CN112977306A - 用于减轻晕动病的方法 - Google Patents

Abstract

用于减轻晕动病的方法。提出一种用于在车辆（20）中为显示装置（40）上的图示（66）的观看者（24）减轻晕动病的方法（50），具有如下步骤：确定所述车辆（20）的横向加速度和/或纵向加速度，如果所述车辆（20）的横向加速度和/或纵向加速度的绝对值大于所述横向加速度和/或所述纵向加速度的第一阈值，则根据所确定的所述车辆（20）的横向加速度和/或纵向加速度确定所述观看者（24）的重心改变，根据所确定的重心改变确定用于改变所述图示的值（80，84），使所述图示（66）改变所述值（80，84）。

Description

用于减轻晕动病的方法

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求的类型的用于减轻晕动病的方法。此外，本发明的主题也是用于减轻晕动病的显示装置和用于减轻晕动病的系统。

背景技术

从DE 10 2017 212 031 A1已知一种用于减轻车辆中的乘客的因晕动病引起的症状的方法。

发明内容

提出一种用于在车辆中为显示装置上的图示的观看者减轻晕动病的方法，该方法具有如下步骤：

确定车辆的横向加速度和/或纵向加速度，

如果车辆的横向加速度和/或纵向加速度的绝对值大于横向加速度和/或纵向加速度的第一阈值，则根据所确定的车辆的横向加速度和/或纵向加速度确定观看者的重心改变，

根据所确定的重心改变，确定用于改变图示的值，

使图示改变所述值。

尤其旅游病或运动病被称为晕动病，所述旅游病或运动病例如可能触发身体反应、如脸色苍白、眩晕、冷汗、增加的吞咽、难受的胃部感觉、头痛、恶心和/或呕吐，所述身体反应可能由例如在没有充分减震的交通工具或摩天楼中的不寻常的运动触发。晕船、晕机、航天病或海员登陆的陆地病是已知的变体。在旅游巴士、汽车、具有倾斜技术的火车、飞机、环行滑车（Achterbahnen）中的被动运动同样可以引起晕动病的症状。尤其，如果人的感觉器官提供关于身体的空间位置和运动的矛盾信息，则可能产生晕动病或旅游病。在这样经历的运动和自己身体的位置之间的矛盾尤其可能触发脑干中的错误信号。尤其如果车辆乘客或旅游者转向副业、尤其非驾驶相关任务（缩写NDRT），则触发症状，在所述副业的情况下车辆乘客在较小程度上察觉车辆环境，例如在阅读时和/或当车辆乘客没有坐在行驶方向上时。对于所涉及的人员而言，这意味着对舒适的限制。

例如，涉及在行驶车辆中的车辆乘客，所述车辆乘客看着显示器，操作智能电话或阅读书籍或文件、例如电子邮件。在未来的自主行驶的车辆中，同车乘客越来越多地从事其他事情，例如用膝上型电脑工作，或看着显示或阅读，由此尤其可能触引发晕动病。

此外，人员的姿势或身体的和/或头部的倾斜对产生晕动病起作用。例如，驾驶员与副驾驶员相比增强地朝转弯的方向倾斜，而副驾驶员与转弯方向相反地倾斜。因此，在所提出的发明中有利地通过显示装置上的确定的显示或显示的倾斜实现或辅助显示装置的观看者的头部的和/或身体的运动。辨认车辆乘客的头部或身体是否具有相应的重心改变，例如倾斜。如果不存在相应的重心改变，则显示装置上的图像内容根据如下方式被移动：车辆乘客相应地适配身体姿势，由此可以有利地减轻晕动病。

本发明的优点在于，尤其可以以简单的方式减轻晕动病。换言之，可以降低在行驶的车辆中的车辆乘客处出现晕动病的概率。通过结合车辆的横向加速度和/或纵向加速度，可以优选地可靠地减轻晕动病。由此尤其可以提高车辆乘客的舒适性。此外，可以尤其在已经存在的部件上实施用于减轻晕动病的信息的显示，由此尤其不需要提高的空间需求。

换言之，有利地可以抵抗车辆中的晕动病的产生或增强，其方式是：通过修改视觉显示促使车辆中的同车乘客稳定或移动头部和/或上身并且因此改变重心，使得减少晕动病的产生。为此，操纵显示装置上的图像内容、尤其同车乘客目前从事的视觉次要任务的图像图示。例如，图像图示的观看者的视觉注意焦点可以通过图像图示的移动、大小改变、转达、透视倾斜或变形来改变，这尤其可以触发主动的头部和/或上身运动，所述主动的头部和/或上身运动尤其可以在分别所期望的方向上进行。

在改进方案中，在确定用于改变图示的值的步骤中，可以根据所确定的重心改变确定用于使图示沿着水平轴线移动的长度单位的第一值和/或用于使图示围绕转动点转动的度数的第二值和/或用于缩放图示的第三值。此外，在使图示改变所述值的步骤中，可以使图示沿着水平轴线移动所述第一值和/或使图示围绕转动点转动所述第二值和/或使图示缩放所述第三值。例如，通过改变显示装置上的显示可以引起观看者的重心改变，由此优选地可以尤其可靠地和/或安全地降低出现晕动病的概率或可以防止该晕动病。

有利地，尤其当所确定的重心改变的绝对值大于重心改变的第二阈值时，可以确定用于使图示沿着水平轴线移动的长度单位的第一值，并且尤其当所确定的重心改变的绝对值大于重心改变的第三阈值时，可以确定用于使图示围绕转动点转动的度数的第二值。由此，显示装置上的图像图示的改变尤其可以与所确定的重心改变适配。因此，例如改变的类型可以与重心应改变多少和例如观看者的头部或身体应倾斜多少相适配，以便能够有效地防止晕动病。换言之，根据重心改变的值和因此根据横向加速度和/或纵向加速度的大小可以确定改变的类型。移动或转动尤其可以促使相应的重心改变、尤其观看者的身体或头部的运动。由此尤其可以尤其可靠地和/或安全地降低产生晕动病的概率或可以防止该晕动病，其方式是：促使观看者将其头部或其身体倾斜确定的值。

在一个有利的实施方案中，该方法此外可以具有步骤：借助观测装置观测显示装置的观看者，确定观看者的实际的第二重心改变。例如，可以确定观看者的头部的和/或观看者的身体的实际的第二倾斜值。观看者的头部的和/或观看者的身体的倾斜值例如可以构成或确定为相对于显示装置向右或向左或相对于显示装置朝着显示装置的方向或离开显示装置。由此，尤其可以确定观看者的实际的重心改变，由此尤其可以计算图像图示的必要的改变。例如可以通过重新改变显示装置上的显示对观看者的实际的重心改变作出反应并且因此例如实现：观看者还进一步倾斜其头部或其身体。由此，可以尤其可靠地和/或安全地降低出现晕动病的概率或可以防止该晕动病。

此外，该方法尤其可以具有确定用于根据实际的第二重心改变来改变图示的第四值的步骤。由此，有利地可以尤其事后或重新改变图像图示，使得观看者执行限定的重心改变，例如，观看者的头部或身体尤其根据车辆的横向加速度和/或纵向加速度以确定的角度倾斜。由此，尤其可以尤其可靠地和/或安全地降低出现晕动病的概率或可以防止该晕动病。

优选地，该方法尤其可以具有使图示改变第四值的步骤。由此，图像图示或图像内容可以在显示装置上以简单的方式来改变，使得尤其可靠地和/或安全地降低出现晕动病的概率或防止该晕动病，其方式是：促使观看者尤其还进一步转移其重心，例如倾斜、尤其还进一步倾斜其头部和/或其身体。

在一个示例性的设计方案中，借助观测装置可以确定观看者的身份，其中根据观看者的身份确定第一重心改变。由此，显示装置上的图像图示的改变尤其可以单独地与观看者适配。这样，例如在计算单元中可以创建不同的观看者的用户简档，其中例如保存出现晕动病的概率和/或观看者的重心改变，例如确定的人员或确定的观看者的头部或身体的倾斜程度。由此，尤其可以尤其可靠地和/或安全地降低产生晕动病的概率或可以防止该晕动病。

在一个改进方案中，重心改变可以构成为观看者的头部的和/或观看者的身体的位置值和/或倾斜值的改变。由此，通过使图示的改变与重心改变适配尤其可以尤其可靠地和/或安全地降低产生晕动病的概率或可以防止该晕动病。

在一个示例性的设计方案中，该方法此外可以具有接收车辆的运动轨迹的步骤和确定车辆沿着车辆的运动轨迹的横向加速度和/或纵向加速度的步骤。由此尤其可以将车辆的未来的运动一起包括到图示的改变的计算中。此外尤其可以精确地计算车辆的未来的横向加速度和/或纵向加速度，由此尤其可以无时延地根据当前的横向加速度和/或纵向加速度实施图示的改变。由此，尤其可以尤其可靠地和/或安全地降低产生晕动病的概率或可以防止该晕动病。

在另一实施方案中，车辆的运动轨迹可以根据所规划的行驶路线确定。由此，尤其可以预测车辆沿着行驶路线的运动轨迹，由此尤其可以以一定的概率预测车辆的横向加速度和/或纵向加速度。此外，可以根据车辆的当前的行驶条件或当前的加速度调整或改变显示。由此尤其可以减小或排除在显示时或在改变显示时的时间偏移，以减轻晕动病。因此，尤其可以防止晕动病的产生或可靠地和/或简单地降低产生晕动病的概率。

优选地，该方法可以具有确定车辆沿着车辆的Z轴线的加速度的另一步骤和在所确定的车辆沿着车辆的Z轴线的加速度的绝对值大于车辆沿着车辆的Z轴线的加速度的第一阈值时根据所确定的车辆沿着车辆的Z轴线的加速度确定观看者的第三重心改变的步骤。此外，该方法可以具有根据所确定的第三重心改变确定用于改变图示的第五值的另一步骤和使图示改变第五值的步骤。由此，诸如在山行或山谷行驶中，因此在车辆上山或下山行驶时，可以根据车辆的当前的行驶条件或车辆沿着车辆的Z轴线的当前的加速度调整或改变显示。因此，尤其可以防止晕动病的产生或可靠地和/或简单地降低产生晕动病的概率。

此外提出一种显示装置，用于在车辆中为该显示装置上的图示的观看者减轻晕动病，其中所述装置具有计算单元，用于确定车辆的横向加速度和/或纵向加速度。计算单元构成用于如果车辆的横向加速度和/或纵向加速度的绝对值大于横向加速度和/或纵向加速度的第一阈值，则根据所确定的车辆的横向加速度和/或纵向加速度确定观看者的重心改变。此外，计算单元构成用于根据所确定的重心改变确定用于改变图示的值。显示装置构成用于使图示改变所述值。

通过车辆的横向加速度和/或纵向加速度的结合（Einbindung）和显示装置的观看者的重心改变可以优选地可靠地减轻晕动病。换言之，可以降低出现晕动病的概率，由此尤其可以提高车辆中的车辆乘客的舒适性。此外，尤其可以在已经存在的部件上实施用于减轻晕动病的信息的显示，由此尤其不需要提高的空间需求。

此外，提出一种用于在车辆中为显示装置的观看者减轻晕动病的系统，该系统具有显示装置和用于观测观看者的观测装置。观测装置也可以被称为观测系统和/或乘客观测系统。观测装置例如可以构成为观测车辆乘客，检测例如车辆乘客、尤其驾驶员或副驾驶员的视向和/或头部或面部或眼睛的位置，或车辆乘客的疲劳状态和/或其他生命体征。此外，例如可以检测车辆乘客的身份。

有利地，借助该系统可以降低在车辆中产生晕动病的概率，其方式是：通过修改视觉显示促使车辆中的同车乘客稳定或移动头部和/或上身，使得减少晕动病的产生。为此，驾驶员尤其可以借助观测装置来观测，由此可以确定观看者的重心改变、例如头部或身体的当前倾斜。如果该重心改变还未达到最优的预先给定的值，则这可以借助观测装置来识别，由此可以确定图像图示的改变，使得观看者将其重心引到确定的位置中，其方式是：所述观看者例如将其头部或身体引到相应的位置中并且因此倾斜确定的值。由此尤其可以降低出现晕动病的概率。

附图说明

本发明的实施例在附图中呈现并且在随后的描述中更详细地予以解释。针对在不同的图中所呈现的并且起类似作用的元件使用相同的附图标记，其中舍弃对所述元件的重复描述。

图1示出具有用于观测车辆乘客的装置的车辆的示意图；

图2示出具有显示面的车辆的示意图；

图3示出具有显示面的车辆的示意图；

图4示出根据本发明的一个实施例的方法的流程图；

图5示出根据本发明的一个实施例的显示装置的示意图；

图6示出根据本发明的一个实施例的系统的示意图；

图7示出根据本发明的一个实施例的观看者的示意图。

具体实施方式

图1示出车辆20、例如机动车、例如汽车的示意图，所述车辆具有用于观测车辆乘客24的观测装置22。车辆20尤其具有内部空间26，其中在内部空间26中可以尤其为一个或多个车辆乘客24布置一个或多个座位28。此外，车辆20具有用于观测车辆乘客24的观测装置22，其中所述观测装置22也可以被称为观测系统和/或乘客观测系统。观测装置22例如可以构成为检测车辆乘客24、尤其驾驶员24或副驾驶员的视向和/或头部或面部或眼睛或身体或上身的位置，或车辆乘客24的疲劳状态和/或其他生命体征。此外，例如可以检测车辆乘客24的身份。

为了观测车辆乘客24，观测装置22可以具有用于发出光束、例如红外线的照明单元30、和记录单元32。观测装置22尤其可以布置在车辆20的仪表盘34中和/或仪表板34中。在一个有利的实施方案中，观测装置22尤其可以布置在仪表盘34中的组合仪表中。替代地或附加地，观测装置22也可以布置在车辆20的内部空间26中的其他部位处、例如车顶38处、后视镜处或车辆20的柱处、例如A柱和/或B柱处。

照明单元30尤其对准车辆乘客24的方向并且因此车辆座位28的方向，以便利用光束、例如利用红外线照射车辆乘客24。换言之，借助照明单元30将红外线朝车辆乘客24的方向发出。照明单元30例如可以构成为发光单元、发光元件、发光二极管、LED、OLED和/或激光二极管，和/或具有发光单元、发光元件、发光二极管、LED、OLED和/或激光二极管。

记录单元32例如可以构成为图像记录单元、例如摄像机、尤其红外摄像机模块，其中记录单元32对准车辆乘客24的方向并且因此车辆座位28的方向，以便以视觉方式检测车辆20的车辆乘客24。通过构成为红外摄像机模块，可能的是，即使夜间也执行观测，而不会将车辆乘客24照亮并且由此使其炫目。

此外，观测装置22具有控制单元36或评估单元36或计算单元36，用于操控照明单元30和/或记录单元32和/或用于处理借助记录单元32记录的数据。

图2示出车辆20、例如机动车、例如汽车的俯视图的示意图，所述车辆具有用于为车辆乘客24显示或呈现图像图示（Bilddarstellung）的显示装置40。根据图2的车辆20可以按照根据图1的车辆20构成。

显示装置40优选地具有一个显示面42或多个显示面42，用于显示图像图示，并且例如可以布置在车辆20的仪表板34或仪表盘34中。替代地或附加地，显示装置40可以布置在车辆20的仪表盘34中的其他部位处和/或在车辆20中的其他部位处、例如座位28处。借助显示面42可以显示关于车辆的信息、例如车辆状态信息或关于车辆模式的信息、诸如速度和/或转速和/或温度和/或油位（Tankfüllung）和/或导航提示和/或车辆娱乐系统的信息和/或可以被用于运行车辆和/或用于通知和/或用于保养的其他信息。显示装置40布置在车辆20中，使得车辆乘客24可以观看借助显示装置40的显示面42所呈现的信息。车辆乘客24尤其可以是显示装置40的观看者24、例如车辆20的驾驶员和/或副驾驶员。

在另一有利的设计形式中，显示面42或显示装置40也可以构成为车辆20中的可自由移动的显示装置40。换言之，车辆乘客24可以移动显示装置40或将显示装置40引导到其他位置处或布置在其他位置处。例如，显示装置40也可以是智能电话、平板电脑或膝上型电脑。

显示装置40此外具有计算单元44。计算单元44尤其构成用于控制显示面42。换言之，计算单元44控制显示面42。为此，计算单元44可以确定用于显示面42上的图像图示的控制数据。

图3从具有显示装置40的一侧示出车辆20的一部分的示意图。根据图3的车辆20可以按照根据图2的车辆20来实施。根据图3的显示装置40尤其可以按照根据图2的显示装置40来实施并且根据图2布置在车辆20中。

图4示出根据本发明的一个实施例的用于在车辆中为显示装置上的图示的观看者减轻晕动病的方法50的流程图。该方法50尤其可以在按照根据图2和/或图3的显示装置的显示装置上实施。

在该方法50的第一步骤52中，确定车辆的横向加速度和/或纵向加速度。在一个示例性设计方案中，可以接收车辆的运动轨迹并且确定车辆沿着车辆的运动轨迹的横向加速度和/或纵向加速度。有利地，车辆的运动轨迹可以根据所规划的行驶路线确定。替代地或附加地，车辆处的传感器、例如用于观测车辆的环境的摄像机或其他传感器可以观测车辆的环境并且因此确定车辆的可能的未来的横向加速度和/或纵向加速度。换言之，例如通过导航和车辆数据或位置和加速度传感器，可以确定或预先计算当前的或即将来临的车辆运动。

在该方法50的第二步骤54中，如果车辆的横向加速度和/或纵向加速度的绝对值大于横向加速度和/或纵向加速度的第一阈值，则根据车辆的所确定的横向加速度和/或纵向加速度确定观看者的重心改变。换言之，计算出或确定观看者的重心改变，其中如果观看者执行该重心改变，则可以降低晕动病的概率。为此，例如可以在计算单元上存放功能（Funktion），或存放表格。换言之，通过与模型、例如用于运动对于晕动病的产生的相关性的模型比较，可以确定重心改变。换言之，根据用于产生晕动病的模型可以确定身体或头部姿势的优选的改变。重心改变可以构成为观看者的头部的和/或观看者的身体的位置值和/或倾斜值的改变。重心改变例如可以借助摄像机、例如观测摄像机确定。在一个改进方案中，重心改变例如可以通过观看者所坐的座位的座面中的一个或多个传感器确定。重心改变例如可以通过观看者进行，使得该观看者将其头部或其身体倾斜。替代地，观看者例如可以使身体的左或右半部分绷紧或使身体的左或右半部分的肌肉尤其比身体的相应的另外半个部分相应更强地绷紧。由此，可以使观看者的重心或观看者的身体的重心转移。

在该方法50的第三步骤56中根据所确定的重心改变确定用于改变图示的值。例如，根据所确定的重心改变可以确定用于沿着水平轴线移动图示的长度单位（Längenmaß）的第一值和/或用于使图示围绕转动点转动的度数的第二值和/或用于缩放图示的第三值。因此，可以移动和/或转动和/或缩放显示装置上的图示。例如在一个有利的设计方案中，当所确定的重心改变的绝对值大于重心改变的第二阈值时，可以确定用于沿着水平轴线移动图示的长度单位的第一值，并且其中当所确定的重心改变的绝对值大于重心改变的第三阈值时，可以确定用于使图示围绕转动点转动的度数的第二值。因此可以首先移动并且紧接着转动显示。例如，这可以借助在计算单元上所存放的功能或借助表格确定。换言之，因此例如可以借助表格中的所确定的重心改变或借助功能读取，应将图示移动和/或转动多少。换言之，图示的视觉注意力转向可以被引出到视觉显示装置的可用的图像区之内。

在一个改进方案中，附加地可以确定车辆沿着车辆的Z轴线的加速度。此外，该方法可以具有另一步骤：如果所确定的车辆沿着车辆的Z轴线的加速度的绝对值大于车辆沿着车辆的Z轴线的加速度的第一阈值，则根据所确定的车辆沿着车辆的Z轴线的加速度确定观看者的第三重心改变。此外，该方法可以具有根据所确定的第三重心改变确定用于改变图示的第五值的另一步骤和将图示改变第五值的另一步骤。由此例如即使在山行时、例如在向山上行驶或向山下行驶时，例如通过改变图示的垂直位置和/或图示的透视变形，也可以进行应用。

在该方法50的第四步骤58中图示被改变所述值或被适配。在此情况下，可以在一个显示面上或在多个显示面上移动或转动图示。换言之，可以根据该方法50的在前的第三步骤56的结果，尤其与相关的车辆运动时间一致地，在显示装置上移动或改变图像内容或图示。例如，附加地可以应用低通滤波，以便阻止或减少图像的不期望的效果、诸如摇晃效果。在一个替代的实施形式中，代替图示66或除了图示66之外可以改变或移动显示面42的位置。

附加地，在一个改进方案中，在该方法50的第五步骤60中可以借助观测装置观测显示装置的观看者，其中确定观看者的实际的第二重心改变。

此外，借助观测装置可以确定观看者的身份，其中根据观看者的身份确定第一重心改变。例如，在计算单元中可以存放不同观看者的简档，其中针对每个观看者保存重心改变的个体值，因为在每个观看者处单独地出现晕动病或因为不同的观看者不同地察觉晕动病。换言之，第一重心改变可以与观看者的相应的需求适配。该系统同样可以以学习的方式构成，其中保存不同的重心改变。例如，可以借助观测装置也可以确定观看者的精神状态，例如是否已经出现了晕动病并且观看者是否因此不舒服。例如这可以根据呼吸频率、出汗（Schweißproduktion）、面色或其他生命体征来识别。

有利地，通过将由观测装置所辨认出的眼睛运动的参数包括在内，可以有针对性地修改被观看者观看的图像内容或图示。此外，尤其通过将由观测装置所辨认出的眼睛运动的参数包括在内，可以抑制未被观看的图像内容的改变。

在一个改进方案中，该方法50的实现可以被应用于如下人员，所述人员例如具有对晕动病的提高的敏感性或在所述人员处急迫地探测到出现晕动病的提高的概率，例如借助观测装置经由所测量的生命参数。

此外，可以使该方法50并且因此使图示的改变与观看者的座位位置适配。例如可以注意，观看者是否向前行驶或向后行驶，其中当观看者向后行驶时，应左右反转地进行图示的改变。

附加地，在一个改进方案中，在该方法50的第六步骤62中可以根据实际的第二重心改变确定用于改变图示的第四值。换言之，确定实际的重心改变、例如观看者例如已倾斜其头部和/或其身体的倾斜值是否偏离所确定的用于降低晕动病的概率所需的重心改变。因此，如果观看者还未充分改变其重心、例如还未充分倾斜或观看者的头部和/或身体未充分倾斜，则可以重新改变显示装置并且重新移动或转动、尤其更强地改变或更强地移动和/或转动图像图示。

附加地，在一个改进方案中，在该方法50的第七步骤64中可以沿着水平轴线将图示改变、例如移动第四值和/或使图示围绕转动点转动第四值和/或使图示缩放第四值。图示的该移动或转动或缩放除了根据该方法50的第四步骤58的第一移动或转动之外被执行。

换言之，借助该方法50可以根据当前的或即将发生的车辆运动改变视觉次要任务的图像内容的地点或位置、转动角度、例如还有变形、透视倾斜和/或大小，使得移动或改变同车乘客或观看者的注意焦点。尤其在利用例如借助导航数据和车辆数据对即将发生的车辆运动的预先计算的情况下，确定在确定的时刻哪种身体姿势对于晕动病的减轻是最优的。

在一个改进方案中，例如可以考虑其他边界条件、如观看者的最大运动范围。在另一步骤中，可以有利地计算，观看者的哪个视觉注意焦点可以在视觉显示设备的可用的图像区中以最高概率触发该身体姿势。显示装置上的视觉图示的图像内容相应地被改变，使得同车乘客的注意焦点被移动或改变并且因此头部或身体姿势有利地被适配。

在一个改进方案中，可以将图示的多个在时间上相互协调的改变、例如图示的地点改变、大小改变、转动、变形、透视倾斜组合。此外，图示的改变尤其可以与用于减轻晕动病的其他措施组合，例如与例如用于生成光学运动印象或用于预告即将来临的车辆加速度的视觉措施和/或用于减轻晕动病的另外的措施、例如触觉反馈、驾驶动态座位、主动底盘。

该方法50尤其可以借助各种视觉显示装置实现，例如在显示器、基于投影的显示器、VR眼镜中实现。

图示的改变可以利用在某一时刻被执行的图示进行，所述图示属于次要任务、例如阅读，而观看者并不操纵车辆或利用如下图示进行，所述图示对于驾驶员而言是用于监控车辆所需的，诸如关于车辆状态的信息、例如里程、油箱和/或电池信息、关于能耗的信息。

除了显示位置、转动、大小的改变以及其变形或透视倾斜之外，也可以使用明确的视觉提示作为用于影响头部取向的显示的元素。例如，具有期望倾斜角度或期望头部倾斜轴线的头部模型可以渐显在驾驶任务或视觉次要任务的图像内容中或旁边。

图5示出根据本发明的一个实施例的用于在车辆中为显示装置40上的图示的观看者减轻晕动病的显示装置40的示意图。根据图5的显示装置40可以按照根据图2和/或图3的显示装置40布置在车辆中。在显示装置40上例如可以实施根据图4的用于在车辆中减轻晕动病的方法。替代地，显示装置40例如可以设计为可运输的或可携带的显示装置40并且因此由观看者或车辆乘客在车辆中灵活地布置或移动。显示装置40例如也可以构成为智能电话、平板电脑或膝上型电脑。

显示装置40尤其构成用于显示图示并且可以被用于在车辆中为显示装置40的观看者减轻晕动病。在显示装置40上或在显示装置40的显示面42上呈现图示66或图像图示66。图示66可以要么在整个显示面42上要么仅在显示面42的一部分上呈现。如果图示66在显示面42的一部分上呈现，则在背景中例如可以呈现图案68和/或人工地平线70和/或人工呈现的路线走向72。背景可以刚性地布置或同样根据车辆的横向加速度和/或纵向加速度改变。

在该有利的实施方案中，确定车辆的横向加速度。然而，这也可以应用于纵向加速度，其中图示于是可以在相应的轴线上尤其向上或向下移动和/或该图示可以被放大或缩小。

在该有利的实施方案中，重心改变构成为观看者24的头部的和/或观看者24的身体的倾斜值的改变。替代地或附加地，重心改变可以构成为位置值的改变。重心改变也可以借助相应的坐垫来感测。

此外，显示面42具有例如穿过显示面42的中心点的第一线74、尤其第一垂直线74。图示66在该有利的实施方案中具有第二线76，尤其穿过图示66的中心点的垂直的第二线76。此外，显示面42具有水平轴线78。在该有利的实施方案中，水平轴线78和第一线74例如在显示面42的中心点中相交。沿着水平轴线78可以移动图示66。附加地在一个改进方案中，图示66也可以沿着第一线74移动。此外，图示66具有转动点82。在该有利的实施方案中，转动点82构成为图示的中心点82。替代地，转动点82可以布置在其他部位处，例如再往下。图示66可以围绕该转动点82转动。优选地，图示66或图示66的转动点82可以沿着水平轴线78移动确定的值。

此外，显示装置40具有计算单元44，用于确定车辆的横向加速度。横向加速度例如可以根据车辆的运动轨迹、例如借助所规划的路线的运动轨迹、例如按照根据图4的方法或借助布置在车辆上的传感器来确定。

此外，计算单元44构成用于如果车辆的横向加速度大于横向加速度的第一阈值，则根据所确定的车辆的横向加速度确定观看者的头部和/或观看者的身体的第一倾斜值。此外，计算单元44构成用于根据所确定的第一倾斜值确定用于使图示沿着水平轴线移动的长度单位的第一值和/或用于使图示围绕转动点转动的度数的第二值。

显示装置40构成用于使图示沿着水平轴线78移动第一值80和/或用于使图示围绕转动点82转动第二值84。在此情况下，可以在一个显示面42上或在多个显示面42上移动或转动图示。

在图5a至图5f中呈现图示66根据所确定的横向加速度或根据所确定的观看者的头部和/或身体的倾斜角度的不同布置。

在图5a中呈现在如下状态中的图示66，在所述状态中车辆没有发生横向加速。例如，车辆可以停止或笔直地行驶，由此车辆没有发生横向加速。因此，图示66未改变地处于显示面42的中心中，因此不被移动并且不被转动。如果图示66没有被布置在显示面42的中心中，则显示面42的第一线74和图示66的第二线76因此尤其可以叠置或彼此平行。

在图5b中呈现在如下状态中的显示装置40，在所述状态中车辆没有发生横向加速，然而所述车辆在不久的将来将驶过左转弯。由于车辆目前没有发生横向加速，图示66未改变地处于显示面42的中心中，因此不被移动并且不被转动。然而，在一个改进方案中，例如在该分布式实施方案中在显示面42上布置在图示66之上的将来的路线走向72显示不久的左转弯，其方式是：路线走向72尤其呈现左转弯。相应地可以针对车辆的右转弯进行处理。

在图5c中呈现在如下状态中的显示装置40，在所述状态中车辆驶过左转弯。如果车辆进行左转弯或向左的转弯，则尤其确定正的横向加速度。这例如可以借助在该分布式实施方案中布置在图示66之上的路线走向72来显示，其方式是：路线走向72尤其呈现左转弯。相应地可以针对于车辆的右转弯进行处理。

此外，如果车辆的横向加速度大于横向加速度的第一阈值，则根据所确定的车辆的横向加速度确定观看者的头部和/或身体的第一倾斜值。换言之，首先将所确定的横向加速度与第一阈值比较，其中如果车辆的横向加速度大于第一阈值，则确定观看者的头部或身体的第一倾斜值，其中第一倾斜值被设计，使得如果观看者以第一倾斜值倾斜其头部或其身体，则出现晕动病的概率被降低或最小化。

紧接着，借助计算单元44根据所确定的第一倾斜值确定用于使图示沿着水平轴线78移动的长度单位的第一值80。换言之，根据所确定的第一倾斜值确定图示66应沿着轴线78被移动的值80。优选地，使图示66沿着轴线78移动第一值80。在该实施方案中，在执行车辆的左转弯时，使图示66沿着轴线78在显示面42上向左移动第一值。换言之，使图示66沿着轴线78朝着显示面42的左边缘的方向移动第一值。换言之，使图示66的转动点82沿着轴线78移动第一值80。因此，图示66与所确定的横向加速度同步地移动。由此，观看者尤其应跟随图示66的运动并且向左倾斜。通过观看者的头部或身体向左倾斜尤其可以减轻晕动病。在一个改进方案中，如果所确定的第一倾斜值大于倾斜的第二阈值，则可以确定用于使图示66沿着水平轴线78移动的长度单位的第一值80。

换言之，可以在如下时刻开始图示66的改变，在所述时刻，车辆改变一个或多个相关的运动参数，这里偏航的开始。通过图示66的侧向移动，应促使观看者将头部或上身朝转弯的方向移动。

如果车辆进行右转弯，则根据上面所描述的方法向右移动图示66。

在图5d中呈现在如下状态中的显示装置40，在所述状态中车辆驶过左转弯，其中根据图5d的左转弯与根据图5c的左转弯相比进一步前进和/或呈现具有更陡角度的左转弯，由此尤其产生更高的横向加速度。如果车辆进行左转弯或向左的转弯，则尤其确定正的横向加速度。这例如可以借助在该分布式实施方案中布置在图示66之上的路线走向72显示，其方式是：路线走向72尤其呈现左转弯。相应地可以针对车辆的右转弯进行处理。

此外，如果车辆的横向加速度大于横向加速度的第一阈值，则根据所确定的车辆的横向加速度确定观看者的头部和/或身体的第一倾斜值。换言之，首先将所确定的横向加速度与第一阈值比较，其中如果车辆的横向加速度大于第一阈值，则确定观看者的头部或身体的第一倾斜值，其中第一倾斜值被设计，使得如果观看者以第一倾斜值倾斜其头部或其身体，则出现晕动病的概率被降低或最小化。

紧接着，借助计算单元44根据所确定的第一倾斜值确定用于使图示66围绕转动点82转动的度数的第二值84。换言之，根据所确定的第一倾斜值确定图示66应围绕转动点82转动的第二值84。优选地，使图示66围绕转动点82转动第二值84。在该实施方案中，在执行车辆的左转弯时，使图示66围绕转动点82向左转动第二值84。换言之，使图示66围绕转动点82朝着显示面42的左边缘的方向转动第二值84。因此，图示66与所确定的横向加速度同步地移动。由此，观看者尤其应跟随图示66的运动并且向左倾斜。通过观看者的头部或身体向左倾斜，尤其可以减轻晕动病。在一个改进方案中，如果所确定的第一倾斜值大于倾斜的第三阈值，则可以确定用于使图示围绕转动点82转动的度数的第二值84。换言之，应通过图示66的转动促使观看者将头部或上身朝转弯的方向移动。

如果车辆进行右转弯，则根据上面所描述的方法向右转动图示66。

在一个改进方案中，现在如果借助观测装置辨认出观看者没有根据预先给定的倾斜值倾斜或没有完全根据预先给定的倾斜值倾斜，则还进一步移动或转动图示66，使得观看者采取相应的倾斜值，以便减轻晕动病。这例如可以按照根据图4的方法执行。

在图5e中呈现在如下状态中的显示装置40，在所述状态中车辆驶过左转弯，其中根据图5e的左转弯与根据图5d的左转弯相比进一步前进。因此，左转弯又变得更平坦，图示66因此以第二值84又转回到原始的初始位置中。因此，图示66现在仅仅沿着水平轴线78移动值80。因此，图示66布置在如下位置中，在所述位置中布置有根据图5c的图示66。路线走向72可以根据前进的左转弯被适配并且呈现当前的路线走向。换言之，图示66在驶过左转弯的顶点之后又逐渐移动回到原始位置。

在图5f中呈现在如下状态中的显示装置40，在所述状态中车辆已驶过左转弯并且因此又处于直的路线走向中。根据图5f的图示66与根据图5a的图示66对应地布置。路线走向72可以根据前进的左转弯被适配并且呈现当前的路线走向。换言之，图示66在驶过左转弯的顶点之后又移动回到原始位置并且在左转弯之后重新居中地对中。

在该有利的实施方案中假定：观看者或一个或多个同车乘客在行驶方向上观看显示器。视觉次要任务在显示装置40或显示面42上的图示66在此在直线行驶时在显示器的缩小的、垂直和水平对中的区域66中显示。在所述区域之外可以布置例如应用于减轻晕动病的其他视觉信息。例如，在该有利的实施方案中可以呈现视觉流68的下面的图示并且在上面的区域中呈现关于迫近的驾驶机动72的预览。

优选地，图示66的改变可以随着车辆运动的改变、尤其横向加速开始。图示66的显示例如可以与车辆运动同步地改变。替代地，图示66的改变可以在时间上在相应的车辆运动之前一点儿被触发，以便所触发的身体反应最后与车辆运动一致地进行。

图6示出根据本发明的一个实施例的用于在车辆中为显示装置40的观看者24减轻晕动病的系统86的示意图。该系统86具有显示装置40和用于观测观看者24的观测装置22。

根据图6的显示装置40可以与根据图2和/或根据图3和/或根据图5的显示装置40对应地构成。此外，根据图6的显示装置40可以按照根据图2和/或图3的显示装置40布置在车辆中。

根据图6的用于观测观看者24的观测装置22可以与根据图1的观测装置22对应地构成。此外，根据图6的观测装置22可以按照根据图1的观测装置22布置在车辆中。

借助系统86或在系统86上可以实施按照根据图4的方法的方法。

在一个改进方案中，显示装置或显示面本身可以移动，例如朝侧面倾斜或向上或向下行进或实施其他运动。

在使用多个显示单元的情况下尤其图像图示可以移动越过多个显示单元。

此外，例如可以借助观测摄像机确认：通过观看者24观看哪个图示。相应地尤其可以仅仅改变该所观看的图示。

此外，尤其可以渐显明确的头部模型，以便辅助观看者24采取理想姿势。

图7示出根据本发明的一个实施例的观看者24的示意图。观看者24尤其可以观看显示装置。显示装置可以与根据图2和/或根据图3和/或根据图5和/或根据图6的显示装置对应地构成。此外，根据图6的显示装置可以按照根据图2和/或图3的显示装置40布置在车辆中。显示装置尤其可以是按照根据图6的系统的系统的一部分。

尤其可以通过显示装置上的图示的移动或转动来促使显示装置的观看者24尤其使观看者24的头部88和/或身体90倾斜倾斜值92。为此，例如可以实施根据图4的方法。该有利的实施方案使观看者24的整个身体90倾斜所述倾斜值92。因此，观看者24的头部88也与身体90一起倾斜。

此外，观看者24可以由观测装置观测。用于观测观看者24的观测装置可以与根据图1和/或根据图6的观测装置22对应地构成。此外，观测装置可以按照根据图1的观测装置22布置在车辆中。

Claims (15)

1.一种用于在车辆（20）中为显示装置（40）上的图示（66）的观看者（24）减轻晕动病的方法（50），该方法具有如下步骤：

确定所述车辆（20）的横向加速度和/或纵向加速度，

如果所述车辆（20）的横向加速度和/或纵向加速度的绝对值大于所述横向加速度和/或所述纵向加速度的第一阈值，则根据所确定的所述车辆（20）的横向加速度和/或纵向加速度确定所述观看者（24）的重心改变，

根据所确定的重心改变，确定用于改变所述图示的值（80，84），

使所述图示（66）改变所述值（80，84）。

2.根据权利要求1所述的方法（50），在确定用于改变所述图示的值（80，84）的步骤中，根据所确定的重心改变确定用于使所述图示（66）沿着水平轴线（78）移动的长度单位的第一值（80）和/或用于使所述图示（66）围绕转动点（82）转动的度数的第二值（84）和/或用于使所述图示（66）缩放的第三值。

3.根据权利要求2所述的方法（50），在使所述图示（66）改变所述值（80，84）的步骤中，使所述图示（66）沿着所述水平轴线（78）移动所述第一值（80），和/或使所述图示（66）围绕所述转动点（82）转动所述第二值（84）和/或使所述图示（66）缩放所述第三值。

4.根据上述权利要求2至3中任一项所述的方法（50），其中如果所确定的重心改变的绝对值大于所述重心改变的第二阈值，则确定用于使所述图示（66）沿着所述水平轴线（78）移动的长度单位的第一值（80），以及其中如果所确定的重心改变的绝对值大于所述重心改变的第三阈值，则确定用于使所述图示（66）围绕转动点（82）转动的度数的第二值（84）。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法（50），具有借助观测装置（22）观测所述显示装置（40）的观看者（24）的步骤，其中确定所述观看者（24）的实际的第二重心改变。

6.根据权利要求5所述的方法（50），具有确定用于根据所述实际的第二重心改变来改变所述图示的第四值的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法（50），具有使所述图示（66）改变所述第四值的步骤。

8.根据上述权利要求5至7中任一项所述的方法（50），其中借助所述观测装置（22）确定所述观看者（24）的身份，以及其中根据所述观看者（24）的身份确定所述第一重心改变。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法（50），其中所述重心改变能够构成为所述观看者（24）的头部的和/或所述观看者（24）的身体的位置值和/或倾斜值的改变。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法（50），具有接收所述车辆（20）的运动轨迹的步骤和确定所述车辆（20）沿着所述车辆（20）的运动轨迹的横向加速度和/或纵向加速度的步骤。

11.根据权利要求10所述的方法（50），其中根据所规划的行驶路线确定所述车辆（20）的运动轨迹。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法（50），

具有确定所述车辆（20）沿着所述车辆（20）的Z轴线的加速度的步骤，以及

具有步骤：如果所确定的所述车辆（20）沿着所述车辆（20）的Z轴线的加速度的绝对值大于所述车辆（20）沿着所述车辆（20）的Z轴线的加速度的第一阈值，则根据所确定的所述车辆（20）沿着所述车辆（20）的Z轴线的加速度确定所述观看者（24）的第三重心改变，以及具有根据所确定的第三重心改变确定用于改变所述图示的第五值的步骤，

以及具有使所述图示（66）改变所述第五值的步骤。

13.根据权利要求12所述的方法（50），其中所述第五值构成为用于根据所确定的重心改变缩放、尤其放大或缩小所述图示（66）的缩放值，和/或构成为用于使所述图示（66）沿着垂直轴线移动的长度单位。

14.一种显示装置（40），用于在车辆（20）中为所述显示装置（40）上的图示（66）的观看者减轻晕动病，

其特征在于，

所述显示装置（40）具有计算单元（44），用于确定所述车辆（20）的横向加速度和/或纵向加速度，

所述计算单元（44）构成用于如果所述车辆（20）的横向加速度和/或纵向加速度的绝对值大于所述横向加速度和/或所述纵向加速度的第一阈值，则根据所确定的所述车辆（20）的横向加速度和/或纵向加速度确定所述观看者（24）的重心改变，

所述计算单元（44）构成用于根据所确定的重心改变确定用于改变所述图示的值，

所述显示装置（40）构成用于使所述图示（66）改变所述值（80，84）。

15.一种用于在车辆（20）中为显示装置（40）的观看者（24）减轻晕动病的系统（86），该系统具有根据权利要求14所述的显示装置（40）并且具有用于观测所述观看者的观测装置（22）。

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