JPH0736421A - 画像表示装置 - Google Patents
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- JPH0736421A JPH0736421A JP5176728A JP17672893A JPH0736421A JP H0736421 A JPH0736421 A JP H0736421A JP 5176728 A JP5176728 A JP 5176728A JP 17672893 A JP17672893 A JP 17672893A JP H0736421 A JPH0736421 A JP H0736421A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子的表示器が振動しても画像は空間的に安
定して見かけ上静止している様に見える画像表示装置を
提供する。 【構成】 電子的表示器２を具備し、表示内容制御部６
を具備し、表示内容制御部６から出力される画像データ
を記憶する画像データ記憶部７を具備し、加速度計３、
４を具備し、加速度計３、４の出力に対応した画像変位
量を計算する表示位置補正計算部５を具備し、画像デー
タ記憶部７に記憶される画像データを電子的表示器２に
駆動表示すると共に表示位置補正計算部５の計算結果に
基づいて画像を変位せしめる表示位置補正駆動部８を具
備する画像表示装置。
定して見かけ上静止している様に見える画像表示装置を
提供する。 【構成】 電子的表示器２を具備し、表示内容制御部６
を具備し、表示内容制御部６から出力される画像データ
を記憶する画像データ記憶部７を具備し、加速度計３、
４を具備し、加速度計３、４の出力に対応した画像変位
量を計算する表示位置補正計算部５を具備し、画像デー
タ記憶部７に記憶される画像データを電子的表示器２に
駆動表示すると共に表示位置補正計算部５の計算結果に
基づいて画像を変位せしめる表示位置補正駆動部８を具
備する画像表示装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、画像表示装置に関
し、特に、陰極線管、液晶表示器、プラズマ表示器その
他の電子的表示器を使用した画像表示装置において電子
的表示器に表示される画像を電子的表示器に相対的に変
位せしめる画像表示装置に関する。
し、特に、陰極線管、液晶表示器、プラズマ表示器その
他の電子的表示器を使用した画像表示装置において電子
的表示器に表示される画像を電子的表示器に相対的に変
位せしめる画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例を図を参照して説明する。画像表
示装置における表示器としては、例えば、陰極線管、液
晶表示器、プラズマ表示器その他の電子的表示器が使用
されている。これらの電子的表示器は画面に画像が表示
されるものであるが、画面とこれに表示される画像との
間の相対的位置関係は変化しない。画像が静止画像であ
るものとすると、電子的表示器全体が縦および横方向に
振動すれば、画像もこの振動に伴って縦および横方向に
振動する。この場合、静止している観察者から見ると画
像が縦および横方向に振動して見えることになる。
示装置における表示器としては、例えば、陰極線管、液
晶表示器、プラズマ表示器その他の電子的表示器が使用
されている。これらの電子的表示器は画面に画像が表示
されるものであるが、画面とこれに表示される画像との
間の相対的位置関係は変化しない。画像が静止画像であ
るものとすると、電子的表示器全体が縦および横方向に
振動すれば、画像もこの振動に伴って縦および横方向に
振動する。この場合、静止している観察者から見ると画
像が縦および横方向に振動して見えることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上の通り、従来の電
子的表示器は画面とこれに表示される画像との間の相対
的位置関係は変化しない。従って、画像は、静止してい
る観察者から見ると電子的表示器全体の振動に伴って縦
および横方向に振動して見えるので、見にくい上に目の
健康上も良くない。航空機、電車、自動車、土木建設機
械その他、絶えず振動する機械に搭載される画像表示装
置の数は増加しつつあり、上述の振動に起因する画像の
見にくさを解消する必要にせまられている。
子的表示器は画面とこれに表示される画像との間の相対
的位置関係は変化しない。従って、画像は、静止してい
る観察者から見ると電子的表示器全体の振動に伴って縦
および横方向に振動して見えるので、見にくい上に目の
健康上も良くない。航空機、電車、自動車、土木建設機
械その他、絶えず振動する機械に搭載される画像表示装
置の数は増加しつつあり、上述の振動に起因する画像の
見にくさを解消する必要にせまられている。
【０００４】この発明は、電子的表示器が振動しても画
像は空間的に安定して見かけ上は静止している様に見え
る画像表示装置を提供するものである。
像は空間的に安定して見かけ上は静止している様に見え
る画像表示装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】電子的表示器２を具備
し、表示内容制御部６を具備し、表示内容制御部６から
出力される画像データを記憶する画像データ記憶部７を
具備し、加速度計３、４を具備し、加速度計３、４の出
力に対応した画像変位量を計算する表示位置補正計算部
５を具備し、画像データ記憶部７に記憶される画像デー
タを電子的表示器２に駆動表示すると共に表示位置補正
計算部５の計算結果に基づいて画像を変位せしめる表示
位置補正駆動部８を具備する画像表示装置を構成した。
し、表示内容制御部６を具備し、表示内容制御部６から
出力される画像データを記憶する画像データ記憶部７を
具備し、加速度計３、４を具備し、加速度計３、４の出
力に対応した画像変位量を計算する表示位置補正計算部
５を具備し、画像データ記憶部７に記憶される画像デー
タを電子的表示器２に駆動表示すると共に表示位置補正
計算部５の計算結果に基づいて画像を変位せしめる表示
位置補正駆動部８を具備する画像表示装置を構成した。
【０００６】そして、加速度計３、４の出力にハイパス
フィルタを具備せしめた画像表示装置を構成した。ま
た、表示位置補正駆動周期を振動加速度の周期より短く
する画像表示装置をも構成した。
フィルタを具備せしめた画像表示装置を構成した。ま
た、表示位置補正駆動周期を振動加速度の周期より短く
する画像表示装置をも構成した。
【０００７】
【実施例】この発明の実施例を図１を参照して説明す
る。１はテレビ、ワープロ、測定器その他の電子機器に
使用される画像表示装置全体を示し、２はその電子的表
示器である。電子的表示器２としては、陰極線管、液晶
表示器、プラズマ表示器がその代表的なものである。
る。１はテレビ、ワープロ、測定器その他の電子機器に
使用される画像表示装置全体を示し、２はその電子的表
示器である。電子的表示器２としては、陰極線管、液晶
表示器、プラズマ表示器がその代表的なものである。
【０００８】３、４は電子的表示器２の振動加速度を測
定する加速度計である。加速度計３は縦方向の振動加速
度ａy を測定し、加速度計４は横方向の振動加速度ａx
を測定する。５は表示位置補正計算部であり、加速度計
３の出力ａy および加速度計４の出力ａx に対応した画
像変位量を計算する。表示位置補正計算部５は、電子的
表示器２の縦方向の振動加速度ａy および横方向の振動
加速度ａx それぞれを２回積分し、電子的表示器２の縦
方向の変位および横方向の変位を計算する。ここで、図
２を参照するに、計算の結果は下記の通りである。
定する加速度計である。加速度計３は縦方向の振動加速
度ａy を測定し、加速度計４は横方向の振動加速度ａx
を測定する。５は表示位置補正計算部であり、加速度計
３の出力ａy および加速度計４の出力ａx に対応した画
像変位量を計算する。表示位置補正計算部５は、電子的
表示器２の縦方向の振動加速度ａy および横方向の振動
加速度ａx それぞれを２回積分し、電子的表示器２の縦
方向の変位および横方向の変位を計算する。ここで、図
２を参照するに、計算の結果は下記の通りである。
【０００９】 ｄx＝∫∫(ａx)dtdt ｄy＝∫∫(ａy)dtdt ６は表示内容を決定する表示内容制御部である。表示内
容制御部６は、画像表示装置１がテレビであれば映像を
画像データとして制御し、ワープロであれば文字列を画
像データとして制御する。
容制御部６は、画像表示装置１がテレビであれば映像を
画像データとして制御し、ワープロであれば文字列を画
像データとして制御する。
【００１０】７は画像データ記憶部であり、８は表示位
置補正駆動部である。表示位置補正駆動部８は画像デー
タ記憶部７に記憶される画像データを電子的表示器２に
駆動表示するものである。また、表示位置補正駆動部８
は、表示位置補正計算部５の計算結果が入力され、その
結果に基づいて画像を変位せしめる構成をも具備してい
る。
置補正駆動部である。表示位置補正駆動部８は画像デー
タ記憶部７に記憶される画像データを電子的表示器２に
駆動表示するものである。また、表示位置補正駆動部８
は、表示位置補正計算部５の計算結果が入力され、その
結果に基づいて画像を変位せしめる構成をも具備してい
る。
【００１１】表示位置補正計算部５の計算結果に基づい
て画像を変位せしめる仕方を説明する。画像データ記憶
部７はＶＩＤＥＯ−ＲＡＭと呼ばれるメモリより成り、
画像データはこれに記憶されている。この画像データは
メモリのアドレスを順次に走査することにより読みださ
れ、電子的表示器２の画面に表示される。メモリのアド
レスと電子的表示器２の画面上の位置とは対応関連付ら
れている。従って、画像データをメモリ上において移動
すること、即ちアドレスを変更することは電子的表示器
２の画面上において画像が変位することに相当する。こ
れをメモリのアドレスを示す図３を参照して説明する。
図３はアドレスが１番地から６００番地まであるものと
した図である。２２０番地に黒丸・の画像データがあれ
ば、ここが走査された時に電子的表示器２の画面上の対
応するところに黒丸・が表示される。そして、黒丸・の
画像データのアドレスを１だけ増加すれば、画面上にお
いて黒丸・画像は右に１だけ変位する（ｄx）。また、
黒丸・の画像データのアドレスを１００だけ減少すれ
ば、画面上において黒丸・画像は上に１だけ変位する
（ｄy）。
て画像を変位せしめる仕方を説明する。画像データ記憶
部７はＶＩＤＥＯ−ＲＡＭと呼ばれるメモリより成り、
画像データはこれに記憶されている。この画像データは
メモリのアドレスを順次に走査することにより読みださ
れ、電子的表示器２の画面に表示される。メモリのアド
レスと電子的表示器２の画面上の位置とは対応関連付ら
れている。従って、画像データをメモリ上において移動
すること、即ちアドレスを変更することは電子的表示器
２の画面上において画像が変位することに相当する。こ
れをメモリのアドレスを示す図３を参照して説明する。
図３はアドレスが１番地から６００番地まであるものと
した図である。２２０番地に黒丸・の画像データがあれ
ば、ここが走査された時に電子的表示器２の画面上の対
応するところに黒丸・が表示される。そして、黒丸・の
画像データのアドレスを１だけ増加すれば、画面上にお
いて黒丸・画像は右に１だけ変位する（ｄx）。また、
黒丸・の画像データのアドレスを１００だけ減少すれ
ば、画面上において黒丸・画像は上に１だけ変位する
（ｄy）。
【００１２】上述した通りの表示位置補正駆動部８は、
画像データ記憶部７に記憶される画像データを電子的表
示器２に表示するとき、表示位置補正計算部５の計算結
果である変位ｄx および変位ｄy 分だけ表示位置を移動
する。これにより、図４に示される如く、表示器２はそ
の変位ｄx および変位ｄy だけ移動しているにもかかわ
らず、画像は静止している様に見える。ところが、図５
を参照するに、式およびの変位をそのまま表示位置
補正駆動部８に入力すると、電子的表示器２が変位して
も画像はその位置に残るので、画像が電子的表示器２の
画面から出てしまうという難点もある。例えば電車に乗
車している場合を想定する。電車が停止していて発車す
ると加速度がつき、これを積分すると得られる変位ｄx
および変位ｄy は進行方向とは逆方向に増大して行く。
これが表示器画面より大きくなると、画像は理屈上画面
からはみ出てしまうということになる。
画像データ記憶部７に記憶される画像データを電子的表
示器２に表示するとき、表示位置補正計算部５の計算結
果である変位ｄx および変位ｄy 分だけ表示位置を移動
する。これにより、図４に示される如く、表示器２はそ
の変位ｄx および変位ｄy だけ移動しているにもかかわ
らず、画像は静止している様に見える。ところが、図５
を参照するに、式およびの変位をそのまま表示位置
補正駆動部８に入力すると、電子的表示器２が変位して
も画像はその位置に残るので、画像が電子的表示器２の
画面から出てしまうという難点もある。例えば電車に乗
車している場合を想定する。電車が停止していて発車す
ると加速度がつき、これを積分すると得られる変位ｄx
および変位ｄy は進行方向とは逆方向に増大して行く。
これが表示器画面より大きくなると、画像は理屈上画面
からはみ出てしまうということになる。
【００１３】ところで、人間の目は電子的表示器２のゆ
っくりした動きには追従することができるが、動きが高
速になるにつれて追従は不可能になる。従って、低周波
振動の場合は画像を表示器に追従させ、高周波振動の場
合は画像の位置補正を行う様にすれば上述の難点は解消
される。具体的には、振動加速度ａx および振動加速度
ａy をハイパスフィルタに通し２回積分後に入力段にフ
ィードバックする。
っくりした動きには追従することができるが、動きが高
速になるにつれて追従は不可能になる。従って、低周波
振動の場合は画像を表示器に追従させ、高周波振動の場
合は画像の位置補正を行う様にすれば上述の難点は解消
される。具体的には、振動加速度ａx および振動加速度
ａy をハイパスフィルタに通し２回積分後に入力段にフ
ィードバックする。
【００１４】図６に伝達関数を示す。ａx に対するｄx
の伝達関数は、 ｄx／ａx＝Ｓ／（Ｋ3＋Ｋ2Ｓ＋Ｋ1Ｓ2＋Ｓ3） である。Ｋ1およびＫ2は伝達関数のループが３回積分と
なっているところから、系を安定にするために入れたダ
ンパである。Ｋ3の積分項により、ａx ＝０のときｄx
＝０となり、画像が表示器から出ることはない。ハイパ
スフィルタとしてのカットオフ周波数はＫ3により決定
することができるので、印加振動数により自由に決定す
ることができる。伝達関数の周波数特性を示す図７を参
照するに、Ｋ3、Ｋ2、Ｋ1を適当に選択することによ
り、１／（Ｋ3＋Ｋ2Ｓ＋Ｋ1Ｓ2＋Ｓ3）の周波数特性を
Ａ線の如くにすることができる。分子のＳはＢ線の如く
になる。合成すれば、上述の伝達関数は高周波振動領域
においては２回積分となるので、表示器が振動しても画
像は位置補正されて安定して見える。低周振動波領域或
は直流に対応する一方方向の運動においては位置補正は
小さいので画像は表示器に追従し、画像が表示器からは
み出ることはない。
の伝達関数は、 ｄx／ａx＝Ｓ／（Ｋ3＋Ｋ2Ｓ＋Ｋ1Ｓ2＋Ｓ3） である。Ｋ1およびＫ2は伝達関数のループが３回積分と
なっているところから、系を安定にするために入れたダ
ンパである。Ｋ3の積分項により、ａx ＝０のときｄx
＝０となり、画像が表示器から出ることはない。ハイパ
スフィルタとしてのカットオフ周波数はＫ3により決定
することができるので、印加振動数により自由に決定す
ることができる。伝達関数の周波数特性を示す図７を参
照するに、Ｋ3、Ｋ2、Ｋ1を適当に選択することによ
り、１／（Ｋ3＋Ｋ2Ｓ＋Ｋ1Ｓ2＋Ｓ3）の周波数特性を
Ａ線の如くにすることができる。分子のＳはＢ線の如く
になる。合成すれば、上述の伝達関数は高周波振動領域
においては２回積分となるので、表示器が振動しても画
像は位置補正されて安定して見える。低周振動波領域或
は直流に対応する一方方向の運動においては位置補正は
小さいので画像は表示器に追従し、画像が表示器からは
み出ることはない。
【００１５】テレビの場合は、画像データのフレーム周
波数である更新周期は３０ＨZ であって１秒間に３０コ
マの画像データが送信されており、この周期に合わせて
走査している（飛越走査においてはフィールド周波数で
ある駆動周期は６０ＨZ とされている）。３０ＨZの振
動が加えられているものとすると、この振動により画面
は１／３０秒間に１往復するが、この間画像データは一
定であって走査も１回であるので画像は画面に張りつ
き、画像を空間的に静止させることはできない。ここ
で、走査周期を１０倍の３００ＨZと高速化し、この３
００ＨZによりメモリ上において振動に合わせて走査す
れば、１／３０秒間に１０回分の画像位置補正を実効し
たことになるから、画像を空間的に静止させることがで
きる。
波数である更新周期は３０ＨZ であって１秒間に３０コ
マの画像データが送信されており、この周期に合わせて
走査している（飛越走査においてはフィールド周波数で
ある駆動周期は６０ＨZ とされている）。３０ＨZの振
動が加えられているものとすると、この振動により画面
は１／３０秒間に１往復するが、この間画像データは一
定であって走査も１回であるので画像は画面に張りつ
き、画像を空間的に静止させることはできない。ここ
で、走査周期を１０倍の３００ＨZと高速化し、この３
００ＨZによりメモリ上において振動に合わせて走査す
れば、１／３０秒間に１０回分の画像位置補正を実効し
たことになるから、画像を空間的に静止させることがで
きる。
【００１６】
【発明の効果】以上の通りであって、電子的表示器を使
用した画像表示装置に加速度計を具備せしめ、電子的表
示器に加えられる振動加速度を測定し、振動加速度とは
逆向きに画像を駆動変位せしめることにより、電子的表
示器が振動しても画像は空間的に安定して見かけ上静止
している様に見える。
用した画像表示装置に加速度計を具備せしめ、電子的表
示器に加えられる振動加速度を測定し、振動加速度とは
逆向きに画像を駆動変位せしめることにより、電子的表
示器が振動しても画像は空間的に安定して見かけ上静止
している様に見える。
【図１】この発明の画像表示装置のブロック図。
【図２】振動加速度と変位の関係を示す図。
【図３】メモリのアドレスを示す図。
【図４】表示器の位置補正を説明する図。
【図５】表示器の位置補正を説明する図。
【図６】伝達関数を示す図。
【図７】伝達関数の周波数特性を示す図。
１ 画像表示装置 ２ 電子的表示器 ３、４ 加速度計 ５ 表示位置補正計算部 ６ 表示内容制御部 ７ 画像データ記憶部 ８ 表示位置補正駆動部
Claims (3)
- 【請求項１】 電子的表示器を具備し、表示内容制御部
を具備し、表示内容制御部から出力される画像データを
記憶する画像データ記憶部を具備し、加速度計を具備
し、加速度計の出力に対応した画像変位量を計算する表
示位置補正計算部を具備し、画像データ記憶部に記憶さ
れる画像データを電子的表示器に駆動表示すると共に表
示位置補正計算部の計算結果に基づいて画像を変位せし
める表示位置補正駆動部を具備することを特徴とする画
像表示装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載される電子的表示器を使
用した画像表示装置において、加速度計の出力にハイパ
スフィルタを具備せしめたことを特徴とする画像表示装
置。 - 【請求項３】 請求項１、２に記載される電子的表示器
を使用した画像表示装置において、表示位置補正駆動周
期を振動加速度の周期より短くすることを特徴とする電
子的表示器を使用した画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5176728A JPH0736421A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5176728A JPH0736421A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 画像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0736421A true JPH0736421A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16018749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5176728A Withdrawn JPH0736421A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736421A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317114B1 (en) | 1999-01-29 | 2001-11-13 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for image stabilization in display device |
| JP2005306268A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車載情報提供装置および車載情報提供装置の制御方法 |
| WO2006095573A1 (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | 携帯端末装置 |
| WO2009147292A1 (en) * | 2008-06-07 | 2009-12-10 | Nokia Corporation | User interface, device and method for displaying a stable screen view |
| JP2010127969A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Seiko Epson Corp | 画像表示装置 |
| WO2013084662A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | 日本電気株式会社 | 表示装置 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP5176728A patent/JPH0736421A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6317114B1 (en) | 1999-01-29 | 2001-11-13 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for image stabilization in display device |
| JP2005306268A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車載情報提供装置および車載情報提供装置の制御方法 |
| JP4501518B2 (ja) * | 2004-04-23 | 2010-07-14 | 日産自動車株式会社 | 車載情報提供装置および車載情報提供装置の制御方法 |
| WO2006095573A1 (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-14 | Sharp Kabushiki Kaisha | 携帯端末装置 |
| WO2009147292A1 (en) * | 2008-06-07 | 2009-12-10 | Nokia Corporation | User interface, device and method for displaying a stable screen view |
| US9343034B2 (en) | 2008-06-07 | 2016-05-17 | Nokia Technologies Oy | User interface, device and method for displaying a stable screen view |
| JP2010127969A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Seiko Epson Corp | 画像表示装置 |
| WO2013084662A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | 日本電気株式会社 | 表示装置 |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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