KR102239570B1 - Adas 모니터링 이벤트 시스템 - Google Patents

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KR102239570B1
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김영훈
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(주)넥스트박스
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Abstract

본 발명의 ADAS 모니터링 이벤트 시스템은 ADAS의 올바른 작동 여부와 주행 당시 상태를 차량 관련 데이터로 확인할 수 있으며 자율 주행의 안전도를 높이고 사고 발생 시 분쟁을 해결할 수 있는 장점이 있다.

Description

ADAS 모니터링 이벤트 시스템{ADAS monitoring event system}
본 발명은 ADAS 모니터링 이벤트 시스템에 관한 것이다.
자율주행을 위해 많은 ADAS 시스템이 개발되었다. 많은 자동차 회사들이 ADAS 시스템을 개발하고 많은 테스트와 검증을 거쳐 차량에 도입하였지만 제한된 환경과 운전자에 적용하여 개발되고 있는 것이 사실이다. 실제로 차량을 구매하고 타고 다니는 사용자가 다니는 모든 주행 환경에서의 ADAS 시스템을 검증 하는 것은 불가능에 가까운 것이 사실이다.
따라서, 사용자가 운전하는 모든 도로 환경에서 ADAS 시스템이 어느 정도 빈도로 발동을 하는지, 발동을 했을 때 어느 정도 사고율을 낮춰주는지, 그리고 ADAS 시스템이 발동을 해도 어느 정도 사고가 발생이 되는지에 대한 사용자 실 주행 정보에 대한 검증은 미흡한 편이다.
최근 자율주행 레벨 3~4 차량에 대비한 자율주행 기록장치가 개발되고 있다. 자율주행 기록장치는 자율주행 차량 운행 시 운전자에 책임이 있는지 자율주행 차량 제조사에 책임이 있는지에 대한 내용을 가리는 것이 첫 번째 목적이다. 현재의 자율주행기록장치는 주행에 대한 모든 데이터를 저장하여 관리하게 되어 있다. 그러나, 자율주행 차량은 각각의 수많은 데이터 정보가 하루에 TB 단위 이상 발생하기 때문에 이러한 빅데이터를 전 세계 모든 자율주행 차량을 관리하고 클라우드로 관리하는 비용까지 생각하면 관리가 불가능에 가까운 것이 현실이다.
또한, 이러한 차량 데이터는 각각의 ID가 부여되어 있지만 구분하기 힘든 RAW 데이터 형식으로 무수히 저장되어 이러한 데이터를 일일이 찾아서 분석하는 것은 매우 어려운 일이다. 실제 알리안츠(Allianz) 보험사의 경우 자율주행 레벨 3~4차량 보험계약자에게 데이터 열람 조건을 명시하고 있어서 데이터 추출에는 문제가 없으나 사고 분석에는 한계가 있다고 언급하였는데, 이는 수많은 RAW 데이터를 분류, 분석하기 어렵다는 반증이기도 하다.
출원인은 빅데이터를 차량 센서 및 차량 정보로 사고를 분석하는 방법에대하여 특허 제10-2111596호에서, 차량에 장착된 센서 또는 촬상 장치와 연결된 이벤트 발생 판단부와, 차량의 화상 표시 장치와 연결된 디스플레이 제어부와, 저장부를 포함하는 차량 제어부를 개시하였다. 이벤트 발생 판단부는 상기 차량의 주위 물체의 속도와 거리를 측정하여 상기 속도를 기준으로 연산되는 상대 속도가 소정값 이상이고 상기 거리가 소정값 이하인 경우 가장 가까운 거리의 전방 물체를 제1모니터링 대상 물체로 결정하고, 가장 가까운 거리의 후방 물체를 제2모니터링 대상 물체로 결정하여 이벤트를 발생시킨다. 또, 저장부에는 제1 및 제2모니터링 대상 물체의 속도 및 거리 정보가 문자 및 이미지 데이터로 저장되고, 디스플레이제어부는 화상 표시 장치로 문자 및 이미지 데이터를 전송하여 제1 또는 제2모니터링 대상 물체의 정보가 표시되도록 하고 있다.
그러나, 자율주행차의 핵심인 ADAS 시스템에 대한 효과 입증 및 분석에 대한 데이터 분류는 위 기술로는 한계가 있어서 이와 같은 ADAS 모니터링 이벤트 시스템을 발명하게 된 것이다.
그러므로 본 발명은 ADAS의 기능과 상태를 모니터링하고 데이터를 분석함으로써 안전도와 신뢰성을 제고한 ADAS 모니터링 이벤트 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, ADAS 모니터링 이벤트 시스템으로서, 상기 모니터링 이벤트 시스템은 적어도 하나 이상의 ADAS 및 차량 장착 디바이스와 연결되며, 중앙 연산 제어부와, ADAS 신호수신부와, 차량데이터수신부와, ADAS 데이터 저장부를 포함하고, 차량 장착 디바이스는 센서와, 차량 내부 모듈과, GPS를 포함하고, ADAS신호수신부는 ADAS가 구동되면 신호를 수신하며, 중앙연산제어부는 ADAS 구동신호를 수신하는 경우 이를 이벤트로 판단하고, 센서, 차량 내부 모듈 및 GPS로부터 차량데이터수신부를 경유하여 차량 관련 데이터를 수신하며, 수신된 차량 관련 데이터와 ADAS정보를 토대로 이들을 연관시키고 소트한 제1데이터를 ADAS 데이터저장부에 저장하는, ADAS 모니터링 이벤트 시스템을 제공한다.
ADAS 모니터링 이벤트 시스템은 ADAS분석데이터저장부를 더 포함하고, 중앙연산제어부는 제1데이터를 토대로 ADAS와 차량 관련 데이터와의 상관 관계를 분석하여 제2데이터로 저장하며, 제2데이터는 기간 필드와, ADAS필드와, 차량 데이터필드를 포함할 수 있다.
ADAS 모니터링 이벤트 시스템은 사고 발생 데이터 저장부를 더 포함하고, 차량의 사고 발생 시 사고 발생 순간을 전후하여 상기 ADAS데이터저장부의 데이터를 별도로 사고 발생 데이터 저장부에 저장하여, 차량 사고 순간의 ADAS 작동 상태와 차량 관련 데이터를 확보할 수 있다.
ADAS 모니터링 이벤트 시스템은 위험 지역 이벤트 저장부를 더 포함하고, 보호구역이나 위험지역에 차량이 진입한 경우 이벤트를 발생시켜 센서, 차량 내부 모듈 및 GPS로부터 수신한 차량 관련 데이터를 위험 지역 이벤트 저장부에 저장할 수 있다.
상기 ADAS는 FCW(Forward Collision Warning), FCA(Forward Collision-Avoidance Assistance), AEB(Autonomous Emergency Braking), ACC(Adaptive Cruise Control), BCW(Blind-spot Collision Warning), LDW(Lane Departure Warning), LKS(Lane Keeping System), LKAS(Lane Keeping Assistance System) 및 RCW(Rear Collision Warning)중의 하나 이상일 수 있다.
상기 차량 관련 데이터는, 레이더, 라이더, 초음파, 비전 센서의 제1정보, 차량의 엔진, 브레이크, 기어, 스티어링휠에 관한 제2정보 및 GPS의 위치 데이터에 관한 제3정보 중, 제1 정보에 속하는 하나 이상의 데이터, 제2 정보에 속하는 하나 이상의 데이터 및 제3 정보에 속하는 하나 이상의 데이터를 최소한 포함할 수 있다.
상기 보호구역이나 위험지역은 “어린이보호구역”, “노인보호구역” 또는 “사고다발구간”중의 어느 하나일 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량의 모든 주행데이터가 아닌 ADAS가 작동이 되었을 때 이벤트가 작동되어 분류된 데이터를 이용하므로, ADAS 사고율 감소 효과 통계뿐 아니라 데이터 관리가 용이한 효과를 발휘한다.
본 발명은 장기적으로 ADAS관련 데이터를 수집하여 사고 예방 정도, 사고 피해 감소량, 차량의 안전한 회피 경로 등을 파악함으로써 ADAS의 안전성과 효율성을 제고하고, 안전 자율 주행에 기여한다는 효과를 발휘한다.
본 발명은 보호구역 내부에서 지속적인 이벤트 작동으로 인해 운전자의 책임을 강화하고 증거 데이터를 확보하며, 분쟁을 감소시키는 효과를 가져올 수 있다.
도 1은 본 발명의 모니터링 이벤트 시스템의 개요를 도시한 도면;
도 2는 ADAS 모니터링 이벤트 시스템의 구조 및 ADAS와 차량 장착 디바이스와의 연결을 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 ADAS 모니터링 이벤트 시스템의 동작 흐름을 보인 플로우 챠트;
도 4는 ADAS데이터저장부에 기억되는 제1데이터 구조의 일례를 도시한도면;
도 5는 ADAS분석데이터저장부에 기억되는 제2데이터 구조의 일례를 도시한 도면; 그리고
도 6은 보호구역을 지시하는 표지판의 일례를 보인 도면이다.
본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성 및 개별 기능 중, 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명의 ADAS(Advanced driver assistance system) 모니터링 이벤트 시스템(1)은 차량에 장착되거나 또는 차량 외부의 서버에 존재하며 해당 차량과 무선 교신할 수 있다.
차량은 승용차는 물론 상용차를 포함하는 최대한 광의로 해석되어야 한다. 모니터링 이벤트 시스템(1)은 도 1에 도시한 것과 같이 각종 ADAS(2)와 연결되어 ADAS(2)가 구동을 개시하면 이를 이벤트로 판단한다.
도 2는 도 1을 구체화 한 것으로, ADAS 모니터링 이벤트 시스템(1)이 차량 내에 장착되는 경우라면 ADAS(2) 및 차량 장착 디바이스(3)와 연결될 수 있다.
먼저, ADAS 모니터링 이벤트 시스템(1)은 중앙 연산 제어부(100)와, ADAS 신호 수신부(102)와, 전원부(104)와, 차량데이터수신부(106)와, ADAS 데이터 저장부(108)와, ADAS 분석데이터 저장부(110)와, 사고발생 데이터저장부(112)와, 위험지역 이벤트 저장부(114)를 포함한다.
ADAS(2)는 FCW(Forward Collision Warning: 전방 충돌 경고; 200), FCA(Forward Collision-Avoidance Assistance: 전방 충돌방지 보조; 202), AEB(Autonomous Emergency Braking: 전방 자동 긴급제동 시스템; 204), ACC(Adaptive Cruise Control: 어댑티브 크루즈 컨트롤; 206), BCW(Blind-spot Collision Warning: 후측방 충돌 경고; 208), LDW(Lane Departure Warning: 차선 이탈 경고 장치; 212), LKS(Lane Keeping System: 차선 이탈 복귀 장치; 214), LKAS(Lane Keeping Assistance System: 차선 유지 보조 장치; 216) 및 RCW(Rear Collision Warning: 후방 추돌 경고; 218)을 포함한다. 하지만 차량에 따라서는 일부의 ADAS만 장착될 수 있으며, 또 예를 들어, 뒤에서 접근하는 차량과의 충돌이 임박하면 방향지시등을 빠르게 깜박여 운전자에게 경고를 보내거나 또는 차량 속도가 30km/h 미만일 때 뒤에서 접근하는 차량과 충돌 위험을 탐지하면 안전벨트 텐셔너가 앞좌석 안전벨트를 조여주거나 또는 자동차의 정지 상태에서 충돌 시 제동을 걸어 앞 방향 가속도를 줄여주는 것과 같은 현재 개발 중이거나 장래 개발될 시스템을 모두 포함하는 최광의로 해석되어야 할 것이다.
ADAS데이터저장부(108), ADAS분석데이터저장부(110), 사고발생데이터저장부(112) 및 위험 지역 이벤트저장부(114)는 후술하는 것과 같이, 중앙연산제어부(100)의 연산과 분석을 거쳐 데이터가 기억되는 공간이다. 이들은 물리적으로 구별되는 것이 아닌 점에서 “메모리” 또는 “기억부”로 통칭될 수 있으나 각각의 성격과 기능이 다르므로 본 발명에서는 편의상 이들을 구별하여 설명하기로 한다.
차량 장착 디바이스(3)는 센서(300)와, 차량 내부 부품 또는 모듈(302)과, GPS(304)를 포함한다. 센서(300)는 레이더, 라이더, 초음파, 비전 센서 등 차량에 장착되어 외부 물체나 환경으로부터 데이터를 수집하는 부재를 말한다. 차량 내부 부품 또는 모듈(302)은 차량의 엔진, 브레이크, 기어, 스티어링휠, 타이어 등 차량의 내외부에 장착되는 주행과 연관된 부품 또는 모듈 중에서, 동작 시 성능을 정성적으로 표시하거나(예: 차량의 속도) 부품이나 모듈의 구동 여부를 감지(브레이크 페달 답입 여부)하는 기능을 구비한 것을 말한다. 이들 모듈도 보통 고유 센서를 내장하고는 있지만 이들은 외부 물체나 환경을 검지하는 독립된 센서는 아니므로 편의상 센서(300)와 구별하기로 한다. GPS(304)는, 주지하는 것과 같이, 위성과 교신하여 차량의 위치를 실시간으로 추적하는 장치이다.
전원부(104)는 ADAS 모니터링 이벤트 시스템(1)에 전원을 공급하기 위한 것이며 차량의 배터리와 연결되거나 또는 독립된 전원을 구비할 수 있다.
본 발명의 ADAS 모니터링 이벤트 시스템(1)은 ADAS(2) 및 차량 장착 디바이스(3)와 CAN(Car area network) 또는 이더넷으로 연결되어 있으며, 이들 네트워크를 통하여 ADAS(2) 및 차량 장착 디바이스(3)의 데이터를 수신하는 것을 전제로 설명한다.
본 발명의 ADAS 모니터링 이벤트 시스템(1)의 ADAS신호수신부(102)는 열거한 ADAS(2)중 하나 이상이 구동되면 그 신호를 수신한다. ADAS(2)는 차량 시동이 OFF상태에서는 구동하지 않으며, 주차중인 경우는 BCW(208), RCW(218) 또는 주차보조시스템이 구동하고, 주행 중인 경우는 더 많은 ADAS가 구동된다. 중앙연산제어부(100)는 ADAS 구동신호를 수신하는 경우 이를 이벤트로 판단하고, 센서(300), 차량 내부 모듈(302) 및 GPS(304) 로부터 차량 관련 데이터를 수신하도록 명령한다.
도 3은 본 발명의 ADAS 모니터링 이벤트 시스템(1)의 동작 흐름을 보인플로우 챠트이다.
ADAS(2)가 구동하면, 전술한 것과 같이, ADAS신호수신부(102)는 구동 신호를 수신한다(S10). 중앙연산제어부(100)는 ADAS의 신호를 식별하고(S12), 차량데이터수신부(106)에 데이터 수집 명령을 송신한다(S14). 그러면, 차량데이터수신부(106)는 센서(300), 차량 내부 모듈(302) 및 GPS(304) 로부터 차량에 관한 제반 데이터(310)를 수집한다(S16). 이들 데이터(310)는, 자동차에 장착된 각종 센서(300)의 동작 여부 및 관련 정보 데이터- 자동차와 주위 물체와의 거리, 보행자 식별, 블랙박스의 이미지 데이터, 부품 또는 모듈(302)의 동작 여부 및 관련 정보 데이터 - RPM, 가속도, 스티어링 각도, 브레이크 답입 여부, 그리고 GPS(304)D의 위치 정보를 포함하나, 여기에 한정되는 것은 아니다.
중앙연산제어부(100)는 수신된 차량 데이터(300)와 ADAS정보를 토대로 이들을 연관시키고 소트(SORT)하여(S18), ADAS 데이터저장부(108)에 저장한다(S20).
이상의 과정은 차량의 ADAS(2)가 구동 중일 때 항상 발생하는 이벤트이며, ADAS(2)가 종료하면 ADAS 모니터링 이벤트 시스템(1)은 작동하지 않는다.
도 4는 ADAS데이터저장부(108)에 기억되는 제1데이터(1000) 구조의 일례를 도시한다. 제1데이터(1000)는 대항목으로 ADAS식별코드(1002), 차량데이터 정보(1004) 및 시간 정보(1006)를 포함한다. ADAS식별코드(1002)는 구동되어 신호를 수신한 ADAS의 종류를 고유코드로 저장한다. 예를 들어 서브항목(1002a)에는 ACC(206)를 나타내는 코드 “acc0102”가 저장된다. 차량 데이터 정보(1004) 항목의 서브항목(1004a)에는 차량 속도, 브레이크 페달 답입 여부, 전방 차량과의 거리, 후방 차량과의 거리, 기어 상태 등의 정보가 저장된다. 시간 정보(1006)의 서브항목(1006a)에는 특정된 ADAS의 구동 개시 시간과 구동 종료 시간이 기록된다.
ADAS데이터저장부(108)에 기억되는 제1데이터(1000) 구조의 항목 중 최우선 순위는 ADAS식별코드(1002)에 부여되며, 나머지 데이터는 이에 종속하도록 연관되어 소트된다. 이 점을 제외하면 제1데이터 구조(1000)는 비교적 원본데이터(raw data)에 가까운 성격을 가진다고 할 수 있다.
제1데이터(1000)는 일례를 예시한 것이며, 예를 들어 차량데이터정보(1004)에 바로 서브항목(1004a)을 두지 않고, 몇 개의 중간 분류를 두어 차량 데이터정보를 그룹화하는 등 다양한 변경이 가능하다.
도 5는 ADAS분석데이터저장부(110)에 기억되는 제2데이터 구조(2000)의 일례를 도시한다. 중앙연산제어부(100)는 제1데이터(1000)를 토대로 ADAS(2)와 차량 데이터(300)와의 상관 관계를 분석하여 저장한다. 이 과정은 도 3에서와 같이 ADAS(2)가 작동 중 일 때만 수행하는 것은 아니므로 별도로 설명하는 것이다.
제2데이터(2000) 구조는 예를 들어 기간 필드(2002)와, ADAS필드(2004)와차량 데이터필드(2006)를 포함한다. 기간필드(2002)에는 예를 들어 특정 기간(예: 2021년 2월1일 ~ 2월28일)이 입력된다. ADAS필드(2004)에는 상기 기간 중 사용된 ADAS가 사용 빈도 순으로 정렬된다. 차량 데이터필드(2006)에는 해당 ADAS(2) 각각에 대하여 기술적 연관도가 높은 데이터가 추출되어 저장된다. 차속 정보는 거의 모든 ADAS와 관련 있는 정보이며, 전방 차량과의 데이터는 FCW, FCA에 중요하며, AEB의 경우 이에 더하여 브레이크 페달의 답입 여부가 중요하다. 제2데이터(2000) 구조로부터 차량에 자주 이용된 ADAS의 종류, 이와 연관된 차량 데이터 정보를 차례대로 확인하고 해석할 수 있다.
제2데이터(2000)는 일례를 도시한 것이며, 예를 들어 기간 필드(2002) 다음에 차량 데이터 필드(2006)를 두고, 차량 데이터 필드(2006)에 종속하여 ADAS필드(2004)를 배열함으로써, 특정 차량 데이터(예; 차속)에 어느 ADAS(2)가 자주 사용되었느냐의 여부를 분석할 수 있다.
제2데이터(2000)를 토대로 차량의 수많은 정보 중 예를 들어 LKAS(216)는 얼마나 많이 작동했는지, 작동 시 운전자 또는 자율주행 SW가 어떤 주행을 했는지(자율주행 레벨 3~4 이후인 경우), 작동 후 사고율을 얼마나 낮춰줬는지, 작동 후 사고가 난 경우 어떤 점을 개선해야 더욱 고도화 시킬 수 있는지 등에 대한 데이터 정보를 구분하여 확보할 수 있다.
나아가, 본 발명의 ADAS 모니터링 이벤트 시스템(1)은 차량의 사고 발생 시에는 사고 발생 순간을 전후하여 상기 ADAS데이터저장부(108)의 데이터를 별도로 사고 발생 데이터 저장부(112)에 저장한다. 그러면 차량 사고 순간의 ADAS 작동 상태와 이때의 구체적인 차량 정보 데이터를 확보할 수 있어 운전자 과실의 유무는 물론 작동이 실패하거나 작동 요건을 충족하지 않은 ADAS(2)를 알 수 있다. 여러 차량을 토대로 누적된 이들 정보는 ADAS를 제작하거나 조립하는 업체로 피드백 되어야 하며, ADAS에 상응하는 적당한 가격이 차 구매가에 반영되었는지 등 수요자의 신뢰와 안전도를 제고하는데 도움이 될 것이다.
나아가, 본 발명의 ADAS 모니터링 이벤트 시스템(1)은 위험 지역을 주행 시에는 별도의 이벤트로 판단하여 주행 기록 전체를 위험 지역 이벤트 저장부(114)에 저장하고 있다.
교통안전 종합대책에서 보행자 사망사고를 분석해보면 특히 사고의 52%(898명)가 주택가 및 상업지역 주변 보행자 통행이 많은 이면도로에서 발생하고 있다. 이면도로는 보도와 차도의 구분이 어렵고 운전자가 과속 제한 구역인지 잘 인지하지 못하여 과속하는 경향이 있기 때문이다.
정부는 향후 정책목표 및 추진 전략 중 '교통안전 시스템 혁신'으로 예방적, 과학적 안전 관리 시스템 구축을 목표로 '보행사고 취약구간 개선 및 관리 강화'와 '교통약자 맞춤형 안전환경 조성 중 어린이 보호를 위한 안전환경 개선' 그리고 '운전자 교통안전 책임성 강화'를 핵심분야로 발표하기도 하였다.
과속 사고는 일반 교통사고에 비해 사망률이 10배 이상 높다. 지난 5년간 무인단속장비를 신규 설치한 곳의 교통사고 감속 효과를 분석했을 때 교통사고는 22% 감소, 사망자수는 약 69% 감소하였다.
본 발명의 ADAS 모니터링 이벤트 시스템(1)은 이러한 사정을 고려하여, 보호구역 등 도로에 규정된 보호구역에 차량 진입 시 GPS 기반으로 위치를 파악한 후 전 구간에서 센서(300), 차량 내부 부품 또는 모듈(302) 및 GPS(304)의 정보를 위험 지역 이벤트 저장부(114)에 저장한다.
그러면, 보호구역 내부에서 지속적인 이벤트 작동으로 인해 운전자의 책임을 강화하고 증거 데이터를 확보할 수 있다. 또한, 보호구역 이벤트 데이터 확인으로 차량 위치, 속도, RPM, 스티어링, 브레이크 정보 등 주요 정보가 저장되기 때문에 분쟁을 감소시키는 효과를 가져올 수 있다.
위험 지역 이벤트 저장부(114)에 데이터가 기록되는 것은 GPS(304)가 “어린이보호구역”, “노인보호구역” 또는 “사고다발구간”을 인식한 순간부터 개시되며, 소정 시간(예: 3분) 경과 후 또는 해당 구역이나 구간을 모두 통과한 순간에 종료된다.
GPS(304)가 없거나 고장인 경우에는 전방 카메라가 예를 들어 도 6에 도시한 표지판을 인식한 순간부터 이벤트를 개시하고, 소정 시간 경과 후 이벤트를 종료할 수 있다.
본 발명의 ADAS 모니터링 이벤트 시스템(1)은 차량에 조립하거나 분리할수 있으며, 분리한 경우 이를 컴퓨터나 서버(클라우드)에 연결하여 여러 데이터를 확인하고 다양한 방법으로 분석할 수 있다. 모든 주행데이터가 아닌, ADAS(2)가 작동이 되었을 때 이벤트가 작동되어 분류된 데이터이기 때문에 ADAS 사고율 감소 효과 통계뿐 아니라 데이터 관리가 용이하다.
또한, ADAS(2)를 모니터링 하여 저장함과 동시에 그룹화한 데이터를 분류하여 서버로 전송하여 통계 리포트를 제공할 수 있다. 장기적으로 데이터를 확보하는 경우 ADAS(2)가 발동했을 때 어느 정도 사고를 예방하는지, 어느 정도 사고가 나는지, 사고 피해는 얼마나 줄어들었는지, 차량이 회피했을 경우 어떤 회피 경로가 가장 안전했는지 등에 대한 통계가 데이터로 확인이 가능하다. 또, 어떤 회사의 ADAS가 더 안전하고 효율적인지에 대한 데이터 확인도 가능하며 기존 ADAS의 문제점을 발견하여 차세대 ADAS 개선에 도움이 되어 더 안전한 자율주행이 될 수 있도록 기여할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 이는 본 발명을 한정하지 않으며 본 발명에 대해서는 다양한 변형과 수정이 가능하다.

Claims (7)

  1. ADAS 모니터링 이벤트 시스템으로서, 상기 모니터링 이벤트 시스템은 적어도 하나 이상의 ADAS 및 차량 장착 디바이스와 연결되며, 중앙 연산 제어부와, ADAS 신호수신부와, 차량데이터수신부와, ADAS 데이터 저장부를 포함하고,
    차량 장착 디바이스는 센서와, 차량 내부 모듈과, GPS를 포함하고,
    ADAS신호수신부는 ADAS가 구동되면 신호를 수신하며, 중앙연산제어부는 ADAS 구동신호를 수신하는 경우 이를 이벤트로 판단하고, 센서, 차량 내부 모듈 및 GPS로부터 차량데이터수신부를 경유하여 차량 관련 데이터를 수신하며, 수신된 차량 관련 데이터와 ADAS정보를 토대로 이들을 연관시키고 소트한 제1데이터를 ADAS 데이터저장부에 저장하며,
    중앙연산제어부는 제1데이터를 토대로 ADAS와 차량 관련 데이터와의 상관 관계를 분석하여 제2데이터로 저장하며, 제2데이터는 ADAS필드와 차량 데이터필드를 포함하는, ADAS 모니터링 이벤트 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    ADAS 모니터링 이벤트 시스템은 ADAS분석데이터저장부를 더 포함하고, 제2데이터는 ADAS분석데이터저장부에 저장되며, 제2데이터는 기간 필드를 더 포함하는, ADAS 모니터링 이벤트 시스템.
  3. ADAS 모니터링 이벤트 시스템으로서, 상기 모니터링 이벤트 시스템은 적어도 하나 이상의 ADAS 및 차량 장착 디바이스와 연결되며, 중앙 연산 제어부와, ADAS 신호수신부와, 차량데이터수신부와, ADAS 데이터 저장부를 포함하고,
    차량 장착 디바이스는 센서와, 차량 내부 모듈과, GPS를 포함하고,
    ADAS신호수신부는 ADAS가 구동되면 신호를 수신하며, 중앙연산제어부는 ADAS 구동신호를 수신하는 경우 이를 이벤트로 판단하고, 센서, 차량 내부 모듈 및 GPS로부터 차량데이터수신부를 경유하여 차량 관련 데이터를 수신하며, 수신된 차량 관련 데이터와 ADAS정보를 토대로 이들을 연관시키고 소트한 제1데이터를 ADAS 데이터저장부에 저장하며,
    ADAS 모니터링 이벤트 시스템은 사고 발생 데이터 저장부를 더 포함하고,
    차량의 사고 발생 시 사고 발생 순간을 전후하여 상기 ADAS데이터저장부의 데이터를 별도로 사고 발생 데이터 저장부에 저장하여, 차량 사고 순간의 ADAS 작동 상태와 차량 관련 데이터를 확보할 수 있도록 한, ADAS 모니터링 이벤트 시스템.
  4. ADAS 모니터링 이벤트 시스템으로서, 상기 모니터링 이벤트 시스템은 적어도 하나 이상의 ADAS 및 차량 장착 디바이스와 연결되며, 중앙 연산 제어부와, ADAS 신호수신부와, 차량데이터수신부와, ADAS 데이터 저장부를 포함하고,
    차량 장착 디바이스는 센서와, 차량 내부 모듈과, GPS를 포함하고,
    ADAS신호수신부는 ADAS가 구동되면 신호를 수신하며, 중앙연산제어부는 ADAS 구동신호를 수신하는 경우 이를 이벤트로 판단하고, 센서, 차량 내부 모듈 및 GPS로부터 차량데이터수신부를 경유하여 차량 관련 데이터를 수신하며, 수신된 차량 관련 데이터와 ADAS정보를 토대로 이들을 연관시키고 소트한 제1데이터를 ADAS 데이터저장부에 저장하며,
    ADAS 모니터링 이벤트 시스템은 위험 지역 이벤트 저장부를 더 포함하고,
    보호구역이나 위험지역에 차량이 진입한 경우 이벤트를 발생시켜 센서, 차량 내부 모듈 및 GPS로부터 수신한 차량 관련 데이터를 위험 지역 이벤트 저장부에 저장하도록 한, ADAS 모니터링 이벤트 시스템.
  5. 제 1항, 제 3항 및 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 ADAS는 FCW(Forward Collision Warning), FCA(Forward Collision-Avoidance Assistance), AEB(Autonomous Emergency Braking), ACC(Adaptive Cruise Control), BCW(Blind-spot Collision Warning), LDW(Lane Departure Warning), LKS(Lane Keeping System), LKAS(Lane Keeping Assistance System) 및 RCW(Rear Collision Warning)중의 하나 이상인, ADAS 모니터링 이벤트 시스템.
  6. 제 1항, 제 3항 및 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 관련 데이터는, 레이더, 라이더, 초음파, 비전 센서의 제1정보, 차량의 엔진, 브레이크, 기어, 스티어링휠에 관한 제2정보 및 GPS의 위치 데이터에 관한 제3정보 중, 제1 정보에 속하는 하나 이상의 데이터, 제2 정보에 속하는 하나 이상의 데이터 및 제3 정보에 속하는 하나 이상의 데이터를 최소한 포함하는, ADAS 모니터링 이벤트 시스템.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 보호구역이나 위험지역은 “어린이보호구역”, “노인보호구역” 또는 “사고다발구간”중의 어느 하나인, ADAS 모니터링 이벤트 시스템.

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