DE102015225157A1 - Verfahren zum Übertragen, Empfangen und Verarbeiten von Datenwerten, sowie eine Übertragungs- und Empfangsvorrichtung - Google Patents

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Christian Skupin
Markus Langenberg
Jochen Marx
Moritz Michael Knorr
Lukas Klejnowski
Alexander Geraldy
Daniel Zaum
Michael Pagel
Isabella Hinterleitner
Hanno Homann
Emre Cakar
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Abstract

Verfahren zum Übertragen, Empfangen und Verarbeiten von Datenwerten, mit einem Schritt des Erfassens von ersten Datenwerten, welche wenigstens einen ersten Übergang von einem automatisierten Betreiben wenigstens eines ersten automatisierten Fahrzeugs (100) hin zu einem manuellen Betreiben des wenigsten einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Übertragens der ersten Datenwerte, einen Schritt des Empfangens der ersten Datenwerte und einen Schritt des Verarbeitens der ersten Datenwerte. Übertragungs- (110) und Empfangseinrichtung (210) zum Ausführen des Verfahrens zum Übertragen, Empfangen und Verarbeiten von Datenwerten.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen, Empfangen und Verarbeiten von Datenwerten, wobei diese in Zusammenhang mit Übergängen zwischen einem automatisierten Betreiben und einem manuellen Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs stehen. Des Weiteren betrifft die Erfindung sowohl eine Übertragungs- als auch eine Empfangseinheit, welche dazu ausgebildet sind das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.
  • Stand der Technik
  • Die DE 10 2012 112 802 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, welches ein autonomes, teilautonomes und ein manuelles Fahren ermöglichendes Fahrerassistenzsystem, eine Umfelderfassungseinheit, eine die von der Umfelderfassungseinheit erzeugten Umfelddaten auswertenden Auswerteeinheit zur Bewertung der Umfeldsituation des Fahrzeugs, und eine von dem Fahrerassistenzsystem während eines autonomen oder teilautonomen Fahrens ansteuerbare Gefahrenwarneinrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals als Übernahmeaufforderung an den Fahrer in Abhängigkeit der Bewertung der Umfeldsituation des Fahrzeugs umfasst. Dabei wird mittels einer Risikoschätzeinheit auf der Basis der Umfelddaten und von fahrdynamischen Daten des Fahrzeugs während des autonomen oder teilautonomen Fahrens die Übernahmewahrscheinlichkeit bestimmt, mit der voraussichtlich demnächst ein Fahrereingriff erforderlich sein wird. Ferner wird mittels einer Aufmerksamkeitsschätzeinheit das Aufmerksamkeitsniveau des Fahrers geschätzt, und schließlich aus der Übernahmewahrscheinlichkeit in Abhängigkeit des Aufmerksamkeitsniveaus des Fahrers eine Zeitdauer bis zur Erzeugung des Warnsignals bestimmt.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Übertragen, Empfangen und Verarbeiten von Datenwerten bzw. die dafür vorgesehenen Vorrichtungen gehen davon aus, dass erste Datenwerte, welche wenigstens einen ersten Übergang von einem automatisierten Betreiben wenigstens eines ersten automatisierten Fahrzeugs hin zu einem manuellen Betreiben des wenigsten einen ersten automatisierten Fahrzeugs repräsentieren, erfasst werden. Weiterhin sind ein Schritt des Übertragens der ersten Datenwerte, ein Schritt des Empfangens der ersten Datenwerte und ein Schritt des Verarbeitens der ersten Datenwerte vorgesehen.
  • Bei dem hier beschriebenen ersten Fahrzeug handelt es sich um ein Fahrzeug, welches sowohl manuell, also beispielsweise durch einen Fahrer oder auch ferngesteuert betrieben werden kann, als auch teil- bzw. hochautomatisiert. Unter einem teil- bzw. hochautomatisierten Betreiben des Fahrzeugs können sowohl einzelne Fahrassistenzfunktionen, wie beispielsweise eine Unterstützung beim Einparken, verstanden werden, als auch vollautomatisierte Vorgänge, wie längere Fahrten auf Autobahnen, Landstraßen oder auch in innerstädtischen Bereichen.
  • Unter einem Übergang von einem automatisierten Betreiben eines Fahrzeugs hin zu einem manuellen Betreiben ist die Übernahme der Kontrolle über das Betreiben des Fahrzeugs durch einen Menschen zu verstehen, unabhängig von Art, Dauer, Grund und Umfang des zuvor stattfindenden automatisierten Betreibens.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass Daten über solche Übergänge gesammelt und ausgewertet werden können. Dies erlaubt verschiedene Analysen über die Ausführungsweise solcher Übergänge. Dabei kann beispielsweise analysiert werden, wie sich diese Übergänge auf den Fahrkomfort für eventuelle Insassen eines Fahrzeugs auswirken, bei dem solch ein Übergang stattfindet. Weiterhin lassen sich Rückschlüsse auf das Verhalten der Betreiber solch eines Fahrzeugs ziehen, wie beispielsweise die Dauer mit der eine Übernahme erfolgt, beziehungsweise wie sich das Fahrzeug anschließend verhält. Dies kann dann eine Rolle spielen, wenn eine gewisse Zeitspanne zwischen Beginn und Ende einer Übernahme beispielsweise sicherheitsrelevante Folgen hat. Insgesamt können dadurch Fahrassistenzsysteme bzw. Fahrassistenzfunktion zum teil- oder hochautomatisierten Fahren neu erschlossen und verbessert werden. Dies ist von großer Bedeutung für die Entwicklung des automatisierten Fahrens, da es für Betreiber bisheriger Fahrzeuge durchaus nicht selbstverständlich ist, die Kontrolle eines Fahrzeugs, sei es beim Fahren eines Fahrzeugs oder auch bei einem ferngesteuerten Betreiben, an eine Fahrfunktion bzw. an eine Vorrichtung oder eine Maschine im weitesten Sinne abzugeben.
  • Durch die Möglichkeit die erfassten Daten, welche eine Analyse solch eines Übergangs ermöglichen, zu übertragen und an einer anderen Stelle zu empfangen, kann die Art und Weise wie die Analyse erfolgt, beliebig genau und effektiv erfolgen, da speziell dafür vorgesehene Empfangsvorrichtungen für solch eine Analyse herangezogen werden können.
  • Vorzugsweise wird der wenigstens eine erste Übergang von wenigstens einem Fahrzeugbetriebssystem, welches das wenigstens eine erste automatisierte Fahrzeug automatisiert betreibt, initiiert.
  • Gerade hier zeigt sich der Vorteil der Datenanalyse, da speziell die Grenzen des automatisierten Betreibens eines Fahrzeugs, sei es teil- oder hochautomatisiert, erkannt und entsprechend ausgewertet werden können. Dies ist für die Akzeptanz des teil- oder hochautomatisierten Fahrens, sowohl was den Komfort als auch die Sicherheit betrifft von großer Wichtigkeit.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Initiierung des wenigstens einen ersten Übergangs durch das Fahrzeugbetriebssystem abhängig von der Umgebung des wenigstens einen ersten Fahrzeugs.
  • Einer der häufigsten Gründe für die Übernahme eines automatisierten Fahrzeugs durch einen Betreiber ist die Überforderung eines automatisierten Systems aufgrund der Umgebung, welche ein zuverlässiges Betreiben, beispielsweise ein automatisiertes Fahren in einer städtischen Umgebung bei dichtem Verkehr oder ein Fahren auf einer Autobahn bei Nebel, nicht mehr gewährleistet. Daher ist die Analyse von Übergängen abhängig von der Umgebung von elementarer Bedeutung für das automatisierte Fahren.
  • Bevorzugt werden zweite Datenwerte erfasst, die wenigstens einen zweiten Übergang von einem manuellen Betreiben des wenigsten einen ersten automatisierten Fahrzeugs hin zu einem automatisierten Betreiben des wenigsten einen ersten automatisierten Fahrzeug repräsentieren.
  • Für eine Analyse von Übergängen zur Weiterentwicklung bzw. Verbesserung des automatisierten Fahrens sind auch die Übergänge von einem manuellen Betreiben hin zu einem automatisierten Betreiben äußerst wichtig, um zu erkennen wann und wie beispielsweise automatisierte Fahrassistenzsysteme eingeschaltet und genutzt werden können.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfassen die ersten Datenwerte Lokalisierungsdaten, welche eine Lokalisierung des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs bei dem wenigstens einen ersten Übergang repräsentieren. Zudem können zusätzlich oder alternativ auch die zweiten Datenwerte Lokalisierungsdaten, welche eine Lokalisierung des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs bei dem wenigstens einen zweiten Übergang repräsentieren, umfassen.
  • Zusätzlich zu den bereits genannten Übergängen, welche abhängig von einem nicht dauerhaften Zustand einer Umgebung, wie beispielsweise Witterungsverhältnisse, Dunkelheit, Baustellen, Verkehrslage oder Veranstaltungen, die einen normalen Verkehr unmöglich machen, sind gerade auch dauerhafte Umgebungszustände, die einen Übergang von einem automatisierten Betreiben hin zu einem manuellen Betreiben notwendig machen, wichtig zu kennen. Dabei kann es sich beispielsweise um verschiedene Bestandteile der Verkehrsinfrastruktur handeln, welche ein manuelles Betreiben erfordern. Andere Beispiele wären gewisse Landschaftsmerkmale, wie beispielsweise Seen, die einer schmalen Straße sehr nahe kommen oder Fahrten durch Berglandschaften mit Abgründen, die ebenfalls eine besondere Vorsicht beim Fahren und eine genaue Kenntnis der Lage eines Fahrzeugs relativ zur Straße und See bzw. Abgrund erfordern. Daher ist es sehr wichtig, möglichst zu jedem Übergang eine Lokalisierung des Fahrzeugs beim Erkennen der Notwenigkeit eines Übergangs zu kennen um den Aspekt der genauen Umgebung mit analysieren zu können.
  • Vorzugsweise werden die ersten Datenwerte und/oder die zweiten Datenwerte derart verarbeitet, dass dritte Datenwerte, welche eine Auswertung der ersten Datenwerte bezüglich des wenigstens einen ersten Übergangs und/oder eine Auswertung der zweiten Datenwerte bezüglich des wenigstens einen zweiten Übergangs umfassen, berechnet werden.
  • Gerade eine zuverlässige und exakte Auswertung der erfassten Datenwerte ist für die Güte einer Analyse unerlässlich und somit ein Schlüsselaspekt für den Nutzen und Vorantreiben des automatisierten Fahrens, sowohl was den Komfort als auch die Sicherheit und somit letztendlich die Akzeptanz betrifft.
  • Bevorzugt werden die ersten Datenwerte und/oder die zweiten Datenwerte und/oder die dritten Datenwerte in wenigstens eine digitale Karte eingefügt.
  • Das Einfügen der analysierten Daten in eine Karte hilft die Übergänge allgemein und gerade den Einfluss der Umgebung besser zu verstehen. Zudem erleichtert eine Karte die Weitergabe dieser Kenntnisse und hilft neue Karten zu entwickeln bzw. bereits bestehende Karten, speziell solche die für das automatisierte Fahren notwendig sind, zu verbessern und zu vervollständigen.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die ersten und/oder die zweiten und/oder die dritten Datenwerte und/oder die wenigstens eine digitale Karte an wenigsten ein zweites automatisiertes Fahrzeug übertragen und/oder werden von dem wenigsten einen zweiten Fahrzeug abgerufen.
  • Der große Vorteil der Weitergabe der erfassten Daten und/oder der bereits ausgewerteten Daten bringt, zusätzlich zur Analyse für das automatisierte Fahren allgemein, den großen Nutzen, dass andere automatisierte Fahrzeuge von diesem Wissen profitieren. Beispielsweise können Fahrer früher vor einem möglichen Übergang gewarnt werden, als wenn sie sich ausschließlich auf die Systeme ihres eigenen Fahrzeugs verlassen müssten. Ein weiterer wichtiger Aspekt könnte auch das Planen einer Route sein, bei dem möglichst kein Übergang von einem automatisierten Betreiben hin zu einem manuellen Betreiben stattfindet. Dies würde es beispielsweise Betreibern von Lastkraftwagen erlauben längere Fahrten am Stück zurückzulegen, da trotz einem kontinuierlichen Fahren genügend Rastzeiten eingeplant werden können. Generell könnte die Zeit, welche zusätzlich beim Fahren genutzt werden kann, immens erhöht werden.
  • Vorzugsweise erfolgt die Übertragung der ersten und/oder der zweiten Datenwerte direkt, insbesondere mittels einer Satelliten- und/oder Mobilfunk- und/oder Car-2-Car- und/oder einer anderen Datenwerteübertragungsverbindung, und/oder indirekt, insbesondere mittels einer Car-2-Car-Verbindung über wenigstens ein drittes Fahrzeug und/oder mittels eines Datenwerteübertragungsmediums, erfolgt.
  • Der Vorteil einer direkten Verbindung ist die Schnelligkeit mit der die Daten zum Verarbeiten Übertragen und Empfangen werden können. Eine indirekte Verbindung ist vorteilhaft, wenn eine Datenübertragung aufgrund äußerer Umstände, wie beispielsweise bei Fahrten durch ein Tal, durch einen Tunnel oder bei nicht funktionsfähigen Übertragungsmittel, nicht direkt möglich ist.
  • Die erfindungsgemäße Übertragungsvorrichtung zum Übertragen von Datenwerten umfasst erste Mittel zum Erfassen von ersten Datenwerten, welche wenigstens einen ersten Übergang von einem automatisierten Betreiben wenigstens eines ersten automatisierten Fahrzeugs hin zu einem manuellen Betreiben des wenigsten einen ersten automatisierten Fahrzeugs repräsentieren. Weiterhin werden zweite Mittel zum Übertragen der ersten Datenwerte umfasst.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Übertragungsvorrichtung dritte Mittel, mittels derer der wenigstens eine erste Übergang erkannt wird, wenn dieser Übergang von einem Fahrzeugbetriebssystem, welches das wenigstens eine erste automatisierte Fahrzeug automatisiert betreibt, initiiert wird. Zudem können alternativ oder zusätzlich vierte Mittel umfasst werden, mittels derer der wenigstens eine erste Übergang erkannt wird, wenn dieser Übergang durch das Fahrzeugbetriebssystem abhängig von der Umgebung des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs erfolgt.
  • Vorzugsweise umfasst die Übertragungsvorrichtung fünfte Mittel, mittels derer zweite Datenwerte erfasst werden, die wenigstens einen zweiten Übergang von einem manuellen Betreiben des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs hin zu einem automatisierten Betreiben des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs repräsentieren.
  • Bevorzugt umfasst die Übertragungsvorrichtung sechste Mittel, mittels derer die ersten Datenwerte derart erfasst werden, dass diese ersten Datenwerte Lokalisierungsdaten, welche eine Lokalisierung des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs bei dem wenigstens einen ersten Übergang repräsentieren, umfassen. Zudem können zusätzlich oder alternativ mittels der sechsten Mittel die zweiten Datenwerte derart erfasst werden, dass diese zweiten Datenwerte Lokalisierungsdaten, welche eine Lokalisierung des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs bei dem wenigstens einen zweiten Übergang repräsentieren, umfassen.
  • Bevorzugt umfasst die Übertragungsvorrichtung siebte Mittel, mittels derer die Übertragung der ersten Datenwerte und/oder der zweiten Datenwerte direkt, insbesondere mittels einer Satelliten- und/oder Mobilfunk- und/oder Car-2-Car- und/oder einer anderen Datenwerteübertragungsverbindung, erfolgt. Zudem werden zusätzlich oder alternativ achte Mittel umfasst, mittels derer die Übertragung indirekt, über wenigstens eine weitere Übertragungs- und Empfangseinheit, insbesondere mittels einer Car-2-Car-Verbindung über wenigstens ein drittes Fahrzeug und/oder mittels eines Datenwerteübertragungsmediums, erfolgt.
  • Die erfindungsgemäße Empfangsvorrichtung zum Empfangen und Verarbeiten von Datenwerten umfasst elfte Mittel zum Empfangen der ersten Datenwerte und/oder zweiten Datenwerte. Weiterhin umfasst die Empfangsvorrichtung zwölfte Mittel zum Verarbeiten der ersten Datenwerte und/oder der zweiten Datenwerte.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Empfangsvorrichtung die zwölften Mittel derart, dass mittels der zwölften Mittel die ersten Datenwerte und/oder die zweiten Datenwerte derart verarbeitet werden, dass dritte Datenwerte, welche eine Auswertung der ersten Datenwerte bezüglich des wenigstens einen ersten Übergangs und/oder zweite Datenwerte bezüglich des wenigsten einen zweiten Übergangs umfassen, berechnet werden. Zudem werden alternativ oder zusätzlich dreizehnte Mittel umfasst, mittels derer die ersten Datenwerte und/oder die zweiten Datenwerte und/oder die dritten Datenwerte in wenigstens eine digitale Karte eingefügt werden.
  • Vorzugsweise umfasst die Empfangsvorrichtung vierzehnte Mittel, mittels derer die Verarbeitung derart erfolgt, dass die ersten und/oder die zweiten und/oder die dritten Datenwerte und/oder die wenigstens eine digitale Karte an wenigstens ein zweites automatisiertes Fahrzeug übertragen und/oder von dem wenigsten einen zweiten automatisierten Fahrzeug abgerufen werden.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung aufgeführt.
  • Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 rein beispielhaft ein Fahrzeug, welches die erfindungsgemäße Übertragungsvorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens mit sich führt.
  • 2 rein beispielhaft die erfindungsgemäße Empfangsvorrichtung.
  • 3 rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel in Form eines Ablaufdiagramms des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtungen.
  • 4 rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel in Form eines Ablaufdiagramms des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtungen.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • 1 zeigt ein Fahrzeug (100), welches eine Übertragungsvorrichtung (110) gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren mit sich führt. Dabei umfasst die Übertragungsvorrichtung (110) unter anderem erste Mittel (111), mittels derer erste Datenwerte, welche einen Übergang von einem automatisierten Betreiben des Fahrzeugs (100) hin zu einem manuellen Betreiben repräsentieren, erfasst werden können. Dies kann beispielsweise geschehen, indem während einer Phase des automatisierten Betreibens des Fahrzeugs (100) eine oder mehrere Funktionen Situationen erfassen, beispielsweise in Form einer Fehlermeldung, welche wiederum eine Übernahme durch einen Betreiber des Fahrzeugs (100) notwendig machen. Dabei kann es sich um einen Insassen des Fahrzeugs (100) bzw. den Fahrer handeln, oder auch um einen externen Betreiber, welcher das Fahrzeug (100) beispielsweise ferngesteuert betreibt. Aufgrund der erfassten Situation, welche eine Übernahme notwendig macht, wird automatisch ein entsprechendes Signal durch die ersten Mittel (111) erzeugt. Sollte beispielsweise ein Fahrer des Fahrzeugs (100) die Kontrolle ohne eine vom Fahrzeug ausgehende Initiierung erfolgen, kann das entsprechende Signal beispielsweise durch das Berühren des Lenkrads, des Gaspedals, der Gangschaltung oder einer Fernsteuerung erzeugt werden.
  • Mittels der zweiten Mittel (112) können die erfassten ersten Datenwerte übertragen werden. Dabei kann es sich zum einen um eigens dafür vorgesehene Mittel handeln, welche ein fester Bestandteil der Übertragungsvorrichtung (110) sind. Andererseits können die zweiten Mittel (112) derart ausgebildet sein, dass sie die Übertragung bewerkstelligen, indem sie auf ein bereits vorhandenes Übertragungssystem des Fahrzeugs (100) zurückgreifen.
  • Die dritten Mittel (113) ermöglichen das Erkennen eines Übergangs, speziell wenn dieser durch ein Fahrzeugbetriebssystem hervorgerufen wird. Dabei sind die dritten Mittel (113) beispielsweise derart ausgebildet, dass sie in der Lage sind entsprechend erfasste Situationen, wie bereits oben beschrieben, detailliert zu deuten, indem beispielsweise eine Liste mit möglichen Situationen in diesen dritten Mittel hinterlegt ist. Aufgrund der vierten Mittel (114) können aus den erfassten Übergängen alle Übergänge, die in Abhängigkeit von der Umgebung des Fahrzeugs (100) erfolgen, herausgefiltert werden. Beispielsweise können die vierten Mittel (114) wenigstens einen Sensor sowie eine Recheneinheit umfassen die es ermöglichen, die Umgebung des Fahrzeugs (114) derart zu erfassen, dass ein Übergang aufgrund der Umgebung als solcher erkannt werden kann. Bei dem wenigstens einen Sensor kann es sich beispielsweise um einen Radar-, Lidar, Video-, Beschleunigungs-, Temperatur-, GPS-, Infrarot-, Ultraschall- oder jedem beliebigen anderen Sensor handeln, der dazu ausgebildet ist die Umgebung des Fahrzeugs (100) entsprechend zu erfassen. Dabei können die vierten Mittel (114) auch derart ausgebildet sein, dass sie keine eigenen Sensoren umfassen, sondern auf bereits vorhandene Sensoren (101) des Fahrzeugs zurückgreifen. Weiterhin können die vierten Mittel (114) auch derart ausgebildet sein, dass die Umgebung des Fahrzeugs (100) durch den wenigstens einen Sensor erfasst wird und aufgrund der erfassten Umgebung ein Übergang initiiert wird, beispielsweise wenn die Umgebung kein automatisiertes Fahren bzw. keine automatisierte Funktion zulässt, sondern ein Benutzer einspringen muss.
  • Mittels der fünften Mittel (115) können auch zweite Datenwerte, welche einen Übergang von einem manuellen Betreiben des Fahrzeugs (100) hin zu einem automatisierten Betreiben repräsentieren, erfasst werden. Beispielsweise kann der Übergang durch Betätigen einer entsprechenden Bedieneinrichtung im Fahrzeug (100) erfolgen, wobei ein entsprechendes Signal erzeugt wird, welches von den fünften Mitteln (115) als Übergang gedeutet werden kann.
  • Die sechsten Mittel (116) erlauben es die Übergänge derart zu erfassen, dass die ersten und/oder zweiten Datenwerte, welche den Übergang beschreiben, zudem Lokalisierungsdaten umfassen. Dabei kann es sich beispielsweise um einen GPS-Sensor handeln. Die sechsten Mittel können auch derart ausgebildet sein, dass sie auf ein bereits im Fahrzeug (100) vorhandenes Lokalisierungssystem zugreifen können. Dabei kann es beispielsweise um ein Navigationssystem handeln oder auch um ein Mobiltelefon oder irgendeine andere mobile Einrichtung, welche dazu ausgebildet ist, eine Lokalisierung durchzuführen und die entsprechenden Daten an das Fahrzeug (100) zu übertragen. Sind die Lokalisierungsdaten erfasst, können diese den entsprechenden ersten und/oder zweiten Datenwerte, die den Übergang beschreiben, hinzugefügt werden, indem beispielsweise die ersten und/oder zweiten Datenwerte in Form einer Datei vorliegen, in der alle relevanten Daten eingetragen und zusammengefasst sind.
  • Weiterhin umfasst die Übertragungsvorrichtung siebte Mittel (117), mittels derer eine Übertragung der ersten und/oder zweiten Datenwerte an eine Empfangsvorrichtung (210) ausgeführt werden kann. Dabei werden die ersten und/oder zweiten Datenwerte direkt von der Übertragungsvorrichtung (110) an die Empfangsvorrichtung (210) übertragen, beispielsweise über eine Satelliten- und/oder Mobilfunkverbindung. Zudem können die siebten Mittel (117) auch derart ausgebildet sein, dass sie eine bereits im Fahrzeug (100) vorhandene Datenübertragungsvorrichtung nutzen und mittels dieser die ersten und/oder zweiten Datenwerte überträgt. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Navigationsvorrichtung und/oder eine Freisprecheinrichtung (welche mit einer Übertragungseinrichtung verbunden ist) handeln. Alternativ ist auch eine direkte Verbindung in Form eines Datenübertragungskabels, wie beispielsweise ein Glasfaserkabel, möglich, wenn die Empfangsvorrichtung sich beispielsweise ebenfalls im Fahrzeug (100) befindet.
  • Mittels der achten Mittel (118) können die ersten und/oder zweiten Datenwerte auch indirekt an die Empfangsvorrichtung übertragen werden. Dabei können die achten Mittel (118) derart ausgebildet sein, dass sie einen Anschluss bereitstellen, mittels dem die Übertragungsvorrichtung mit einem Datenübertragungsmedium verbunden werden kann und die ersten und/oder zweiten Datenwerte somit mittels dieses Medium übertragen werden können. Dabei kann es sich beispielsweise um einen USB-Anschluss oder auch jeden anderen möglichen Anschluss handeln, welcher derart ausgebildet ist, eine erfindungsgemäße Übertragung zu ermöglichen. Eine weitere Form der indirekten Übertragung wäre beispielsweise das Übertragen der ersten und/oder zweiten Datenwerte, ähnlich wie bei der direkten Übertragung, aber über Zwischenstationen, welche ebenfalls derart ausgebildet sind, Daten übertragen und empfangen zu können. Eine Möglichkeit wären ein oder mehrere weitere Fahrzeuge, wobei die ersten und/oder zweiten Datenwerte zwischen dem ersten Fahrzeug (100), welches die Daten erfasst und einem weiteren Fahrzeug per Car-2-Car-Verbindung erfolgt.
  • 2 zeigt eine Empfangsvorrichtung (210), welche derart ausgebildet ist, die ersten und/oder zweiten Datenwerte zu empfangen und zu verarbeiten. Die Empfangsvorrichtung umfasst elfte Mittel (211) mittels derer die ersten und/oder zweiten Datenwerte empfangen werden können. Dabei kann es sich beispielsweise um das Empfangen einer kabellosen Übertragung dieser Datenwerte und/oder auch um das Empfangen per Kabelanschluss handeln. Zudem können die elften Mittel (211) derart ausgebildet sein, dass auch die Datenwerte, welche durch ein Datenübertragungsmedium übertragen wurden, empfangen werden können. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen USB-Anschluss oder auch jeden anderen möglichen Anschluss handeln, welcher derart ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Empfangen der ersten und/oder zweiten Datenwerte zu ermöglichen.
  • Weiterhin umfasst die Empfangsvorrichtung zwölfte Mittel (212), mittels derer Daten bzw. Datenwerte, insbesondere die ersten und/oder zweiten Datenwerte in dritte Datenwerte verarbeitet werden können. Dabei können beispielsweise die ersten und/oder zweiten Datenwerte daraufhin ausgewertet werden, ob Übergänge stattgefunden haben und ob sich ein bestimmter Grund für einen Übergang oder eine bestimmte lokalisierte Stelle mit einer besonders auffälligen Häufigkeit auftritt. Dabei können einzelnen Übergänge bzw. einzelne Orte besonders gewichtet werden. Außerdem können den zwölften Mitteln (212) Datenlisten zur Verfügung stehen, welche einen Vergleich einzelner Übergänge miteinander erlauben und eine Gewichtung ermöglicht. Bei den zwölften Mitteln (212) kann es sich insbesondere um eine Recheneinheit handeln, mittels derer die ersten und/oder zweiten Datenwerte nach vorgegeben Algorithmen und Funktionen bearbeitet und ausgewertet werden können.
  • Die Empfangsvorrichtung umfasst zudem dreizehnte Mittel (213), mittels derer die ersten und/oder die zweiten und/oder die dritten Datenwerte mit einer Karte verknüpft werden können. Dabei kann bereits eine Karte in den Mitteln hinterlegt sein, welche durch Hinzufügen dieser Daten entsprechend bearbeitet wird, indem durch in den dreizehnten Mitteln (213) vorhandene Programme und Algorithmen die Daten eingefügt werden.
  • Beispielsweise kann eine Karte als Rohdaten hinterlegt sein, welche durch Hinzufügen der ersten und/oder zweiten und/oder dritten Daten bearbeitet und anschließend derart abgelegt werden, dass die dadurch entstandenen Daten durch wenigsten eine weiteres Programm in eine Form gebracht werden können, dass diese durch weitere Programme, wie beispielsweise durch die Software eines Navigationssystems, genutzt werden können.
  • Mittels der vierzehnten Mittel (214) der Empfangsvorrichtung (210) können die ersten und/oder die zweiten und/oder die dritten Datenwerte und/oder eine Karte an ein (automatisiertes) Fahrzeug übertragen bzw. von einem (automatisierten) Fahrzeug abgerufen werden können. Beispielsweise kann in einem Fahrzeug, welches zumindest teilweise automatisiert betrieben wird eine entsprechende Vorrichtung vorhanden sein, welche es ermöglicht, derart mit der Empfangsvorrichtung (210) zu kommunizieren, dass eine Karte, welche beispielsweise gemäß dem hier beschriebenen Verfahren erstellt wurde, automatisch abgerufen wird oder auch auf Wunsch eines Betreibers des Fahrzeugs angefordert werden kann. Dies kann beispielsweise dazu dienen, ein Navigationssystem derart zu bedienen, dass aufgrund des angeforderten Kartenmaterials eine Route angepasst bzw. berechnet werden kann.
  • 3 beschreibt ein Ablaufdiagramm eines möglichen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. eine mögliche Nutzung der erfindungsgemäßen Übertragungs- (110) bzw. Empfangsvorrichtung (210).
  • In Schritt 301 beginnt das Verfahren.
  • In Schritt 302 werden ersten Datenwerte, welche einen Übergang von einem automatisierten Betreiben wenigstens eines ersten automatisierten Fahrzeugs (100) hin zu einem manuellen Betreiben des Fahrzeugs (100) beschreiben, erfasst.
  • In Schritt 303 wird zu dem in Schritt 302 erfassten Übergang die Umgebung des Fahrzeugs (100) lokalisiert und entsprechend zu den Daten, welche den erfassten Übergang repräsentieren, hinzugefügt.
  • In Schritt 304 werden die ersten Datenwerte (welche nun die Lokalisierungsdaten bzgl. des Übergangs, sowie eine Beschreibung des Übergangs umfassen) mittels der Übertragungsvorrichtung (110) an die Empfangsvorrichtung (210) übertragen.
  • In Schritt 305 werden die übertragenen ersten Datenwerte von der Empfangseinheit (210) empfangen.
  • In Schritt 306 werden diese empfangenen ersten Datenwerte mittels der Empfangsvorrichtung bearbeitet, das heißt der Übergang, welcher mittels der ersten Datenwerte übertragen wurde, wird analysiert und ausgewertet. Dabei werden die ausgewerteten Datenwerte in Form von dritten Datenwerten derart abgelegt, dass eine weitere Analyse dieser Datenwerte auch durch weitere Programme bzw. Algorithmen möglich ist.
  • In Schritt 307 endet das Verfahren.
  • 4 beschreibt ein Ablaufdiagramm eines möglichen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. eine mögliche Nutzung der erfindungsgemäßen Übertragungs- (110) bzw. Empfangsvorrichtung (210).
  • In Schritt 401 beginnt das Verfahren.
  • In Schritt 402 werden ersten Datenwerte, welche einen Übergang von einem automatisierten Betreiben wenigstens eines ersten automatisierten Fahrzeugs (100) hin zu einem manuellen Betreiben des Fahrzeugs (100) beschreiben, erfasst.
  • In Schritt 403 wird zu dem in Schritt 402 erfassten Übergang die Umgebung des Fahrzeugs (100) lokalisiert und entsprechend zu den Daten, welche den erfassten Übergang repräsentieren, hinzugefügt.
  • In Schritt 404 werden die ersten Datenwerte (welche nun die Lokalisierungsdaten bzgl. des Übergangs, sowie eine Beschreibung des Übergangs umfassen) mittels der Übertragungsvorrichtung (110) an die Empfangsvorrichtung (210) übertragen.
  • In Schritt 405 werden die übertragenen ersten Datenwerte von der Empfangseinheit (210) empfangen.
  • In Schritt 406 werden diese empfangenen ersten Datenwerte mittels der Empfangsvorrichtung bearbeitet, das heißt der Übergang, welcher mittels der ersten Datenwerte übertragen wurde, wird analysiert, ausgewertet und anschließend aufgrund der ebenfalls mit gesendeten Lokalisierungsdaten in eine Karte eingetragen.
  • In Schritt 407 wird die in Schritt 406 erstellte Karte in einem Format abgelegt, welche es einem anderen Fahrzeug ermöglicht, diese Karte, beispielsweise mittels eines Navigationssystems, abzurufen und entsprechend zu verwenden.
  • In Schritt 408 endet das Verfahren.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012112802 A1 [0002]

Claims (17)

  1. Verfahren zum Übertragen, Empfangen und Verarbeiten von Datenwerten, mit den Schritten: – Erfassen von ersten Datenwerten, welche wenigstens einen ersten Übergang von einem automatisierten Betreiben wenigstens eines ersten automatisierten Fahrzeugs (100) hin zu einem manuellen Betreiben des wenigsten einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren; – Übertragen der ersten Datenwerte; – Empfangen der ersten Datenwerte; – Verarbeiten der ersten Datenwerte.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Übergang von wenigstens einem Fahrzeugbetriebssystem (105), welches das wenigstens eine erste automatisierte Fahrzeug (100) automatisiert betreibt, initiiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Initiierung des wenigstens einen ersten Übergangs durch das Fahrzeugbetriebssystem (105) abhängig von der Umgebung des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Datenwerte erfasst werden, die wenigstens einen zweiten Übergang von einem manuellen Betreiben des wenigsten einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) hin zu einem automatisierten Betreiben des wenigsten einen ersten automatisierten Fahrzeug (100) repräsentieren.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Datenwerte Lokalisierungsdaten, welche eine Lokalisierung des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) bei dem wenigstens einen ersten Übergang repräsentieren, umfassen und/oder die zweiten Datenwerte Lokalisierungsdaten, welche eine Lokalisierung des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) bei dem wenigstens einen zweiten Übergang repräsentieren, umfassen.
  6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Datenwerte und/oder die zweiten Datenwerte derart verarbeitet werden, dass dritte Datenwerte, welche eine Auswertung der ersten Datenwerte bezüglich des wenigstens einen ersten Übergangs und/oder eine Auswertung der zweiten Datenwerte bezüglich des wenigstens einen zweiten Übergangs umfassen, berechnet werden.
  7. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Datenwerte und/oder die zweiten Datenwerte und/oder die dritten Datenwerte in wenigstens eine digitale Karte eingefügt werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Datenwerte und/oder die zweiten Datenwerte und/oder die dritten Datenwerte und/oder die wenigstens eine digitale Karte an wenigsten ein zweites automatisiertes Fahrzeug übertragen und/oder von dem wenigsten einen zweiten Fahrzeug abgerufen werden.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der ersten Datenwerte und/oder der zweiten Datenwerte direkt, insbesondere mittels einer Satelliten- und/oder Mobilfunk- und/oder Car-2-Car- und/oder einer anderer Datenwerteübertragungsverbindung, und/oder indirekt, insbesondere mittels einer Car-2-Car-Verbindung über wenigstens ein drittes Fahrzeug und/oder mittels eines Datenwerteübertragungsmediums, erfolgt.
  10. Übertragungsvorrichtung (110) zum Übertragen von Datenwerten, wobei die Übertragungsvorrichtung folgende Mittel umfasst: – Erste Mittel (111) zum Erfassen von ersten Datenwerten, welche wenigstens einen ersten Übergang von einem automatisierten Betreiben wenigstens eines ersten automatisierten Fahrzeugs (100) hin zu einem manuellen Betreiben des wenigsten einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren; – Zweite Mittel (112) zum Übertragen der ersten Datenwerte.
  11. Übertragungsvorrichtung (110) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dritte Mittel (113) vorhanden sind, mittels derer der wenigstens eine erste Übergang erkannt wird, wenn dieser Übergang von einem Fahrzeugbetriebssystem (105), welches das wenigstens eine erste automatisierte Fahrzeug (100) automatisiert betreibt, initiiert wird und/oder vierte Mittel (114) vorhanden sind, mittels derer der wenigstens eine erste Übergang erkannt wird, wenn dieser Übergang durch das Fahrzeugbetriebssystem (105) abhängig von der Umgebung des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) erfolgt.
  12. Übertragungsvorrichtung (110) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass fünfte Mittel (115) vorhanden sind, mittels derer zweite Datenwerte erfasst werden, die wenigstens einen zweiten Übergang von einem manuellen Betreiben des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) hin zu einem automatisierten Betreiben des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren.
  13. Übertragungsvorrichtung (110) nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sechste Mittel (116) vorhanden sind, mittels derer die ersten Datenwerte derart erfasst werden, dass diese ersten Datenwerte Lokalisierungsdaten, welche eine Lokalisierung des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) bei dem wenigstens einen ersten Übergang repräsentieren, umfassen und/oder mittels derer die zweiten Datenwerte derart erfasst werden, dass diese zweiten Datenwerte Lokalisierungsdaten, welche eine Lokalisierung des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) bei dem wenigstens einen zweiten Übergang repräsentieren, umfassen.
  14. Übertragungsvorrichtung (110) nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass siebte Mittel (117) vorhanden sind, mittels derer die Übertragung der ersten Datenwerte und/oder der zweiten Datenwerte direkt, insbesondere mittels einer Satelliten- und/oder Mobilfunk- und/oder Car-2-Car-und/oder einer anderen Datenwerteübertragungsverbindung, erfolgt und/oder achte Mittel (118) vorhanden sind, mittels derer die Übertragung indirekt, über wenigstens eine weitere Übertragungs- und Empfangseinheit, insbesondere mittels einer Car-2-Car-Verbindung über wenigstens ein drittes Fahrzeug und/oder mittels eines Datenwerteübertragungsmediums, erfolgt.
  15. Empfangsvorrichtung (210) zum Empfangen und Verarbeiten von Datenwerten, wobei die Empfangsvorrichtung folgende Mittel umfasst: – Elfte Mittel (211) zum Empfangen von ersten Datenwerte, welche wenigstens einen ersten Übergang von einem automatisierten Betreiben wenigstens eines ersten automatisierten Fahrzeugs (100) hin zu einem manuellen Betreiben des wenigsten einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren und/oder zweiten Datenwerte, welche wenigstens einen zweiten Übergang von einem manuellen Betreiben des wenigstens einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) hin zu einem automatisierten Betreiben des wenigsten einen ersten automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren; – Zwölfte Mittel (212) zum Verarbeiten der ersten Datenwerte und/oder der zweiten Datenwerte.
  16. Empfangsvorrichtung (210) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zwölften Mittel (212) derart vorhanden sind, dass mittels dieser zwölften Mittel (212) die ersten Datenwerte und/oder die zweiten Datenwerte derart verarbeitet werden, dass dritte Datenwerte, welche eine Auswertung der ersten Datenwerte bezüglich des wenigstens einen ersten Übergangs und/oder zweite Datenwerte bezüglich des wenigsten einen zweiten Übergangs umfassen, berechnet werden und/oder dreizehnte Mittel (213) vorhanden sind, mittels derer die ersten Datenwerte und/oder die zweiten Datenwerte und/oder die dritten Datenwerte in wenigstens eine digitale Karte eingefügt werden.
  17. Empfangsvorrichtung (210) nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass vierzehnte Mittel (214) vorhanden sind, mittels derer die Verarbeitung derart erfolgt, dass die ersten Datenwerte und/oder die zweiten Datenwerte und/oder die dritten Datenwerte und/oder die wenigstens eine digitale Karte an wenigstens ein zweites automatisiertes Fahrzeug übertragen und/oder von dem wenigsten einen zweiten automatisierten Fahrzeug abgerufen werden.
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