CN104590104B - 一种用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法，属信号显示装置领域。其采用具有远射功能的故障报警标志灯，在汽车尾部向后输出红色光束，在汽车后面的地面上或同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成一组光斑或光带，照射或映射出一个醒目的故障报警标志的光形标志，通过在故障车辆尾部生成故障警告标志光形的方式，省略了驾驶员因故障停车后需要放置故障报警标志的危险过程，有助于确保故障警告标志放置者的人身安全，并可迅速为故障停驻汽车所在道路后面同向行驶的其他车辆，提供一个明显的故障警告信号，提醒后车保持安全行车距离，防止出现“追尾”事故。可广泛用于汽车信号灯装置的设计和制造领域。

Description

一种用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法

技术领域

本发明属于信号显示装置领域，尤其涉及一种用于在汽车后方显示故障警告光信号的方法。

背景技术

由中华人民共和国第十届全国人民代表大会常务委员会第三十一次会议于2007年12月29日通过，自2008年5月1日起施行的《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条中规定：机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离；在第六十八条中规定：机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外。

由上述法规可知，在中国，当汽车因为故障需要在公路或高速公路上停车时，应在车辆的后方五十到一百五十米的范围内放置故障警告标志，以警示同方向的其它车辆。

现有的车用故障警告标志(习惯上称之为“故障车警告标志牌”或“三角警示牌”)通常为一个三角形板状构件，其底边或背后设置有可使整个三角形板状构件自立于地面的支撑架，其正面为一个等边或等腰的三角形图形框架，为了便于在夜间使用，往往在三角形框架的正面还设置有反光层，构成一个带有反光层的红色三角形图形，以起到相应的警告标志作用。

按照现有交通法规的要求，每辆机动车辆应配备至少一个上述的车用三角形故障警告标志。

公告日为2001年06月20日，授权公告号为CN2435811Y的实用新型专利，公开了一种“故障车警告三角标志牌”，其包括三个边构成的等边三角形塑料后盖，每边正面和后面分别有一条分界线，使等边三角形形成外三角形和内三角形部分。在汽车发生故障暂停车时，置于车后的路面上作为后续车的警告标志。该技术方案在现有警告三角标志牌的结构上增加了内三角形的荧光发光面，在夜间利用外三角形的塑料光学全反射片，可视距离在300米以上能发现目标，白天利用内三角形的荧光发光面，可视距离为200米。

公告日为2003年07月09日，授权公告号为CN 2560058Y的实用新型专利，公开了一种“汽车故障警告标志牌”，该警告标志牌同时具有闪光和反光功能，闪光电路由信号发生电路、功率驱动电路和发光器件所组成，信号发生电路的输出信号波形可以是可变。其在现有警告三角标志牌的基础上，同时具有闪光和反光功能，闪光方式可调，适用于各种车辆，特别是在高速公路上的车辆。

公告日为2011年04月13日，授权公告号为CN 201796575U的实用新型专利，公开了一种“汽车故障警示装置”，包括固定支架底座，其在固定支架底座上设置有电子控制装置，固定支架底座上安装一支撑杆，支撑杆通过双头套筒与一十字支架连接，在十字支架的横杆和竖杆上均匀设置有若干个发光二极管，通过电子控制装置控制发光二极管发光。该技术方案在现有的汽车故障警告标志上加装了一套电子警示系统，使其发出的警告标志高度提高到140cm左右，这样其他司机的视角就更加宽广，可以有更多的时间采取应对措施；同时由于发出的警告标志是不停闪烁的红色十字架，更好地引起高速行驶的车辆的注意，做出快速的反应。

上述各个技术方案虽然对现有的车用故障警告标志进行了进一步的改进，但是均是基于现有的三角形板状构件，换句话说，其仍然没有脱离现有车用故障警告标志的三角形板状构件，这就给汽车驾驶者带来了很多问题，一是很多车常常不随车携带车用故障警告标志，这可能会违反相关法规；如果在高速公路上由于故障停车时因为没有放置车用故障警告标志而引起交通事故时驾驶者更要承担严重后果；二是很多车用故障警告标志只是简易的三角牌，风大时就会把它吹走，起不到警示的作用；三是在公路上，尤其是晚上在高速公路上放置这个故障警告标志的过程本身就很危险，需要故障警告标志的放置者在公路或高速公路上逆方向(逆故障车所在车道的前进方向)步行一段距离(如前所述的五十至一百五十米距离)后进行故障警告标志的放置工作，这个逆行过程的本身，对故障警告标志的放置者就存在极大的不安全因素。

如果能设计一种无须下车放置，需要时只需打开相应的控制开关，即可在故障停驶车辆的后方指定距离处形成醒目的故障警告标志，则可有效地避免上述现有车用故障警告标志及其放置方式上的弊端，也省去了驾驶人员因故障停车后需要放置故障报警标志的危险过程，有助于确保故障警告标志放置者的人身安全，并可对故障车辆所在道路上的后续车辆提供一个明显的故障警告信号。

此外，在汽车行驶过程中，如果驾驶员认为有必要时，可以人为地按下驾驶台上的一个“双闪”开关/按钮，使得汽车两侧的转向灯同时闪烁，对其他车辆发出一个特殊情况警告(在本申请的技术方案中，将上述的故障警告信号和特殊情况警告信号统称为“特情警告”)灯光信号。这种特情警告灯光信号通常的含义可以是“本车出现故障停驻，请其他车辆注意避让”，也可以是“本车在执行重要/紧急任务，请其他车辆立即避让”，还可以是在运输危险品或超长构件时提示后车“注意保持安全行车距离，防止追尾”，当汽车驾驶员遇到视野不清楚时(诸如雾霾、大雪、大雨等恶劣天气时)也可投入使用，以提醒其他后续车辆注意本车的位置。但是在实际驾驶过程中，后续车辆的驾驶员通常很难在高速行驶的状态下远距离地(指大于相关法规规定的距离上)准确地分辨出发出“双闪”灯光信号的车辆是出于何种原因而使用“双闪”信号灯，难以确保故障停驻车辆或需要向后发出特殊警告灯光信号的车辆以及同向行驶之后续车辆的安全，往往容易引发车辆追尾事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法，其采用具有远射功能的特情警告标志灯，在汽车尾部向后输出红色光束，在汽车后面的地面上或同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成一组光斑或光带，照射或映射出一个醒目的特情警告标志的光形标志，通过在故障停驻车辆或需要向后发出特殊警告信号车辆的后方生成特情警告标志光形的方式，省略了驾驶员因故障停车后需要放置故障报警标志的危险过程，有助于确保故障警告标志放置者的人身安全，并可迅速为故障停驻车辆或需要向后发出特殊警告灯光信号车辆所在道路后面同向行驶的其他车辆，提供一个明显的警告信号光形标志，提醒其后方车辆引起注意，保持行车距离，防止追尾事故的发生，确保故障停驻车辆或需要向后发出特殊警告信号的车辆以及同向行驶之后续车辆的安全。

本发明的技术方案是：提供一种用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法，包括当行驶在公路或高速公路上的汽车发生故障，需停驻在普通公路或高速公路上时，在所述故障汽车后方的指定距离上，设置一个故障警告信号；或者，当在公路或高速公路上正常行驶的汽车，由于本车的特殊情况，需要向其他车辆发出一个明显的警告信号时，通过汽车的信号灯发出“本车处于特殊情况，请注意避让”的警告灯光信号；其特征是：

在汽车的尾部，设置一个具有远射或投射功能的特情警告标志灯；

所述特情警告标志灯的“启动”控制端，与汽车的整车控制电路和/或特情警告标志灯专用开关连接；

当汽车的整车控制电路或特情警告标志灯专用开关发出“特情警告标志灯启动”指令后，所述的特情警告标志灯“通电”点亮，从汽车尾部输出肉眼可见的光束；

所述的光束在该汽车后面的地面上，或在后车驾驶员的视野下方，形成至少一个静态的光斑和/或由多个光斑构成的光带，照射或映射出一个醒目的特情警告标志光形；

通过手动或自动调节所述特情警告标志灯的出光中心轴线与水平面的夹角，来改变所述特情警告标志光形距离该车辆尾部的距离；

所述的特情警告标志灯，通过在处于故障停驻状态车辆后方的指定距离处，形成一个醒目的特情警告标志光形，取代传统的故障报警标志，以有效地避免现有车用故障警告标志及其放置方式上的弊端；省略了驾驶员因故障停车后需要放置故障报警标志的危险过程，有助于确保故障警告标志放置者的人身安全，并可迅速为故障汽车所在道路后面同向行驶的其他车辆，提供一个明显的故障警告信号。

或者，所述的特情警告标志灯，在处于行驶状态的车辆后方的指定距离处，形成一个醒目的警告信号光形，向其他后续车辆发出一个“本车处于特殊情况，请注意避让”的特情警告灯光信号，提醒后车保持安全行车距离，防止出现“追尾”事故。

其中，所述车辆后方指定距离的数值大小，与该车辆该时刻的车速数值的高低成正比关系；其所述特情警告标志光形距该车辆尾部的距离数值，至少为当时该车辆的行驶速度的数值+50，所述距离数值的单位为米。

具体的，所述肉眼可见的光束为红色光束。

所述的光束，在处于故障停驻汽车后方指定距离的地面上或同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成至少一个静态的光斑或光带，照射或映射出一个静态的特情警告标志光形标志，用该静态的特情警告标志光形标志，代替常规的三角形板状故障报警标志；当汽车因故障需要在公路或高速公路上停驻时，所述的特情警告标志灯自动或手动打开，起到为故障停驻汽车所在道路后面同向行驶的其他车辆提供一个明显的故障警告信号的作用。

或者，所述的光束，在处于行驶状态的汽车后方指定距离的地面上或同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成至少一个静态的光斑或光带，照射或映射出一个静态的特情警告标志光形标志，用该静态的特情警告标志光形标志，向其他后续车辆发出一个“本车处于特殊情况，请注意避让”的特情警告灯光信号，提醒后车保持安全行车距离，防止出现“追尾”事故。

具体的，所述的特情警告标志灯专用开关设置在汽车驾驶台上。

当按下所述的特情警告标志灯专用开关后，所述的特情警告标志灯“通电”点亮，从汽车尾部向后输出肉眼可见的光束，形成所述的特情警告标志光形标志。

或者，当所述汽车的整车控制电路检测到汽车车速为零，且驾驶台上的“双闪”开关被按下接通时，立即输出“特情警告标志灯启动”指令至所述特情警告标志灯的“启动”控制端，所述的特情警告标志灯“通电”点亮，从汽车尾部向后输出肉眼可见的光束，形成所述的特情警告标志光形标志。

或者，当所述汽车的整车控制电路检测到汽车车速不为零，但驾驶台上的“双闪”开关被按下接通时，立即输出“特情警告标志灯启动”指令至所述特情警告标志灯的“启动”控制端，所述的特情警告标志灯“通电”点亮，从汽车尾部向后输出肉眼可见的光束，形成所述的特情警告标志光形标志。

进一步的，所述的特情警告标志灯与汽车的后灯复用，组合为一体，构成具有双重功能的汽车后灯。

当所述的汽车处于正常行驶状态时，所述具有双重功能的汽车后灯行使其正常的信号显示功能。

当所述的汽车处于故障停驻状态时，所述具有双重功能的汽车后灯行使其特情警告标志灯的功能。

当所述的汽车处于正常行驶状态，但驾驶台上的“双闪”开关被按下接通时，所述具有双重功能的汽车后灯行使其正常的信号显示功能和特情警告标志灯的双重功能。

更进一步的，所述的汽车后灯包括汽车的高位制动灯或汽车的左、右侧尾灯；所述的特情警告标志灯设置在汽车的高位制动灯或汽车的左、右侧尾灯中；所述的特情警告标志灯至少包括一组主灯；所述的主灯包括第一高亮度LED或激光光源点阵模块、主灯光源点阵模块驱动模块、主灯控制单元、第一驱动马达、第二驱动马达以及对应的主灯马达驱动单元。

其中，所述的第一高亮度LED或者激光光源点阵模块用于产生特情警告所需的红色光束。

所述的主灯控制单元，与汽车整车控制电路的CAN总线接口和/或特情警告标志灯专用开关连接；所述的主灯控制单元根据从CAN总线上和/或特情警告标志灯专用开关接收到的信息，判断当前是否要打开特情警告标志灯；

所述的主灯控制单元，通过控制所述的主灯光源点阵模块驱动模块，控制所述高亮度LED或激光光源点阵模块的对外发光；所述的第一驱动马达用于驱动所述的第一高亮度LED或激光光源点阵模块整体上、下摆动；所述的第二驱动马达用于驱动所述的第一高亮度LED或激光光源点阵模块整体左、右摆动；所述的主灯控制单元，通过所述的主灯马达驱动单元，分别控制所述第一和/或第二驱动马达的转向、转动速度或转动时间，以分别实现特情警告标志灯光斑的投射距离和/或投射方向的调节以及调光模式的控制。

更进一步的，所述的汽车后灯包括汽车的高位制动灯和汽车的左、右侧尾灯；所述的特情警告标志灯至少包括一组主灯和至少一组附属灯；所述的主灯设置在汽车的高位制动灯中；所述的附属灯设置在汽车的左侧和/或右侧尾灯中。

所述的主灯包括一组第一高亮度LED或激光光源点阵模块、主灯光源点阵模块驱动模块、主灯控制单元、第一驱动马达、第二驱动马达以及对应的主灯马达驱动单元；所述的附属灯至少包括一组第二高亮度LED或激光光源点阵模块、附属灯光源点阵模块驱动模块、附属灯控制单元、第三驱动马达、第四驱动马达以及对应的附属灯马达驱动单元。

其中，所述的主灯和附属灯用于产生特情警告所需的红色光束。

所述的主灯控制单元，与汽车整车控制电路的CAN总线接口、LIN总线和/或特情警告标志灯专用开关连接；所述的附属灯控制单元，通过所述的LIN总线与所述的主灯控制单元对应连接。

所述的主灯控制单元根据从CAN总线上和/或特情警告标志灯专用开关接收到的信息，判断当前是否要打开特情警告标志灯。；

所述的主灯控制单元，通过控制所述的主灯光源点阵模块驱动模块，控制所述高亮度LED或激光光源点阵模块的对外发光。

所述的主灯控制单元通过LIN总线，对所述的附属灯控制单元发送相应的控制指令，控制所述附属灯中第二高亮度LED或激光光源点阵模块的“点亮”或“关闭”；并通过所述的附属灯控制单元，控制所述附属灯的光斑投射距离、投射方向的调节以及调光的模式。

所述的主灯控制单元，通过所述的主灯马达驱动单元，分别控制所述第一和/或第二驱动马达的转向、转动速度或转动时间，以分别实现所述主灯光斑的投射距离和/或投射方向的调节以及调光模式的控制。

所述的主灯控制单元，通过所述的附属灯控制单元及所述的附属灯马达驱动单元，分别控制所述第三和/或第四驱动马达的转向、转动速度或转动时间，以分别实现所述附属灯光斑的投射距离和/或投射方向的调节以及调光模式的控制。

所述的第一、第二驱动马达分别用于驱动所述第一光源点阵模块的整体上/下和左/右摆动；所述的第三、第四驱动马达分别用于驱动所述第二光源点阵模块的整体上/下和左/右摆动。

其所述的调光模式包括静态调光模式和混合调光模式。

当所述的特情警告标志灯采用静态调光模式时，所述的主灯或附属灯发出的光斑与该汽车尾部的距离是固定不变、静止不动的，所述特情警告标志灯所发出的光束，在故障停驻汽车后面的地面上或同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成至少一个与故障停驻车尾部距离固定的静态光斑，照射或映射出一个静态的特情警告标志光形标志。

当所述的特情警告标志灯采用混合调光模式时，所述的主灯和/或附属灯发出的光斑分别为静态光斑和可连续移动的光斑，在故障停驻汽车尾部到设定的距离之间的地面上或同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成至少一个与故障停驻车尾部距离固定的静态光斑和至少一条动态光带，照射或映射出一个静态光斑和动态光带组合而构成的特情警告标志光形标志。

更进一步的，所述特情警告标志灯主灯或附属灯发出的光斑或由所述主灯或附属灯发出光斑构成的动态光带，其所述静态光斑的位置中心或所述动态光带的移动轴线，与所述故障停驻汽车的中心轴线重合或平行，以适应在直道情况下停车时的故障警告需要。

或者，其所述静态光斑的位置中心或所述动态光带的移动轴线，与所述故障停驻汽车的中心轴线成一个确定的夹角设置，避免主灯或附属灯发出的光线被弯道沿线的公路附属物所被遮挡，以适应在弯道情况下停车时的故障警告需要。

其所述的特情警告标志灯专用开关与汽车驾驶台上的汽车尾灯“双闪”控制按钮开关两者合二为一进行复用。

当按下所述的汽车尾灯“双闪”控制按钮开关后，不论所述汽车的行驶速度是否为零，所述的特情警告标志灯均立即“通电”点亮，从汽车尾部向后输出肉眼可见的光束，所述的光束在汽车后面的地面上或汽车所在道路后面同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成一组光斑或光带，照射或映射出一个醒目的特情警告标志的光形。

当所述的汽车处于行驶状态时，所述特情警告标志灯的控制单元根据从整车控制电路CAN总线上接收到的车速信息，自动、动态地调整所述光斑或光带信号到本车尾部的距离。

当所述的汽车处于静止状态，车速为零时，所述光斑或光带信号到本车尾部的距离大于或等于现行道路交通安全法中的相关规定距离。

当所述汽车的车速越快时，所述光斑或光带信号到本车尾部的距离越远，以满足公路或高速公路上车速与车距之间的对应安全距离要求。

与现有技术比较，本发明的优点是：

1.采用特情警告标志灯和汽车原有的高位制动灯进行复用的方法，在故障停驶车辆的后方指定距离处形成醒目的故障警告标志，可有效地避免现有车用故障警告标志及其放置方式上的弊端，也省去了驾驶人员因故障停车后需要放置故障报警标志的危险过程，有助于确保故障警告标志放置者的人身安全，并可对故障车辆所在道路上的后续车辆提供一个明显的故障警告信号；

2.所述的特情警告标志灯根据从整车控制电路所接收到的车速信息，来动态调整所述光斑或光带信号到本车尾部的距离，能满足公路或高速公路上车速与车距之间的对应安全距离要求；

3.所述的特情警告标志灯有静态、动态和混合等多种调光模式，可以起到很醒目的提示或警告效果；

4.所述故障警告标志灯输出的静态光斑中心或动态光带的移动轴线之位置或夹角动态可调可控，可以适应直道停车时或弯道停车时的不同故障警告需要；

5.通过多个驱动马达分别驱动所述主灯和附属灯光源点阵模块的整体上/下和左/右摆动，实现了主灯和附属灯光源点阵模块输出光束的分别控制，通过对特情警告标志灯进行光斑的距离和方向的调节，实现了动态调光的效果。

附图说明

图1是本发明在汽车后方显示静态警告光信号方法的方框示意图；

图2是本发明特情警告标志灯控制单元结构示意图；

图3是特情警告标志灯的主灯和附属灯形成一条光带的示意图；

图4是特情警告标志灯的主灯和附属灯形成多条光带的示意图；

图5是特情警告标志灯的控制系统结构示意图；

图6是特情警告标志灯主控制模块的构成示意图；

图7是汽车在转弯路段故障停车后开启特情警告标志灯并通过开关进行方向调节后的效果示意图；

图8是特情警告标志灯附属控制模块的构成示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1中，本发明的目的在于针对现有故障报警标志在结构和设置方式上的不足，提供一种故障警告信号显示方法，其采用高亮LED或者激光光源，在汽车后方几百米范围内照射出故障报警标志的光形，从而取代传统的故障报警标志，也省去了驾驶员因故障停车后需要放置故障报警标志的危险过程。

本发明的技术方案提供了一种用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法，包括当行驶在公路或高速公路上的汽车发生故障，需停驻在普通公路或高速公路上时，在所述故障汽车后方的指定距离上，设置一个故障警告信号；或者，当在公路或高速公路上正常行驶的汽车，由于本车的特殊情况，需要向其他车辆发出一个明显的警告信号时，通过汽车的信号灯发出“本车处于特殊情况，请注意避让”的警告灯光信号；其发明点在于：

在汽车的尾部，设置一个具有远射或投射功能的特情警告标志灯；所述特情警告标志灯的“启动”控制端，与汽车的整车控制电路和/或特情警告标志灯专用开关连接；当汽车的整车控制电路或特情警告标志灯专用开关发出“特情警告标志灯启动”指令后，所述的特情警告标志灯“通电”点亮，从汽车尾部输出肉眼可见的光束；所述的光束在该汽车后面的地面上，或在后车驾驶员的视野下方，形成至少一个静态的光斑和/或由多个光斑构成的光带，照射或映射出一个醒目的特情警告标志光形；通过手动或自动调节所述特情警告标志灯的出光中心轴线与水平面的夹角，来改变所述特情警告标志光形距离该车辆尾部的距离。

所述的特情警告标志灯，通过在处于故障停驻状态车辆后方的指定距离处，形成一个醒目的特情警告标志光形，取代传统的故障报警标志，以有效地避免现有车用故障警告标志及其放置方式上的弊端；省略了驾驶员因故障停车后需要放置故障报警标志的危险过程，有助于确保故障警告标志放置者的人身安全，并可迅速为故障汽车所在道路后面同向行驶的其他车辆，提供一个明显的故障警告信号。

或者，所述的特情警告标志灯，在处于行驶状态的车辆后方的指定距离处，形成一个醒目的警告信号光形，向其他后续车辆发出一个“本车处于特殊情况，请注意避让”的特情警告灯光信号，提醒后车保持安全行车距离，防止出现“追尾”事故。

图2中，本技术方案包括光源和控制系统，其光源为高亮LED或者激光，或者两者的配合，也可以为LED或激光的点阵模块，所述的光源可以在汽车尾部后面至少二百米以内在地面上形成红色的光斑；其控制系统主要负责光源的点亮及光斑的远近距离和左右方向的调节，所述的控制系统可以通过CAN总线或LIN总线获取到车辆的当前信息，然后进行相应的调节。

图中所示的控制系统包括一个特情警告标志灯控制单元和一个马达驱动单元，所述的特情警告标志灯控制单元的“启动”控制端，与汽车的整车控制电路的CAN总线接口和/或特情警告标志灯专用开关连接，所述的特情警告标志灯控制单元(或称为主灯控制单元)根据从CAN总线上和/或特情警告标志灯专用开关接收到的信息，判断当前是否要打开特情警告标志灯。

其所述的主灯控制单元，通过控制所述的主灯光源点阵模块驱动模块(图中以光源驱动模块来表示)，控制所述高亮度LED或激光光源点阵模块(图中以特情警告标志灯来表示)的对外发光。

所述的高亮度LED或激光光源点阵模块与第一、第二驱动马达连接，受其驱动；其中，第一驱动马达用于驱动所述的高亮度LED或激光光源点阵模块整体作上、下摆动，第二驱动马达用于驱动所述的高亮度LED或激光光源点阵模块整体作左、右摆动；当第一驱动马达(图中用光形距离调节马达来表示)正向或反向转动运行时，所述的高亮度LED或激光光源点阵模块发出光线所形成的光斑会在其投射距离上发生变化；当第二驱动马达(图中用光形方向调节马达来表示)正向或反向转动运行时，所述的高亮度LED或激光光源点阵模块发出光线所形成的光斑会在其投射方向上发生变化。

所述的特情警告标志灯控制单元，通过所述的马达驱动单元，控制所述第一和/或第二驱动马达的转向、转动速度或转动时间，以实现特情警告标志灯光斑的投射距离和/或投射方向的调节以及调光模式的控制。

本技术方案采用至少一个光斑或多个可移动的光斑所构成的光带来代替现有的三角形板状故障报警标志，当车因故障停车时，所述的LED或激光的点阵模块(即前述的特情警告标志灯)可以自动或手动打开，有利于确保人和车辆的安全。

本技术方案采用特情警告标志灯和汽车的高位制动灯进行“复用”的方法，高位制动灯的功能不受影响，当车辆因故障停车并开启“双闪”危险报警灯后，特情警告标志灯的功能被启用，这时点亮高位制动灯中的高亮LED或激光光源的部分，在至少二百米以内在地面上形成红色的光斑，用该光斑来代替故障报警标志。

图3中，实现上述功能的特情警告标志灯还可以和汽车的其他后灯进行复用，比如，可以和高位制动灯进行复用，正常时是高位制动灯的功能，当特情警告标志灯的控制系统通过接收的总线信息判断出当前是处于故障停车状态(没有车速而且危险报警灯打开，即俗称的“双闪”状态)时，就点亮特情警告标志灯，可以通过开关的输入由控制系统通过马达调节距离的远近和方向的偏转，可以实现静态调光模式和动态调光模式的功能。

所述的特情警告标志灯系统可以有主灯和辅助灯(或称之为附属灯)，主灯模块和两个辅助灯模块之间通过LIN进行通信，也可以只有主灯模块。

本图所示的实施例中，所述的特情警告标志灯包括一个主灯(图中用M来表示)和两个辅助灯(图中用S1和S2来表示)，所述主灯和两个辅助灯的光源可以在汽车尾部后面至少二百米范围内，在地面上形成红色的光斑，其中主灯所发射的光束在地面所形成的光斑用M′来表示，两个辅助灯所发射的光源在地面所形成的光斑分别用S1′和S2′来表示。

其特情警告标志灯的附属灯可以装设在左尾部和右尾部(例如，设置在汽车的左、右尾灯中)，光源使用高亮LED或者激光，或者两者的配合，点亮时可以在至少二百米以内在地面上形成红色的光斑，在默认状态下两个附属灯的光斑向汽车的中轴线靠拢或重合，和特情警告标志灯的主灯形成的光斑在一条直线上。这样，特情警告标志灯的主灯和附属灯都同时点亮时，就可以从汽车的尾部到需要放置故障报警标志的地方形成一条由三个光斑构成的光带，起到很醒目的提示效果。

图4中，特情警告标志灯具有静态调光模式和动态调光模式的功能，静态调光模式就是报警标志灯在地面上形成一个与汽车尾部距离固定的固定光斑，动态调光模式是通过所述的第一和/或第二驱动马达不停的正、反向转动，在汽车尾部到设定的距离之间形成一条或多条动态的光斑带，起到很醒目的提示效果，本图中以三条光斑带的显示效果为例。

图5中，特情警告标志灯的控制系统包括只有主灯的主控制模块和包含辅助灯的一个主控制模块和两个辅助控制模块组成，后一种控制系统的主控制模块和两个辅助控制模块之间通过LIN总线进行通信，由主控制模块进行集中控制。

图6中，特情警告标志灯的主灯控模块包括CAN总线和LIN总线的接口、开关输入单元、光源驱动单元、中央控制单元、马达驱动单元和马达。

其主灯可以设置在汽车的高位制动灯中；其附属灯可以设置在汽车的左侧和/或右侧尾灯中。

所述的主灯包括一组第一高亮度LED或激光光源点阵模块、主灯光源点阵模块驱动模块、主灯控制单元、第一驱动马达、第二驱动马达以及对应的主灯马达驱动单元。所述的附属灯至少包括一组第二高亮度LED或激光光源点阵模块、附属灯光源点阵模块驱动模块、附属灯控制单元、第三驱动马达、第四驱动马达以及对应的附属灯马达驱动单元。

其中，所述的主灯和附属灯用于产生故障报警所需的红色光束。

所述的主灯控制单元，与汽车整车控制电路的CAN总线接口、LIN总线和/或特情警告标志灯专用开关连接；所述的附属灯控制单元，通过所述的LIN总线与所述的主灯控制单元对应连接。

所述的主灯控制单元根据从CAN总线上和/或特情警告标志灯专用开关接收到的信息，判断当前是否要打开特情警告标志灯。

所述的主灯控制单元，通过控制所述的主灯光源点阵模块驱动模块，控制所述高亮度LED或激光光源点阵模块的对外发光。

所述的主灯控制单元通过LIN总线，对所述的附属灯控制单元发送相应的控制指令，控制所述附属灯中第二高亮度LED或激光光源点阵模块的“点亮”或“关闭”；并通过所述的附属灯控制单元控制所述附属灯的光斑投射距离、投射方向的调节以及调光的模式。

所述的主灯控制单元，通过所述的主灯马达驱动单元，分别控制所述第一和/或第二驱动马达的转向、转动速度或转动时间，以实现所述主灯光斑的投射距离和/或投射方向的调节以及调光模式的控制；

所述的主灯控制单元，通过所述的附属灯控制单元及所述的附属灯马达驱动单元，分别控制所述第三和/或第四驱动马达的转向、转动速度或转动时间，以实现所述附属灯光斑的投射距离和/或投射方向的调节以及调光模式的控制；

所述的第一、第二驱动马达分别用于驱动所述第一光源点阵模块的整体上/下和左/右摆动；所述的第三、第四驱动马达分别用于驱动所述第二光源点阵模块的整体上/下和左/右摆动。

本图中，CAN总线接口负责接收车辆的动态信息和向外部提供诊断等信息，中央控制单元根据从CAN总线上接收的信息判断当前是否要打开特情警告标志灯，LIN总线负责主控模块和附属控制模块的通信，主控制模块通过LIN总线发送命令控制附属灯的点亮，光斑距离和方向的调节，调光的模式等，附属控制模块也可以通过LIN向主控制模块反馈故障诊断等信息，中央控制单元通过控制光源驱动单元点亮光源，中央控制单元根据组合开关的输入信息来确定当前采用静态调光模式还是动态调光模式，设置主光斑和两个附属光斑的最大距离及方向。

图7中，如果故障汽车停在道路的转弯处，则需要设置光斑的方向偏离正方向以尽量避免光线被遮挡，光斑距离和方向的调节都是由中央控制单元通过马达驱动单元控制上下马达(即前称的第一驱动马达)和左右马达(前称的第二驱动马达)的运动来实现的。

本技术方案中的动态调光模式，也是特情警告标志灯被点亮后，通过控制上下/左右马达不断运动的效果。

由图可知，汽车在转弯路段故障停车后开启特情警告标志灯并通过开关进行方向调节后的效果是其所述光斑的位置中心或所述动态光带的移动轴线，与所述故障停驻汽车的中心轴线成一个确定的夹角设置，避免主灯或附属灯发出的光线被弯道沿线的公路附属物所被遮挡，以适应弯道停车时的故障警告需要。

图8中，所述特情警告标志灯的附属灯控制单元包括LIN总线的接口、光源驱动单元、处理器单元、马达驱动单元，上/下调光马达(即前述的第三驱动马达)和左/右调光马达(即前述的第四驱动马达)。

其中，所述的LIN总线负责附属灯控制模块和主灯控制模块之间的通信，接收主灯控制模块的控制命令，向主灯控制模块传输诊断等信息，该附属灯控制模块可以控制光源驱动单元点亮附属灯的光源，也可以控制马达驱动单元驱动马达进行附属特情警告标志灯光斑的距离和方向的调节，实现动态调光的效果。

本发明的技术方案，采用具有远射功能的特情警告标志灯，在汽车尾部向后输出红色光束，在汽车后面的地面上或同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成一组光斑或光带，照射或映射出一个醒目的故障报警标志的光形标志，省略了驾驶员因故障停车后需要放置故障报警标志的危险过程，有助于确保故障警告标志放置者的人身安全，并可迅速为故障停驻汽车所在道路后面同向行驶的其他车辆，提供一个明显的故障警告信号，有利于确保行车安全和道路畅通。

本发明可广泛用于汽车信号灯装置的设计和制造领域。

Claims (7)

1.一种用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法，包括在汽车的尾部，设置一个具有远射或投射功能的特情警告标志灯；所述特情警告标志灯的“启动”控制端，与特情警告标志灯专用开关连接；当特情警告标志灯专用开关发出“特情警告标志灯启动”指令后，所述的特情警告标志灯“通电”点亮，从汽车尾部输出肉眼可见的光束；通过在处于故障停驻状态车辆后方的指定距离处，形成一个醒目的特情警告标志光形，取代传统的故障报警标志，以有效地避免现有车用故障警告标志及其放置方式上的弊端；省略了驾驶员因故障停车后需要放置故障报警标志的危险过程，有助于确保故障警告标志放置者的人身安全，并可迅速为故障汽车所在道路后面同向行驶的其他车辆，提供一个明显的故障警告信号；其特征是：

所述特情警告标志灯的“启动”控制端，与汽车的整车控制电路连接；

通过手动或自动调节所述特情警告标志灯的出光中心轴线与水平面的夹角，来改变所述特情警告标志光形距离该车辆尾部的距离；

所述的特情警告标志灯与汽车的后灯复用，组合为一体，构成具有双重功能的汽车后灯；

所述的汽车后灯包括汽车的高位制动灯或汽车的左、右侧尾灯；所述的特情警告标志灯设置在汽车的高位制动灯或汽车的左、右侧尾灯中；

当所述汽车的整车控制电路检测到汽车车速为零，且驾驶台上的“双闪”开关被按下接通时，立即输出“特情警告标志灯启动”指令至所述特情警告标志灯的“启动”控制端，所述的特情警告标志灯“通电”点亮，从汽车尾部向后输出肉眼可见的光束，形成所述的特情警告标志光形标志；

或者，当所述汽车的整车控制电路检测到汽车车速不为零，但驾驶台上的“双闪”开关被按下接通时，立即输出“特情警告标志灯启动”指令至所述特情警告标志灯的“启动”控制端，所述的特情警告标志灯“通电”点亮，从汽车尾部向后输出肉眼可见的光束，形成所述的特情警告标志光形标志；所述的光束在该汽车后面的地面上，或在后车驾驶员的视野下方，形成至少一个静态的光斑和/或由多个光斑构成的光带，照射或映射出一个醒目的特情警告标志光形；

所述的特情警告标志灯，根据从整车控制电路所接收到的车速信息，来动态调整所述光斑或光带信号到本车尾部的距离，以满足公路或高速公路上车速与车距之间的对应安全距离要求；

所述的特情警告标志灯，在处于行驶状态的车辆后方的指定距离处，形成一个醒目的警告信号光形，向其他后续车辆发出一个“本车处于特殊情况，请注意避让”的特情警告灯光信号，提醒后车保持安全行车距离，防止出现“追尾”事故；

所述特情警告标志灯发出的光斑或由所述特情警告标志灯发出光斑构成的动态光带，其所述静态光斑的位置中心或所述动态光带的移动轴线，与所述故障停驻汽车的中心轴线重合或平行，以适应在直道情况下停车时的故障警告需要；

或者，其所述静态光斑的位置中心或所述动态光带的移动轴线，与所述故障停驻汽车的中心轴线成一个确定的夹角设置，避免主灯或附属灯发出的光线被弯道沿线的公路附属物所被遮挡，以适应在弯道情况下停车时的故障警告需要。

2.按照权利要求1所述的用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法，其特征是所述车辆后方指定距离的数值大小，与该车辆的车速数值的高低成正比关系；

其所述特情警告标志光形距该车辆尾部的距离数值，至少为当时该车辆的行驶速度的数值+50，所述距离数值的单位为米。

3.按照权利要求1所述的用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法，其特征是所述肉眼可见的光束为红色光束；

所述的光束，在处于故障停驻汽车后方指定距离的地面上或同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成至少一个静态的光斑或光带，照射或映射出一个静态的特情警告标志光形标志，用该静态的特情警告标志光形标志，代替常规的三角形板状故障报警标志；当汽车因故障需要在公路或高速公路上停驻时，所述的特情警告标志灯自动或手动打开，起到为故障停驻汽车所在道路后面同向行驶的其他车辆提供一个明显的故障警告信号的作用；

或者，所述的光束，在处于行驶状态的汽车后方指定距离的地面上或同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成至少一个静态的光斑或光带，照射或映射出一个静态的特情警告标志光形标志，用该静态的特情警告标志光形标志，向其他后续车辆发出一个“本车处于特殊情况，请注意避让”的特情警告灯光信号，提醒后车保持安全行车距离，防止出现“追尾”事故。

4.按照权利要求1所述的用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法，其特征是当所述的汽车处于正常行驶状态时，所述具有双重功能的汽车后灯行使其正常的信号显示功能；

当所述的汽车处于故障停驻状态时，所述具有双重功能的汽车后灯行使其特情警告标志灯的功能；

当所述的汽车处于正常行驶状态，但驾驶台上的“双闪”开关被按下接通时，所述具有双重功能的汽车后灯行使其正常的信号显示功能和特情警告标志灯的双重功能。

5.按照权利要求4所述的用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法，其特征是所述的特情警告标志灯至少包括一组主灯；

所述的主灯包括第一高亮度LED或激光光源点阵模块、主灯光源点阵模块驱动模块、主灯控制单元、第一驱动马达、第二驱动马达以及对应的主灯马达驱动单元；

其中，所述的第一高亮度LED或者激光光源点阵模块用于产生特情警告所需的红色光束；

所述的主灯控制单元，与汽车整车控制电路的CAN总线接口和/或特情警告标志灯专用开关连接；所述的主灯控制单元根据从CAN总线上和/或特情警告标志灯专用开关接收到的信息，判断当前是否要打开特情警告标志灯；

所述的主灯控制单元，通过控制所述的主灯光源点阵模块驱动模块，控制所述高亮度LED或激光光源点阵模块的对外发光；

所述的第一驱动马达用于驱动所述的第一高亮度LED或激光光源点阵模块整体上、下摆动；

所述的第二驱动马达用于驱动所述的第一高亮度LED或激光光源点阵模块整体左、右摆动；

所述的主灯控制单元，通过所述的主灯马达驱动单元，分别控制所述第一和/或第二驱动马达的转向、转动速度或转动时间，以分别实现特情警告标志灯光斑的投射距离和/或投射方向的调节以及调光模式的控制。

6.按照权利要求4所述的用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法，其特征是所述的汽车后灯包括汽车的高位制动灯和汽车的左、右侧尾灯；所述的特情警告标志灯至少包括一组主灯和至少一组附属灯；

所述的主灯设置在汽车的高位制动灯中；所述的附属灯设置在汽车的左侧和/或右侧尾灯中；

所述的主灯包括一组第一高亮度LED或第一激光光源点阵模块、主灯光源点阵模块驱动模块、主灯控制单元、第一驱动马达、第二驱动马达以及对应的主灯马达驱动单元；

所述的附属灯至少包括一组第二高亮度LED或第二激光光源点阵模块、附属灯光源点阵模块驱动模块、附属灯控制单元、第三驱动马达、第四驱动马达以及对应的附属灯马达驱动单元；

其中，所述的主灯和附属灯用于产生特情警告所需的红色光束；

所述的主灯控制单元，与汽车整车控制电路的CAN总线接口、LIN总线和/或特情警告标志灯专用开关连接；

所述的附属灯控制单元，通过所述的LIN总线与所述的主灯控制单元对应连接；

所述的主灯控制单元根据从CAN总线上和/或特情警告标志灯专用开关接收到的信息，判断当前是否要打开特情警告标志灯；

所述的主灯控制单元，通过控制所述的主灯光源点阵模块驱动模块，控制所述第一高亮度LED或第一激光光源点阵模块的对外发光；

所述的主灯控制单元通过LIN总线，对所述的附属灯控制单元发送相应的控制指令，控制所述附属灯中第二高亮度LED或第二激光光源点阵模块的“点亮”或“关闭”；

并通过所述的附属灯控制单元，控制所述附属灯的光斑投射距离、投射方向的调节以及调光的模式；

所述的主灯控制单元，通过所述的主灯马达驱动单元，分别控制所述第一和/或第二驱动马达的转向、转动速度或转动时间，以分别实现所述主灯光斑的投射距离和/或投射方向的调节以及调光模式的控制；

所述的主灯控制单元，通过所述的附属灯控制单元及所述的附属灯马达驱动单元，分别控制所述第三和/或第四驱动马达的转向、转动速度或转动时间，以分别实现所述附属灯光斑的投射距离和/或投射方向的调节以及调光模式的控制；

所述的第一、第二驱动马达分别用于驱动所述第一高亮度LED或第一激光光源点阵模块的整体上/下和左/右摆动；

所述的第三、第四驱动马达分别用于驱动所述第二高亮度LED或第二激光光源点阵模块的整体上/下和左/右摆动。

7.按照权利要求5或6所述的用于在汽车后方显示静态警告光信号的方法，其特征是所述的调光模式包括静态调光模式和混合调光模式；

当所述的特情警告标志灯采用静态调光模式时，所述的主灯或附属灯发出的光斑与该汽车尾部的距离是固定不变、静止不动的，所述特情警告标志灯所发出的光束，在故障停驻汽车后面的地面上或同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成至少一个与故障停驻车尾部距离固定的静态光斑，照射或映射出一个静态的特情警告标志光形标志；

当所述的特情警告标志灯采用混合调光模式时，所述的主灯和/或附属灯发出的光斑分别为静态光斑和可连续移动的光斑，在故障停驻汽车尾部到设定的距离之间的地面上或同向行驶的后车驾驶员的视野下方，形成至少一个与故障停驻车尾部距离固定的静态光斑和至少一条动态光带，照射或映射出一个静态光斑和动态光带组合而构成的特情警告标志光形标志。