如果冬天到来，则有必要更改此设置。因此，基于这样的信息，能够应用与设置内容相对应的适当变化。车辆内部环境或/和车辆外部环境可以包括登乘时间或当前时间、乘客数量、车辆状况、当前天气、当前运行区域等以及季节中的至少一个。

在本说明书中，针对驾驶员或乘客描述的内容适用于所有乘客或驾驶员。并且，参考一个附图的描述可以通过与另一个附图组合来对新实施例进行配置。

对自动驾驶研究的持续的兴趣正在上升。在本说明书中，旨在通过将车辆运行模式分类为自动驾驶模式和手动模式来提供不同的车辆显示配置。

此外，就车辆盲点解决、外部环境影响最小化、燃料效率改进、车辆设计限制等而言，最近尝试从车辆物理地移除侧反光镜(或后视镜)。然而，考虑到车辆运行的特征，通过物理侧反光镜提供给车辆驾驶员的数据对车辆运行来说非常有帮助。因此，尽管从车辆上物理地移除侧反光镜，但是如果对车辆驾驶员提供诸如侧反光镜的这种机制的替代物，则有利于车辆运行的安全性。特别地，这种数据对于车辆运行模式中的手动模式的情况可能是必要的。然而，当车辆运行模式是自动驾驶模式时，除非需要，否则可以不提供替代品。通常，在自动驾驶模式中，尽管车载乘客不知道本应该通过侧反光镜提供的数据，但是它可能不会对车辆运行造成问题。其原因在于，将这样的数据提供给被配置以控制自动驾驶的部分就足够了。即，没有必要向乘客提供这样的数据。同时，因为车辆驾驶员使用自动驾驶模式以便不受到驾驶车辆的烦扰，所以车辆驾驶员可能不会频繁地监视车辆中的显示器。然而，尽管是自动驾驶模式，但是如果存在车辆乘客的请求，则可以提供这样的信息。为此，可以采用随后将描述的在手动模式中提供侧反光镜数据的方法。

同时，通过将侧反光镜物理地从车辆移除的车辆作为一个示例进行以下描述。因此，“侧反光镜数据”通常可以指示与通过侧反光镜未从车辆物理地移除的车辆的侧反光镜提供给车辆乘客的视图图像数据相对应的数据。然而，对于这种侧反光镜数据而言不必具有图像形式。并且，侧反光镜数据可以具有诸如音频、视频等的各种形式。

车辆侧反光镜如下所述。

图21是与本发明有关的侧反光镜安装车辆的图。

图21(a)示出具有侧反光镜的一般车辆的内部视图。特别地，侧反光镜2110和2120分别设置在车辆的左侧和右侧。并且，后视镜(未示出)设置在内前侧。

同时，图21(b)是示出一般车辆的侧反光镜2130的视角的图。

图22是根据本发明的一个实施例的没有侧反光镜(即，无反光镜车辆)的车辆的图。图23是根据本发明的另一个实施例的无反光镜车辆的图。

图22(a)是无反光镜车辆的完整图，并且图22(b)是代替图22(a)中所示的车辆的侧反光镜的部分的放大图。

特别地，在图22(b)中，安装相机模块2220以代替传统的物理侧反光镜。这里，无反光镜车辆，即，没有侧反光镜的车辆可以通过安装的相机模块2220获得侧反光镜数据，对获得的数据进行图像处理，并且然后将图像处理的数据提供给车辆乘客。同时，因为现有技术的车辆采用针对车辆乘客的镜子，所以其可以为每个乘客提供受到天气或周围环境的显著影响的不同的信息，并且不可能提供诸如音频等的其他数据。相反，根据本发明，通过控制相机模块，无反光镜车辆能够提供比现有技术更清晰的可预期和静止的视图图像数据，并且还提供可能影响车辆运行的数据(例如，音频等)。此外，通过安装在无反光镜车辆中的相机模块2220的各种功能(例如，分辨率、亮度等)，无论周围环境、亮度等如何，仍提供更清晰的宽视角的视图图像，由此车辆运行的稳定性和安全性能够得到增强。

同时，对应于传统侧反光镜的无反光镜车辆或无反光镜车辆部件2210的形状、外观和配置仅代表一个实施例，本发明不限于此。此外，本发明使用相机模块2220作为侧反光镜的替代物，本发明不限于此。

例如，根据本发明的另一个实施例，例如，可以采用鱼眼镜头2310。

图22(a)中所示的无反光镜车辆具有替代侧反光镜而安装的相机模块2220。尽管相机模块2220在尺寸或外观上与侧反光镜不同，但是示例性地设计以类似于现有技术的侧反光镜的方式面向后方，以便于获得诸如视图图像等的侧反光镜数据。

另一方面，因为图23(a)中所示的车辆在侧反光镜的位置处具有鱼眼镜头2310，其外观与图22(a)中所示的车辆的外观不同。同时，参考图23(b)，因为安装的鱼眼镜头2310采用具有180°视角的镜头，所以对于鱼眼镜头2310来说不必以需要镜片空间并且具有面向后方的形状的方式实现。因此，能够进一步增强无反光镜车辆的目的和设计便利性。

此外，参考图23，在包括具有180°视角的鱼眼镜头2310的无反光镜车辆2310中，视角能够比现有技术的或者图22中所示的相机模块2220的视角进一步增大，从而阻止了由于存在盲点而引起的车辆运行、车辆事故等的困难。

鱼眼镜头2310可以用作车辆后置摄像头以及侧反光镜的替代品。在这种情况下，鱼眼镜头2310可以在获得后侧视频之后通过滤波器随机地调整凸/凹/宽镜面效果、视频显示范围等。

同时，鱼眼镜头2310可以采用全局快门传感器，其在高速拍摄的情况下最小化图像失真。

图24是描述根据本发明的一个实施例的提供无反光镜车辆的侧反光镜数据的方法的图。图25是描述根据本发明的另一个实施例的提供无反光镜车辆的侧反光镜数据的方法的图。

参考图24(a)至24(d)，通过预先设置在车辆内的显示装置提供侧反光镜数据。

特别地，在图24中，包括单独的显示装置或车辆内的显示装置2410、2422、2424、2430和2440，从而提供通过相机模块2220或鱼眼镜头2310获得的侧反光镜数据。

然而，在使用图24中所示的单独的显示装置的情况下，可能导致成本问题、电力问题、根据无反光镜的与相机模块2220或鱼眼镜头2310的兼容性、以及车辆内部内饰的限制。

另一方面，在图25中，在利用在车辆的前玻璃上实现的显示装置时，能够提供通过相机模块或鱼眼镜头获得的侧反光镜数据2512，同时完整且透明地注视车辆的前景。图25(a)中所示的图像2514是用于理解的图像2512的放大图像。在图25(b)，车辆向先前的侧反光镜2522和2524附近的位置提供侧反光镜数据，从而防止归因于用户先前驾驶习惯的混淆。

参考图25(a)和图25(a)，因为无反光镜车辆能够根据车辆乘客处理(或个性化)或改变通过相机模块或鱼眼镜头(下文称为鱼眼镜头)提供的数据，从而根据车辆乘客提供差异化服务。

例如，在图24中，尽管是无反光镜的车辆，但是不允许乘客根据车辆乘客物理地随机调整或改变提供侧反光镜数据的显示装置的位置。然而，在图25(a)或图25(b)中，能够至少在无反光镜车辆的前玻璃上实现的显示装置的尺寸内随机改变显示器的位置，并且能够以各种方式控制分辨率调整、尺寸变化、侧反光镜数据显示方法等。因此，能够提供根据车辆乘客的优化服务。

根据无反光镜车辆中的车辆运行模式的数据显示配置描述如下。

这里，考虑到正在积极地执行研究和开发的自动驾驶，车辆运行模式意指自动驾驶模式和手动模式。自动驾驶模式精确地意指尽管不存在车辆驾驶员的运行操纵，但是用于在车辆中控制运行的模块或配置(下文称为“自动驾驶控制器”)驱动车辆的情况。可以通过将其命名为控制器来描述自动驾驶控制器，并且其含义可以包括一般车辆内的控制器的相同实体或配置。这里，自动驾驶模式可以包括通过部分地参与车辆运行来辅助车辆驾驶员的运行操纵的情况。因此，手动模式意指仅通过车辆驾驶员的手动操纵来执行车辆运行的情况。尽管在假设自动驾驶模式的情况下进行以上描述，但是如果在车辆运行中，自动驾驶控制器的参与是不重要的或仅在特定事件中执行并且大部分车辆运行取决于车辆驾驶员的手动操纵，则尽管有上述描述，但是可以考虑手动模式。在这种情况下，能够通过参考在车辆的控制器中的与车辆运行模式确定相关的软件中预设的数据来进行确定。

图26是描述根据本发明的一个实施例的控制车辆中的显示装置的方法的图。

如果从车辆周围检测到乘客[S2602]，则控制器接通车辆的发动机启动[S2604]。可以省略步骤S2602。或者，无论步骤S2602如何，不执行步骤S2604。相反，乘客可登乘车辆并且然后直接执行步骤S2604。在步骤S2602中，根据安装在车辆中的传感器，车辆周围可以具有与可感测的范围相同的含义。同时，在步骤S2602中，尽管从车辆周围检测到车辆乘客，因为检测到的车辆乘客可能不是车主或具有正当权限的乘客。因此，在以各种方式确定检测到的车辆乘客的权限之后，仅当检测到的车辆乘客被确定为具有正当权限的乘客作为确定结果时，才能够自动执行步骤S2604。

如果在步骤S2604中接通发动机启动，则控制器控制传感器接通以从发动机启动起收集车辆、车辆乘客、车辆周围环境等的车辆运行相关数据。控制器收集由至少一个接通的传感器感测到的数据。

此后，控制器根据乘客的意图开始车辆运行[S2606]。

一旦开始车辆运行，控制器就通过传感器、鱼眼镜头等收集车辆运行数据。控制器处理收集的数据，并且然后通过车辆中的显示装置输出处理的数据[S2608]。

此后，如果车辆运行结束，即，车辆的发动机启动被切断[S2610]，则控制器结束在步骤S2608中输出的数据。

在这样做时，控制器可以恰好在车辆运行结束之前自行分析车辆运行数据，或者用先前或先前存储的车辆运行数据分析相应的数据，并且然后将其保存并控制[S2612]。然而，取决于系统，可以或可以不实施步骤S2612。然而，通过此步骤分析并保存运行数据，能够学习车辆的乘客，并且能够通过这种学习提供用于车辆运行的个性化服务或数据。

图27是示出根据本发明的一个实施例的在车辆运行模式下控制车辆中的显示装置的方法的流程图。

在此，图27可以是图26的一部分的细节。例如，为了清楚起见，从图26中省略根据车辆运行模式控制车辆中的显示器的方法。因此，图27可以对应于图26中的步骤S2604、S2606和S2608的步骤的细节。

如果在图26的步骤S2604中接通发动机启动，则车辆进入运行状态。在这种情况下，车辆根据车辆运行模式运行。因此，如果至少在“车辆运行开始之前”、“车辆运行开始的同时”和“车辆运行开始之后”中的一个时间基于车辆中的预设内容、用户在的选择等确定车辆运行模式，则控制器控制车辆以相应地运行。

可以说，如果发动机启动被接通，则控制器确定车辆运行模式[S2702]。

作为确定的结果，如果车辆运行模式被确定为自动驾驶模式，则控制器收集车辆运行数据[S2704]。在这样做时，所收集的数据可以与例如在下面的步骤S2714中的车辆运行模式的手动模式的情况下收集的数据相同或不同。

控制器处理收集的车辆运行数据并分析处理的车辆运行数据[S2706]。此后，基于所分析的车辆运行数据，控制器使自动驾驶开始或在现有自动驾驶的情况下维持运行[S2708]。

在步骤S2708中的自动驾驶模式下的车辆运行过程中，控制器检查车辆事件是否周期性地或者非周期性地发生[S2710]。这里，车辆事件可以包括可能与运行中的车辆或自动驾驶模式相关联发生的任何情况。

作为检查的结果，如果发生车辆事件，则控制器通过车辆内的显示装置输出与车辆事件、自动驾驶模式等有关的数据[S2712]。

此后，控制器根据根据诸如车辆乘客的选择、事件等的各种情况预先设置的内容或程序来确定车辆运行控制，并且然后能够遵循所确定的控制。

随后，作为步骤S2702中的车辆运行模式确定的结果，如果确定手动模式，则控制器收集运行数据[S2714]。在这种情况下，收集的运行数据可以与在步骤S2704中在自动驾驶模式下收集的运行数据相同或不同。然而，尽管在两种模式下收集的运行数据彼此相等，但是运行数据提供方法可以根据模式而彼此不同。

控制器处理和分析在步骤S2714中收集的手动模式运行数据[S2716]。此后，控制器检查在车辆运行过程中是否发生事件。作为结果，如果发生指定事件，则控制器基于与发生事件相对应的分析数据向车辆中的显示装置提供指定数据[S2718]。同时，可以以各种方式限定事件。例如，假设事件是诸如导航请求、侧反光镜数据、后方数据、车道变换、呼叫接收、车辆乘客请求等的情况，该控制能够基于其他分析数据继续向车辆乘客通过显示装置提供数据。

如上所述，如果车辆的运行模式是自动驾驶模式，则除非发生特定事件，否则通常不需要通过车辆的显示装置输出数据。对于控制器来说将收集、处理和分析的数据仅用于自动驾驶就足够了。如果车辆乘客每次都接触到这样的数据，则可能与自动驾驶的目的或意图不匹配。就像存在车辆乘客请求、预设事件、到达目的地等的情况一样，只有当需要向车辆乘客提供指定信息或需要车辆乘客的控制和辨别时，控制器通过车辆的显示装置提供信息就足够了。

另一方面，如果车辆的运行模式是手动模式，则控制器需要利用收集、处理和分析的数据来辅助车辆乘客的车辆运行。

关于此，图28是描述根据本发明的一个实施例的车辆运行模式的手动模式下的显示方法的表格。图29是描述根据本发明另一个实施例的车辆运行模式的手动模式下的显示方法的表。

这里，为了清楚起见在假定车辆运行模式是手动模式的情况下参考图28和图29进行以下描述，本发明不限于此。并且，以下描述可以应用于自动驾驶模式的数据显示方法或者通过自动驾驶模式的数据显示方法引用。

图28涉及手动车辆运行模式，即，手动模式中的显示装置控制方法。对于这种控制，可以参考各种车辆运行相关因素中的至少一个。

图28示出车辆运行因素包括车辆运行速度因素、当前运行车辆的位置因素、当前运行车辆的时间因素、以及到车辆运行目的地的距离因素。然而，本发明不受图28中所示因素的限制。

这里，每个因素被示为用作控制显示装置的控制器的单独因素，本发明不限于此。通过参考与被示例或者参考的一个或者多个其它因素的指定组合，尽管未示出，但是其能够控制数据显示。

此外，为了清楚起见，将根据车辆运行因素通过显示装置输出的数据的显示位置或区域控制作为参考图28和图29的描述的一个示例，本发明不限于此。

首先，描述车辆运行因素当中的车辆运行速度。

参考图28(a)，车辆运行因素当中的车辆运行速度因素参考预定速度和当前速度来确定显示装置的指定显示区域。为了清楚起见，在图28(a)中，示例为40km/h，本发明不限于此。

例如，如果当前车辆运行速度快速增加，则驾驶员应继续注视前方以防止车辆运行事故。如果正常车辆运行速度等于或高于预定速度，则驾驶员有必要进一步关注周围环境等。在这种情况下，数据显示在显示装置的底部。如果正常车辆运行速度低于预定速度，数据显示在显示装置的顶部或/和底部。

如果当前车辆运行速度持续改变而非静止，则控制器可以根据情况[未示出]随机地调整显示在显示装置上的数据的输出区域、输出数据的大小等。例如，假设当前车辆运行速度在几分钟内从80km/h增加到100km/h，并且然后在几秒种后超过120km/h。在这种情况下，控制器可以辨别出车辆运行速度持续增加。通常，如果车辆速度增加，则事故风险可能增加并且燃料效率可能降低。通常，如果车辆速度增加，则前预览距离会延长。因此，可能优选的是，数据显示在靠近顶部的区域上而不是显示器底部。因此，为了根据车辆运行速度通知车辆乘客这样的事实，控制器随机调整当前数据显示区域。如果车辆速度超过预定范围，则控制器可以随机调整显示的数据颜色、数据大小、数据区分、数据显示区域和全显示装置分辨率中的至少一个。如上所述，可以以随机调整的方式提供与车辆速度相关的其他数据。同时，在与上面示例的速度增加的情况相反的情况下，可以以相反的方式执行随机调整。

车辆运行因素中车辆的当前位置或位置描述如下。

参考图28(b)，如果车辆当前停止或停放，则控制器可以收集当前位置的数据并基于收集的车辆位置数据确定是否在显示装置的顶部或底部区域上显示车辆运行数据。或者，与附图不同，控制器分析收集的车辆位置数据。如果相应的结果指示熟悉的位置，则控制器可以进行控制以完全不显示车辆运行数据。这可以以类似的方式应用于其他车辆运行因素。

作为当前车辆位置数据分析的结果，如果车辆的当前位置是熟悉的地方，则控制器可以仅将车辆运行数据提供给显示装置的顶部。相反，作为当前车辆位置数据分析的结果，如果车辆的当前位置不是熟悉的地方，则控制器可以将车辆运行数据仅提供给显示装置的顶部和底部。这是因为，如果当前车辆位置不是熟悉的地方，则与熟悉的情况相比应提供更多数据。

同时，在此，通过控制器以检查通过车辆运行记录对相应地点的访问次数是否超过预定计数的方式来确定当前车辆位置是否是熟悉的地方或者不熟悉的地方。通常，在第一次访问一个地方的情况下，车辆运行速度可能变得低于通常的车辆运行速度，可能花费比估计时间更长的时间，或者相应的路线可能由于偏离最佳路线而变得复杂。因此，基于来自车辆运行记录的这种数据，能够确定车辆乘客是否熟悉相应的地方。或者/并且，基于用户的输入或其他数据，控制器可以确定车辆乘客是否熟悉相应的地方。例如，如果用户在使用导航时不输入地址而是输入地址名称(例如，公司、家庭、客户等)，则能够推断出这样的地方是车辆乘客已经熟悉的地方。在这种情况下，基于这样的数据，在相应的地点已经被访问至少一次之后，控制器可以将相应的地点确定为熟悉的地方。此外，基于诸如车辆乘客的行为、车辆乘客间的会话、车辆乘客的电话交谈内容等各种数据，可以确定对相应地点的熟悉度的存在或者不存在。

车辆运行因素中的当前车辆运行时间描述如下。

参考图28(c)，控制器可以根据当前车辆运行时间确定显示装置上的数据显示区域。如果车辆运行时间是工作日，因为通常频繁地重复确定的路线，所以数据主要显示在显示装置的底部。另一方面，如果车辆运行时间是周末，因为路线可能与工作日的路线不同，所以可以在显示装置的顶部和底部显示数据以提供相对更多的信息。

同时，作为车辆运行因素，仅示例当前车辆运行时间是否为工作日或者周末。可替选地，能够将早晨、下午、晚上或当前时间作为用于当前车辆运行时间的参考来区分数据显示区域。例如，如果当前车辆运行时间是早晨或晚上，则能够认为车辆在确定的行驶路线上运行。然而，因为车辆在下午可能具有相对不确定的行驶路线，所以可以基于这样的时间信息来不同地控制数据显示区域。

最后，参考图28(d)，控制器可以根据车辆的行驶距离确定显示装置的数据显示区域。例如，如果车辆行驶距离是长距离，则仅将数据提供给显示装置的底部。如果车辆行驶距离是短距离，则可以将数据提供给显示装置的顶部和底部。通常，如果车辆的行驶距离增加，则车辆乘客的疲劳也将增加。可以优选地提供相对必要的数据，而不是通过提供大量数据来进一步增加车辆乘客的疲劳。

图29示出涉及参考图28描述的车辆运行因素的详细设置，并且更具体地，涉及车辆的运行时间。

参考图29，控制器将日子归类成工作日和周末。控制器将工作日归类成假日和非假日。能够基于车辆运行时间、车辆乘客的日程信息和其他信息来辨别这样的归类。

首先，当车辆不在假日而在工作日运行时，如果基于车辆记录数据确定车辆在主要交通路段内运行，则控制器可以辨别出其熟悉该地图的走向，就像例如从家到工作地点的行驶。在这种情况下，控制器可以提供车辆运行信息。相反，控制器可以通过显示装置提供关于车辆乘客的信息而不是车辆运行信息，除非应该紧急提供数据。例如，如果车辆的运行路线被辨别为前往工作地点，则控制器可以控制以提供今天的日程信息或关于基于当前时间的下一个日程。

另一方面，当车辆不在假日而在工作日运行时，如果基于车辆记录数据确定车辆在主要交通路段之外运行，则控制器可将其辨别为商务旅行并且控制以集中提供车辆操作信息除非是紧急日程。例如，通过参考当前时间、目的地信息、当前行驶路线信息、道路状况等进行确定，控制器可以通过与车辆乘客的日程进行比较来推荐绕行。

同时，如果车辆在是假日的工作日运行，则控制器可以以类似于工作日的方式控制显示装置。

在周末，如果车辆的当前行驶路线是在周末主要交通路段中的运行，则控制器可以控制显示装置以提供到目的地的燃料消耗、所需时间、路段中推荐加油站信息显示、关于目的地的信息(例如，促销项目等)等。

在周末，如果车辆的当前行驶路线在周末主要交通路段之外，则控制器可以控制显示装置以提供目的地附近的著名旅游景点、著名餐馆、著名餐馆信息、关于选择信息的详情的放大显示、目的地自动设置、主要根据时间的餐馆等的推荐信息、主要以地标变动的推荐、根据到达著名餐馆的估计时间的餐馆推荐等。

图30是描述根据本发明的一个实施例的显示装置的数据显示区域和相应方法的图。为了清楚起见，对车辆驾驶员座位形成在车辆的左侧的情况进行下述描述，本发明不限于此。

在图30中，如上所述，显示装置被实现为对应于车辆的前玻璃。为了清楚起见，显示装置中的显示区域以这样的方式描述，即，显示区域参考水平轴被命名为第一至第三区域，并且每个区域参考垂直轴被命名为顶部、中间端和底部。这里，第一区域指示车辆驾驶员的前部区域，第三区域指示车辆驾驶员的辅助座位，即，前排乘客座位的前部区域，并且第二区域指示第一区域和第三区域之间的空间。在这种情况下，每个区域可以以相同或不同的尺寸实现。并且，这种尺寸能够在车辆运行过程中随机改变。同时，在集成显示装置的情况下，每个显示区域可以意指虚拟显示区域。如果通过组合多个显示配置来实现显示装置，则每个显示区域可以意指物理显示区域。本发明不受显示区域定义和描述的限制，并且显示区域含义可以相对于车辆运行而被不同地解释。同时，显示装置适当地根据信息划分并提供显示区域，从而增强其效果。

参考图30，显示区域A3010设置在第一区域的底部区域，显示区域B3020设置在第二区域的中间区域，并且显示区域C3030设置在第三区域的顶部区域。这是描述显示区域的一个示例，并且尽管指定特定区域，但是数据可以以与附图中所示的形式不同的形式实现。

参考图30，控制器可以根据显示区域不同地控制输出的显示区域的区分、分辨率、透明度等。例如，参考图30，显示区域A3010具有最高的透明度。并且，透明度朝向显示区域C3030降低。这是为了通过提高透明度来提供车辆运行便利性并防止事故，因为显示区域A3010形成在车辆驾驶员的前方。另一方面，显示区域C3030具有最低的透明度。这是因为显示区域C3030在前面显示区域当中，与车辆运行或运行安全性的关系最低。可以说，因为车辆驾驶员在车辆运行过程中不经常注视显示区域C3030，除非注视具有侧反光镜的车辆的右侧反光镜的情况，其是针对车辆同伴乘客，即，除了车辆驾驶员之外的另一个乘客的显示区域。

同时，为了将数据输出到每个显示区域，可以提供显示窗口。这样的显示窗口能够被位移到显示区域中的任何区域，并且能够随机地改变每个显示窗口的大小，不管区域之间的边界如何。

图31是描述根据本发明的一个实施例的控制显示装置以应对周围环境的方法的图。

参考图31(a)，控制器可以根据其上实现有车辆显示装置3110的前玻璃窗的色调、时间、地点等来不同地控制显示装置的显示方法。

例如，假设图31(a)中所示的车辆前窗被着色，无论在车辆前玻璃上实现的显示装置3110的透明度等如何，窗口都受到影响。因此，如图31(b)中所示，控制器控制通过显示装置3110的各个显示区域提供的显示窗口3120和3130的透明度，调整色调或周围环境以确保车辆乘客的车辆运行安全。

或者，在图31中所示的那种情况下，控制器可以如下利用显示装置。

图32是描述根据本发明的一个实施例的控制显示装置以应对周围环境的方法的流程图。

这里，假设车辆配备有能够捕获车辆外图像的硬件配置(例如，黑匣子)(例如，车辆的前视图像、车辆的后视图像、车辆的侧视图像等)。黑匣子可以被本发明的传感器单元替换或与本发明的传感器单元组合。

参考图31和图32，控制器从车辆的黑匣子获得用于车辆前视图像的数据[S3202]。

控制器将车辆前玻璃的亮度与车辆侧玻璃的亮度进行比较，并确定车辆前玻璃的亮度是否比车辆侧玻璃的高[S3204，S3206]。

作为步骤S3206的确定结果，如果车辆前玻璃的亮度不高于车辆侧玻璃的亮度，则控制器降低当前提供给车辆前玻璃的侧反光镜数据的亮度[S3208]。

相反，作为步骤S3206的确定结果，如果车辆前玻璃的亮度高于车辆侧玻璃的亮度，则控制器提高当前提供给车辆前侧玻璃的侧反光镜数据的亮度[S3210]。

同时，如果车辆运行时间是夜间，则车辆进入隧道，或者根据车辆的着色前玻璃的亮度低，通过在车辆前玻璃上实现的显示装置，控制器可以实现从黑匣子获得的外部视图图像，仿佛车辆运行时间是白天、车辆离开隧道、或者车辆的前玻璃没有着色一般[图32中未示出]。在这种情况下，控制器处理从黑匣子获得的外部视图图像，使得车辆驾驶员能够具有类似于在白天直视的视图，只要车辆驾驶员的驾驶不被中断。在这样做时，不同于现有技术，为了车辆驾驶员识别便利性，能够对附加车辆运行数据、侧反光镜数据和后视镜数据进行图像处理。

图33是描述根据本发明的一个实施例的控制显示装置以应对当前车辆位置的方法的图。

为了清楚起见，通过采用车辆进入驾驶经过区域的情况作为一个示例来进行以下描述。

如果检测到正在运行的车辆已进入驾驶经过区域，则控制器通过GPS传感器、车身与营业机构之间的短距离通信等宣告进入驾驶经过区域，并且然后从营业机构接收驾驶经过信息。控制器处理所接收的驾驶经过信息，从而为车辆显示装置提供驾驶经过菜单、每个菜单价格、支付信息等。

在这样做时，如图33中所示，控制器将处理的驾驶经过信息3310提供给特定区域，以有助于运行中的车辆与驾驶经过区域中的营业机构之间的通信。

控制器可以根据车载乘客对驾驶经过菜单的选择向穿越营业机构发送信号，并使用车载“高通”支付系统等自动进行支付。

参考图33，尽管控制器在垂直方向上以直线形式在车辆中的显示装置的左表面上提供驾驶经过菜单，但是本发明不限于此。例如，控制器可以以扩展菜单的方式根据驾驶经过菜单的数量不是在显示装置的左表面上而是在整个表面上提供驾驶经过菜单。在这种情况下，为了乘客的选择方便，以基于放大、缩小、手势、语音等的各种方式配置和控制UI。

图34是描述根据本发明的一个实施例的控制显示装置以应对车辆驾驶员视野的方法的图。

尽管每个车辆驾驶员具有不同的个性，如果控制器单方面地控制车辆显示装置，则可能给车辆驾驶员带来不便。因此，下面描述一种自适应显示控制方法，其以控制器使车辆显示装置能够为车辆驾驶员(包括乘客)定制的方式实现。此方法相同地或者类似地适用于根据车辆乘客的就座高度等的显示控制方法。

参考图34(a)，当控制器将前述车辆运行数据提供给显示装置时，控制器可以将相应的车辆运行数据提供给车辆驾驶员的注视点与车辆显示装置上的显示区域之间的接触点3412/3414。

例如，在图34(a)中，如果车辆直接注视前景，则控制器控制车辆运行数据以显示在相应区域3412上。另一方面，如果车辆驾驶员直接注视前景并且还通过降低车辆驾驶员的头部来注视底部部分，则控制器控制车辆运行数据以显示在相应区域3414上。在这样做时，如果当前提供指定的数据显示区域，则控制器可以控制显示区域以位移到区域3414。

同时，车辆驾驶员可能不直接注视前景。例如，参考图34(b)，车辆驾驶员直接注视车辆的前侧，并且然后稍微向右转动头部。因此，车辆驾驶员的视野无法与车辆的前侧匹配。如果控制器继续向车辆的前侧提供信息3422，则车辆驾驶员不能正确地辨别或获得该信息。此外，如果信息3422对于车辆运行或车辆驾驶员来说是重要的，则可能导致严重的问题。因此，尽管车辆驾驶员没有直接注视前景，但是控制器可以控制数据以在与驾驶员视野相关的显示区域3424上显示。

图34可以应用于每个数据，或者可以不应用。例如，控制器可以以图34中所示的方式，不针对所有数据而针对确定或分类为对车辆运行或车辆驾驶员/乘客重要的信息来控制显示装置。

同时，关于图34中所示的车辆驾驶员的视野或焦点变化，在从车辆内提供的相机传感器、图像传感器、眼睛跟踪传感器等中的一个获得的数据已经被处理并辨别之后，对于控制器而言根据被辨别的数据产生控制命令就足够了。

图35是描述根据本发明的一个实施例的在车辆运行过程中与其他设备3514和3524进行数据通信的方法的图。

由于移动终端3514/3524的快速发展，在驾驶车辆时车辆乘客通常使用移动终端3514/3524用于导航、通过蓝牙链接等收听音乐。然而，移动终端3514/3524的这种使用可能导致事故，特别是在手动模式下运行车辆的情况下。

参考图35，控制器可以控制相关数据的显示以及车辆与车辆内/外的移动终端之间的数据通信。

具体地，如果车辆处于自动驾驶模式，尽管数据被提供给车辆中的显示装置3512/3522，但是车辆乘客可以注视移动终端3514/3524而不注视或关注数据。因此，对于车辆乘客使用或注视移动终端3514/3524的情况或者应通知车辆乘客的重要数据存在的情况而言，控制器可以控制数据以通过车辆乘客的移动终端3514/3524提供。另一方面，控制器可以控制通过移动终端3514/3524接收的数据不通过显示装置3512/3522显示以保护隐私，除非存在单个车辆乘客。然而，在存在单个车辆乘客或车辆乘客请求的情况下，控制器通过根据当前提供的车辆运行数据确定显示装置3512/3522中的显示区域、显示窗口大小、存在或不存在语音转换等等来适当地应对这种情况。

图35(a)示出车辆乘客佩戴诸如智能手表的可穿戴设备的情况。图35(b)示出车辆乘客使用智能手机的情况。

图36是描述根据本发明的在倒退或者停放车辆的情况下控制显示装置的方法的图。

图36涉及一种控制器在倒退或向后停放车辆的情况下控制显示器的方法。

如果车辆驾驶员切换到倒档，则控制器控制从后置传感器等获得的数据以通过显示装置提供。

最近，由于后置摄像头安装在车辆的尾部，尽管车辆驾驶员注视前景而不将车辆驾驶员的注视转到后方，但是通过导航等提供通过后置摄像头获得的图像。然而，在这种情况下，车辆驾驶员可能需要侧反光镜数据以及后视数据。此外，因为后置摄像头可能具有盲点，所以尽管通过后置摄像头获得图像直到倒退或向后停车完成，车辆驾驶员的注视通常不是静止的。因此，如果车辆驾驶员的注视改变，则信息变得毫无意义。

因此，根据本发明，如果控制器除了上述描述之外还检测到车辆驾驶员注视的变化，则控制器可以将通过后置摄像头等获得的图像数据3620提供给靠近检测到的改变的注视的显示区域。这里，显示区域不仅可以意指在车辆前玻璃上实现的显示装置上的显示区域，还可以意指在车辆的左或后玻璃上实现的显示装置上的显示区域。此外，控制器针对车辆周围环境指定范围内的区域检测物体、声音等，并且然后将检测到的与图像一起提供给车辆驾驶员。

此外，参考图36，可以提供整车图像对比周围环境的图像以及后视图像。在图36中，当提供车辆的后视图像3620时，车辆的左视图像和右视图像，即，侧反光镜数据3612和3614被一起提供，可以控制显示装置以最小化车辆驾驶员的注视的变化。

图37是描述根据本发明的另一个实施例的控制显示装置以应对周围环境的方法的图。

图37涉及当在车辆运行过程中周围环境改变时控制器自适应地控制显示装置的内容。

图37(a)示出在车辆运行过程中前视野3710突然变暗的情况的一个示例。控制器以类似于图31(b)中所示的方式控制这种情况。

图37(b)和图37(c)示出视野3720仅限于车辆的显示装置的一部分的情况的示例。在这种情况下，控制器可以控制车辆运行数据以提供给不与显示装置中与视线受限的显示区域重叠的显示区域。

与前面的描述类似，参考图37(b)或图37(c)，因为车辆前方被施加了光而车辆运行被干扰时，如果仅在部分区域中发生这种干扰，则显示装置的显示区域当中的显示区域3730的透明度、分辨率、亮度、对比度等被调整。因此，能够控制车辆运行数据以仅显示在显示区域3740的其余部分上。

图37(d)是描述在通过在车辆前玻璃上实现的显示装置提供导航信息3752、3754和3756的情况下的显示控制方法的图。

通常，通过具有确定大小的屏幕的个体设备或移动终端提供导航信息的，并且对应于真实环境的缩小。因此，当车辆驾驶员在复杂道路上行驶时，车辆驾驶员可能由于缩小的导航屏幕引起的混乱而进入错误的道路。因此，车辆驾驶员具有这样的不便。

根据本发明，对于车辆驾驶员的操作便利性，如图37(d)中所示，导航信息在显示装置上以与车辆驾驶员所注视的真实视野相同的尺寸提供，从而最小化车辆驾驶员的进入道路的混乱。

同时，在提供导航信息时，如图37(d)中所示，控制器可以提供直观的UI，因为相关指示符的长度、大小、颜色等根据到相应指示符所指示的位置的剩余距离而改变。

同时，关于本发明，无反光镜车辆意指没有侧反光镜的车辆，无反光镜车辆不限于此。对于无反光镜车辆来说有必要收集侧反光镜数据并通过显示装置输出。因此，无反光镜车辆可以用作包括设置有对于安装用于侧反光镜数据收集的相机模块或鱼眼镜头所需的组件的车辆以及不具有侧反光镜的车辆的含义。无反光镜车辆可以涉及设置在车辆内的后视镜以及侧反光镜。可以说，无反光镜车辆可能具有包括移除车后视镜的车辆的含义。在具有不存在于车辆内的后视镜的无反光镜车辆中，后视镜数据可以通过参考侧反光镜数据显示方案在显示装置上提供。如果后视镜数据与侧反光镜数据一起提供，则能够适当地调整显示装置的显示区域、显示尺寸等。

因此，根据本发明的各种实施例，能够配置并控制车载智能显示器，能够提供显示器，该显示器基于因素(例如，车辆运行模式、车辆运行区域、车辆速度、车辆乘客、车辆运行时间等)和各种因素的指定组合提供车辆乘客的车辆使用便利性，能够通过显示器增强所有车辆乘客的车辆使用便利性，并且能够适当地处理在车辆运行过程中可能发生的各种事件。

能够通过组合本发明的结构要素和特征来实现在本说明书中公开的车辆及控制其中的显示器的方法。除非另行说明，否则应选择性地考虑每个结构要素或特征。而且，一些结构要素和/或特征可以彼此组合以实现对本发明的实施例的各种修改。

本说明书中公开的一种控制车辆中的显示器的方法能够在程序记录介质中实现为处理器可读代码。处理器可读介质可以包括存储处理器可读数据的所有种类的记录设备。处理器可读介质可以包括例如ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储设备等，并且还包括载波型实现(例如，经由互联网的传输)。此外，处理器可读的记录介质被分发到连接到网络的计算机系统，从而能够通过分发来保存和执行处理器可读的代码。

本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，能够在本发明中进行各种修改和变化。因此，本发明旨在覆盖本发明的修改和变化，只要它们落入所附权利要求及其等同物的范围内。

本发明的模式

在先前的具体实施方式中解释本发明的各种模式。

工业适用性

本发明具有工业实用性，因为本发明能够被应用于移动设备、车辆系统等。

Claims (13)

1.一种支持自动驾驶或无人驾驶的自动车辆，所述车辆包括：

传感器；

显示器，所述显示器包括形成在所述车辆的玻璃上的显示区域；以及

控制器，所述控制器被配置成基于所述车辆的运行模式和车辆乘客信息使所述显示器在所述显示区域上显示经由所述传感器中的至少一个获得的数据。

2.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括镜头，所述镜头位于所述车辆的一部分处并且被配置成获得侧反光镜数据。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述镜头包括具有全局快门传感器的鱼眼镜头，并且其中，所述鱼眼镜头的视角是180°。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置成：

处理通过所述镜头获得的图像数据；并且

使所述显示器在所述显示区域的指定显示区域处显示所述处理的图像。

5.根据权利要求1所述的车辆，所述控制器进一步被配置成当所述运行模式是其中不需要驾驶员的自动驾驶模式或无人驾驶模式时，使所述显示器不显示经由所述传感器中的所述至少一个获得的所述数据。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置成：当所述运行模式是其中需要驾驶员的手动模式时，使所述显示器在所述显示区域的特定显示区域处显示经由所述传感器中的所述至少一个获得的所述数据和经由所述镜头获得的所述数据。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置成：基于从经由所述传感器中的所述至少一个收集的所述数据获得的所述车辆的周围环境数据来控制所述显示区域的透明度、分辨率或亮度中的至少一个，使得当所述周围环境数据被改变时，所述显示区域的透明度、分辨率或亮度中的所述至少一个被改变。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置成：

基于所述车辆乘客信息确定所述车辆内的乘客的数量；并且

当所述运行模式是自动或无人驾驶模式时以及当所述确定的乘客的数量是多个时，使所述显示器在被登记到所述车辆并且与车辆乘客相关联的移动终端的屏幕上显示经由所述传感器中的所述至少一个获得的车辆运行数据。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步被配置成：

经由所述所述传感器中的所述至少一个收集所述车辆的驾驶员的注视信息；并且

使所述显示器在基于所述收集的注视信息确定的所述显示区域的一部分处显示经由所述传感器中的所述至少一个获得的车辆运行数据。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述运行模式是手动模式时，所述控制器进一步被配置成，使所述显示器在基于下述中的至少一个确定的所述显示区域的特定部分处显示经由所述传感器中的所述至少一个获得的车辆运行数据：

所述车辆的速度；

所述车辆的当前位置；

当前时间；或者

从所述车辆到目的地的距离。

11.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述车辆缺少侧反光镜。

12.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述玻璃是前玻璃。

13.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述玻璃包括挡风玻璃或前窗。