CN109215390B - 用于警告运输工具中的乘客的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于警告运输工具（10）中的乘客、尤其是运输工具（10）中使用运输工具中的显示装置的乘客的方法，包括：运输工具传感装置（15、23）、导航装置（24）和/或输入单元（27）的评估，用于获知预期的运输工具的行驶行为；在由此对于乘客产生影响的加速度的大小方面评估预期的运输工具的行驶行为；以及针对预期的加速度超过预先给定的阈值的情况向乘客输出警告。

Description

用于警告运输工具中的乘客的方法

技术领域

本发明涉及一种用于警告运输工具中的乘客的方法。

背景技术

从US 2015/0097860 A1已知了一种用于动态地展示运输工具中的虚拟现实的方法。在这里运输工具数据和用户数据由虚拟现实数据眼镜进行评估用于展示数据眼镜中的信息。待展示的信息的内容在此与当前的运输工具行为进行适配，方式为，在内容上改变待输出的信息。

发明内容

与此相对，根据本发明的用于警告运输工具中的乘客的方法的优点是，乘客能够尽可能早地针对未预期到的、作用于他的加速被适当地警告。因为乘客尤其是在自主的或部分自主的运输工具中能够从交通状况中转移注意力。代替注意交通状况，他能够例如观看书籍、报纸或尤其是显示装置，显示装置向他显示信息，例如电影。这样，乘客在该情况下应理解为一种人，他不是主动地来自己控制运输工具并且与一般被称作驾驶员的人相反，不是将加速或制动过程作为对于运输工具周围环境的反应来自己调节，而是被动地感知行驶过程。

尤其是这种显示装置基本上本身不涉及运输工具状况并且取而代之地展示其他的、不涉及运输工具的信息，尤其是媒体内容如文本或电影。

除了诸如智能手机、便携式计算机、平板电脑或游戏控制台之类的便携式显示设备之外，显示虚拟现实的数据眼镜也是已知的。在此情况下观看者戴上数据眼镜，数据眼镜将他与他的周围环境完全屏蔽开，因此周围环境对于他来说不再可见并且取而代之地他只看到数据眼镜的显示。在此情况下尤其是周围环境光线至用户眼睛的光路被阻挡。其他的数据眼镜能够展示所谓的增强现实且因此通过虚拟内容来丰富真实世界并且部分地覆盖或替换真实世界。

现在如果在乘客所处的运输工具的行驶中尤其是出现所需的制动或弯道行驶，则乘客无法预见到这种行驶行为，因为他例如观看显示装置且因此无法感知运输工具周围环境和在那里出现的进程。因此乘客对由该行驶行为所产生的、作用于他的加速感到意外。根据本发明，乘客从现在起以简单的方式针对如下情况获得警告，当预期的加速度超过了预先给定的阈值时。由此避免了乘客被未预期到的、没有被他预计到的加速感到意外，乘客不必主动地把注意力转向运输工具的预期的行驶行为。因为他尽可能早地获得了警告，当预计到对于他产生干扰的加速时。

不是展示当前的行驶行为，而是给出关于运输工具的预期的驾驶行为的警告，由此使得乘客获得了时间，用于适当地对目前还未对他产生影响的、但预期到的加速做准备。由此能够实现，乘客例如能够适当地抓牢，使得他不会不舒服地通过未预期到的加速而在他的座位中被移动。尤其是针对如下情况，通过运输工具与障碍物的碰撞产生了强烈的加速，乘客可以由于给出的警告而提前受到保护、移动或收紧肌肉，从而减少了由于意外地作用的加速而引起的不希望的移动或对于乘客造成的损伤危险。

尤其是可以适时地向乘客输出关于运输工具的预期的减速方面的指示、例如在交通指示牌前或在红色交通信号灯前或在预期的弯道通过期间的横向加速度。

通过确定阈值在此实现了，只有当真正预期到对于乘客不舒服的加速时才警告乘客。此外，通过仅输出警告，还能实现向乘客的简单的反馈，而不需要例如改变要在显示装置中待展示的信息的图像内容。

其他优点从从属权利要求中得出。根据本发明的用于在虚拟现实数据眼镜中输出虚拟现实的方法是特别有利的，因为利用这种眼镜在通常情况下对于观看者来说完全无法再对其周围环境进行光学访问且他为此必须先摘下眼镜。这样以舒适和简单的方式保证了，当预期到对于用户产生干扰的加速时，向用户告知关于运输工具的行驶行为的信息。增强现实数据眼镜也适合于这种输出。

此外有利的是，针对不同的方向来设置针对输出警报的对于加速度的不同阈值。尤其是可以由此考虑到，由于座位设计使得横向加速度比沿行驶方向的加速度或减速度可能更让乘客感觉到不舒服。

此外有利的是，根据对于乘客预期到的加速度的大小来输出不同的警告。由此可以例如可以将在运输工具减速时的舒适警告和与碰撞相关的通过乘客的强烈减速区分开来，因而乘客可以分别适当地采取行为和准备。

此外有利的是，根据如下时间段的时长来输出警告，在该时间段内根据预期的作用于乘客的加速度一倍或多倍地超过了预先给定的尺度。由此例如能够实现在预期到的更长的曲线路段的情况下将该情况显示给乘客。乘客可以基于该信息例如决定，是否他想继续观看显示装置，或想继续观看其他将他的注意力从行驶状况转移开的装置，即便是就在预期到的曲线路段上行驶，或者为了避免可能的不适，在这种情况下他倾向于专注交通状况，因为在观看运输工具周围环境中的地平线时，弯道行驶会导致乘客感到不适的可能性会降低。这样可以适当地避免乘客出现不适。

此外有利的是，触觉地、光学地和/或声学地向乘客输出警告。触觉的警告在此具有如下优点，不影响光学和声学地输出信息，这些信息例如通过媒体播放诸如故事片输出给乘客。在此情况下可以不改变地继续光学和声学的输出，而例如触觉的输出、例如通过振动腕带可以可靠地向用户警告预期到的加速。这样，在更强烈的、作用于观看者的预期的加速的情况下能够以适当的方式一同输出尤其是光学的和/或声学的信息。当乘客使用非电子媒体或不与运输工具联网的电子媒体时，触觉的输出也是有利的，因为通过媒体本身无法进行任何输出。

此外有利的是，尤其是在预期的高的加速度的情况下，捕捉处在运输工具前方的场景的摄像机图像并在显示装置中展示给乘客。尤其是在碰撞前乘客获得预期的碰撞的直接反馈，从而他可以对碰撞情况做出适当的准备。

此外有利的是，预先给定的阈值根据在显示装置中展示的信息来选择。这样，例如在高的信息密度、例如在展示动作游戏时的阈值选择得比在较低的信息密度、例如在展示自然摄影时更高。

此外有利的是，可个人定制地（personalisierbar）设计阈值并且将警告与单个的用户进行匹配。在此有利的是，当保证了阈值的匹配只能够在经控制的框架内发生，以例如保证特别重要的警告在任何情况下都被传递时。

此外有利的是，在反馈中根据在显示装置中展示的信息来影响运输工具的行驶行为。如果例如选择的是具有安静信息的信息展示，例如非常安静的音乐作品的音乐视频，则可以以限定的加速和/或制动来选择运输工具的温和的驾驶方式。

对于具有适合于实施所述方法的器件的显示装置、相应的计算机程序或计算机可读的媒介而言得到了相应的优点，在该媒介上存储了计算机程序。

附图说明

本发明的实施例在附图中展示并且在下面的描述中详细阐述。其中：

图1 示出了具有用于乘客的显示装置的运输工具的示意图，该显示装置用于实施根据本发明的方法，

图2 示出了在一种实施例中的显示装置的示例性的图像展示，

图3 示出了根据本发明的方法流程的一种实施例。

具体实施方式

根据本发明的用于警告使用运输工具中的显示装置的乘客的方法可以在任意的运输工具中使用，例如在机动车中。这种机动车可以通过驾驶员来控制。但运输工具也可以自主驾驶。尤其是在这种情况下运输工具中的每个乘客都可以通过该方法受到警告。在此情况下例如也可以实现乘客反向于行驶方向占据座位位置。以相应的方式也能够实现在其他运输工具，例如公共汽车、火车、船舶或飞机中的应用。在当前情况下该方法参照机动车中的应用来阐述。

在图1中示意性示出了运输工具10，其在道路网络中移动。在运输工具中布置显示装置11，其例如构造成用于为运输工具10的乘客展示虚拟现实的数据眼镜。但也可以在运输工具中替选地或附加地使用其他的显示装置或媒介。显示装置11通过尤其是无线构造的数据连接12并且通过接口13与计算单元14连接。计算单元14确定预期到的运输工具10的行驶行为。

为了确定行驶行为可以进行不同的评估，这些评估可彼此替选地或附加地使用。在这里展示的实施例中可以进行不同的评估，计算单元14可以为了确定预期的行驶行为从这些评估中采纳单个的评估，或也可以采纳多个评估的平均值。

在此情况下计算单元14在所示的实施例中为了第一次评估与摄像机15连接，该摄像机捕捉运输工具10前方的道路16的走势。在此情况下利用摄像机15可以例如捕获运输工具10前方的障碍物或交通标志元件17，其例如构造成交通标志，诸如例如停车标志或交通信号灯系统。如果由摄像机15捕获到运输工具10前方的道路16上的障碍物18或交通标志元件17，其需要运输工具停下，比如红色交通灯，那么计算单元14可以由此确定，在不久的将来会预计到运输工具10的减速。在某些情况下摄像机15还设计用于确定与障碍物18或与交通标志元件17的距离。尤其是通过访问运输工具的速度传感器19，计算单元14于是可以确定，运输工具需要哪种减速度直至障碍物18或直至要求运输工具停止的交通标志元件17。如果在此情况下所确定的减速度超过了在与计算单元14连接的存储器20中存储的针对预期到的起作用的加速度、即减速度的阈值，则由计算单元14向使用显示装置11的乘客输出警告。

在第一种实施方式中，在此情况下可以通过数据连接12来使显示单元11在显示装置11的图像中插入警告。在第二种实施方式中，可以例如通过数据连接12来使显示装置11输出声学的警告。但计算单元14也可以使存在于运输工具10中的、在图1中未详细示出的其他的声学输出单元输出警告。在另一种实施方式中，计算单元14可以要么通过显示装置11要么通过数据连接21来使触觉输出单元22向运输工具的乘客输出触觉警告。用于输出触觉警告的单元22可以例如是振动腕带。此外乘客的座位也可以被激发振动。

在评估的另一种实施例中，还可以使用碰撞/距离传感器23来评估是否预期到加速。如果距离传感器23确定障碍物与运输工具10的距离强烈变小，则预计会碰撞且可以输出警告。在例如设计成加速度和/超声波传感器的距离/碰撞传感器23的设计中，也可以针对确定了起作用的加速度的升高这一情况还输出警告。

在评估的另一种实施方式中，计算单元14与导航装置24连接，该导航装置通过访问定位单元25、例如卫星定位单元来确定运输工具在存储的数据地图26中的位置并且优选也计算运输工具的路线。从运输工具的位置和确定出的、当前的行驶路线或从预期到的行驶路线中根据运输工具的取向可以确定将来预期到的道路走势。如果该道路走势在预先给定的例如一千米的距离中具有弯道，该弯道的弯道半径超过了确定的曲率，则可以假定在通过该弯道时作用于乘客的横向加速度处于存储在存储器20中的预先给定的极限值之上。在此情况下同样可以输出警告。

在通过弯道时还要考虑运输工具的速度。在此情况下一方面可以评估存储在数据地图中的、针对这种弯道的可能的最高速度或允许的最高速度，但也可以一同评估通过速度传感器19提供的当前的运输工具速度。

通过导航装置的评估还可以确定处于运输工具前方的更长的弯道路段，从而可以在这种更长的、例如长于1km的弯道路段之前为乘客输出警告。

在图2中示出了对于在显示面30中输出光学警告的一个例子，其中，除了图像内容31之外还可以在弯道路段之前展示警告标记32。在这里所示的实施例中，还可以如下地输出警告33，即接下来的弯道向右走势且因此预期通过乘客的相应的侧向加速度。

在另一种实施方式中也可以评估运输工具的驾驶踏板27，例如运输工具的制动踏板和/或油门踏板。在此情况下要考虑的是，在接触或者说蹬踏相应踏板时通常不会即刻产生效果，而是这种效果尤其是在操作油门踏板时以一定延迟才导致对运输工具乘客产生作用的加速度。因此利用对于作用在驾驶踏板27上的速度和/或力的等级的评估，可以推断出预期从现在起作用于运输工具乘客的加速度的大小。这可以由计算单元14评估并且与存储在存储器20中的阈值进行比较且导致相应警告的输出。

在一种实施方式中，为了直接通知乘客也可以在超过针对加速度所确定的阈值时将由摄像机15拍摄的图像传递到显示装置11的显示上，用于传递由摄像机15拍摄的处于运输工具10前方的道路16的图像。这样，运输工具的乘客可以被告知运输工具的行驶情况并且适当地为相应的加速情况、例如碰撞做准备。这种阈值可以在工厂确定或由乘客自己确定。

在另一种实施方式中，显示装置11也可以将关于所展示的信息的内容的信息传递到计算单元14处。计算单元可以例如根据该信息来改变存储在存储器20中的阈值，从而例如根据信息在较小的、预期的加速度时就已经输出警告。在另一种实施方式中也可以仅捕捉显示装置11的激活并且据此来影响预期的行驶路程或预期的行驶行为。如果例如显示装置11是激活的，则由导航装置24选出至行驶目的地的更长的、但在某些情况下更笔直的道路走势，从而用户可以尽可能不被干扰地、即以尽可能小的加速度作用来感知显示装置11中的显示。

在图3中示例性示出了方法流程。在设置步骤41中使显示装置11在运输工具内部投入运行。在接下来的获知步骤42中在运输工具的行驶行为中例如在接下里的15秒内确定作用于乘客的加速度。在接下来的测试步骤43中测试，是否预期这种加速度> 0。如果不是这种情况，则分支回至获知步骤42。如果是这种情况则在接下来的第二决定步骤44中测试，该加速度有多大。如果其低于预先给定的第一阈值，则在确定步骤45中确定，不需要任何处理且分支回至获知步骤42。如果确定了，起作用的加速度位于第一阈值之上，则在第一输出步骤46中将第一警告、例如触觉警告输出给乘客。如果确定，超过了针对加速度的大于第一阈值的第二阈值，则分支回至第二输出步骤47，在该步骤中例如附加地输出光学和声学警告。在一种实施方式中在此情况下也可以在显示装置中展示用于监视运输工具周围环境的摄像机的图像。接下来分支回至获知步骤42。

Claims (10)

1.用于警告运输工具（10）中的乘客的方法，包括：

运输工具传感装置（15、23）、导航装置（24）和/或输入单元（27）的评估，用于获知预期的运输工具的行驶行为，

在由此对于乘客产生影响的加速度的大小方面评估预期的运输工具的行驶行为，以及

针对预期的加速度超过预先给定的阈值的情况向乘客输出警告，从而避免了乘客被未预期到的没有被他预计到的加速感到意外，

其中，根据在显示装置（11）中展示的信息来匹配预先给定的阈值，和/或，

其中，根据在显示装置（11）中展示的信息来影响运输工具的行驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用显示装置（11）向乘客展示虚拟周围环境，其中，显示装置（11）构造成数据眼镜。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于针对预期的、作用于乘客的加速度的不同方向，预先给定用于输出警告的不同的阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于根据预期的作用于乘客的加速度的大小来输出不同的警告。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于根据如下时间段的时长来输出不同的警告，在该时间段内根据预期的作用于乘客的加速度一倍或多倍地超过预先给定的尺度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向乘客触觉地、光学地和/或声学地输出警告。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预期的作用于乘客的加速度的大小来捕捉处于运输工具前方的场景的摄像机图像并且在显示装置中向乘客展示该摄像机图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘客在运输工具（10）中使用运输工具中的显示装置。

9.显示装置，具有适合于实施根据前述权利要求中1-8中任一项所述的方法的步骤的器具。

10.计算机可读的媒介，在其上存储计算机程序，该计算机程序包括命令，其用于使权利要求9所述的装置来实施权利要求1-8中任一项所述的方法。

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