JP4501518B2 - 車載情報提供装置および車載情報提供装置の制御方法 - Google Patents
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Description
(第一の実施形態)
図1は、本発明の第一の実施形態による車載情報提供装置の構成を説明する図である。図1において、車載情報提供装置100は、車両運動検出部101と、人体データベース部102と、乗員運動推定部103と、情報源装置104と、制御部105と、画像変形・変位部106と、画像表示部107とを有する。観察者は、車両内の座席(不図示)に着座して画像表示部107に表示される情報を観察する。
表示画像の変位(画像シフト)の詳細について説明する。車両の加減速にともなうピッチ方向の運動について着目する場合、乗員の眼球および画像表示部107間の相対位置の変位は次の2つに大別される。
A.車両側に生じるピッチ動に起因するもの
B.乗員側(とくに眼球)に生じるピッチ動に起因するもの
表示画像の変形の詳細について説明する。画像表示部107および眼球間の相対変位に応じて画像変位を行うと、変位後の享楽画像が画像表示部107の有効表示範囲(すなわち画面枠)から逸脱するおそれが生じる。そこで、享楽画像が画面枠から逸脱しないように享楽画像の周辺部に余白部(すなわち、移動代)を設けるための画像の加工を行う。
上述した余白51および52、もしくは53の大きさを必要以上に大きくすると、享楽画像が表示画面の画面枠に対して小さくなりすぎ、乗員にとって享楽画像の見易さが損なわれてしまう。そこで、余白の大きさを、たとえば通常の走行時に車両に生じるピッチ動の最大値によって生じる画像表示部107および眼球間の相対変位をキャンセルするために必要な画像変位量に対応する大きさに制限する。
(1)車両運動の検出データと、人体データベース部102に格納されている頭部揺動伝達関数とを用いて、乗員の頭部(とくに眼球)運動の推定値を算出するので、乗員の頭部などに運動検出センサを設けなくても、乗員の眼球位置を得ることができる。乗員に検出センサを取り付けないので、コスト上昇が抑えられる上に、乗員に負担を与えることもない。
図9は、本発明の第二の実施形態による車載情報提供装置の構成を説明する図である。図9において、車載情報提供装置200は、車両運動検出部201と、人体データベース部202と、制御部203と、視標生成部204と、第1の画像変位部205と、情報源装置206と、第2の画像変位部207と、画像合成部208と、画像表示部209とを有する。
(1)視標画像と享楽画像とを合成し、合成後の画像を画像表示部209にスーパーインポーズ表示する。このうち、視標画像については画面変位量および画像変位量の間に常に線形関係が保たれるように画像変位量を制御したので、視標が常に空間上に安定して表示される。この視標に視線が誘導される乗員は、体感する違和感・不快感の程度が軽減される。
101(201)…車両運動検出部
102(202)…人体データベース部
103…乗員運動推定部
104(206)…情報源装置
105(203)…制御部
106…画像変形・変位部
107(209)…画像表示部
204…視標生成部
205、207…画像変位部
208…画像合成部
Claims (8)
- 乗員に提供する情報を画像として表示する表示手段と、
車両の動きを検出する車両運動検出手段と、
前記車両運動検出手段による検出信号を用いて、前記表示手段で表示される画像の並進方向の変位を演算する変位演算手段と、
前記変位演算手段によって演算された並進方向の変位をキャンセルするように前記表示手段で表示される画像の表示位置をリアルタイムに変位させる画像変位手段と、
前記変位後の画像が前記表示手段の有効表示範囲から逸脱しないように、前記表示手段に表示する画像のうち前記並進方向の両端部を切り出す、または前記両端部を縮小することによって表示画像の大きさを前記有効表示範囲より小さく変形する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載情報提供装置。 - 請求項1に記載の車載情報提供装置において、
表示制御手段は、前記車両の動きにともなう前記表示手段の変位の大きさに応じて表示画像の大きさを変えるように前記変形を行うことを特徴とする車載情報提供装置。 - 請求項2に記載の車載情報提供装置において、
表示制御手段は、前記車両の動きから予測される加減速状態に応じて前記有効表示範囲における表示画像の位置を変えるように前記変形を行うことを特徴とする車載情報提供装置。 - 乗員に提供する情報を画像として表示する表示手段と、
車両の動きを検出する車両運動検出手段と、
前記車両運動検出手段による検出信号を用いて、前記表示手段で表示される画像の並進方向の変位を演算する変位演算手段と、
前記変位演算手段によって演算された並進方向の変位をキャンセルするように、前記表示手段に表示される画像が前記並進方向へ一端部画像、中央部画像、および他端部画像の順に分割された画像のうち、前記中央部画像の表示位置をリアルタイムに変位させる画像変位手段と、
前記変位後の画像が前記表示手段の有効表示範囲から逸脱しないように、前記一端部画像および他端部画像のうち、前記中央部画像が前記リアルタイムに変位されて近寄る側に位置する端部画像を前記中央部画像および前記有効表示範囲間の距離に応じて前記並進方向に縮小するように表示制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載情報提供装置。 - 乗員に提供する情報を画像として表示する表示手段と、
車両の動きを検出する車両運動検出手段と、
前記車両運動検出手段による検出信号を用いて、前記表示手段で表示される画像の並進方向の変位を演算する変位演算手段と、
前記変位演算手段によって演算された並進方向の変位をキャンセルするように前記表示手段で表示される画像の表示位置をリアルタイムに変位させる画像変位手段と、
前記変位後の画像が前記表示手段の有効表示範囲から逸脱しないように、前記車両の動きにともなう前記表示手段の変位量と前記画像の表示位置の変位量との関係について、前記表示手段の変位量が所定値以下の場合は線形関係とし、前記表示手段の変位量が所定値を超える場合は前記表示手段の変位量に対して前記画像の変位量を小さくする非線形関係とするように表示制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載情報提供装置。 - 乗員に提供する情報を画像として表示する表示手段と、
車両の動きを検出する車両運動検出手段と、
前記車両運動検出手段による検出信号を用いて、前記表示手段で表示される画像の並進方向の変位を演算する変位演算手段と、
前記変位演算手段によって演算された並進方向の変位をキャンセルするように前記表示手段で表示される画像の表示位置をリアルタイムに変位させる画像変位手段と、
前記変位後の画像が前記表示手段の有効表示範囲から逸脱しないように表示制御する表示制御手段と、を備える車載情報提供装置において、
前記表示手段は、画像および前記画像変位手段による変位を示す視標を重畳表示し、
前記画像変位手段は、(1)前記車両の動きにともなう前記表示手段の変位量と前記画像の表示位置の変位量との関係について、前記表示手段の変位量が所定値以下の場合は線形関係とし、前記表示手段の変位量が所定値を超える場合は前記表示手段の変位量に対して画像の変位量を小さくする非線形関係とするとともに、(2)前記車両の動きにともなう前記表示手段の変位量と前記視標の表示位置の変位量との関係について、前記表示手段の変位量にかかわらず常に線形関係とすることを特徴とする車載情報提供装置。 - 乗員に提供する情報を画像として表示する表示手段と、
車両の動きを検出する車両運動検出手段と、
前記車両運動検出手段による検出信号を用いて、前記表示手段で表示される画像の並進方向の変位を演算する変位演算手段と、
前記変位演算手段によって演算された並進方向の変位をキャンセルするように前記表示手段で表示される画像の表示位置をリアルタイムに変位させる画像変位手段と、
前記変位後の画像が前記表示手段の有効表示範囲から逸脱しないように表示制御する表示制御手段と、を備える車載情報提供装置において、
前記表示手段は、画像および前記画像変位手段による変位を示す視標を重畳表示し、
前記画像変位手段は、(1)前記車両の動きにともなう前記表示手段の変位量と前記視標の表示位置の変位量との関係について、前記表示手段の変位量にかかわらず常に線形関係とするとともに、(2)前記車両の動きにともなう前記表示手段の変位量と前記画像の表示位置の変位量との関係について、前記表示手段の変位量にかかわらず常に画像の変位量を0とすることを特徴とする車載情報提供装置。 - 車両運動検出手段により車両の動きを検出し、
該検出信号から変位演算手段により乗員に提供する情報を画像として表示する表示手段で表示される画像の並進方向の変位を演算し、
画像変位手段により前記演算された並進方向の変位をキャンセルするように前記表示手段で表示される画像の表示位置をリアルタイムに変位させ、
表示制御手段により前記変位後の画像が前記表示手段の有効表示範囲から逸脱しないように、前記表示手段に表示する画像のうち前記並進方向の両端部を切り出す、または前記両端部を縮小することによって表示画像の大きさを前記有効表示範囲より小さく変形することを特徴とする車載情報提供装置の制御方法。
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